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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514309A1
Family ID 8026799
Probable Assignee Dba
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISTRIBUTEUR ROTATIF A REACTION HYDRAULIQUE
EN Title ROTARY DISTRIBUTOR FOR SERVO VEHICLE STEERING - HAS HYDRAULIC
REACTION CYLINDER BETWEEN STEERING COLUMN AND LINKAGE
Abstract
_________________________________________________________________
DISTRIBUTEUR NOTAMMENT DU TYPE A CENTRE FERME ET MUNI DE MOYENS DE
REACTION HYDRAULIQUE.
SELON L'INVENTION, L'UN DES ELEMENTS DE DISTRIBUTEURS 12 COMPORTE UNE
PARTIE EN FORME DE PALONNIER 31 COOPERANT AVEC DEUX DISPOSITIFS DE
REACTION HYDRAULIQUE 27, 28, ALIMENTES RESPECTIVEMENT PAR DES CONDUITS
25, 26 COMMUNIQUANT AVEC LES DEUX CHAMBRES DU VERIN D'ASSISTANCE.
APPLICATION A LA DIRECTION ASSISTEE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.
The rotary distributor is for vehicle servo steering. It has two
coaxial cylindrical distributor sections. The first (12) is for
connecting to the steering wheel and the other (13) to the steering
linkage. A hydraulic actuator (27) acts between the distributor
cylinders with a moving piston (35) sliding in a recess (36) and
defining a space (38) of variable volume connected via a pipe (25) to
the other distributor section by a compression spring (40). This
transmits a force proportional to fluid pressure in the space (38).
Description
_________________________________________________________________
DISTRIBUTEUR ROTATIF A REACTION HYDRAULIQUE
L'invention concerne un distributeur rotatif a reaction hydraulique,
notamment pour equiper un systeme de servodirection du type "centre
ferme" d'un vehicule automobile.
On connait differents systemes de servodirection hydraulique
comportant par exemple un distributeur rotatif intercale entre la
colonne de direction et la timonerie d'orientation des roues du
vehicule, un verin d'assistance mecaniquement couple a ladite
timonerie et dont les deux chambres sont alimentees en fluide
hydraulique par ledit distributeur, ainsi qu'une source de fluide sous
pression. Dans le cas d'un systeme a "centre ferme", cette source de
fluide est constituee par un accumulateur charge en permanence par une
pompe. Quel que soit le type de servodirection choisi, il est
necessaire de restituer au volant un couple de reaction representatif
des conditions de conduite et tenant compte par exemple de la vitesse
de braquage des roues.C'est l'objet principal de l'invention de
prevoir des moyens associes a un distributeur pour engendrer un couple
de rappel au volant evoluant selon une caracteristique predeterminee
en fonction de la pression qui regne a un moment donne dans l'une ou
l'autre des chambres du verin d'assistance.
Plus precisement, l'invention concerne donc un distributeur rotatif a
reaction hydraulique pour systeme de servodirection d'un vehicule
automobile, notamment du type a "centre ferme", comprenant deux
elements de distributeur cylindriques et coaxiaux, respectivement un
premier element de distributeur destine a etre couple a l'organe de
direction dudit vehicule et un second element de distributeur destine
a etre couple a la timonerie d'orientation des roues du vehicule,
caracterise en ce qu'il comprend au moins un dispositif de reaction
hydraulique agence entre lesdits premier et second element de
distributeur et comportant un equipage mobile formant piston,monte
coulissant dans un alesage pratique dans l'un des elements de
distributeur et definissant avec celui-ci une cavite a volume
variable, en ce que cette cavite communique avec un conduit de liaison
a l'une des chambres dudit verin et en ce que ledit equipage mobile
est mecaniquement couple a l'autre element de distributeur par
l'intermediaire d'un ressort de compression, de facon a lui
transmettre une force sensiblement proportionnelle a la pression du
fluide dans ladite cavite a volume variable sur une certaine plage de
valeurs de pression. Cette force engendre un couple de reaction
sensible au volant.
Pour obtenir la caracteristique voulue du couple de reaction en
fonction de la pression regnant dans une des chambres du verin, on
prevoit un moyen limiteur pour sensiblement limiter ladite force a une
valeur maximum sur une seconde plage de valeurs de pression au-dela de
la premiere plage citee.
