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Est-a
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DANS
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Tif
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Gnal
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Trou
(1)
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Trai
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Acti
(1)
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Gli
(1)
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Molecule
(3/ 4)
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monter
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alum
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iron
(1)
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Polymer
(2/ 3)
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Rayon
(2)
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Polyamide
(1)
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Physical
(2/ 2)
[23][_]
28 s
(1)
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60 s
(1)
[25][_]
Organism
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precis
(1)
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x par
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2515114A1
Family ID 2907301
Probable Assignee Martz Kg Marabuwerke
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MECANISME DE FREINAGE PROGRAMMABLE POUR UN APPAREIL A
DESSINER
Abstract
_________________________________________________________________
LE MECANISME DE FREINAGE PROGRAMMABLE POUR LE CURSEUR DE GUIDAGE -X 18
ET LE CURSEUR DE GUIDAGE -Y 30 D'UN APPAREIL A DESSINER PRESENTE UNE
BANDE DE FREIN 42, 60 DEPLACEE CONJOINTEMENT AVEC LE CURSEUR DE
GUIDAGE CONSIDERE. CETTE BANDE SE DEPLACE AUTOUR DE POULIES DE GUIDAGE
38, 40
62, 64 DISPOSEES LATERALEMENT EN DEHORS DE LA COURSE ET PEUT ETRE
FREINEE FERMEMENT PAR UN FREIN MAGNETIQUE APPROPRIE 44-58
70-76. DANS UNE VARIANTE LE CURSEUR DE GUIDAGE 30 PORTANT LE BOUTON DE
REGLAGE SUPPORTE DEUX FREINS DE DIRECTION 130, 132 POUR LES DEUX
DIRECTIONS DE COORDONNEES. CEUX-CI PRESENTENT CHACUN UNE BANDE
TRANSPORTEUSE 172 SE DEPLACANT LIBREMENT ET MOBILE DANS UN
ENTRAINEMENT PAR FRICTION CONTRE LA SURFACE A DESSINER.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un mecanisme de frei-
nage programmable pour un curseur de guidage d'un appareil a
dessiner servant au deplacement du bouton de reglage dudit ap-
pareil dans une direction de coordonnees, ledit mecanisme etant pourvu
d'au moins une sonde, qui indique la position effective du curseur de
guidage dans sa direction de coordonnees, d'une unite d'entree pour
introduire la position theorique du curseur de guidage dans la
direction de coordonnees consideree, d'un element de traitement
alimente par les signaux de sortie de la sonde et de l'unite d'entree
et mettant en place un signal de sortie, lorsque la position effective
concorde avec la position
theorique, et d'un dispositif de servofrein commande par le si-
gnal de sortie de l'unite de traitement pour freiner fermement
le curseur de guidage.
Un tel mecanisme de freinage est decrit dans la demande
de brevet allemand DE-OS 29 52 253 Dans celui-ci les servo-
freins presentent loges dans le curseur de guidage, des corps de
friction qui, lors de l'excitation d'aimants affectes a la commande,
sont appliques directement sur les rails de guidage
en position de friction.
L'utilisation de rails de guidage en meme temps pour
le freinage est prejudiciable pour diverses raisons dans des ap-
pareils a dessiner D'une part, un freinage soudain et rapide,
comme il est requis pour regler la position des curseurs de gui-
dage d'appareils a dessiner avec une plus grande precision (des
fractions d'un millimetre), amene avec lui dans un usage continu une
usure importante des surfaces de frein et, lorsque celles-ci ont en
meme temps un but de guidage, la precision du guidage
est fort reduite dans les deux directions de coordonnees.
D'autre part, dans la construction des rails de guidage d'autres
conditions sont en general a remplir, comme dans la construction de
rails freins, en ce qui concerne non seulement la geometrie en coupe
transversale mais aussi la qualite de surface et encore la nature du
materiau Si on n'utilise qu'un meme rail aussi bien comme rail de
guidage que comme rail frein, on ne peut
resoudre que de maniere peu satisfaisante l'un et l'autre pro-
bleme Par la presente invention est cree un mecanisme de freinage
programmable du type decrit ci-dessus, dans lequel le freinage est
realise sans le concours de rails de guidage pour
le curseur de guidage.
