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Est-a
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Tif
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Apte
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Tre
(4)
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Appa
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Gne
(2)
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CHAMP
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Cou
(1)
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Cer
(1)
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Tric
(1)
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Molecule
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DES
(3)
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gold
(3)
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contac
(3)
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regla
(2)
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tin
(1)
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monter
(1)
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movens
(1)
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Physical
(4/ 7)
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20 s
(3)
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13 d
(2)
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16 s
(1)
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86 s
(1)
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Organism
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glis
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pales
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514211A1
Family ID 3010520
Probable Assignee Axis Spa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL DE BOBINAGE DE STATORS
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE BOBINAGE DE STATORS.
CET APPAREIL COMPORTE UN ORGANE DE BOBINAGE14 POUVANT AVOIR UN
DEPLACEMENT ALTERNATIF, UN ORGANE ANNULAIRE FIXE24 PORTANT UNE PISTE
CIRCULAIRE, UN ORGANE ROTATIF28 DONT UNE PARTIE, EN CONTACT AVEC LA
PISTE, ROULE SUR CETTE DERNIERE, DES MOYENS POUR FAIRE ROULER
L'ORGANE28 SUR LA PISTE ET DES MOYENS DE LIAISON42, 44, 48, 50P, 52,
54, 56 RELIANT L'ORGANE28 A L'ORGANE DE BOBINAGE14 DE MANIERE A
ENTRAINER CE DERNIER EN DEPLACEMENT ALTERNATIF SUIVANT UNE PREMIERE
DIRECTION EN REPONSE AU ROULEMENT DE L'ORGANE28 SUR LADITE PISTE.
APPLICATION NOTAMMENT AUX BOBINAGES DES ENROULEMENTS STATORIQUES DE
POLES DE CHAMP INTERNES DE MOTEURS ELECTRIQUES.
Description
_________________________________________________________________
1. La presente invention concerne un appareil servant, d'une maniere
generale,a former cles enroulements
de conducteurselectriques et plus particulierement un ap-
pareil servant a former des enroulements sur les poles de champ
internes de stators pour des moteurs electriques et dl
autres machines electriques Par exemple l'appareil sui-
vant la presente invention est particulierement utile en liaison avec
le bobinage a grande vitesse de stators de
petits moteurs electriques bipolaires.
Comme cela est connu d'une maniere generale, les stators des moteurs
electriques et d'autres machines
electriques comportent au moins deux poles de champ inter-
nes, qui s'etendent parallelement a l'arbre du moteur et sur des cotes
opposes de ce dernier et sur lesquels des
enroulements de conducteurs'electriques doivent etre for-
mes L'element formant le stator peut etre constitue par un empilement
lamellaire de plaques de noyau, dont on peut
modifier le nombre pour faire varier de ce fait la dimen-
sion axiale du stator Les enroulements des conducteurs
electriques sur chaque pole de champ sont en general cons-
titues de sections rectilignes effectivement paralleles, qui
s'etendent suivant une direction parallele a l'arbre du moteur et par
consequent suivant la direction axiale
de l'empilement lamellaire, et de deux boucles d'extre-
mite incurvees qui sont formees aux extremites de l'empi-
lement lamellaire Comme cela est egalement connu, la for-
mation des enroulements peut etre realisee a l'aide d'un organe ou
d'un dispositif de guidage comportant une tetede bobinage delivrant le
fil et qui est deplacee suivant une trajectoire de forme generale
rectangulaire, de maniere a bobiner les conducteurs electriques selon
la configuration requise sur le stator Cette trajectoire rectangulaire
de
deplacement peut etre obtenue par application sequentiel-
le d'un mouvement de rotation ou d'une oscillation et d'
un mouvement alternatif lineaire a la tete de bobinage.
Plus particulierement, dans un appareil de bobi-
nage a grande vitesse actuellement connu le dispositif de guidage du
fil comporte un arbre tubulaire portant, sur 1 '
une de ces extremites, plusieurs petits tubes repartis ra-
dialement et servant a guider et a porter les fils desti- nes a former
les enroulements Il est prevu un dispositif d'entrainement aui est
actionne de maniere a deplacer la tete de bobinage dispensant le fil,
suivant un trajet de forme generale rectangulaire de maniere a
enrouler le fil suivant la configuration requise sur le stator Ainsi,
le dispositif de guidage du fil 'effectue en general deux
deplacements alternatifs combines: une avance longitudi-
nale reglable servant a entrainer la tete de bobinage
suivant un deplacement lineaire alternatif, et un depla-
cement angulaire servant a produire le deplacement de ro-
tation ou le deplacement oscillatoire requis A ce sujet, etant donne
que l'axe ou la dimension longitudinale du
stator peut etre modifie en fonction du nombre des pla-
ques de noyau qui sont utilisees pour former l'empile-
ment lamellaire, il est souhaitable de prevoir un regla-
gle de l'amplitude ou de la course du deplacement longi-
tudinal du dispositif de guidage du fil.
Dans l'appareil connu de bobinage de stators de l'art anterieur, le
deplacement longitudinal alternatif du dispositif de guidage du fil
est obtenu a l'aide d'un
dispositif a bielleimanivelle servanta commander un cou-
lisseau, ou bien a l'aide d'un dispositif a manivelle et a coulisse
rainuree Dans de tels systemes connus, il se presente des problemes en
ce qui concerne le reglage de la course de deplacement alternatif, par
le fait que le joint exterieur de la manivelle doit etre deplace, ce
qui est une
operation qui n'est possible que lorsque l'appareil est ren-
du inoperant,ce qui en outre est tres complexe En outre, il se pose
des problemes du point de vue de l'equilibrage
des differents composants, compte-tenu de la vitesse de tra-
vail eleveedesiree En outre il se presente egalement les inconvenients
et les problemes lies aux dimensions et aux poids considerables
intervenants, en particulier dans le
cas des systemes du type a manivelle et a coulissefendue.
