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0,65 m
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1,3 m
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de 0,65 m
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27 s
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Disease
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Voyeur
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Generic
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salt
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514818A1
Family ID 1506769
Probable Assignee G Pk Exi Ugolnogo Mash
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title ABATTEUSE-CHARGEUSE POUR L'EXTRACTION DE MINERAUX UTILES
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE L'INDUSTRIE MINIERE.
Description
_________________________________________________________________
I
La presente invention concerne le materiel pour l'exploi-
tation des mineraux utiles et a notamment pour objet une
abatteusechargeuse pour l'extraction de mineraux utiles, Elle peut
etre appliquee a l'exploitation des mineraux utiles, principalement en
couches minces, de preference
pour le charbon, le salt.
Il est connu que le debit des abatteuses-chargeuses est une fonction
directe de la puissance de leur systeme moteur, dont l'augmentation
n'est pas toujours techniquement realisable, surtout pour les
abatteuseschargeuses exploitant les couches minces, par suite de
l'exiguite de l'espace de
travail et de la limitation de l'encombrement de l'abatteuse-
chargeuse, c'est-a-dire de sa hauteur et de sa longueur.
On connait une batteuse-chargeuse pour l'extraction de mineraux utiles
en couches minces, ayant une puissance suffisamment elevee (cf, par
exemple, brevet R F A. N 01 005 821, 1959) Cette abatteuse-chargeuse
comporte deux organes d'attaque sous forme de tambours coupants montes
sur des bras oscillants situes aux bouts opposes du corps de
l'abatteuse-chargeuse Chaque organe d'attaque est mis en action par un
moteur fixe sur le bras, par l'intermediaire
d'un reducteur situe a l'interieur du bras.
Les moteurs ne sont pas lies cinematiquement entre eux,
aussi la puissance de chacun d'eux doit-elle etre suffisam-
ment elevee De plus, l'organe d'attaque avant, dans le sens de marche
de l'abatteuse-chargeuse,est toujours plus charge que l'organe
d'attaque arriere, ce qui se traduit par une consommation
irrationnelle de l'energie fournie, En outre, l'emploi de moteurs
puissants entraine une forte augmentation de l'encombrement de
l'abatteuse-chargeuse, car les moteurs sont places sur le bras de
l'organe d'attaque, Il s'ensuit que de telles abatteuses-chargeuses ne
peuvent etre utilisees dans les couches minces, notamment d'une
puissance inferieure a 1,3 m.
On connait aussi une abatteuse-chargeuse pour l'extrac-
tion de mineraux utiles, comportant deux organes d'attaque a
vis d'Archimede, montes chacun sur l'arbre de l'un des bras.
Ces bras sont montes aux bouts opposes du corps de
l'abatteuse-chargeuse, executant un mouvement de va-et-vient pendant
l'extraction Les organes d'attaque sont entraines
en rotation par un systeme moteur qui leur est lie cieema-
tiquement et comporte deux moteurs lies cinematiquement entre
eux De la sorte, chacun des organes d'attaque est entrai-
ne en rotation simultanement par deux moteurs montes sur
le corps de l'abatteuse-chargeuse.
Les organes d'attaque desagregeant la couche sont disposes a des
hauteurs differentes, grace au fait que les bras peuvent etre regles
en hauteur, et l'organe d'attaque place le plus haut est celui qui
attaque le premier la couche (cf, par exemple, certificat d'auteur
URSS N 0567 352;
brevet Grande-Bretagne NO I 521 006, El F).
Etant donne que dans l'abatteuse-chargeuse consideree les moteurs sont
lies cinematiquement entre eux,leur encombrement et, par consequent,
l'encombrement de toute l'abatteuse-chargeuse ont pu etre reduits a
tel point qu'il est devenu possible d'utiliser l'abatteuse-chargeuse
dans les couches d'une puissance de 0,65 m.
Toutefois, l'abatteuse-chargeuse connue ainsi concue a une puissance
peu elevee, ne satisfaisant pas aux
prescriptions actuelles concernant les abatteuses-chargeuses.
