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Est-a
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DANS
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Bacs
(1)
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Tif
(1)
[11][_]
4et
(1)
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Apte
(1)
[13][_]
Molecule
(4/ 8)
[14][_]
DES
(3)
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POSTES
(3)
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HORS
(1)
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monter
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514735A1
Family ID 8032222
Probable Assignee Berthelat Fils J Ets
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET INSTALLATION POUR LE CHARGEMENT DE PALETTES AVEC
DES CHARGES ISOLEES DIFFERENTES D'UNE PALETTE A UNE AUTRE
EN Title FEED FOR LOADING PALLETS - HAS INDIVIDUAL PALLETS FED TO
LOADING STATION FOR LAYERED LOADS
Abstract
_________________________________________________________________
L'INSTALLATION COMPREND, D'UNE PART, UN POSTE FIXE DE CHARGEMENT 1,
PRESENTANT UNE TABLE DE PREPARATION D'UNE COUCHE DE CHARGES ET UNE
TABLE CHARGEUSE DE PALETTES, SE PROLONGEANT MUTUELLEMENT ET SITUEES A
UN NIVEAU SUPERIEUR, AINSI QU'UNE TABLE ELEVATRICE 3 SE PLACANT A
L'APLOMB DE LA TABLE CHARGEUSE ET EN DESSOUS, D'AUTRE PART, UN MOYEN
DE TRANSPORT 17 DEFILANT LE LONG D'AU MOINS UNE ALIGNEE DE POSTES
D'ATTENTE 18, 19, 24, 25 DES PALETTES EN COURS DE CONSTITUTION ET
SUSCEPTIBLE DE COOPERER AVEC LA TABLE ELEVATRICE; SELON L'INVENTION,
LE MOYEN DE TRANSPORT 17 COOPERE AVEC UN MOYEN DE TRANSFERT 22, 23,
28, 29, 30 PERMETTANT DE PRELEVER LES PALETTES EN COURS DE CHARGEMENT
DANS LEUR INTEGRALITE HORS DES POSTES PRECITES POUR LES AMENER SOUS LA
TABLE CHARGEUSE PUIS DE LES REMETTRE EN PLACE AUXDITS POSTES.
The feed is for loading pallets with different discrete loads on each
pallet. Each layer of loads is placed at a loading post and the
pallets at a waiting point. Loading of pallets (4) occurs by moving
each pallet from its stack to the loading station where it engages a
load layer (6). There is a preparation table for a load layer and one
for loading pallets, higher up. A lifting table (3) and a transporter
(17) are also provided, to work in unison.
Description
_________________________________________________________________
Procede et installation pour le chargement de palettes
avec des charges isolees differentes d'une palette a
une autre.
La presente invention concerne un procede
et une installation pour le chargement de palettes avec
des charges isolees differentes d'une palette a une
autre. Ces charges, telles que cartons, bacs, sacs,
ou analogues,sont constituees en couches (ou lits)
disposees sur les palettes les unes apres les autres.
Pour effectuer ce chargement, un disposi
tif a poste fixe est connu et constitue des palettes completes avec
une meme sorte de charges.Ce dispositif comporte une table de
formation des couches sur laquelle les charges sont disposees les unes
apres les autres, dans des configurations determinees a l'avance selon
un programme.
Ces couches sont ensuite poussees sur une table chargeuse de palettes
constituee soit par un rideau a rouleaux repliable, soit par une telle
escamotable.
La table chargeuse se replie ou s'escamote sous la couche et depose
ainsi cette derniere sur la palette placee juste en dessous.
La palette ainsi chargee est mobile en hauteur par le deplacement
d'une table elevatrice. Celle-ci est equipee de rouleaux commandes (ou
autres moyens) permettant la prise de palettes vides dans un magasin
dispose lateralement et l'evacuation des palettes constituees sur un
element commande dispose a l'oppose, egalement lateralement.
Un tel dispositif connu presente l'avantage de constituer les palettes
a poste fixe c'est-a-dire, de n'avoir aucun mouvement relatif de la
couche par rapport a la palette au moment de la depose, si ce n'est le
mouvement vertical inevitable. Ceci facilite beaucoup le centrage des
couches par rapport aux palettes.
Par contre, ce dispositif oblige a ce que la quantite de charges
necessaires au chargement d'une palette soit accumulee avant la
constitution de celle-ci.
I1 en resulte l'implantation d'appareillages de stockage importants
avant la palettisation.
Un deuxieme dispositif connu a ete imagine pour remedier a cet
inconvenient.
I1 permet la constitution de couches a poste fixe sur une tole et
chaque couche est ensuite transferee sur une plaque ou fourche
deplacable longitudinalement et lateralement devant un alignement de
palettes en constitution a postes fixes.