Selon un mode de realisation prefere, le distributeur est equipe de
deux dispositifs de reaction du type decrit ci-dessus, reagissant
respectivement aux variations de pression dans les deux chambres du
verin d'assistance.
L'invention sera mieux comprise et d'autres details et avantages de
celle-ci apparaitront mieux a la lumiere de la description qui va
suivre, donnee uniquement a titre d'exemple et faite en reference aux
dessins annexes dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un distributeur
conforme a l'invention
- la figure 2 est une coupe II-II de la fanure 1 et montrant les deux
dispositifs de reaction hydraulique;
- la figure 3 est une vue a plus grande echelle de la partie gauche de
la figure 1
- la figure 4 est une vue analogue a la figure 3 et illustre une
premiere variante possible
- la figure 5 est une vue analogue a la figure 3 et illustre une
seconde variante possible; et
- la figure 6 est un graphe illustrant la caracteristique
couple/pression obtenue grace a un dispositif de reaction hydraulique
conforme a l'une des figures 3 a 5.
Sur les figures 1 a 3, on a represente un distributeur hydraulique a
"centre ferme" comportant un boitier 11 fixe, un premier element de
distributeur 12 destine a etre couple a l'organe de direction du
vehicule et un second element de distributeur 13, prolonge par un
arbre de sortie 14 et destine a etre couple a la timonerie
d'orientation des roues du vehicule. L'arbre de sortie 14 est lui-meme
prolonge par un pignon 15 susceptible de cooperer avec la cremaillere
(non representee) de ladite timonerie.Il est a noter que le premier
element de distributeur t2 designe en fait tous les organes solidaires
en rotation de l'arbre d'entree 16, a savoir, outre cet arbre
d'entree, un tiroir rotatif 17 monte en rotation a l'interieur d'un
alesage axial 18 de l'element de distributeur 13 et un axe de liaison
19 s'etendant a l'interieur d'un per cage axial du tiroir 17 et
reliant ce dernier a l'arbre d'entree 16 au moyen de deux goupilles
perpendiculaires 20 et 21. C'est l'arbre d'entree 16 qui est plus
particulierement destine a etre relie a la colonne de direction (non
representee) du vehicule. De facon classique, l'element de
distributeur 13 et le tiroir 17 comportent des ouvertures et cavites
definissant un reseau de distribution intercale entre une source de
pression (non representee) et les deux chambres du verin d'assistance
(non represente) de l'automobile.Le second element de distributeur
comporte donc en particulier des elements de conduit destines a etre
mis en communication avec les deux chambres du verin, pour assurer la
distribution. il comporte en outre deux conduits de liaison
longitudinaux 25, 26 cornu- niquant respectivement avec les elements
de conduit du circuit de distribution destines a etre relies aux deux
chambres du verin d'assistance.
Les conduits 25 et 26 alimentent respectivement deux dispositifs de
reaction hydraulique 27 et 28 agences entre le premier 12 et le second
13 element de distributeur (voir Figures 2 et 3). Plus precisement, le
second element de distributeur 13 comporte un embrevement 30 a
l'interieur duquel pivote un palonnier 31 solidaire du premier element
de distributeur 12 (en fait taille dans l'arbre 26 au voisinage de son
extremite interne) et chaque dispositif de reaction hydraulique 27, 28
comporte un equipage mobile 35, forment piston, monte coulissant dans
un alesage 36, pratique dans l'element de distributeur 13 et
definissant avec celui-ci une cavite 38 a volume variable, l'equipage
mobile etant mecaniquement couple a l'element de distributeur 12 par
l'intermediaire d'un ressort de compression 40. Chaque equipage mobile
ainsi defini est couple a l'une des branches 41 ou 42 du palonnier 31.
Selon ce premier mode de realisation, l'equipage mobile 34 se compose
de deux parties coaxiales, respectivement un manchon 43 coulissant
dans l'alesage 36 et une tige axiale 44 coulissant dans le manchon 43
et prenant appui contre la branche 41 ou 42 du palonnier 31, par
l'intermediaire d'une extremite arrondie 45.