On s'est donc propose de creer une abatteuse-chargeuse pour
l'extraction de mineraux utilies, dans laquelle, grace a une
modification de la conception de son systeme moteur,
il serait possible d'accroitre la puissance de l'abatteuse-
chargeuse, surtout si elle est destinee a etre utilisee dans les
couches minces, c'est-a-dire dans les couches d'une
puissance egale ou superieure a 0,65 m.
Ce probleme est resolu grace a une abatteuse-chargeuse pour
l'extraction de mineraux utiles, dont le corps, executant un mouvement
de va-et-vient lors de l'extraction, porte a ses deux bouts opposes
des bras reglables en hauteur, lesquels ont chacun un arbre sur lequel
est monte un organe d'attaque a vis d'Archimede, entraine en rotation
par une commande liee cinematiquement aux deux organes d'attaque a vis
d'Archimede et comportant deux
moteurs montes dans le corps de l'abatteuse-chargeuse, les-
dits organes d'attaque a vis d'Archimede etant disposes a des hauteurs
differentes pour l'attaque de la couche de mineral utile,
caracterisee, d'apres l'invention, en ce que la commande des organes
d'attaque est realisee de telle facon que chacun de ses moteurs
entraine en rotation son propre organe d'attaque a vis d'Archimede,
auquel elle est liee cinematiquement, ladite commande comportant
encore un moteur, qui est monte dans ledit corps, et qui, lors
de l'extraction du mineral utile, est relie, par l'inter-
mediaire d'un mecanisme de changement de la liaison cine-
matique entre les moteurs, a celui des moteurs qui entraine en
rotation le premier (dans le sens de marche de l'abatteuse-chargeuse
lors de l'extraction)
organe d'attaque a vis d'Archimede.
Ceci permet, en augmentant la puissance de l'abatteuse-
chargeuse, d'utiliser d'une maniere rationnelle l'energie fournie,
c'esta-dire d'augmenter fortement la puissance de la commande de celui
des organes d'attaque qui attaque
le premier la couche et subit la charge principale d'abat-
tage, tout en laissant inchangee la puissance de la commande de
l'autre organe d'attaque, qui, pendant ce temps,
est le moins charge.
Il est avantageux de disposer tous les moteurs d'entrainement des
organes d'attaque a vis d'Archimede dans le corps precite de facon que
leurs arbres de sortie, sur lesquels est produit le couple moteur pour
la rotation des organes d'attaque, soient paralleleset dans un plan
commun par rapport au corps de l'abatteuse-chargeuse.
Le mecanisme de changement de la liaison cinematique des moteurs entre
eux peut comprendre deux roues dentees parasites ayant la possibt Lite
de se deplacer dans leur plan de rotation, ces roues etant fixees
chacune sur une manivelle et disposees de facon qu'elles accouplent
les
moteurs deux par deux.
Chaque manivelle peut etre liee par ' 'intermediaire d'un reducteur a
un arbre realise de telle facon que son bout libre depasse le corps de
l'abatteuse-chargeuse, ces bouts libres etant avantageusement
accouples a une bielle par des articulations respectives. Il est
avantageux aussi que le mecanisme de changement de la liaison
cinematique des moteurs entre eux comporte un element de limitation du
deplacement de chaque roue dentee parasite dans une position
determinee, lesdits elements de limitation etant montes dans le corps
de l'abatteuse-chargeuse. Une telle realisation de la commande des
organes
d'attaque a rendu possible la creation d'une abatteuse-
chargeuse fonctionnant d'une maniere sure dans les couches d'une
puissance egale ou superieure a 0,65 m, et ayant une puissance
disponible repondant aux prescriptions
actuelles concernant les engins de ce genre.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, details et avantages
de celle-ci apparaitront mieux a la
lumiere de la description explicative qui va suivre de
differents modes de realisation donnes uniquement a titre d'exemples
non limitatifs, avec references aux dessins non limitatifs annexes
dans lesquels: la figure 1 represente le schema de principe d'une
abatteusechargeuse pour l'extraction de mineraux utiles conforme a
l'invention; la figure 2 represente la meme abatteuse-chargeuse en
coupe suivant II-II de la figure 1; la figure 3 representera cha ne
cinematique d'une abatteusechargeuse conforme a l'invention;
la figure 4 represente la commande des organes d'at-
taque de l'abatteuse-chargeuse conforme a l'invention (en coupe
longitudinale); la figure 5 est une vue en coupe suivant V-V dela
figure 2, montrant la liaison cinematique des moteurs pour l'organe
d'attaque de droite, d'apres l'invention;
la figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de-
la figure 4, montrant la liaison cinematique des moteurs
pour l'organe d'attaque de gauche, d'apres l'invention.
