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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514227A1
Family ID 8026663
Probable Assignee Lassus Rene
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL DE CUEILLETTE DES FRUITS
EN Title TRACTOR MOUNTED FRUIT PICKER - HAS SET OF HORIZONTAL PARALLEL
BARS CARRYING ARRAY OF TINES WHICH ARE OSCILLATED TRANSVERSELY
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION EST RELATIVE A UN APPAREIL DE CUEILLETTE DES FRUITS.
CET APPAREIL EST CONSTITUE PAR UN BATI 6 DE MONTAGE SUR UN VEHICULE
PORTEUR, PAR UN ENSEMBLE DE BROCHES 12 HORIZONTALES ET PARALLELES A LA
DIRECTION D'AVANCEMENT D DU VEHICULE, PAR DES DOIGTS 5 DE SECOUEMENT
SUPPORTES PAR LES BROCHES, DISPOSES DANS DES PLANS PERPENDICULAIRES AU
PLAN DE LA NAPPE DES BROCHES ET SUSCEPTIBLES D'ETRE EN SAILLIE PAR
RAPPORT A CE PLAN DE LA NAPPE, ET, PAR UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT
23-24 DES BROCHES EN MOUVEMENT OSCILLANT.
UNE APPLICATION EST LA REALISATION D'UNE MACHINE A VENDANGER LES
RAISINS.
The fruit picking machine has a frame (6) by which it is mounted to
e.g. a tractor. The frame supports a series of horizontal, parallel
bars (12) which are positioned parallel to the direction of movement
of the machine. The bars are oscillated transversely to the direction
of motion by links (24) pivoted to a common drive shaft. Each
oscillating bar carries an array of parallel tines (15) extending
perpendicularly to the axes of the bars. These tines are inserted
amongst the plants and shake the fruit loose. Am Archimedes screw (28)
at the base of the machine receives the harvested fruit and feeds it
to a collecting hopper.
Description
_________________________________________________________________
Appareil de cueillette des fruits.
L'invention est relative a un appareil de cueillette des fruits,
notamment des raisins a vendanger.
Cet appareil est constitue par
- un bati de montage de l'appareil sur un vehicule porteur,
- un ensemble de brochets, qui sont sensiblement horizontales et
paralleles, qui s'etendent sensiblement parallelement a la direction
d'avancement dudit vehicule, et, qui sont agencees en une nappe,
- des doigts de secouement, qui sont supportes par les broches, sont
disposes dans des plans perpendiculaires au plan de ladite nappe et
sont susceptibles d'etre disposes en saillie par rapport audit plan de
la nappe, et,
- un dispositif d'entrainement des broches en mouvement oscillant
transversal par rapport a la direction d'avancement du vehicule, de
maniere que les doigts oscillent eux-memes et, en heurtant les fruits
a cueillir, en provoquent le decrochage.
Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de preference
adoptees
- l'ensemble des broches est constitue par les broches elles-memes,
par un premier support d'une premiere extremite de chaque broche,
maintenant lesdites premieres extremites sensiblement immobiles par
rapport au bati, avec cependant un jeu de fixation permettant une
variation de l'orientation de l'axe de chaque broche, et, par au moins
un deuxieme support des deuxiemes extremites desbroches, chaque
deuxieme support etant entraine en mouvement oscillant
- chaque deuxieme support est guide horizontalement par une glissiere
solidaire du bati
- le premier support est dispose a l'avant de l'nappa reil par rapport
au sens d'avancement du vehicule porteur
- les doigts sont disposes en une pluralite d'etoiles, dont ils
constituent les branches, ces etoiles etant montees a rotation libre
par rapport aux broches
- deux broches consecutives sont separees par un espace, afin de
permettre le passage des elements; fruits et feuilles notamment
decrochee, cependant qu'un treillis est dispose entre la nappe des
broches et le fond inferieur de l'appareil et est apte a retenir les
feuilles decrochees, -un dispositif d'evacuation de ces feuilles etant
prevu
- le dispositif d'evacuation de feuilles comprend une trappe
d'evacuation menagee dans une paroi laterale de l'appareil et une
soufflante d'expulsion des feuilles
- un dispositif de reprise des fruits est dispose a la partie
inferieure du fond de l'appareil
- le dispositif de reprise des fruits est constitue par une vis
d'Archimede.
L'invention sera mieux comprise, et des caracteristiques secondaires
et leurs avantages apparaitront au cours de la description d'une
realisation donnee ci-dessous a titre d'exemple.
I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnes qu'a
titre indicatif et non limitatif.
Il sera fait reference aux dessins annexes, dans lesquels
- la figure 1 est une vue generale en elevation d'un tracteur portant
un appareil conforme a l'invention
- la figure 2 est une vue en elevation, -avec coupe partielle, de
l'appareil de cueillette de la figure 1
- la figure 3 est une vue suivant fleche F de la figure-2
- la figure 4 est une section suivant IV-IV de la figure 2
- la figure 5 est une.vue schematique suivant fleche
G de la figure 2
- la figure 6 represente une coupe suivant VI-VI de la figure 5
- la figure 7 est une vue partielle suivant fleche H de la figure 5.