La plaque deplacable par chariot est egalement animee d'un mouvement
de va-et-vient vertical qui permet la depose de la couche transportee
sur la palette de produits du meme type. Ce dispositif a l'avantage de
pouvoir charger selectivement et globalement en meme temps des
palettes avec differents produits arrivant couche par couche, a
condition evidemment d'approvisionner ces couches en nombre de charges
appropriees avant leur distribution sur la tole de constitution.
Par contre, un tel dispositif impose que l'alignement des palettes
soit etabli d'un seul cote par rapport au deplacement du chariot de
transport de la plaque avec la couche; en effet, cette plaque apres
avoir rejoint a niveau le dessus de la palette en constitution, doit
s'escamoter pour poser la couche sur cette palette; des lors, la
possibilite de disposer un alignement de palettes de l'autre cote de
cette plaque se trouve exclue.
De plus, le dispositif doit egalement deplacer la couche apres sa
constitution sur la tole et son transfert sur la plaque, ce qui peut
provoquer, dans le cas de couche avec des "jours" entre les charges,
des deformations de la constitution et des difficultes de depose sur
la palette choisie. En outre, l'alignement d'un seul cote de la plaque
de deplacement oblige a des cheminements assez longs du chariot,
surtout dans le cas de palettes en constitution relativement
nombreuses.
La prevent invention a pour but de remedier aux inconvenients de ces
dispositifs connus tout en reunissant leurs avantages et en parvenant
a un resultat plus interessant malgre la mise en oeuvre d'un processus
surprenant. En effet, au lieu de manipuler et de deplacer le plus
leger par rapport au plus lourd comme cela est le cas jusqu'S present
ot les palettes sont fixes et les couches mobiles, l'invention
preconise de manipuler et de deplacer le plus lourd par rapport au
plus leger.
A cet effet, le procede consiste toujours a constituer chaque couche
de charges a un poste fixe de chargement et a stationner les palettes
en cours de chargement a des postes d'attente, mais conformement a
l'invention, le chargement de ces palettes est effectue par
deplacement de la palette selectionnee de son poste d'attente jusqu'au
poste de chargement et inversement apres depose de la couche
constituee a ce poste de chargement sur ladite palette qui y est
amenee.
Par ailleurs, l'installation comprend toujours, d'une part, un poste
fixe de chargement presentant une table de preparation d'une couche de
charges et une table chargeuse de palettes, se prolongeant
mutuellement et situees a un niveau superieur, ainsi qu'une table
elevatrice se placant a l'aplomb de la table chargeuse et en dessous,
d'autre part, un moyen de transport defilant le long d'au moins une
alignee de postes d'attente des palettes en cours de constitution et
susceptible de cooperer avec la table elevatrice, notamment pour
prelever la couche preparee sur la table chargeuse, ainsi que de
s'arreter selectivement devant lesdits postesd'attente.Mais selon
l'invention, le moyen de transport est surdimensionne en capacite de
chargement et coopere avec un moyen de transfert permettant de
prelever les palettes en cours de chargement dans leur integralite
hors des postes precites pour les amener sous la table chargeuse en
vue de leur chargement direct par celle-ci couche apres couche, puis
de remettre en place ces palettes auxdits postes apres leur retour
avec chargement complete.
L'installation comprend egalement un magasin de palettes vides et une
table d'evacuation des palettes pleines, disposes de part et d'autre
du moyen de transport, sensiblement au niveau du moyen de transfert.
Selon un premier mode d'execution, le moyen de transfert du moyen de
transport affleure sans y toucher, les postes fixes (postes d'attente,
magasin de palettes vides, table d'evacuation des palettes pleines) et
coopere selectivement avec des moyens de transfert conjugues dont ces
postes fixes sont equipes.
Selon un deuxieme mode d'execution, le moyen de transfert, qu'il
equipe le moyen de transport ou chacun des postes fixes (postes
d'attente, magasin de palettes vides, table d'evacuation des palettes
pleines), est telescopique pour echapper,en position de retraction a
ces postes fixes et pour acceder, en position d'exten sion,auxdits
postes fixes.
Suivant une premiere forme de realisation, la voie de guidage du moyen
de transport est rectiligne et s'etend perpendiculairement a la
direction de transfert du poste fixe de chargement entre la table de
preparation et la table chargeuse; selon l'invention et grace aux
moyens particuliers qui y sont mis en oeuvre, cette voie est disposee
entre deux alignees de postes fixes d'attente egalement rectilignes;
les deux alignees de postes fixes d'attente peuvent s'etendre de part
et d'autre du poste fixe de chargement.