L'abatteuse-chargeuse pour l'extraction de mineraux utiles comprend un
corps 1 (figure 1) realise de facon qu'il puisse executer un mouvement
de va-et-vient suivant la direction indiquee par les fleches A Le
corps 1 porte a ses bouts opposes des bras oscillants 2, 3 reglables
en hauteur Sur l'autre 4,5 de chaque bras 2, 3 est monte un organe 6,7
d'attaque a vis d'Archimede, destine a l'abattage du mineral utile Le
corps 1 porte egalement un chassis-portique 8 et des appuis
hydrauliques 9, a l'aide desquels l'abatteuse-chargeuse prend appui
sur le convoyeur de taille 10 (figure 2) Toutefois,
l'abatteuse-chargeuse
peut egalement etre realiseesans chassis portique.
L'abatteuse-chargeuse se deplace par rapport au con-
voyeur 10 a l'aide du mecanisme 11 d'avance, dont la con-
ception peut varier Par exemple, le mecanisme 11 d'avance utilisee en
l'occurrence comprend un organe de traction flexible, sous la forme
d'une chaine 12, lie au chassis 8 et a deux commandes 13 deportees
hors des limites de la taille d'exploitation, dans les voies La chaine
12 est posee dans un chenal 14, sur le flanc du convoyeur de taille
10. Les organes d'attaque 6,7 sont entraines en rotation par une
commande liee cinematiquement aux deux organes 6, 7 d'attaque a vis
d'Archimede et comprenant trois moteurs, 16 et 17 (figure 1) qui sont
montes dans le corps 1 de l'abatteuse-chargeusey et un mecanisme 18 de
changement
de la liaison cinematique des moteurs 15 a 17 entre eux.
Les moteurs 15 a 17 sont disposes dans le corps 1 de facon que leurs
arbres de sortie 19, 20, 21 (figures 1, 3), sur lesquels est produit
le couple moteur pour la rotation des organes d'attaque 6,7, soient
paralleles et situes dans
un plan commun par rapport au corps 1.
Le moteur 15 est relie a l'arbre 22 de l'organe d'attaque 6 par un
reducteur 23, et le moteur 17 est relie
a l'arbre 24 de l'organe dtattaque 7 par un reducteur 25.
Sur l'arbre de sortie 20 du moteur 16 est calee une roue
dentee 26.
Le mecanisme 18 (figure 3 et 4) comporte deux roues dentees parasites
27, 28 fixees respectivement sur des manivelles 29, 30, grace
auxquelles elles ont la possibili- te de se deplacer dans leur plan de
rotation Les manivelles 29, 30 sont montees dans des alesages 31
(figure 4) du
corps 1.
Les manivelles 29, 30 portent respectivement des roues dentees 32, 33,
qui sont engrenees avec des roues dentees 34, 35, Les roues 34, 35
sont respectivement fixees sur des arbres tournants 36, 37 realises de
facon que leurs bouts libres 38, 39 depassent du corps 1 de
l'abatteusechargeuse, ce qui apparait clairement sur la figure 4 Sur
ces bouts libres 38, 39 sont cales des bras 40, lies entre eux a
l'aide d'articulations 41 par
une bielle 42 qui est equipee d'une poignee 43.