En outre les systemes du type a bielle/manivelle ne four-
nissent pas un deplacement a variation sinusoidale preci-
se du dispositif de guidage du fil, et par consequent il
est difficile d'obtenir le synchronisme avec le deplace-
ment angulaire alternatif Le systeme du type a manivel-
le et a coulisse fendue presente egalement des inconve-
nients ou pose des problemes en rapport avec la duree de vie de
travail et la fiabilite de la coulisse fendue en
raison de la vitesse elevee avec laquelle le patin glis-
se dans la coulisse fendue orientee transversalement,
et de la longuecourse du patin lui-meme.
La presente invention elimine les inconvenients mentionnes ci-dessus
ainsi que d'autres inconvenients de
l'art anterieur en fournissant un mecanisme servant a com-
mander le deplacement alternatif longitudinal du disposi-
tif de guidage du fil, d'une maniere extremement efficace et
equilibree, et en fournissant egalement la possibilite de realisation
de reglages de la course meme lorsque le dispositif est en cours de
fonctionnement En outre dans le cas de la presente invention,-il se
produit une usure
pratiquement negligeable Conformement a la presente in-
vention, il est prevu un appareil de bobinage de stators,
qui comporte un organe de bobinage a deplacement alterna-
tif portant un materiau d'approvisionnement devant etre
bobine sur le stator, ledit organe de bobinage etant de-
place au moins longitudinalement suivant une premiere di-
rection Il est egalement prevu un organe annulaire fixe possedant une
piste circulaire interieure definie le long du pourtour interieur de
l'organe annulaire, et qui est apte a etre monte de facon fixe
parrapport au stator et il est prevu un organe rotatif comportant une
partie, contactant la piste circulaire -et aui est monte de maniere a
avoir
un mouvement de roulement le long de cette piste circulai-
re interieure Cette partie, contactant la piste, de gold-
gane rotatif possede un diametre qui est egal essentielle-
ment au demi-diametre de la piste circulaire interieure.
Il est prevu des moyens de deplacement servant a faire rou-
ler la partie, contactant la piste, de l'organe rotatif le long de la
piste circulaire interieure, et des moyens de
liaison pour raccorder l'organe rotatif a l'organe de bo-
-binage Les moyens de liaison sont raccordes a l'organe rotatif de
manierea pouvoir etre entraines en rotation autour d'un axe en etant
alignes avec un point situe sur le pourtour de la partie contactant la
piste circulaire, et a l'organe de bobinage de maniere que ce dernier
soit entraine a force selon un deplacement alternatif suivant
la premiere direction par les moyens de liaison en repon-
se au roulement de la partie, contactant la piste, le long de la piste
circulaire interieure De cette maniere le
deplacement longitudinal ou alternatif de l'organe de bo-
binage est obtenu lorsque l'organe rotatif se deplace en
roulant sur la piste circulaire de l'organe annulaire fixe -
Conformement a la forme de realisation preferee
de la presente invention il est egalement-prevu un meca-
nisme de reglage servant a regler l'amplitude ou la cour-
se du mouvement alternatif dellorgane de bobinage Le me-
canisme de reglage comporte des moyens de support, avec possibilite de
rotation, des moyens de liaison de maniere a ce que ces derniers
puissent tourner autour d'un pivot situe entre leurs extremites, qui
sont reliees a l'qrgane
rotatif et a l'organe de bobinaae,et des moyens pour re-
gler la position du pivot par-rapport-a l'organe rotatif
suivant une direction dans son ensemble perpendiculai-
re a l'axe du mouvement de rotation De cette maniere la course de
deplacement alternatif de l'organe de bobinage dependra de la distance
entre l'organe annulaire et le
pivot des moyens de liaison, et de la distance entre le pi-
vot et l'organe de bobinage De preference les moyens de liaison sont
portes, avec possibilite de rotation, par un element en forme de
patin, qui est deplacable suivant une direction transversale par
rapport a l'axe du mouvement de rotation, de maniere a permettre le
reglage de la position
du pivot par rapport a l'organe annulaire fixe De pref e-
rence, le reglage de l'element en forme de patin peut etre
realise meme pendant le fonctionnement de l'appareil d'en-
roulement.
D'autres caracteristiques et avantages de la
presente invention ressortiront de la description donnee
ci-apres prise en reference aux dessins annexes illustrant des formes
de realisation preferees de l'invention et sur lesquels: la figure 1
represente une vue en perspective
d'un mode de travail traditionnel d'un dispositif de gui-
dage de fil et son deplacement relatif par rapport a un stator;
lesfigures 2 a et 2 b montrent le fonctionnement cinematique du
dispositif selon la presente invention
pour la commande du deplacement longitudinal d'un dispo-
sitif de guidage du fil;
la fiaure 3 represente schematiquement l'appa-
reil conforme a la presente invention et represente ega-
lement un mecanisme servant au reglage de l'amplitude de
la course longitudinale impartie au dispositif de guida-
ge du fil; et la figure 4 est une vue en elevation laterale en coupe
d'un appareil servant a realiser des enroulements
de stators, selon la presente invention, montrant une for-
me de realisation possible de la representation schemati-
que dispositif indiquee sur la figure 3.
On va decrire ci-apres de facon detaillee la
forme de realisation preferee de l'invention.
En se referant maintenant aux dessins, sur
lesquels des chiffres de reference identiques sont uti-
lises pour designer des elements identiques, on a repre-
sente sur la figure 1 un stator classique 10 qui peut etre constitue
de plusieurs plaquesde noyau 11 possedant un profil predetermine
constant et qui sont disposees selon un empilement lamellaire
possedant une dimension axiale D On notera qu'il est possible de
modifier la
longueur axiale ou longitudinale du stator 10, dans cer-
taines limites, en modifiant le nombre des plaques de noyau 11
utilisees pour former l'empilement Le stator represente sur la figure
1 comporte deux poles de
champ interieurs 12 a, 12 b, sur chacun desquels un enrou-
lement d'un conducteur ou d'un fil electrique doit etre forme Les
poles de champ 12 a, 12 b s'etendent suivant la direction
longitudinale, c'esta-dire suivant une direction qui est parallele a
l'axe de l'arbre ou de l'induit du moteur devant etre place a
l'interieur du stator 10 Bien que le stator 10 represente sur la fi
gure 1 soit un stator bipolaire (c'esta-dire un stator possedant deux
poles de champ internes 12 a, 12 b), on
notera que l'appareil de bobinage selon la presente in-
vention pourrait etre egalement utilise en liaison avec
d'autres types de stators possedant un nombre plus ele-
ve de pales de champ internes, moyennant la mise en
oeuvre de modifications appropriees connues dans la tech-
nique. Comme cela est usuel le bobinage des conducteurs electriques
autour des pieces de champ internes 12 a, 12 b est realise a l'aide
d'un dispositif 14 de guidage du fil, qui est constitue par exemple
par un barreau tubulaire 16
dont une extremite porte une tete a bobinage 18 compor-
tant deux tubes de guidage radiaux 20 a partir desquels les fils 22
servant a former les enroulements autour de chacun des poles de champ
internes, 12 a, 12 b peuvent
etre delivres Les fils 22 sont envoyes au barreau tu-
bulaire 16 a partir d'une source appropriee (non repre-
sentee) puis sont guides vers et a travers-les tubes de guidage
radiaux 20, comme cela est bien connu Le dispositif 14 de guidage du
fil est agence de telle ma-
niere que le barreau tubulaire 16 s'etend suivant une di-
rection generale axiale parallele a l'axe du stator 10.