Suivant une deuxieme forme de realisation, la voie de guidage du moyen
de transport est rectiligne et divisee en au moins deux troncons dont
l'un est fixe et s'etend au poste fixe de chargement
perpendiculairement a la direction de transfert a ce poste entre la
table de preparation et la table chargeuse, tandis que l'autre est
montee pivotante au centre d'une alignee circulaire de postes fixes
d'attente; de preference, elle comporte deux alignees circulaires de
postes fixes d'attente disposees de part et d'autre du poste fixe de
chargement et desservies respectivement par deux troncons pivotants de
la voie de guidage.
Outre que le butpoursuivi par 1'invention se trouve atteint, de
nombreux autres avantages sont obtenus. En particulier, la repartition
des postes d'attente de part et d'autre du moyen de transport et du
poste fixe de chargement permet de reduire de moitie les distances a
parcourir par rapport au deuxieme dispositif connu, evoque dans ce qui
precede, procedant par transport de la couche constituee.
La depose de chaque couche sur la palette sans deplacement de la
couche consideree permet de conserver a l'assemblage une constitution
parfaite sans deformation et annihile ou tout au moins attenue
considerablement les problemes de recentrage.
Le deplacement d'un corps constitue,plus lourd et plus massif (en
l'occurence, la palette) que la couche, autorise des deplacements plus
rapides sans risque de dispersions des charges.
L'alimentation en palettes vides et l'evacuation des palettes pleines
s'effectuent a poste fixe, ce qui elimine le temps de transfert
necessaire a ces operations dans le deuxieme dispositif connu
procedant par transport de couche;
La constitution de la palette ayant lieu toujours au meme endroit, au
poste dit de chargement, meme si cette palette doit etre ramenee
plusieurs fois de son poste d'attente, cela permet une tres grande
souplesse de mixage: remplissage de la palette sans interruption soit
avec le meme produit (palette homogene), soit avec les produits varies
d'une meme commande (palette heterogene), remplissage de la succession
de palettes de produits differents correspondant a la sequence de
preparation et/ou de circulation la plus economique en duree et en
immobilisation de materiel.
Divers autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortent
d'ailleurs de la description detaillee qui suit.
Des formes de realisation l'objet de l'invention sont representees1 a
titre d'exemples non limitatifs, sur le dessin annexe
Sur ce dessin
- la figure I est une elevation longitudinale montrant schematiquement
une premiere forme de realisation de l'installation conforme a
l'invention.
- la figure 2 est une vue en plan prise suivant la ligne II-II de la
figure 1.
- la figure 3 est une elevation transversale prise suivant la ligne
III-III de la figure 2.
- la figure 4 est une vue en plan analogue a la figure 2,illustrant
une variante de realisation.
- les figures 5 et 6 sont des elevations- coupes transversales, prises
suivant les lignes V-V et
VI-VI respectivement de la figure 4.
- la figure 7 est une vue en plan analogue aux figures 2 et 4
schematisant une deuxieme forme de realisation de l'installation.
- les figures 8 et 9 sont des elevations coupes prises en travers du
poste de chargement pour montrer deux modes d'execution des moyens de
transfert.
- la figure 10 est une vue analogue aux figures 8 et 9 mais prise en
travers des postes d'attente de la variante de realisation selon les
figures 4 a 6 et illustrant un autre mode d'execution du moyen de
transfert.
Suivant la premiere forme de realisation telle qu'elle apparait
schematiquement sur les figures 1 a 3, l'installation comprend un
portique fixe 1 dont les poteaux ou colonnes 2 permettent le guidage
en translation verticale d'une table elevatrice 3 qui est susceptible
d'occuper n'importe quel niveau de chargement entre un niveau
inferieur auquel correspond celui de la circulation horizontale des
palettes 4et un niveau superieur de chargement d'une palette a vide.
Le portique 1 est l'ossature d'un poste fixe de chargement et comporte
a son niveau superieur precite
- une table de preparation 5 sur laquelle chaque couches de charge 6
est constituee selon un programme determine.
- et une table chargeuse 7 de palettes prolongeant la table de
preparation 5 et situee au-dessus de la table elevatrice 3.
La table chargeuse 7 peut etre formee soit par un rideau a rouleaux
repliable, soit par une tole escamotable; elle est destinee a se
replier ou a s'escamoter lorsque la table elevatrice 3 applique sous
elle une palette vide ou la couche superieure d'une palette
partiellement chargee. A l'aplomb de la table de preparation 5,se
trouve un support 8 muni d'un moyen de transfert 9 et destine a
recevoir des palettes vides afin de constituer un magasin
d'alimentation 10. A l'oppose de ce magasin par rapport a la table
elevatrice 3,se trouve un autre support 11 muni d'un moyen de
transfert 12 et destine a recevoir chaque palette pleine afin de
constituer une table d'evacuation 13.