Ce but est atteint suivant l'invention par un meca-
nisme de freinage caracterise en ce que le curseur de guidage est
relie a un moyen de traction flexible, qui tourne autour de deux
poulies de renvoi, dont les axes sont disposes de ma- niere alignee
parallelement entre eux en-dehors du parcours du curseur de guidage,
et en ce que le mecanisme de servofrein
approprie vient en prise avec les moyens de traction flexibles.
Le mecanisme de freinage, suivant l'invention, ren-
ferme des unites de freinage adaptees aux extremites laterales du
parcours du curseur de guidage On est assure de ce fait
que le freinage ferme dans la direction de coordonnees envisa-
gee a bien lieu de la me 9 me maniere des deux cotes, car entre
l'endroit d'arret et le point de fixation sur le curseur de gui-
dage envisage il ne se trouve que des sections relativement
courtes du moyen de traction.
Suivant l'invention le moyen de traction flexible est
en forme de ruban et les unites de freinage presentent des ma-
choires de frein, qui sont deplacables dans la direction de
coordonnees consideree radialement a partir de l'exterieur contre
cette section du moyen de traction flexible, qui se trouve sur
la poulie de-renvoi voisine Ainsi, on peut utiliser les pou-
lies de renvoi en meme temps comme des corps de reaction re-
partissant les forces de freinage On obtient simultanement de cette
maniere une grande surface de freinageavec des unites
de freinage individuelles de dimensions compactes.
Encore suivant l'invention, les machoires de frein sont realisees en
matiere magnetisable et portent une bobine d'aimant, les guides pour
les machoires de frein sont realises en matiere non magnetisable et le
moyen de traction et/ou la poulie de renvoi voisine en matiere
magnetisable Une telle
unite de freinage est d'une construction mecanique particu-
lierement simple Comme induit de l'aimant de commande on utilise
directement le moyen de traction flexible ou la poulie
de renvoi sur laquelle il prend appui.
Suivant l'invention, au moins une des poulies de renvoi du moyen de
traction flexible est reliee a un capteur
angulaire Il est ainsi permis d'utiliser le moyen de frein-
traction, depourvu d'allongement et deja fortement tendu en prevision
d'un freinage precis, en meme temps pour determiner la position reelle
du curseur de guidage L'accouplement, qui est encore necessaire pour
cela, du capteur angulaire sur les
axes des poulies de renvoi ne represente qu'une depense addi-
tionnelle minime.
Le but recherche suivant l'invention est encore at- teint par un
mecanisme de freinage caracterise en ce qu'il
presente un support de frein relie de maniere rigide au por-
teur de bouton de reglage, support de frein qui porte au moins un
element tournant autour d'un axeparallele a une direction de
coordonnees, et une commande pour le deplacement de cet element en
direction perpendiculaire a la table a dessin entre une position de
repos se trouvant a une certaine distance au
dessus de la table a dessin, respectivement du papier de des-
sin etendu sur celle-ci, et une position de freinage se trou-
vant en contact de friction avec la table a dessin, respecti-
vement le papier de dessin Dans un tel mecanisme de freinage tous les
elements du mecanisme de freinage sont rassembles dans le voisinage de
la monture de bouton de reglage On obtient ainsi d'un cEte une
construction tres compacte de tout le mecanisme de freinage et,
d'autre part, il existe la monter un mecanisme de freinage
programmable meme dans des appareils a dessiner, qui sont deja livres,
aucune modification ne devant etre effectuee sur les disposi-
tifs de guidage travailles avec precision.
Suivant l'invention l'element rotatif consiste en une roue avec un
bandage mou, disposee suivant un palier axial/radial sur le support de
frein Ainsi on realise d'une maniere particulierement simple et
avantageuse quant au co Qt, un frein de direction, c'est-a-dire un
frein qui ne stoppe le mouvement de la monture de bouton de reglage
que dans une
direction, et par contre, permet le mouvement dans une direc-
tion perpendiculaire a celle-ci.