Le ressort 40 est monte entre une extremite du manchon 43 et un
epaulement 46 de la tige 44. La cavite 38 du dispositif de reaction 27
communique avec le conduit 25 par l'intermediaire notamment d'une
gorge annulaire 48 a la surface externe de la tige 44,reliee
interieurement a la cavite par des elements de conduits 49 pratiques
dans la tige 44 par un passage transversal 50 pratique dans le manchon
43 et debouchant exterieurement dans un passage annulaire 51 de
l'alesage 36, lequel communique avec le conduit 25 grace a un trou
borgne 52.Lorsque le volume de la cavite 38 est au minimum (ce qui
correspond a la situation illustree a la figure 3 avec le palonnier 31
dans la position neutre et le manchon 43 au voisinage de l'epaulement
55 defini a I'extremite interne de l'alesage 36) la gorge annulaire 48
et le passage transversal 50 communiquent de sorte que la cavite 38
est reliee au conduit 25, c'esta-dire a une chantre du verin
d'assistance. L'agencement de la gorge annulaire 48 et du passage
transversal 50 constitue, pour ce mode de realisation, un moyen
limiteur susceptible de limiter sensiblement la force developpee par
la pression dans la cavite 38(et transmise au palon nier 31 par
l'intermediaire de l'equipage mobile une valeur mox'm m au- dela d'une
certaine pression dans la cavite 38.
L'agencement du dispositif de reaction hydraulique 28 agissant sur la
branche 42 du palonnier 31 est en tout point identique a celui du
dispositif de reaction 27 mais il est alimente par l'intermediaire du
percage 26 comwlniquant avec l'autre chambre du verin. Il est a noter
a outre que, dans la position relative neutre des deux elements de
distributeur telle qutillustree sur les dessins, c'est-a-dire lorsque
le volume de la cavite 38 de chaque dispositif de reaction est
sensiblement au'min'um, les deux ressorts 40 sont pratiquement
completement detendus pour eviter un effet de collage entre le manchon
43 et l'epau- lement 55 au debut de l'admission de la pression dans la
cavite 38.Ce collage doit etre evite pour eliminer tout risque
d'a-coups perceptibles au volant, au voisinage de la position relative
neutre definie ci-dessus.
En consequence, on prevoit un agencement de rappel en position neutre
60 (Figure 2) des elements de distributeur 12 et 13. Cet agencement
com- porte une bille 61 engagee dans une creusure a double pente 62 de
l'element de distributeur 12 et sollicitee vers celui-ci par un
ressort 63 prenant appui contre l'element de distributeur 13. L'action
du ressort sur la bille 61 est dirigee, dans la position neutre,
suivant une direction perpendiculaire a l'axe de rotation de l'element
de distributeur 12 et coupant celui-ci. Ainsi, l'agencement 60
developpe un leger couple de rappel au volant pour les faibles angles
de decalage angulaire enteleselement de distributeur 12 et 13, en
l'absence de distribution, c'est-a-dire en l'absence de pression dans
l'une ou l'autre des cavites 38 des dispositifs de reaction 27 et 28.
On va maintenant decrire le fonctionnement du distributeur a reaction
hydraulique decrit ci-dessus, en reference aux figures 3 et 6.
Lorsque l'utilisateur actionne le volant, par exemple dans le sens des
aiguilles d'une montre, on observe une legere rotation de l'element de
distributeur 12 (c1est-a-dire du palonnier 31) dans le sens de la
fleche F de la figure 3. Comme mentionne precedemment, pour les
faibles decalages angulaires, le distributeur proprement dit n'est pas
en fonctionnement, c'est-a-dire qu'aucune pression n'est transmise ni
au verin d'assistance ni a la cavite 38 du dispositif de reaction
hydraulique 27. La pression reste donc nulle dans ladite cavite tandis
que le couple de reaction C augmente legerement jusqu'a une valeur C1
sous l'effet de l'agencement de rappel 60 decrit plus haut.Au-dela de
ce couple de recentrage C1 le distributeur commence a entrer en action
pour un decalage angulaire croissant de l'element de distributeur 12
par rapport a l'element de distributeur 13. La pression commence a
croitre dans la cavite 38 et son action sur la surface d'extremite du
manchon 113 et sur la surface d'extremite de la tige 44 se traduit par
une force qui se repercute sur la branche 41 du palonnier 31 en creant
ainsi un couple de rappel proportionnel a l'elevation de pression dans
la cavite 38. Ce couple de rappel augmente donc sensiblement
lineairement jusqu'a une valeur C2. Pendant ce temps, l'augmentation
de volume de la cavite 38 se traduit par un mouvement croise de la
tige 114 par rapport au manchon 43, ce dernier se rapprochant du
palonnier 31.Pour une certaine valeur de pression P1 correspondant au
couple de rappel C2, la communication entre la gorge annulaire 48 et
le passage transversal 50 est interrompue, ce qui isole la cavite 38
du distributeur. Au-dela de ce point de coupure, la force developpee
sur l'equipage mobile 35 ne varie plus meme si la pression delivree
par le distributeur augmente encore jusqu'a une valeur maximum Pmax
correspondant a la pression de l'accumulateur dans un systeme de
servodirection a centre ferme.Le couple de rappel reste donc
sensiblement limite a la valeur C2 pour la plage de pressions com
entre prises P1 et Pma En fait, on observe neanmoins dans la pratique
une legere progression du couple de rappelduea la compression
supplemen traire du ressort 40 sous l'effet du deplacement du manchon
43 lorsque le decalage angulaire entre les elements de distributeur 12
et 13 augmente encore.