L'installation comprend egalement une voie de guidage 14 constituee
par exemple par deux rails 15, 16 paralleles l'un a l'autre et a une
direction longitudinale D qui s'etend perpendiculairement a la
direction transversale de transfert d du poste de chargement 1.
Cette voie presente
- un troncon median A supporte par la table elevatrice-- 3.
- et des troncons extremes disposes de part et d'autre et en
prolongement de facon qu'un chariot 17 puisse circuler sans aucune
difficulte sur cette voie sur toute sa longueur,lorsque la table
elevatrice 3 est a son niveau inferieur et par consequent que le
troncon A est parfaitement aligne avec les troncons B et C.
De part et d'autre du troncon B sont disposees deux alignees de postes
d'attente 18 et 19 constitues,comme le magasin d'alimentation 10 et le
poste d'evacuation 13, par un support 20 respectivement 21, soutenant
un moyen de transfert 22 respectivement 23. D'une maniere analogue, de
part et d'autre du troncon C sont disposees deux alignees de postes
d'attente 24 et 25 constitues, comme les precedents et en prolongement
de ceux-ci, par des supports 26 respectivement 27, soutenant des
moyens de transfert 28, respectivement 29. Par ailleurs, le chariot 17
est equipe d'un moyen de transfert 30.
Tous les moyens de transfert precites 9, 12, 22, 23, 28, 29 et 30 sont
disposes de facon coplanaire car ils sont destines a supporter les
palettes 4 - qu'elles soient vides ou chargees de facon totale ou
partielle - et a les transborder du magasin 10 vers le chariot 17 ou
de ce chariot 17 vers le poste d'evacuation 13 et de l'un quelconque
des postes d'attente 18, 19, 24 et 25 vers le chariot 17 lorsqu'il est
arrete en regard ou inversement.
Ces moyens de transfert sont toujours conjugues deux a deuxet
permutables l'un a l'autre dans leur fonctionnement. En effet, chacun
d'eux peut supporter une palette 4 vide ou chargee et la deplacer
transversalement sans l'accompagner pour qu'elle quitte son
emplacement (chariot mobile ou poste fixe) et rejoigne un autre
emplacement situe en regard (respectivement poste fixe ou chariot
mobile) en etant prise en charge par le moyen de transfert conjugue de
cet autre emplacement.Des lors, chaque moyen de transfert peut etre
d'un type quelconque du moment que la fonction de support inducteur de
deplacement sans accompagnement se trouve remplie et que le moyen de
transfert considere ne depasse pas de l'element qu'il equipe (chariot
ou support de poste fixe) et ne risque pas de rencontrer le ou les
autres moyens de transfert qui lui sont conjugues.
Dans cette forme de realisation telle qu'elle est illustree par les
figures 1 a 3,les moyens de transfert precites 9, 12, 22, 23, 28, 29
et 30 sont tous du meme type et constitues, ainsi que cela ressort de
la figure 8 qui montre un premier mode d'execution, par des rouleaux
motorises 31 dont les arbres 32 sont montes fous dans un chassis fixe
33 rendu solidaire, par tout moyen approprie,du support 8, 11, 20, 21,
26 ou 27 des postes fixes 10, 13, 13, 19, 24 et 25 ainsi que du
berceau du chariot 17; par ailleurs, les arbres 32 sont tous
accouples,par par l'intermediaire de pignons dont ils sont
solidairessa une chaine sans fin 34 supportee par le chassis 33 et
entrainee par un groupe moto-reducteur 35.
Les memes moyens de transfert peuvent egalement etre constitues, comme
le montre la figure 9 qui concerne un autre mode d'execution, par des
paires de chaines sans fin 36 enroulees autour de noix dentees
extremes 37 montees folles dans un chassis 33 rapporte sur les postes
fixes et chariot precites. Ces chaines sont entrainees,par
l'intermediaire d'une transmission 38, par un groupe moto-reducteur
39; elles supportent par leur brin superieur (eventuellement avec
l'assistance de regles fixes intercalaires non representees) les
palettes 4Xqutelles soient vides ou chargees; pour entrainer
celles-ci, les chaines considerees 36 peuvent etre nues ou bien
reliees par des plaques pousseuses.
D'autres modes d'execution peuvent etre envisages mais il est inutile
de les decrire car cela n'apporterait rien a la comprehension de
l'invention cependant, il est important de signaler que les deux modes
d'execution des figures 8 et 9 peuvent etre exploites pour constituer
certains des moyens de transfert de la variante de realisation de
l'installation illustree par les figures 4 a 6.