Suivant l'invention encore l'element rotatif con-
siste en une bande sans fin, qui tourne sur des poulies de ren-
voi dont les axes sont paralleles au plan du dessin et perpen-
diculaires a la direction de coordonnees envisagee Ainsi on obtient
une surface de contact particulierement grande entre l'element rotatif
et la surface du dessin, ainsi qu'un serrage par friction
particulierement bon et une force de
freinage elevee.
4 Z 515114
Suivant l'invention la bande sans fin est essen-
tiellement fixe en direction transversale et est guidee avec son brin
actif, tourne vers la table a dessin, avec un jeu lateral entre les
parois d'une rainure de guidage d'une plaque d'appui Ainsi on parvient
a ce que le mecanisme de freinage, meme lors de l'apparition d'une
grande force externe dans la direction de freinage, ne cede pas sous
une deformation de la
bande sans fin.
Dans ledit mecanisme de freinage la plaque d'appui consiste en une
matiere a coefficient de frottement bas par rapport a la matiere de la
bande sans fin On a ainsi lie cette force de resistance mecanique
elevee dans la direction de freinage a une resistance de deplacement
peu elevee dans'la
direction perpendiculaire a celle-ci.
La bande sans fin est guidee dans une rainure de gui-
dage des poulies de renvoi Cette caracteristique procure l'avantage
d'un guidage sans jeu de la bande sans fin dans la
direction de freinage.
Suivant l'invention on realise l'avantage d'une cons-
truction particulierement simple de la commande de transmis-
sion du chassis, du fait que celle-ci comprend deux electro-
aimants dont les corps de bobine sont conformes en meme temps comme
douilles de guidage pour des broches de guidage montees sur le chassis
pour les poulies de renvoi, en une matiere non magnetique, lesdites
broches portant a leur extremite
libre un induit en matiere magnetisable.
Suivant l'invention, entre l'induit conforme en
forme de disque et la face frontale voisine du corps de bo-
bine est prevu un ressort conique On obtient ainsi par une forme de
construction particulierement compacte de la commande
de reglage du chassis une precontrainte elastique dans la po-
sition de repos.
Dans le mecanisme de freinage suivant l'invention, avec des bandes
sans fin, des jeux de poulies de renvoi et
des commandes de reglage du chassis pour deux direction coor-
donnees, le support de frein est conforme en meme temps comme carter
pour l'unite d'entree et l'element de traitement Ceci est avantageux,
etant donne le groupement compact et exempt de manoeuvre des elements
essentiels du mecanisme de freinage
programmable dans le voisinage immediat du bouton de reglage.
2 2515114
Suivant l'invention encore, le support de frein est
forme par le curseur de guidage portant le bouton de reglage.
On arrive ainsi, d'une part, a ce que l'embrayage des freins de
direction n'exerce a aucun moment de torsion notable sur le curseur de
guidage portant le bouton de reglage et,
d'autre part, a ce que toute la surface du dessin reste comple-
tement utile.
Ci-dessous est decrite l'invention sur la base d'exemples de
realisation avec reference aux dessins annexes,
dans lesquels: -
Figure 1 est une representation schematique d'un ap-
pareil a dessiner, presentant pour le bouton de reglage un cur-
seur de guidage x c'est-a-dire dans la direction de coordon-
nee x, et un curseur de guidage y, c'est-a-dire dans la di-
rection de coordonne y, avec un mecanisme de freinage program-
mable pour les deux directions de coordonnees; Figure 2 une vue d'un
frein magnetique modifie pour etre utilise avec l'appareil a dessiner
de figure 1; Figure 3 une coupe a travers une bande de frein, qui
peut etre utilisee dans l'appareil a dessiner de figure 1.