Grace aux arbres tournants 36, 37 et aux manivelles
, 30,les roues dentees parasites 27 et 28 peuvent etre de-
placees suivant des arcs de cercle dans leur plan de rotation pour
leur engrenement ou leur desengrenement d'avec les roues dentees 44 et
45 du reducteur 23, et, par l'intermediaire de la roue dentee 46,
d'avec le reducteur Afin d'eviter la liaison cinematique simultanee
des trois moteurs 15 a 17 entre eux, la liaison cinematique du moteur
16 ne peut etre etablie qu'avec l'un des moteurs ou 17, avec coupure
(desolidarisation) de la liaison cinematique entre le moteur 16 et
l'autre moteur 17 ou 15, ce qui est illustre non seulement par la
figure 4, mais
aussi par la figure 5 et la figure 6 Pour cela, la disposi-
tion relative des manivelles 29, 30 est choisie de telle facon que
lors de leur rotation simultanee il y ait d'abord desengrenement, par
exemple, de la roue dentee 27 d'avec la roue 44, et seulement ensuite
engrenement de la
roue dentee 28 avec la roue dentee 46 La rotation simul-
tanee des manivelles 29, 30 est assuree par la bielle 42, liee par des
articulations aux bouts 38, 39 de sortie des arbres tournants 36, 37
De la sorte, on assure d'abord la desolidarisation du mecanisme 18
d'avec l'un des reducteurs 23 ou 25 auquel il etait relie auparavant,
et seulement apres Isa solidarisation avec l'autre reducteur
ou 23.
Le mecanisme 18 comporte en outre des elements 47 et 48, 49 et 50
(figures 5 et 6) de limitation du deplacement des roues dentees
parasites 27, 28 dans des positions predeterminees respectives Lesdits
elements sont montes
dans le corps 1.
Les reducteurs 23 et 25 sont de construction identique et connue en
soi, et comprennent chacun des roues dentees 51, 52, 53, 54, 55, 56,
57, 58, 59 et des manchons a
griffes 60.
L'abatteuse-chargeuse fonctionne de la facon suivante.
Quand l'abatteuse-chargeuse se deplace dans la taille de gauche a
droite (figure 1), l'organe d'attaque 7 de droite, c'est-a-dire
l'organe 7 asant (dans le sens de marche de l'abatteuse-chargeuse)
fonctionne avec une consommation d'energie (puissance) plus grande que
l'organe d'attaque 6 de gauche ou arriere Il est donc necessaire de
fournir une plus grandes puissance a l'organe d'attaque 7 de droite
Pour cela, a l'aide de la manette 43 fixee a l'un des bras 40, on fait
tourner les arbres 38, 39 du mecanisme 18 Il s'ensuit le
desengrenement de la roue dentee parasite 27 d'avec la roue dentee 44
du moteur 15, puis l'engrenement de la roue dentee 28 avec la roue
dentee 46 du moteur de droite 17 Durant leur deplacement suivant un
arc de cercle, les roues dentees parasites 27 et 28 restent engrenees
en permanence avec la roue dentee 26 du moteur 16 La position indiquee
est montree sur la figure Ainsi est realisee une liaison cinematique
directe du
moteur 16 avec le moteur de droite 17, la somme des puis-
sances de ces moteurs 17 et 16 etant transmise par le reducteur 25 a
l'organe d'attaque 7 de droite Le moteur 15 de gauche entraine
l'organe d'attaque 6 de gauche par
l'intermediaire du reducteur 23.
Quand le mouvement de l'abatteuse-chargeuse dans la taille estinverse,
pour la marche de droite a gauche, l'organe d'attaque 6 de gauche, qui
est maintenant
l'organe avant (dans le sens de marche de l'abatteuse-
chargeuse),doit depenser une puissance plus grande que
l'organe d'attaque 7 de droite.
De nouveau, a l'aide de la meme manette 43, on fait tourner les arbres
38, 39, mais en sens inverse La roue dentee parasite 28 se desengrene
alors de la roue dentee 46 du moteur 17 de droite, puis la roue dentee
parasite
27 s'engrene avec la roue dentee 44 du moteur 15 de gauche.
Cette position est montree sur la figure 6 Il s'ensuit l'etablissement
d'une liaison cinematique directe entre le moteur 16 et le moteur 15
de gauche, et la somme des puissances des moteurs 15 et 16 est
transmise par le reducteur 23 a l'organe d'attaque 6 de gauche Le
moteur 17 de droite entraine alors l'organe d'attaque 7 de droite
par l'intermediaire du reducteur 25.