Dans cette variante, des moyens semblables a certains de ceux de la
premiere forme de realisation (figures 1 a 3) sont mis en oeuvre et
designes par les memes reperes; ils ne sont donc pas decrits a nouveau
et seules les differences sont evoquees dans ce qui suit.
Le chariot 17 est remplace par une structure roulante elevatrice 40
dont le chassis 41 est muni de galets de guidage 42 et 43 cooperant
avec un rail superieur 44 et un rail inferieur 45. Ces rails sont
fixes dans un plan vertical 46 situe entre le poste de chargement 1 et
la table d'evacuation 13.
De plus, lesdits rails s'etendent de part et d'autre entre
- d'un cote,deux casiers 47 et 48 de postes fixes d'attente 18.1 A
18.3,respectivement 19.la 19.3 repartis sur trois niveaux et
echelonnes en longueur,
- de l'autre cote, deux casiers 49 et 50 de postes fixes d'attente
24.1 A 24.3wrespectivement 25.1 A 25.3 repartis sur trois niveaux et
echelonnes en longueur.
Le chassis 41 de la structure roulante 40 est solidaire d'elements de
guidage verticauxJtels que des colonnes > pour une table elevatrice
51, laquelle est reliee a un dispositif de levage a cable, a chaine, a
verin ou autre. La table elevatrice 51, du fait qu'elle est
susceptible de monter ou de descendre relativement au chassis 41 et
qu'elle est susceptible de se deplacer en translation longitudinale
lorsque la structure roulante 40estentrainde, est apte a desservir les
postes d'attente precites quel que soit le niveau ou ils se
trouvent.Bien entendu pour que la table elevatrice 51 puisse egalement
desservir le poste de chargement 1, le portique de celui-ci selon la
premiere forme de realisation est remplace par une structure en forme
de potence double 52 supportant la table de preparation 5 et la table
chargeuse 7 en porte-a-faux.
Etant donne que la table elevatrice 51 est supportee par la structure
roulante 40,- la table elevatrice 3 de la premiere forme de
realisation se trouve supprimee et remplacee par un moyen de transfert
53. Celui-ci est situe a l'aplomb de la table chargeuse 7 et au niveau
des moyens de transfert 9 et 12 respectivement du magasin 10 de
palettes vides et de la table d'evacuation 13 des palettes pleines.
Ces moyens de transfert 9, 12, 53 peuvent etre de n'importe quel type
et en particulier de l'un de ceux decrits en se referant aux figures 8
et 9.
Dans cette variante, la table elevatrice 51 est equipee d'un moyen de
transfert particulier. Il s'agit d'une fourche telescopique et un
exemple en est represente sur la figure 10. La partie fixe 55 de la
fourche telescopique est solidaire de la table elevatrice 51,tandis
que la partie mobile 56, lorsqu'elle est retracteewaffleure la table
elevatrice 51 (pour ne pas risquer de rencontrer les postes fixes
precites au cours des deplacements horizontaux et verticaux de ladite
table) et lorsqu'elle est sortie, fait saillie d'un cote ou de l'autre
de cette table pour acceder aux casiers 47 et 49 ou respectivement 48
et 50.
Cette extension de la fourche 54 qui se produit lorsque la table
elevatrice 51 est arretee en regard soit d'un poste d'attentewsoit du
poste de chargement, a pour effet de faire penetrer la partie mobile
de cette fourche dans la palette correspondante installee audit poste;
dans ces conditions, si l'on eleve legerement la table 51, on souleve
la palette portee par la fourche 54 et,si l'on retracte cette
fourche,on amene ladite palette,qu'elle soit vide ou chargee > sur
cette table; inversement, si la table 51 amene en regard d'un poste
une palette vide ou chargee prise par la fourche retractee et si l'on
eleve cette fourche, on introduit dans le poste selectionne ladite
palette, puis si l'on abaisse la table 51,on on depose cette palette
sur son support fixe et il suffit alors de retracter a nouveau la
fourche pour liberer completement ladite palette.
Bien entendu, la fourche telescopique 54 au lieu d'etre montee sur la
table elevatrice 51 > peut etre remplacee par plusieurs fourches
telescopiques installees aux postes d'attente et eventuellement au
poste de chargement; de plus, rien ne s'oppose a ce que la fourche
telescopique 54, qu'elle soit montee sur la table elevatrice 51 ou sur
chacun des postes fixes, soit remplacee par un moyen de transfert du
type de ceux illustres par les figures 8 et 9, ce moyen de transfert
installe sur la table elevatrice cooperant avec un moyen de transfert
conjugue installe a chacun des postes fixes.