Le tracteur 1 de la figure 1 supporte un appareil de cueillette 2
conforme a l'invention, au moyen d'un dispositif connu 3 a bras et
verin. Ce tracteur s'avance dans le sens de la fleche D et presente
l'appareil de cueillette 2 sous des grappes de raisins 4 destines a
etre cueillis. Des doigts 5 disposes en etoiles cooperent d'ailleurs
au secouement des grappes 4.
Sur les figures, on note que l'appareil 2 comprend un bati 6, forme
par des cornieres, une cuve 7, presentant une ouverture superieure 8,
un fond inferieur 9 et des parois 10, un treillis 11 formant grille,
dispose entre i'ouvertue 8 et le fond 9, une serie de broches 12,
paralleles a la direction D, -horizontales, qui supportent des etoiles
13 de doigts 5, montees folles a rotation autour d'axes horizontaux
transversaux 14.
Ces broches 12 ont une premiere extremite 15 maintenuedans la paroi 10
transversale avant de la cuve 7, et, une deuxieme extremite 16
maintenue dans des cornieres mobiles 17, montees coulissantes dans la
direction horizontale transversale, a l'ar riere de la cuve 7, au
moyen de plats 18. Les premieres extremites 15 sont montees avec un
jeu J suffisant dans des orifices 19 de la paroi transversale avant,
afin de permettre une certaine variation angulaire A de l'orientation
de chaque broche 12, consecutive a un coulissement horizontal de la
corniere mobile 17 dans laquelle la deuxieme extremite de cette broche
est montee.
Enfin, les broches 12 sont ecartees, l'une de la suivante, d'au moins
une distance d.
Les cornieres 17 sont entrainees en coulissement au moyen du
dispositif suivant qui comprend un disque rotatif 20, un tourillon 21
excentre par rapport au palier de rotation 22 du disque 20, porte par
ce disque, deux biellettes 23 montees rotatives sur le disque 20
autour du tourillon 21, quatre bielles 24 qui sont attelees chacune a
l'une des quatre cornieres mobiles 17 au moyen d'un axe 25, et deux
par deux a l'une des biellettes 23, au moyen d'axes 26. Un arbre
d'entratnement 27 relie a une prise de force mecanique du tracteur est
attele au palier de rotation 22 du disque 20.
Par ailleurs, une vis d'Archimede 28 est placee a la partie basse de
la cuve 7, a proximite et au-dessus de son fond 9 et s'etend
parallelement a la direction D. Elle est entrainee en rotation a
partir de l'arbre 27.
L'une des parois 10, laterale, est munie d'une ouverture 29 dont la
lisiere inferieure est situee a un niveau legerement superieur a celui
du treillis 11. L'ecartement d de deux broches 12 permet le passage
des grains de raisins decroches par les doigts 5, ainsi que celui des
feuilles et autres debris egalement entraines par les doigts. Tous ces
elements tombent sur-le treillis 11, dont les mailles sont
preferentiellement suffisamment ecartees pour laisser passer les
grains de raisins qui tombent sur le fond 9 de la cuve, mais
suffisamment rapprochees pour retenir les autres debris, et, notamment
les feuilles.
A noter qu'une soufflante 30, egalement entrainee a partir du tracteur
1, est raccordee a la cuve 7, en dessous du treillis 11. L'effet de
l'air refoule par.cette soufflante est evidemment de mettre en
mouvement les feuilles qui reposent sur le treillis 11 et de les
expulser hors de la cuve 7 a travers l'ouverture 29 de la paroi
laterale.
Il convient de noter egalement qu'une pompe 31 a son tuyau
d'aspiration 32 raccorde au fond 9, a l'extremite de la vis
d'Archimede, et permet de diriger le raisin hors de la cuve 7 vers un
reservoir independant de l'appareil 2.
Sur la figure 6, on. note la disposition des etoiles 13 de doigts 5
sur une broche 12, et, en particulier, d'une part, l'eventuelLe
interposition d'un doigt 5 d'une etoile entre deux autres d'une autre
etoile, ces etoiles etant disposees d'un meme cote de la broche,
d'autre part, la disposition des etoiles de chaque cote de la broche
12, en quinconce d'un cote a l'autre.
L'appareil qui a ete decrit permet la cueillette des fruits, et
notamment des raisins avec une tres bonne efficacite. Les etoiles 13
peuvent naturellement etre choisies en ce qui concerne le nombre et la
rigidite de leurs doigts 5, en fonction des fruits a cueillir.