Afin de realiser les enroulements des conduc-
teurs ou des fils electriques;autour des poles de champ internes 12 a,
12 b, le dispositif 14 de guidage du fil doit etre apte a fonctionner
de maniere a avoir a la fois un deplacement longitudinal alternatif ou
de vaet-vient
repere par la fleche double FL le long de l'axe du bar-
reau tubulaire 16, et un deplacement ou une oscillation
angulaire alternative reperee par la fleche double FA.
Plus particulierement, dans le but de bobiner des fils 22 autour des
pieces de champ 12 a, 12 b, le dispositif 14 de guidage du fil est au
depart oriente angulairement de maniere que les fils 22 sortant de
chacun des tubes de
guidage 20 soient diriges le long des faces diametrale-
ment opposees des poles de champs respectifs, c'est-a-
dire par exemple de maniere a diriger les fils 22 en di-
rection des fentes 13 a, 13 c Le dispositif de guidage 14 est ensuite
deplace a travers l'ouverture centrale du stator 10 jusqu'a ce que les
tubes radiaux de guidage 20
s'etendent au-dela de la face avant du stator 10, en dis-
posant de ce fait le fil dans les fentes respectives 13 a, 13 c Puis
le dispositif 14 de guidage du fil est
entraine en rotation de telle sorte que les fils ou con-
ducteurs 22 sortant des tubes de guidage respectifs 20 s'enroulent en
boucle par-dessus les extremites avant des poles de champ respectifs
12 a, 12 b et de telle maniere que les tubes de guidage 20 soient
orientes de maiere a diriger les fils 20 le long des faces opposees
des poles
de champ respectifs, c'est-a-dire vers lesfentes 13 b, 13 d.
Ensuite le dispositif de guidage 14 est retracte ou depla-
ce longitudinalement en arriere jusqu'a ce que les tubes
de guidage 20 sortent de la face arriere du-stator 10.
Pendant cette operation, les fils 20 seront disposes le long des faces
opposees des poles de champ respectifs, dans les fentes diametralement
opposees 13 b, 13 d Le
dispositif de guidage 14 est ensuite entraine en rota-
tion dans le sens oppose de telle maniere que les fils 22 sortant des
tubes radiaux de guidage 20 s'enroulent en boucle par-dessus les
extremites opposees des poles de champ respectifs 12 a, 12 b de
maniere a former des boucles de fil le longde la face arriere de
chacun des poles de champ internes 12 a, 12 b Le dispositif 14 de
guidage du fil est alors deplace vers l'avant de manie-
-15 re a amener les tubes radiaux de guidage 20 au-dela de la face
avant du stator 10 de maniere a diriaer les fils
22 dans les fentes 13 a, 13 c Puis le dispositif de guida-
ge-14 est entraine a nouveau en rotation-de maniere a for-
mer des boucles le long des faces avant des poles de
champ 12 a, 12 b, et est ensuite retracte, etc Ces ope-.
rations sont repetees jusqu'a ce que la formation des enroulements sur
les poles de champ internes respectifs
12 a, 12 b soit achevee.
Ainsi on notera que des trajets ou trajectoires sensiblement
rectangulaires de deplacement sont fournis
pour chacun des fils 22 pendant la formation des enroule-
ments sur chacun des poles de champ internes 12 a, 12 b et que cette
trajectoire rectangulaire de deplacement est
obtenue en deplacant de facon sequentielle la tete de bo-
binage 18 selon un mouvement de rotation ou une oscilla-
tion et un mouvement alternatif lineaire On notera en
outre que la valeur du deplacement angulaire ou de rota-
tion depend de la largeur laterale des extremites des po-
les de champ 12 a, 12 b, tandis que le deplacement longi-
tudinal du dispositif 14 de guidage du fil depend de la dimension
axiale D du stator 10 En outre on notera que,
dans le but de realiser une operation de bobinage a gran-
de vitesse, il est souhaitable que le deplacement longi-
tudinal du dispositif 14 de guidage du fil soit ralenti aux extremites
de ses courses de va-et-vient de maniere- a permettre un enroulement
en boucle des fils par-dessus les extremites des poles de champ 12 a,
12 b pendant la rotation angulaire des tubes radiaux de guidage 20 En
d'autres termes, il est preferable de prevoir, au niveau des
extremites des courses de va-et -vient, un bref temps d'arret pendant
lequel le dispositif 14 de guidage du fil est entraine en rotation de
maniere a obtenir de
ce faitune operation efficace de bobinage.
Comme indique ci-dessus, on connait differents
systemes pour commander le deplacement alternatif ou lon-
gitudinal du dispositif 14 de guidage du fil par rapport au stator 10,
comme par exemple des systemes qui utilisent un dispositif a
bielle/manivelle pour la commande d'un coulisseau et/ou un dispositif
a manivelle et a coulisse fendue Cependant on rencontre, avec de tels
systemes
connus, des problemes limitant l'efficacite et le rende-
ment de l'operation de bobinage Par exemple avec les systemes connus,
on rencontre des problemes concernant
la realisation du reglage de la course de deplacement al-
ternatif ainsi qu'en liaison avec l'obtention d'un equi-
libraae efficace du composant, eu egardaux dimensions et
au poidsconsiderables en jeu dans les systemes connus.