Suivant-la deuxieme forme de realisation illustree par la figure 7,
l'installation comporte un certain nombre de moyens communs avec ceux
de la premiere selon les figures 1 a 3 et des lors, ces moyens communs
sont designes par les memes reperes et ne sont pas decrits a nouveau;
simplement ils sont rappeles lorsque cela est necessaire pour mettre
en evidence les differences originales de cette deuxieme forme de
realisation.
La voie de guidage 14 comporte toujours trois troncons
- le troncon median A porte par la table elevatrice 3.
- et deux troncons extremes E, F qui, au lieu d1etre fixes comme
precedemment,sont montes pivotants aux centres 57 et 58 de deux
alignees circulaires 59 et 60 respectivement de postes fixes d'attente
61 et 62. Une telle disposition circulaire des postes d'attente 61 et
62 (figure 7) permet de diminuer l'amplitude des mouvements
alternatifs du ou des chariots circulant sur la voie 14 par rapport a
ce qu'elle est dans la disposition rectiligne desdits postes 18, 19,
24 et 25 (figures 1 a 3).
Dans l'exemple represente, le poste fixe de chargement 1 coopere avec
deux alignees circulaires 59 et 60 equipees de deux chariots 63 et 64
respectivement qui sont susceptibles,chacun a leur tour, de venir
prendre place sur la table elevatrice 3; mais il est bien evident qu
'un seul chariot peut suffire a condition cependant d'accepter un
accroissement du temps de transfert; par ailleurs, il est egalement
evident que le poste fixe de chargement 1 peut cooperer avec une seule
alignee de postes fixes d'attente equipee d'un seul chariot pivotant.
Dans cette deuxieme forme de realisation telle qu'elle est illustree
par la figure 7, les supports 65 et 66 des postes d'attente 61 et 62
respectivement soutiennent des moyens de transfert 67 et 68
respectivement. Dans l'exemple represente, ceux-ci sont constitues par
des rouleaux motorises s'etendant tangentiellement a la repartition
circulaire et permettant par consequent aux palettes de cheminer
radialement lorsque lesdits rouleaux sont entraines en rotation; pour
un sens de rotation, ceux-ci font circuler la palette qu'ils
soutiennent vers le centre pour charger le chariot et, pour le sens de
rotation oppose, ils peuvent prendre en charge la palette en
provenance du chariotpourlamettre en place aux postes d'attente qui se
trouvent equipes desdits rouleaux.
Dans cette meme forme de realisation illustree par la figure 7, les
chariots 63 et 64 sont equipes de moyens de transfert bi-directionnels
68 et 69 respectivement. Dans l'exemple represente, chacun de ces
moyens de transfert bi-directionnels comporte des rouleaux motorises
70 susceptibles d'engendrer un defilement radial et deux chaines sans
fin 71 susceptibles d'engendrer un defilement tangentiel; ces chaines
sont donc imbriquees a 900 par rapport aux rouleaux et pour que le
defilement soit selectif, les chaines sont susceptibles d'etre
escamotees par enfoncement ou de faire saillie par elevation; bien
entendu, les chaines pourraient etre a niveau fixe et les rouleaux
motorises reglables verticalement.
Cette installation fonctionne de la meme maniere que celle de la
premiere forme de realisation suivant les figures 1 a 3,en ce sens que
le ou les chariots deplacent les palettes des postes d'attente vers le
poste de chargement et inversement,qu'en outre ils assurent la prise
de palettes vides dans le magasin 10 et l'evacuation des palettes
completement chargees vers la table 13.
Mais dans cette deuxieme forme de realisation, chaque chariot 63 ou 64
et son moyen de transfert 68 ou 69 ont des mouvements combines
particuliers; en effet, le chariot 64 par exemple quitte le poste de
chargement en circulant le long du troncon A et du troncon F de la
voie 14,ces troncons ayant ete prealablement alignes. Le chariot
s'arrete sur le troncon F a un endroit tel que le moyen de transfert
69 et la palette qu'il supporte soient tangents par l'interieur a
l'alignee circulaire 60 des postes fixes d'attente 62.
Puis,ce troncon F de voie est entraine en rotation autour du centre 58
pour amener ledit chariot 64 en regard du poste vide 62 selectionne.