En se referant a la figure 4, les elements de structure analogues
portent les memes references numeriques q,utaux figures 1 a 3
augmentees de 100. Selon cette variante simplifiee, l'equipage mobile
135 est un piston unique maintenu au voisinage du fond de l'alesage
136 par le ressort 140 en contact par son autre extremite avec la
branche 141 du palonnier 131, ledit ressort etant neanmoins
sensiblement completement detendu lorsque les elements de distributeur
112 et 113 occupent leur position relative neutre telle que
representee. Dans cette position le volume de la cavite 138 est donc
sensiblement au minimum. Cette derniere est en communication
permanente avec le conduit 125, grace a un trou oblique 165, de sorte
que toute variation de pression command6tpar le distributeur se
repercute dans la cavite 138.Selon une caracteristique importante de
la variante decrite, le moyen - limiteur mentionne cidessus consiste
essentiellement en une surface de butee menagee dans l'element de
distributeur 113 et contre laquelle l'equipage mobile 135 est
susceptible de venir en appui lorsque la cavite 138 atteint un certain
volume. Dans l'exemple de la figure 4, cette surface de butee est
materialisee par un epaulement interne 166 de l'alesage 136 recevant
1' equipage mobile 135. Ainsi, en fonctionnement, tant que la pression
augmente dans la cavite 138 et que le piston 135 est libre de se
deplacer a l'interieur de l'alesage 136, le couple de rappel augmente
sensiblement lineairement entre les valeurs C1 et C2, jusqu'a la
pression P1 pour laquelle l'equipage mobile 135 entre en contact avec
l'epaulement 166.
Au-dela de Pl,'l'augmentation depression commandee par le distributeur
est dans la cavite 138 jusqu'a la valeur PmaXX ie couple de rappel
ressenti au niveau de la colonne de direction cesse d'augmenter sauf
par une faible contribution du ressort 140 qui continue a se comprimer
pour une rotation supplementaire du palonnier 131.
En se referant a la figure 5 qui represente une autre variante, les
elements de structure analogues portent les memes references
numeriques que sur la figure 4 augmentees de 100. Cette variante se
distingue de la precedente par la structure de 1' equipage mobile 235
et la position de la surface de butee avec laquelle il coopere.,Le
piston de 1' equipage mobile est prolonge axialement dans la direction
du palonnier 231 par une tige 270 qui traverse une echancrure 271 de
la branche 241 du palonnier. Dans ces conditions, la surface de butee
266 est definie de l'autre cote de l'embrevement 230 par rapport a
l'alesage 236 recevant l'equipage mobile. Il va de soi que le
palonnier 231 comporte une autre echancrure 271 sur son autre branche
(non representee). Le fonctionnement est exactement le meme que pour
la variante de la figure 4, le couple C2 correspondant a la pression
P1 et etant obtenu lorsque la tige 270 entre en contact avec la
surface de butee 266.