En outre, dans au moins certains des systemes connus, le deplacement
alternatif de va-et-vient n'est pas commande de facon sinusoidale, de
sorte que le synchronisme avec
le deplacement angulaire ou de rotation est difficile.
Cependant ces problemes sont resolus a l'aide de la pre-
sente invention qui fournit un appareil servant a comman-
der le deplacementlineaire du dispositif 14 de guidage du fil de telle
maniere que la vitesse de deplacement de ce dispositif varie selon une
fonction sinusoldale du temps,
tout en fournissant simultanement la possibilite-d'un equi-
librage extremement efficace des poids et des deplacements
ainsi que la possibilite de realisation aisee d'un regla-
gle de la course du deplacement alternatif meme lorsque 1 ' appareil
de bobinage est en fonctionnement, De plus,
grace a la presente invention, des mouvements de glisse-
ment alternatif des differents composants sont reduits
au minimum, ce qui entraine une usure pratiquement negli-
geable des differents composants.
En se referant maintenant aux figures 2 a et 2 b, qui representent le
systeme cinematique fondamental du
mecanisme de commande du deplacement longitudinal du dis-
positif 14 de guidage du fil, on voit qu'il est prevu un
organe annulaire 24 monte fixe et possedant une piste cir-
culaire interieure 26 definie le long du pourtour interieur
de cet oraane, et un organe rotatif 28 comportant une par-
tie contactant ladite piste et qui est apte a rouler sur
la piste circulaire interieure 26 de l'anneau fixe 24.
Dans la forme de realisation preferee, l'organe annu-
laire 24 comporte une piste a denture interieure 26, et l'organe
rotatif est constitue par une roue dentee 28 -comportant des dents 30
qui engrenent avec les dents internes menagees sur la piste fixe 26
lorsque la roue dentee 28 se deplace en roulant sur cette derniere Le
diametre de la roue dentee 28 est egal sensiblement au
demi-diametre du cercle primitif de la piste dentee fi-
xe 26 Le mouvement de roulement de la roue dentee 28 sur la piste a
denture interieure 26 est commande a 1 ' aide d'un dispositif a bielle
ou a manivelle 32 qui
sert a relier le centre ou l'axe 34 de la roue dentee-
rotative 28 et le centre ou l'axe 36 de la piste fixe
26 La roue dentee 28 est reliee au dispositif a mani-
velle ou a bielle 32 de telle maniere qu'elle peut
tourner librement-autour de ce dispositif et que ce dis-
positif lui-meme peut tourner autour de l'axe 36 de la
piste circulaire 26, a une vitesse angulaire essentielle-
ment constante, Ainsi, on notera que lorsque le dispositif
a manivelle 32 tourne autour de l'axe 36 de la piste circu-
laire 26, la roue dentee 28 se deplace en roulant le long de la piste
circulaire 26 A ce sujet, le centre 34 de la
roue dentee 28 decrit par consequent une trajectoire circu-
laire 38 autour du centre 36 de la piste circulaire 26, le diametre de
la trajectoire 38 etant egal a la moitie du
diametre primitif de la piste dentee 26.
Comme cela est mieux visible sur les figures 2 a et 2 b, lorsque la
roue dentee 26 se deplace en rolant
sur la piste circulaire 26, un point P situe sur le pour-
tour de la roue dentee 28 decrit une trajectoire rectili-
gne 40, qui definit un diametre de la piece circulaire 26 Si l'on
choisit le point peripherique P de maniere
q 'il coincide avec un point situe sur la piste circulai-
re 26 lorsque la roue dentee 28 se trouve dans la position representee
sur la figure 2 b, la trajectoire rectiligne 40 definie par le point
P, comprendra le diametre
horizontal de la piste circulaire 26 En outre le caden-
cement du deplacement du point P est sinusoidal lorsque-
la roue dentee 28 se deplace le long de la piste circulai-
re 26, c'est-a-dire que, lorsque la roue dentee 28 tourne
a une vitesse angulaire constante, la vitesse de deplace-
ment du point P sera maximale lorsque ce point passera
au centre 36 de la piste circulaire fixe 26, et se rappro-
chera de la vitesse nulle lorsque ce point P atteindra les
extremites opposees du diametre horizontal 40 Par con-
sequent on notera que lors du deplacement depuis une extre-
mite jusqu'a l'autre extremite du diametre horizontal 40,
la vitesse a laquelle le point P se deplace sera une fonc-
tion sinusoidale du temps.
Conformement a la presente invention, le mouve-
ment servant a la commande du deplacement alternatif du
dispositif 14 de guidage du fil est tire de la materialisa-
tion du point P Plus particulierement il est prevu un
organe ou bras de liaison 42 servant a relier l'organe ro-
* tatif ou la roue 28 au dispositif 14 de guidage du fil, le bras de
liaison 42 etant relie, a l'une de ses extre- mites, avec possibilite
de rotation, a la roue dentee 28,
de sorte qu'il peut tourner autour d'un axe qui est ali-
gne avec le point P, tandis que ledit bras 42 est relie par son autre
extremite au dispositif 14 de guidage du fil de maniere a commander de
ce fait le deplacement de
ce dispositif 14 lorsque la roue 28 se deplace en rou-
lant sur la piste circulaire 26.
Lorsqu'aucun reglage de la course ou de la lar-
gueur du deplacement alternatif du dispositif 14 de guidage du fil
n'est desire, le deplacement du point P peut etre directement accouple
ou transmis a un patin
ou a un autre dispositif servant a controler ou coraman-
der le dispositif 14 de guidage du fil Lorsque l'on
souhaite realiser le reglage de la course, il est possi-
ble de prevoir un dispositif tel que represente-schema-
tiquement sur la figure 3 et dans lequel les moyens de
liaison sont constitues par un bras ou un levier de liai-
son 42 raccorde, avec possibilitede rotation, a ses ex-
tremites,"a la roue dentee 28 et a un patin 44 pour rea-
-25 liser la commande du deplacement longitudinal, de l'ar-
bre tubulaire 16 du dispositif 14 de guidage du fil,
le bras de liaison 42 etant articule au niveau d'un pi-
vot 46 situientre ses extremites Le patin 44 est guide par des guides
56 qui servent a confiner le deplacement
du dispositif 14 de guidage du fil-dans une direction-
dansson ensemble longitudinale Comme represente sur la
figure 3, cette direction longitudinale est horizontale.