Figure 4 une vue schematique d'une variante d'un
appareil a dessiner avec un mecanisme de freinage program-
mable; Figure 5 une vue du dessous d'un carter de l'appareil a
dessiner de figure 4 portant deux freins de direction; et Figure 6 une
coupe longitudinale a travers un des freins de direction sur le carter
reproduit en figure 5 le
long de sa ligne de coupe VI VI.
Une table a dessin 10, sur laquelle sont fixes par des supports 12 des
rails de guidage x 14 et 16, comporte un
appareil a dessiner reproduit en figure 1.
Un curseur de guidage x 18 presente deux plaques glissieres 20, 22 se
deplacant sur les rails de guidage 14, 16, plaques qui portent un rail
de guidage y 28 monte sur des plaques 24, 26 saillant vers le haut
perpendiculairement au plan de la table et qui sont reliees fermement
ensemble par ce dernier. Sur le rail de guidage y 28 s'etend un
curseur de gu J dage 30, sur lequel est fixe un bouton de reglage 32
Ce dernier permet le reglage angulaire de deux regles 34,36 fixees sur
lui
6 2515114
et disposees perpendiculairement entre elles.
Sur les plaques glissieres 20, 22 sont logeesde ma-
niere orientable autour d'axes perpendiculaires au plan de la table
deux poulies de renvoi 38, 40, sur lesquelles tourne une bande de
frein -y 42 flexible et realisee en acier Chacune de ses extremites
(situees a droite en figure 1) est fixee sur le curseur de guidage y
30 Lateralement, en dehors des poulies de renvoi 38, 40, sont
disposees des machoires de frein 44, 46,
qui avec un jeu de glissement insignifiant en direction de coor-
donnee x sont guidees de maniere mobile en direction de coordon-
nee-y entre des plaques de guidage laterales 48 La surface de frein 50
des machoires de frein 44, 46 est incurvee de maniere
correspondant au rayon de courbure de la face externe de la sec-
tion de bande de frein se trouvant sur les poulies de renvoi 38, 40
Les machoires de frein 44, 46 sont supportees a partir des tiges de
commande 54 des electroaimants 56, 58, qui sont fixes
egalement sur les plaques glissieres 20, 22.
Sur la plaque glissiere 22 sont fixees les extremites d'une bande de
frein -x 60, laquelle consiste egalement en un ruban d'acier flexible
La bande de frein 60 s'etend autour des poulies de renvoi 62, 64, qui
sont montees sur des supports lateraux 66 et une traverse inferieure
68, fixes de leur cote sur la table a dessin 10 Aux poulies de renvoi
62 et 64 sont adaptees des machoires de frein 70, 72, dont la surface
de frein est determinee a nouveau par le rayon externe de la section
de
bande de frein s'etendant sur les poulies de renvoi Les -a-
choires de frein 70, 72 peuvent venir en prise grace a des
electroaimants 74, 76 fixes egalement sur les supports 66 et la
traverse 68, et sont guidees dans le jeu de glissement dans la
direction de coordonnees x par des plaques de guidage laterales,
plaques qui correspondent aux plaques de guidage 48 des machoires de
frein -y Elles ne sont reproduites qu'a moitie au dessin
pour une meilleure comprehension.
Les poulies de renvoi 38 et 40, ainsi que 62 et 64 sont reliees a des
capteurs angulaires 78, 80, 82, 84, lesquels
sont eux-memes relies aux bornes d'entree d'un element de trai-
tement 86, de meme que celui-ci a une unite d'entree 88 pour la
position theorique souhaitee du bouton de reglage 32 dans les
directions de coordonnees x et y L'-unite d'entree 88 possede
un panneau indicateur 90 et un clavier 92.
7 2515114
L'element de traitement 86 etablit a partir des si-
gnaux de sortie des capteurs angulaires 78 et 80, respectivemenr 82 et
84 la valeur effective de la position du bouton de reglag E dans la
direction de coordonnee x, respectivement y Il con Mpar E cette valeur
constamment avec les valeurs theoriques proposees
et engendre dans les lignes de sortie 94 et 96 un signal d'acti-
vation pour les electroaimants 56, 58, respectivement 74, 76, lorsque
la valeur effective pour la direction de coordonnees coi
sideree est egal a la valeur theorique.