Il va de soi que les moteurs 15, 16 et 17 peuvent
etre electriques,hydrauliques ou pneumatiques/.
L'invention permet de resoudre une serie de problemes: accroissement
du debit de l'abatteuse-chargeuse tout en conservant un encombrement
reduit en hauteur et en longueur; -repartition optimale de la
puissance entre les deux organes d'attaque; en particulier, la trassm
Lion de la plus grande partie de la puissance a l'organe d'attaque
avant (dans le sens de marche de l'abatteuse-chargeuse); creation
d'une abatteuse-chargeuse a commande de grande puissance pour
l'extraction de mineraux utiles en
couches minces.
R E V E N D I C ATI ONS
1 Abatteuse-chargeuse pour l'extraction de mineraux
utiles, du type comportant un corps (1) executant un mouve-
ment de va-et-vient lors de l'extraction, et aux bouts opposes duquel
sont montes des bras (2,3) reglables en hauteur et sur l'arbre (4, 5)
de chacun desquels est monte un organe (6, 7)d'attaque a vis
d'Archimede, entraine en rotation par une commande liee
cinematiquement aux deux organes (6, 7) d'attaque a vis d'Archimede et
comportant deux
moteurs (15, 17) montes dans le corps (1) de l'abatteuse-
chargeuse, les organes (6, 7) d'attaque a vis d'Archimede etant
disposes a des hauteurs differentes pour attaquer la couche de mineral
utile, caracterisee en ce que la commande des organes d'attaque (6,7)
est realisee de telle facon que chacun de ses moteurs (15, 17)
entraine en rotation son propre organe (6,7) d'attaque a vis
d'Archimede, auquel elle est liee cinematiquement, et en ce que ladite
commande comporte encore un moteur (16), qui est monte dans le corps
(1) et qui, lors de l'extraction du mineral utile, est relie, par un
mecanisme (18) de changement de la liaison cinematique entre les
moteurs (15 A 17), a celui desdits moteurs qui entraine en rotation le
premier (dans le sens de marche de l'abatteuse-chargeuse) organe (6 ou
7)
d'attaque a vis d'Archimede.
2 Abatteuse-chargeuse selon la revendication 1, carac-
terisee en ce que tous les moteurs (15 A 17) d'entrainement des
organes (6,7) d'attaque a vis d'Archimede sont disposes dans le corps
(1) de facon que leurs arbres de sorite (19 A 21),sur lesquels est
produit le couple moteur pour la rotation des organes (6, 7) d'attaque
a vis d'Archimede, soient paralleles et dans un plan commun par
rapport au
corps (1) de l'abatteuse-chargeuse.
3 Abatteuse-chargeuse selon les revendications 1 et 2,
caracterisee en ce que le mecanisme (18) de changement de la liaison
cinematique entre les moteurs (15 A 17) comprend deux roues dentees
parasites (27,28) ayant la possibilite de se deplacer dans leur plan
de rotation, ces roues (27,28) etant fixees chacune sur une manivelle
(29, 30) et disposees
de facon a relier les moteurs (15 A 17) deux par deux.
4 Abatteuse-chargeuse selon l'une des revendications
1, 2 et 3, caracterisee en ce que chaque manivelle (29,30) est reliee
par l'intermediaire d'un reducteur (32 A 35) a un arbre (36,37)
realise de telle facon que son bout libre
(38,39) depasse du corps (1) de l'abatteuse -chargeuse.
Abatteuse-chargeuse selon la revendication 4, caracterisee en ce que
les bouts libres (38,39) des deux arbres (36, 37) depassant du corps
(1) de l'abatteuse chargeuse sont accouples entre eux par une bielle
(42)
a l'aide d'articulations respectives (41).
6 Abatteuse-chargeuse selon l'une des revendications
precedentes, caracterisee en ce que les mecanismes (18) de changement
de la liaison cinematique entre les moteurs (15 A 17) comporte des
elements (47 A 50) de limitation du deplacement de chaque roue dentee
parasite (27, 28) dans une position predeterminee, lesdits elements de
limitation (47 A 50) etant montes dans le corps (1)
de 1 'abatteuse-chargeuse.
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