De meme le patin 44 est agence de maniere a permettre un mouvement de
rotation ou une oscillation de la tete de bobinage 18 du dispositif de
guidage 14 autour de-l'
axe longitudinal de ce dernier Sur l'une de ses extremi-
tes, le bras de liaison 42 comporte une fourche ou fente longitudinale
48 dans laquelle est engage et glisse un doigt 50 P, qui constitue la
materialisation du point P sur le pourtour de la roue dentee 28
L'autre extremite du bras de liaison 42 comporte une seconde fourche
ou fente 52 qui engrene avec un doigt 54 situe sur le patin coulissant
44 qui commande le deplacement longitudinal de l'arbre 16 du
dispositif 14 de guidage du fil La
roue dentee 28 et le patin 44 sont par consequent articu-
les chacun par rapport au bras 42.
On notera, a partir de la figure 3, que lorsque le doigt 50 P se
deplace lineairement le long du diametre
horizontal 40 de la piste dentee 26, le bras 42 articu-
le ou pivote autour de son pivot 46, tandis que les doigts
P et 54 coulissent dans leurs fentes ou fourches respec-
tives 48, 52 en ayant des excursions verticales tres limi-
tees, dont l'amplitude est representee par les fleches geo-
metriques f 1 et f 2 sur la figure 3 Naturellement la lon-
O gueur des fourches ou fentes respectives 48, 52 est choisie de
maniere que les doigts respectifs 50 P et 54 restent
toujours dans les extremites fendues 48, 52 du bras de liai-
son 42.
De meme lorsque le doigt 50 P se deplace suivant le diametre
horizontal 40, le doigt 54 se deplace suivant
une direction horizontale, mais opposee, ce qui est impo-
se par les guides-56 du patin 44 La valeur du deplacement longitudinal
du patin 44 (et par consequent du dispositif 14 de guidage du fil)
depend des distances relatives du pivot 46 par rapport aux
trajectoires de deplacement de la
roue dentee 28 et du dispositif 14 de guidage du fil.
Plus particulierement l'amplitude de la course du patin 44 (qui
commande le deplacement du dispositif 14 de guidage du fil) varie par
rapport a l'amplitude de la course du doiat 50 P (c'est-a-dire le
diametre du cercle
primitif de la piste 26) en fonction du rapport des lon-
gueurs des parties du bras de liaison 42 raccordees a la
roue dentee 28 et au dispositif 14 de guidage du fil.
Par exemple si l'on donne une plus grande valeur a la distance ou
longueur de la partie du bras s'etendant en-
tre le pivot 46 et le doigt 50 P (par reglage de la posi-
tion du pivot 46 sur la longueur du bras de liaison 42), l'amplitude
de la course du patin 44 sera reduite, tandis
que si l'on reduit la longueur de la partie du bras s'eten-
dant entre le pivot 46 et le doigt 50 P, la longueur de la course du
patin 44 sera augmentee On notera egalement que-les extremites du
deplacement alternatif du dispositif
14 de guidage du fil sont definies ou se situent aux ex- tremites du
diametre 40 definies par le doigt 50 P, c' est-a-dire que la
limite avant du deplacement alternatif apparait lorsque le doigt 50 P
est situe a une extremite du diametre 40 et que la limite arriere du
deplacement
est obtenue lorsque le doigt 50 P se situe a l'autre ex-
tremite du diametre 40 Par consequent on notera que l'am-
plitude de la course longitudinale de l'arbre 16 du dispo-
sitif 14 de guidage du fil peut etre commandee au moyen d'un reglagle
de la longueur relative des deux parties du
dispositif du bras de liaison 42.
Afin de realiser ce reglage, il est prevu un sabot coulissant 58 qui
porte le pivot ou le point d' appui 46 et un guide coulissant 60
servant a guider le
deplacement du sabot 58 suivant une direction desiree.
La position du sabot coulissant 58 a l'interieur du gui-
de 60 est alors reglee de maniere a obtenir des amplitu-
des desirees de la course du dispositif 14 de iguidage du fil Ceci
peut etre obtenu par exemple a l'aide d'une vis de pression 62 qui
peut etre regleede maniere a contacter
le sabot 58 perpendiculairement aux deplacements coulis-
santspermis par le guide 60 De preference le pivot 46 du bras de
liaison peut etre deplace suivant une direction qui est
perpendiculaire aux trajectoires de deplacement alternatif du point 28
P et du patin 44, de sorte que l' on peut mettre a profit les fourches
ou fentes 48 et 52 existantes C'est-a-dire que le pivot 46 est deplace
de preference suivant une direction perpendiculaire a l'axe du
deplacement d'articulation du bras 42 On notera par consequent que
l'on peut raccourcir l'amplitude de la course du patin 44 en faisant
glisser vers le bas le sabot 58 dans la forme de realisation
representee sur la figure 3, et que l'on peut accroitre ladite
amplitude en faisant glisser le sabot 58 vers le haut par rapport
au guide 60 A ce sujet, on indique que la longueur lon-
gitudinale des fentes 48 et 52 est de preference suffi-
sante pour permettre le degre desire de deplacement as-
cendant et descendant du sabot 58, qui porte le pivot
46 du bras de liaison 42.