Les rouleaux 70 du moyen de transfert 69 du chariot et les rouleaux du
moyen de transfert 67 du poste d'attente selectionne sont entraines en
rotation dans le meme sens afin d'amener la palette du chariot dans ce
poste. Le troncon F de voie tourne a nouveau autour du centre 58
jusqu'a l'autre poste selectionne 62 qui contient la palette a amener
au poste de chargement. Les rouleaux precites des moyens de transfert
69 et 67 sont entraines en rotation en sens inverse afin que ladite
palette du nouveau poste selectionne vienne prendre place sur le
chariot. Le troncon F de voie tourne a nouveau autour du centre 58
pour s'aligner avec le troncon A de voie. Le chariot est entraine en
translation et s'arrente au poste de chargement.La table elevatrice 3
intervient pour soulever la palette jusqu'a ce que la couche
superieure de charges soit appliquee contre la table chargeuse 7 afin
de prelever une nouvelle couche en provenance de la table de
preparation oul elle a ete prealablement consti tuee La table
elevatrice 3 descend et le chariot entreprend un cvcle analogue au
precedent pour amener cette palette dont le chargement a ete complete
vers le poste d'attente d'ou elle vient. Mais si cette palette est
completement chargee, le chariot reste a sa place sur la table
elevatrice et les chaines 71 du moyen de transfert de ce chariot
defilent dans un sens tel que la palette est entrainee vers la table
d'evacuation 13 dont les propres chaines 72 prennent en charge cette
palette pleine.Lorsque le chariot est libere, les chaines 73 du
magasin 10 intervient a leur tour et deposent une palette vide sur les
chaines 71 du moyen de transfert 69 du chariot qui defilent toujours.
Le chariot peut alors etre souleve par la table elevatrice en vue de
prendre une premiere couche de charges ou bien il peut etre deplace
vers un poste d'attente vide.
Bien entendu, les deux moyens de defilement croises 70 et 71 du moyen
de transfert 69 du chariot 64 peuvent etre de n'importe quel type du
moment qu'ils peuvent etre selectivement escamotables; de plus, ils
peuvent etre remplaces par un seul moyen de defilement a condition
cependant que celui-ci soit monte pivotant autour d'un point
susceptible de coincider avec le centre 58 lors de la circulation du
chariot; ainsi, en orientant ce moyen, on peut faire defiler la
palette radialement ou tangentiellement. Parmi les moyens de
defilement pivotants susceptibles d'etre mis en oeuvre, il peut etre
avantageux d'utiliser une fourche telescopique analogue a celle
decrite dans ce qui precede.
Par ailleurs, les moyens de transfert 67 des postes d'attente 61 et 62
peuvent etre constitues par une fourche telescopique et dans ce cas,
le chariot peut etre exempt de moyens de transfert propres.
L'invention n' est pas limitee aux formes de realisation representees
et decrites en detail car diverses modifications peuvent y etre
apportees sans sortir de son cadre.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1.- Procede pour le chargement de palettes avec des charges isolees
differentes d'une palette a une autre, consistant a constituer chaque
couche de charges a un poste fixe de chargement et a stationner les
palettes en cours de chargement a des postes d'attente, caracterise en
ce que le chargement de ces palettes (4) est effectue par deplacement
de la palette selectionnee de son poste d'attente (18, 19, 24, 25; 61,
62)jusqu'au poste de chargement (1) et inversement,apres depose de la
couche (6) constituee a ce poste de chargement sur ladite palette qui
y est amenee.
2.- Installation pour la mise en oeuvre du procede selon la
revendication 1, comprenant, d'une part, un poste fixe de chargement
(1) presentant une table de preparation (5) d'une couche de charges
(6) et une table chargeuse (7) de palettes (4), se prolongeant
mutuellement et situees a un niveau superieur, ainsi qu'une table
elevatrice (3; 51) se placant a l'aplomb de la table chargeuse et en
dessous, d'autre part, un moyen de transport (17; 40; 63, 64) defilant
le long d'au moins une alignee de postes d'attente (18, 19, 24, 25;
18.1 A 18.3, 19.1 A 19.3, 24.1 A 24.3, 25.1 A 25.3; 61, 62) des
palettes en cours de constitution et susceptible de cooperer avec la
table elevatrice, notamment pour prelever la couche preparee sur la
table chargeuse, ainsi que de s'arreter selectivement devant lesdits
postes d'attente,caracterise en ce que le moyen de transport (17; 40;
63, 64) est surdimensionne en capacite de chargement et coopere avec
un moyen de transfert (22, 23, 28, 29, 30; 54; 68, 69 A 71) permettant
de prelever les palettes en cours de chargement dans leur integralite
hors des postes precites pour les amener sous la table chargeuse en
vue de leur chargement direct par celle-ci couche apres couche, puis
de remettre en place ces palettes auxdits postes apres leur retour
avec chargement complete.
3.- Installation selon la revendication 2, comprenant un magasin (10)
de palettes -vides et une table d'evacuation (13) des palettes
pleines, disposes de part et d'autre du moyen de transport (17; 40;
63, 64), sensiblement au niveau du moyen de transfert (30; 54 68, 69 A
71).