Lorsqu'il avance vers les fruits a cueillir, le tracteur fait penetrer
l'appareil 2 dans ces fruits. Les etoiles 13 tournent librement autour
de leurs axes 14, jusqu'a ce que leurs doigts 5 soient coinces par des
fruits. Or, lorsqu'en.outre, les cornieres mobiles 17 sont entrainees
en coulissement alternatif, elles modifent (A) periodiquement
l'orientation des broches 12, et deplacent ainsi les doigts 5 des
etoiles, qui viennent appuyer plus fortement sur les fruits et les
decrochent de l'arbre
A remorquer que seules les extremites arriere 16 des broches 12 sont
deplacees, les extremites avant 15 bougeant peu, maintenues dans les
orifices 19. Lorsque l'appareil 2 penetre dans les fruits en
presentant d'abord les extremites avant 15 de ses broches 12, la
penetration est facilitee par la relative immobilite des doigts 5 des
etoiles, proches des extremites 15.
Par contre, une fois la penetration realisee, les fruits sont places
au contact des etoiles centrales et arriere, dont les doigts 5 sont
deplaces suivant des amplitudes deja notables, ce qui renforce
l'efficacite de la cueillette.
Bien entendu, la separation des fruits et des feuilles au moyen du
treillis 11, et l'evacuation des feuilles hors de la cuve sont des
operations fort utiles pour l'efficacite de la cueillette. -A noter
que le treillis 11 n'est pas jointif des faces internes des parois de
la cuve 7.
L'invention n'est pas limitee a la realisation representee, mais en
couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre
apportees sans sortir de son cadre, ni de son esprit.
C'est ainsi qu'a l'evidence, les dispositifs d'entrat- nement en
vibration des broches 12, en rotation de la vis d'Archimede 28, et des
pompes 31 et soufflante 30 peuvent etre realises selon d'autres
realisations, par ailleurs connues. De menine, le mode de montage des
broches 12 pourrait etre different, pourvu que ces broches puissent
osciller autour d'une position moyenne.
Enfin, l'application a la cueillette des raisins est un exemple
d'autres applications sont possibles, telle que celle de la cueillette
des raisins1 non plus produits par des vignes en pergolas, mais
produits cette fois par des vignes en palissage vertical.
Il convient alors d'utiliser un tracteur viticole enjambeur,
classique, pour porter un appareil 2, double, vertical, apte a
fouiller les deux faces des vignes enjambees.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Appareil de cueillette de fruits, caracterise en ce qu'il est
constitue par- un bati (6) de montage de l'appareil sur un vehicule
porteur (1);- un ensemble de broches (12), qui sont sensiblement
horizontales et paralleles, qui s'etendent sensiblement parallelement
a la direction d'avancement (D) dudit vehicule, et, qui sont agencees
en une nappe,- des doigts (5) de secouement, qui sont supportes par
les broches (12), sont disposes dans des plans (13) perpendiculaires
au plan de ladite nappe et sont susceptibles d'entre disposes en
saillie par rapport audit plan de'la nappe, et,- un dispositif
d'entraimement (24-17) des broches en mouvement oscillant transversal
(A) par rapport a la direction d'avancement (D) du vehicule, de
maniere que les doigts (5) oseil- lent eux-memes et, en heurtant les
fruits (4) a cueillir, en provoquent le decrochage.
2. Appareil selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ensemble
des broches est constitue par les broches (12) elles-memes, par un
premier support (10-19) d'une premiere extremite (15) de chaque broche
(12), maintenant lesdites premieres extremites (15) sensiblement
immobiles par rapport au bati (6), avec cependant un jeu de fixation
(J) permettant une variation (A) de l'orientation de l'axe de chaque
broche, et, par au moins un deuxieme support (17) des deuxiemes
extremites (16) des broches, chaque deuxieme support etant entraine
(24-23-20) en mouvement oscillant.
3. Appareil selon la revendication 2, caracterise en ce que chaque
deuxieme support (17) est guide horizontalement (18) par une glissiere
solidaire du bati.
4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 et 3,
caracterise en ce que le premier support (lo) est dispose a l'avant de
l'appareil par rapport au sens d'avancement du vehicule porteur.
5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 a 4,
caracterise en ce que les doigts (5) sont disposes en uhe pluralite
d'etoiles (13), dont ils constituent les branches, ces etoiles etant
montees a rotation libre (14) par rapport aux broches.
6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 a 5,
caracterise en ce que deux broches consecutives (12) sont separees par
un espace (d) afin de permettre le passage des elements, fruits et
feuilles notamment decroches, cependant qu'un treillis (11) est
dispose entre la nappe des broches (12) et le fond inferieur (9) de
l'appareil et est apte a retenir les feuilles decrochees, un
dispositif dtevacuation (29-30) de ces feuilles etant prevu.
7. Appareil selon la revendication 6, caracterise en ce que le
dispositif d'evacuation de feuilles comprend une trappe d'evacuation
(29) menagee dans une paroi laterale (10) de l'appareil- et une
soufflante (30) d'expulsion des feuilles.
8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 et 7,
caracterise en ce qu'un dispositif (28) de reprise des fruits est
dispose a la partie inferieure du fond de l'appareil.
9. Appareil selon la revendication 8, caracterise en ce que le
dispositif de reprise des fruits est constitue par une vis d'Archimede
(28).
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