On notera egalement que l'on peut realiser le
reglage de l'amplitude du mouvement de glissement du pa-
tin 44 dans son guide respectif ( 56 &#x003E; (et par consequent de
l'amplitude de la course du dispositif 14 de guidage du fil) meme
pendant le fonctionnement du dispositif, en desserrant la vis de
reglage 62 et en faisant glisser le sabot 58 par rapport a son guide
60 Ceci fournit une caracteristique extremement avantageuse de
l'appareil
conformement a la presente invention, qui permet le re-
glage du deplacement longitudinal du dispositif 14 de
guide du fil d'une maniere relativement simple et rapi-
de, sans qu'il soit necessaire d'arreter le fonctionne-
ment du dispositif de bobinage Simultanement, etant
donne que le deplacement du doigt 50 P est commande se-
lon une fonction sinusoidale du temps, lorsque ce doigt se rapproche
des extremites du diametre horizontal 40
de la piste 26, la vitesse de deplacement diminue de ma-
niere a fournir en realite un temps d'arret aux extremi-
tes opposees du diametre prescrit 40 De cette maniere
* 25-14211
le deplacement angulaire ou de rotation du dispositif 14
de guidage du fil peut etre synchronise afin de se pro-
duire au niveau des extremites de la course du dispositif
14 de guidage du-fil, c'est-a-dire lorsque les tubes ra-
diaux de guidage 20 s'etendent au-dela de l'extremite avant du stator
10 ou en arriere de l'extremite ou face arriere du stator 10 A ce
sujet, il est prererable que
l'arbre 16 soit porte par le patin 44 de maniere-a perme-
tre un deplacement en rotation de ce patin d'une maniere
connue en soi.
La figure 4 represente un agencement prefere de l'appareil 70 de
bobinage de stators, conformement a la representation cinematique
illustree sur la figure 3
et on utilise, le cas echeant, les memes chiffres de re-
ference que sur cette figure A ce sujet, la difference
existant entre le dispositif 70 represente sur la figu-
re 4 et le dispositif represente schematiquement sur la
figure 3 inclue le fait de prevoir des moyens d'equi-
librage de la masse de la roue dentee 28 de maniere a
realiser un equilibrage efficace des masses de l'appa-
reil ou du dispositif 70, ainsi qu'un agencement-lege
rement different du systeme de regulation ou de comman-
de du deplacement du sabot 58 portant le point d'articu-
lation ou pivot 46 du bras de liaison 42 Plus particu-
lierement, l'appareil de bobinage 70 tel que represente sur la figure
4 comporte un arbre rotatif 72 entraine en rotation par un moteur ou
par un autre dispositif autour de l'axe d'un anneau fixe 24 fixe a un
organe de support approprie 74 porte par le carter 76 de l'
appareil de bobinage 70 L'arbre 72 est suppqrte de fa-
con approprie par des paliers 78 a partir du carter 76.
L'extremite de l'arbre 72 porte un element de manivelle symetrique 32
a a une extremite duquel est fixe une roue dentee 32, tandis qu'a son
autre extremite se trouve fixe un contrepoids 80 situe a la meme
distance del'axe
36 de rotation de l'arbre 72 La roue dentee 28 est agen-
cee de maniere a pouvoir tourner par rapport a la manivel-
le symetrique 32 a et, a cet egard, est monteadans des
paliersappropries 82 de maniere a pouvoir tourner autour de l'axe 34
La roue 28 est montee sur la manivelle syme- tric 32 a dans une
position telle que la surface dentee
exterieure 30 de cette rotecontacte la surface dentee in-
terne de la piste 26 Le contrepoids 80 est porte par la manivelle
symetrique 32 a en une position diametralement opposee de l'axe 34 de
la roue 28 et possede dans son ensemble la meme masse que la roue 28
de maniere a assurer un equilibrage efficace de la masse lorsque
l'arbre 72 est en rotation Il est prevu un doigt saillant 50 P aligne
sur le pourtour de la roue dentee 28 et s'etendant en avant par
rapport a cette derniere Le doigt 50 P est dispose
dans une fente 48 situee a une extremite du bras de liai-
son 42 Le bras de liaison 42 porte un axe longitudinal 46 a monte dans
des paliers appropries 84 en un point situe
entre ses extremites L'extremite opposee du bras de liai-
son 142 est egalement equipee d'une fente ou d'une fourche 52 dans
laquelle un doigt 54 peut coulisser Le doigt 54 est prevu sur la face
exterieure d'un patin 44 qui porte
l'arbre 16 du dispositif de guidage 14 de maniere a per-
mettre un mouvement de rotation de cet arbre par rapport audit patin
Le patin 44 est guide suivant un deplacement longitudinal par des
guides 56 Ainsi le doigt 54 peut se
deplacer a l'interieur de la fente 52 situee sur l'extre-
mite du bras de liaison 42 et le patin 44 peut glisser
dans les guides 56.
L'arbre 46 a servant a l'articulation du bras de liaison 42 est monte
dans un sabot ou bloc 58 qui est
surtour supporte par une tige filetee 86 s'etendant per-
pendiculairement par rapport a l'axe de l'arbre 46 a Le sabot 58 peut
se deplacer en glissant dans un guide 60
qui s'etend suivant une direction dans son ensemble per-
pendiculairea l'axe de l'arbre 46 a, le mouvement du sabot 58 etant
commande par le deplacement de l'arbre 56 Ce dernier est solidaire du
sabot 58 tout en pouvant tourner librement par rapport a ce sabot de
sorte que ledit sabot 58 peut etre deplace parallelement au guide 60
Le deplacement longitudinal de l'arbre 86 est obtenu au moyen d'
un bouton 88-qui est relie par vissage a un manchon file-
te 90 engage dans le carter 76 deil'lappareil 70 Ainsi on notera qu'a
partir de l'exterieur du carter 76, on peut faire tourner le bouton 88
de maniere a deplacer l'arbre
86 et par consequent deplacer le patin 58 selon un mouve-
ment ascendant et descendant Ceci a son tour sert a re-
monter et a descendre la position de l'arbre 46 a par rap-
port au niveau du doigt 50 P et a l'arbre 16 du disposi-
tif 14 de guidaae du fil Il est important de noter que le reglage de
la position du sabot 58 et par consequent de l'arbre 48 a moyennant
l'utilisation du bouton 88 peut
etre effectue meme lorsque l'appareil 70 est en fonction-
nement de sorte que l'on peut realiser rapidement et si-
multanement une reduction d'une partie du bras de liaison 42 et un
accroissement de l'autre partie de ce bras en
vue d'obtenir une variation rapide de la course longitu-
dinale du dispositif 14 de guidage du fil.