4.- Installation selon la revendication 2 ou 3, caracterisee en ce que
le moyen de transfert (30 68, 69 A 71) du moyen de transport (17; 63,
64) affleure, sans y toucher les postes fixes (postes d'attente (18,
19, 24, 25; 61, 62), magasin de palettes vides (10), table
d'evacuation des palettes pleines (138 et coopere selectivement avec
des moyens de transfert conjugues (9, 12, 22, 23, 28, 29; 72, 73, 67)
dont ces postes fixes sont equipes.
5.- Installation selon la revendication 2 ou 3, caracterisee en ce que
le moyen de transfert (54), qu'il equipe le moyen de transport (40) ou
chacun des postes fixes (postes d'attente, magasin de palettes vides,
table d'evacuation des palettes pleines) est telescopique pour
echapperlen position de retraction, a ces postes fixes et pour
acceder, en position d'extension, auxdits postes fixes.
6.- Installation selon la revendication 2, dont la voie de guidage
(14; 44, 45) du moyen de transport est rectiligne et s'etend
perpendiculairement a la direction de transfert (d) du poste fixe de
chargement (1), entre la table de preparation (5) et la table
chargeuse (7), caracterise en ce que cette voie est disposee entre
deux alignees de postes fixes d'attente (18, 19, 24, 25; 18.1 A 18.3,
19.1 A 19.3, 24.1 A 24.3, 25.1 A 25.3) egalement rectilignes.
7.- Installation selon la revendication 6, caracterisee en ce que les
deux alignees de postes fixes d'attente s'etendent de part et d'autre
du poste fixe de chargement (1).
8.- Intallation selon la revendication 6 ou 7, caracterisee en ce que
le moyen de transfert (30) est porte par le moyen de transport (17),
qui est lui-meme susceptible de prendre place sur la table elevatrice
(3) du poste fixe de chargement (1) et en ce que ce moyen de
transfert, ou'il s'agisse de rouleaux motorises, d'une fourche, de
chaines nues, de chaines a plaquesou autres, s'etend parallelement a
la direction de transfert (d) du poste fixe de chargement (1).
9.- Installation selon la revendication 6 ou 7, caracterise en ce que
le moyen de transfert (54) est porte par le moyen elevateur (51),
lui-meme porte par le moyen de transport (40) et en ce que ce moyen de
transfert, qu'il s'agisse de rouleaux motorises, d'une fourche, de
chaines nues, de chaines a plaques ou autres, s'etend parallelement a
la direction de transfert (d) du poste fixe de chargement (1).
10. - Installation selon la revendication 2, caracterisee en ce que la
voie de guidage (14) du moyen de transport (68, 69) est rectiligne et
divisee en au moins deux troncons (A, E, F) dont l'un (A) est fixe et
s'etend au poste fixe de chargement (1) perpendiculairement a la
direction de transfert (d) a ce poste entre la table de preparation
(5) et la table chargeuse (7)ltandis que l'autre (E, F) est monte
pivotant au centre (57, 58) d'une alignee circulaire (59, 60) de
postes fixes d'attente (61, 62).
11.- Installation selon la revendication 10, caracterise en ce qu'elle
comporte deux alignees circulaires (59, 60) de postes fixes d'attente
disposees de part et d'autre du poste fixe de chargement (1) et
desservies respectivement par deux troncons pivotants (E, F) de la
voie de guidage (14).
12.- Installation selon la revendication 3 et 10 ou 11, caracterisee
en ce que le moyen de transfert (69) est porte par le moyen de
transport (63, 64) qui est lui-meme susceptible de prendre place sur
la table elevatrice (3) du poste fixe de chargement (1) et en ce que
ce moyen de transfert est bidirectionnel (70, 71) afin d'operer le
transfert des palettes soit en bout pour l'utilisation des postes
d'attente, soit par le travers pour l'utilisation du magasin de
palettes vides et de la table d'evacuation des palettes pleines.
13.- Installation selon la revendication 1 ou 2, caracterisee en ce
que le moyen de transfert (69), qu'il s'agisse de rouleaux motorises,
de chaines motorisees ou autres, est double et comporte deux
dispositifs independants (70, 71), s'etendant perpendiculairement l'un
a l'autre et selectivement escamotables pour que l'un s'efface lorsque
l'autre fait saillie.
14.- Installation selon la revendication 12, caracterisee en ce que le
moyen de transfert (69), qu'il s'agisse de rouleaux motorises, de
fourches telescopiques ou autres, est monte pivotant sur le moyen de
transport autour d'un centre qui peut coincider avec celui du troncon
de voie pivotant sur lequel circule ce moyen de transport.
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