Bien entendu, l'invention ntest pas limitee aux modes de realisation
qui viennent d'etre decrits mais comprend tous les equivalents
techniques des moyens mis en jeu si ceux-ci le sont dans le cadre des
revendications qui suivent.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Distributeur rotatif a reaction hydraulique pour systeme de
servodirection d'un vehicule automobile, notamment du type a ventre
ferme",comprenant deux elements de distributeur cylindriques et
coaxiaux, respectivement un premier element de distributeur (12)
destine a etre couple a 1' organe de direction du vehicule et un
second element de distributeur (13) destine a etre couple a la
timonerie d'orientation des roues du vehicule, caracterise en il
COmDorte un dispositif de reac- tion hydraulique(27 ou 28)agence entre
lesdits premier et second elements de distributeur et comportant un
equipage mobile(35)formant piston, monte coulissant dans un alesage
t6)pratique dans l'un des elements de distributeur et definissant avec
celui-ci une cavite (38) a volume variable, en ce que cette cavite
communique avec un conduit(25)de liaison a l'une des chambres dudit
verin et en ce que ledit equipage mobile est mecaniquement couple a
l'autre element de distributeur par l'intermediaire d'un ressort de
compression o),de facon a lui transmettre une force sensiblement
proportionnelle a la pression du fluide dans ladite cavite a volume
variable sur une premiere plage (zerc-Pl) de valeurs de pression.
2. Distributeur rotatif selon la revendication 1, caracterise en ce
que ledit dispositif de reaction comporte un moyen limiteur (48-50,
166, 270-266) pour sensiblement limiter ladite force a une valeur
milamrm sur une seconde plage (P1-Pmax) de valeurs de pression au-dela
de ladite premiere plage.
3. Distributeur rotatif selon la revendication 2, caracterise en ce
que, ledit equipage mobile etant monte dans ledit second element de
distributeur (13), ledit moyen limiteur se compose d'une surface de
butee (166, 266) menagee dans ledit second element de distributeur et
contre laquelle une partie dudit equipage mobile est susceptible de
venir en appui lorsque ladite cavite (138, 238) atteint un certain
volume.
4. Distributeur rotatif selon la revendication 2, caracterise en ce
que ledit equipage mobile (35) se compose de deux parties coaxiales,
respectivement un manchon (43) coulissant dans l'alesage (36) precite
pratique dans ledit second element de distributeur et une tige axiale
(44) coulissant dans ledit manchon et prenant appui contre
leditpremier element de distributeur (12), en ce que ledit ressort
(40) est monte entre une extremite dudit manchon et un epaulement (46)
de ladite tige et en ce que ledit moyen limiteur consiste
essentiellement en une gpg annulaire (48) pratiquee a la surface
externe de ladite tige et communiquant interieurement avec ladite
cavite (38) et en un passage transversal (50) pratique dans ledit
manchon, communiquant en permanence avec ledit conduit de liaison (25)
et debouchant dans ladite norne annu-sensiBlelYlent laire au moins
lorsque le volume de ladite cavite (38) est/au minimum.
5. Distributeur rotatif selon la revendication 3 ou 4 caracterise en
ce que ledit second element de distributeur comporte un embrevement
(30, 130, 230) a l'interieur duquel pivote un palonnier (31, 131, 231)
solidaire dudit premier element de distributeur et en ce que ledit
second element de distributeur abrite deux dispositifs de reaction
hydraulique dont les equipages mobiles precites sont respectivement
couples aux deux branches (41, 42) dudit palonnier.
6. Distributeur selon l'ensemble des revendications 3 et 5,
caracterise en ce que la surface de butee precitee est materialisee
par un epaulement interne (166) de l'alesage (136) recevant l'equipage
mobile (135) correspondant.
7. Distributeur selon l'ensemble des revendications 3 et 5,
caracterise en ce que chaque equipage mobile (235) a la forme d'un
piston prolonge par une tige axiale (270), en ce que cette tige
traverse une echancrure (271) de la branche (241) correspondante dudit
palonnier et en ce que ladite surface de butee (266) est definie de
l'autre cote dudit embrevement (230) par rapport a l'alesage (236)
recevant ledit piston.
8. Distributeur selon l'une des revendications precedentes,
caracterise en ce que ledit ressort (40, 140, 240) de chaque
dispositif de reaction hydraulique est sensiblement completement
detendu lorsque le volume de ladite cavite est sensiblement au minimn.
9. Distributeur selon la revendication 8, caracterise par un
agencement de rappel en position neutre (60) des deux elements de
distributeur (12, 13).
10. Distributeur selon la revendication 9, caracterise en ce que cet
agencement de rappel comporte une bille (61) ou analogue engagee dans
une creusure a double pente (62) dudit premier element de distributeur
et sollicitee vers celui-ci,suivant une direction coupant
perpendiculairement son axe de rotation, par un ressort (63) prenant
appui contre le second element de distributeur.
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