On notera par consequent que l'appareil de bo-
binage 70 conforme a la presente invention presente des
avantages considerablespar rapport aux appareilsde bobi-
nage de l'art anterieur En particulier le mouvement li-
neaire du dispositif 14 de guidage du fil peut etre com-
mande sous la forme d'une fonction sinusoidale du temps moyennant un
simple roulement de la roue 28 le long d' une piste circulaire 26 de
l'anneau fixe 24 Etant donne que la rotation de l'arbre 72 est
utilisee en tant que
force d'entrainement pour l'accomplissement de ce mouve-
ment de roulement et par consequent pour la commande-du deplacement
longitudinal alternatif, cette force peut etre aisement equilibree
conformement a des principes connus En outre il est possible, d'une
maniere simple, de regler l'amplitude de la course de va-et-vient du
dispositif 14 de guidage du fil, meme lorsque l'appa-
reil 70 est en fonctionnement En outre le deplacement alternatif du
dispositif 14 de guidage du fil, en tant
que fonction sinusoidale du temps, est extremement avan-
tageux du point de vue de la synchronisation du depla-
cement angulaire ou du mouvement de rotation de ce dispo-
sitif de guidage du fil De plus, etant donne que le deplacement
alternatif du dispositif de guidage du fil
s'effectue en synchronisme avec le deplacement alterna-
tif du sabot 50 P, dans un sens oppose, il est possible
d'obtenir un substantiel equilibrage des masses respec-
tives, en particulier suivant une direction parallele a la direction
longitudinalede deplacement de la tete de bobinage 18 En outre on
notera que les pieces, pour
lesquelles le deplacement relatif est prevu, c'est-a-di-
re les doigts 50 P, 54 qui coulissent dans les fourches ou fentes 48,
57, auront des vitesses de Glissement tres lentes et il apparaitra par
consequent un frottement et
une usure limites, ce qui, a son tour, augmentera la du-
ree de vie de l'appareil 70.
Ainsi, conformement a la presente invention, il est prevu un appareil
perfectionne de bobinage pour des stators et autres, dans lequel se
trouve prevu un organe 14 de bobinageen va-et-vient portant un
materiau d'approvisionnement devant etre bobine sur le stator 10,
l'organe de bobinage 14 pouvant se deplacer longitudina-
lement suivant une premiere direction Il est prevu un
organe annulaire fixe 24 possedant une piste circulai-
re interne 26 definie le long de son pourtour interieur
et qui peut etre montee fixe par rapport au stator 10.
Un organe rotatif 28, dont une partie contactela piste circulaire, est
monte de maniere a pouvoir rouler le long
de la piste circulaire interne 26, ladite partie contac-
tant la piste possedant un diametre egal essentiellement au
demi-diametre de la piste circulaire interne 26 Il
est prevu des moyens de deplacement 32,72 servant a pro-
voquer le roulementde la partie, contactant la piste, de l'organe
rotatif 28 sur-la piste circulaire interne 6, et des moyens de liaison
42 servant a relier l'organe
rotatif 28 a l'orotane de bobinage 14 Les moyens de liai-
son 42 sont raccordesavec possibilite de rotation, a gold-
gane rotatif 28 de maniere a pouvoir pivoter autour d'un axe qui est
aligne avec un point peripherique P, 50 P sur le pourtour de la
partie, contactant la piste circulaire,
de l'organe rotatif 28, et sontraccordes a l'organe de bo-
binage 14 de telle maniere que ce dernier sera entraine
obligatoirement suivant un deplacement alternatif suivant la premiere
direction par les moyens de liaison 42, en
reponse au mouvement de roulement de la partie, contac-
tant la piste, de l'organe rotatif sur la piste circulai-
re interieure 26 Conformement a la forme de realisation preferee, les
moyens de liaison 42 sont articules en un point 46 situe entre
l'organe rotatif 28 et l'organe de bobinage 14 et il est prevu des
moyens pour regler la position du point d'articulation ou pivot 46 par
rapport a l Vorgane annulaire 24 et a l'organe de bobinage 14 de
maniere a realiser de ce fait un reglage de l'amplitude
du deplacement alternatif imparti a l'organe de bobina-
ge 14.
Bien que l'on ait represente et decrit des for-
mes de realisation preferees de la presente invention,on
comprendraque celles-ci ne sont donnees qu'a titre pure-
ment illustratif et que toute modification de telles formesde
realisation entre dans le cadre de la presente invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Appareil de bobinage de stators, caracterise en ce qu'il comporte:un
organe de bobinage a deplacement alternatif t 14) portant une source
d'approvisionnement en materiau ( 22) devant etre bobine sur un stator
( 10), et qui est apte a se deplacer longitudinalement suivant une
premiere direction; un organe annulaire fixe ( 24) compor-
tant une piste circulaire interieure ( 26) definie le long du pourtour
interieur de l'organe annulaire ( 24), qui peut
etre monte fixe par rapport au stator ( 10); un organe rota-
tif ( 28) comportant une partie contactant la piste circu-
laire, montee pour rouler lelong de cette piste circu-
laire interieure ( 26) et dont le diametre est egal sensi-
blement au demi-diametre de la piste circulaire interieu-
re; des moyens de deplacement ( 32) permettant un mouvement de
roulement de la partie, contactant ladite piste, de l'
organe rotatif ( 28) le longde la piste circulaire interieu-
re; et des moyens de liaison ( 42,48,50 P,52,54,56) servant a relier
ledit organe rotatif ( 28) a l'organe de bobinage ( 14) et qui
sontraccordes a l'organe rotatif de maniere a pouvoir pivoterpar
rapport a ce dernier autour d'un axe
aligne avec un point peripherique (P) situe sur le pour-
tour de la partie contactant la piste circulaire, et sont raccordes a
l'organe de bobinage ( 14) de maniere que ce
dernier soit entraine a force avec un deplacement alter-
natif suivant la premiere direction par lesdits moyens de liaison en
reponse au mouvement de roulement de la partie,
contactant la piste, de l'organe rotatif le long de ladi-
te piste circulaire interieure ( 26) -
2 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 1, caracterise en ce que le point peripheri-
que (P,50 P) situe sur le pourtour de la partie, contac-
tant la piste, de l'organe rotatif se deplace sur le diametre ( 40) de
la piste circulaire lorsque la partie contactant lapiste roule le long
de la piste circulaire,
les extremites opposees dudit diametre de la piste circu-
laire definissant des premier et second points diametra-
lement opposes sur cette piste.
3 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 2, caracterise en ce que l'organe de bobinage
( 14) est entraine en deplacement alternatif entre une pre-
miere position et une seconde position suivant lapremie-
re direction et que l'organe de bobinage ( 14) est dans sa premiere
position lorsque le point peripherique (P) situe sur la partie,
contactant la piste, de l'organe rotatif
se trouve au niveau du premier desdits points diametrale-
ment opposes de la piste circulaire, et que ledit organe de bobinage
se trouve dans la seconde position lorsque le point peripherique (P)
se trouve au niveau du second
desdits points diametralement opposes sur la piste circu-
laire.
4 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 3, caracterise en ce que les moyens de liai-
son ( 42,44,48,50 P,52,54,56) sont raccordes a l'organe rotatif ( 28)
de telle maniere que le diametre ( 40) de la
piste circulaire, qui est parcouru par le point periphe-
rique P,est parallele a la premiere direction.
Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 3, caracterise en ce que les moyens de liai-
son ( 42,44,48,50 P,52,54,56) comprennent un bras de liai-
son ( 42) s'etendant entre l'organe rotatif ( 28) et l'orga-
ne de bobinage ( 14), des premiers moyens d'accouplement ( 50 P,48)
accouplant, avec possibilite de rotation, une premiere extremite ( 48)
du bras de liaison a l'organe
rotatif, et des seconds moyens de couplage ( 52,54) ac-
couplage la seconde extremite ( 52) du bras de liaison
a l'organe rotatif.
6 Appareil de bobinage de stator selon la re-
vendication 5, caracterise en ce que les premiers moyens
d'accouplement comprennent un doigt ( 50 P) porte par ledit organe
rotatif et une section fendue ( 48) du bras rotatif
dans laquelle ledit doigt est loge.
7 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 5, caracterise en ce qVil comporte en outre des moyens de
reglage de l'amplitude du mouvement de l'
organe de bobinage ( 14) entre lesdites premiere et secon-
de positions, lesdits moyens de reglage comprenant des
moyens de montage a pivot ( 46) pour le montage, avec pos-
sibilite de rotation, du bras de liaison ( 42) de maniere
que ce dernier puisse tourner autour d'un pivot situe en-
tre lesdites premiere et seconde extremites du bras de
liaison ( 42),et des moyens ( 62) de reglage de la posi-
tion du pivot par rapport a l'organe annulaire.
8 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 7, caracterise en ce que les moyens de monta-
ge a pivot comprennent un sabot ( 58) portant, avec possi-
bilite de rotation, ledit bras de liaison ( 42) et que les moyens de
reglage comprennent des moyens ( 60) de guidage
du sabot de maniere qu'il se deplace suivant une direc-
tion perpendiculaire a l'axe dudit pivot et des moyens ( 86,88) de
deplacement dudit sabot par rapport auxdits
moyens de guidage.
9 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 8, caracterise en ce qu'il comporteen outre un bottier (
76) dans lequel l'organe annulaire ( 24) est monte fixe, et que
lesdits moyens ( 86,88) de deplacement du sabot ( 58) co Eportent un
organe filete ( 86) accouple avec possibilite de rotation au sabot et
des moyens ( 88)
pour entrainer en rotation ledit organe filete de manie-
re a deplacer le sabot,lesditsmoyeris( 88) d'entrainement en rotation
de l'organe filete etant accessibles-depuis
l'exterieur du boitier ( 76).
Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 8, caracterise en ce que les moyens de liai-
son ( 42,44,48,50 P,52,54,56) comportent en outre des moyens
( 44,56) de montage dudit organe de bobinage ( 14) pour per-
mettre son deplacement le long de ladite premiere direc-
tion.
11 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 10, caracterise en ce que lesdits moyens de montage de
l'organe de bobinage comportent des moyens ( 56) permettant un montage
dudit organe de bobinage ( 14)
permettant son glissement suivant la premiere direction.
12 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 11, caracterise en ce que les seconds movens
de couplage ( 52,54) comprennent une interconnexion r 6 ali-
see au moyen d'un doigt ( 54) et d'une fente ( 52) entre le
bras de liaison ( 42) et l'organe de bobinage ( 14).
13 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 11, caracterise en ce que les moyens de monta-
ge ( 44,56) de l'organe de bobinage ( 14) comportent en ou-
tre des moyens de montage dudit organe de bobinage permet-
tant sa rotation autour d'un axe s'etendant suivant la pre-
miere direction.
14 Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 1, caracterise en ce que les moyens de depla-
cement ( 32) comportent une bielle ou bras de liaison, sur
lequel l'organe rotatif ( 28) est monte de maniere a pou-
voir tourner autour d'un axe passant par le centre ( 34) de la partie,
contactant la piste, de l'organe rotatif, et des moyens pour entrainer
en rotation ledit bras de liaison autour d'un axe ( 36) passant par le
centre de la piste circulaire ( 26) de maniere que la
partie,contactant
la piste,dudit organe rotatif roule le long de ladite pis-
te circulaire interieure.
Appareil de bobinage de stators selon la re-
vendication 14, caracterise en ce qu'il comporte en outre
un contrepoids ( 80) servanta equilibrer la masse de gold-
gane rotatif ( 28) et porte par ledit bras de liaison ( 32) et dispose
en etant diametralement oppose audit organe rotatif par rapport a
l'axe ( 36) passant par le centre de
la piste circulaire ( 26).
16 Appareil de bobinage de stator selon la re-
vendication 1, caracterise en ce que la piste circulaire ( 14)
comporte plusieurs dents sur son pourtour et que la partie, contactant
la piste, de l'organe rotatif ( 28) comporte plusieurs dents
correspondantes situees sur son
pourtour et qui peuvent engrener avec les dents de la pis-
te lorsque la partie, contactant la piste, de l'organe
rotatif se deplace en roulant sur ladite piste.
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