On reconnait que dans le mecanisme de freinage progra: mable decrit
cidessus pour le curseur de guidage du bouton de reglage il n'est fait
aucun-usage des rails de guidage adaptes celui-ci et que les freins
proprement dits peuvent etre optimis independamment du dispositif de
guidage vers des proprietes de
freinage optimales (reaction rapide, force de freinage elevee).
D'autre part, le deplacement des bandes de frein peut etre util
se en meme temps pour la recherche sare et certaine de la posi-
tion effective du bouton de reglage dans les directions de coor
donnees car les bandes de frein 42 et 60 sont tres fortement tendues
Cette tension peut par exemple provenir du deplacemen de l'axe d'une
des deux poulies de renvoi par l'utilisation d'u
douille d'excentrique ou analogue.
La figure 2 montre une machoire de frein modifiee G 4 ' laquelle sert
egalement d'induit d'electroaimant et pour cela e realisee en une
matiere aimantable Sur le corps de mzchoire proprement dit 98 est
faconnee une broche 100, portant un corpr de bobine 102, sur lequel
est monte un enroulement 104 La suz face de contact incurvee 106 du
corps de machoire 98 est pourvu
d'une garniture de friction 108 incurvee de maniere correspond-
La machoire de frein aimant 44 ' suivant figure 2 pe
etre inseree directement entre les plaques de guidage 48 des m-
choires de frein dans le jeu de glissement et se deplace de lu 4 meme
lors de l'alimentation de l'enroulement 104 contre la banc de frein
correspondante, lorsque l'environnement direct de la machoire de
frein, avec laquelle est en contact de frottement, est realise en une
matiere non magnetique, par exemple en alum: nium, et lorsque, en meme
temps, soit la bande de frein, soit poulie de renvoi voisine, soit les
deux pieces citees sont con tituees en une matiere aimantable On
obtient ainsi une cons$: tion de freins magnetiques particulierement
compacte, robuste simple. La figure 3 montre une coupe a travers une
bande de frein 110, de construction speciale, avec une bande de base
112
realisee en acier flexible, et pourvue d'un revetement 114 pre-
sentant une bonne caracteristique de freinage Lors de l'uti- lisation
d'une telle bande de frein on obtient, meme avec des efforts de
pression normaux faibles des machoires de frein, un bon effet de
freinage Des efforts de pression normaux faibles
des machoires de frein rendent possibles une reaction particu-
lierement vive et une depense d'energie reduite des freins car pour la
constitution du champ magnetique il ne faut que peu de
-temps et peu d'energie.
Dans un autre appareil a dessiner reproduit en figure
4 les pieces, qui correspondant aux pieces deja decrites ci-
dessus avec reference a la figure 1, sont pourvues des memes indices
de reference Ces pieces n'ont plus besoin d'etre encore
decrites 'en detail ici.
La tringle de guidage 14 porte par exemple dans le fond d'une rainure
longitudinale une tres fine echelle graduee
116; la tringle de guidage 28 est pourvue de maniere correspon-
dante d'une fine echelle graduee 118 Des capteurs optiques 120,
122 disposes sur la plaque glissiere 20 et travaillant en reflec-
tion repondent au defilement d'une graduation de l'echelle gra-
duee 116 par l'emission d'une impulsion; les capteurs optiques 124,
126 portes par le curseur de guidage -x 30 agissent de la
meme facon lors du defilement d'une graduation de l'echelle gra-
duee 118 Les signaux de sortie des capteurs 120 a 126 par-
viennent a l'element de traitement 86, qui est monte conjointe-
ment avec l'unite d'entree 88 dans un carter 128 Ce dernier est
relie fermement au curseur de guidage y 30.
Le carter 128 sert en meme temps de support de frein pour un frein de
direction -x 130 et un frein de direction -y 132 (voir figure 5) Frein
de direction -x signifie un frein qui stoppe dans la direction x et
qui par contre laisse passer dans la direction y Au contraire, un
frein de direction y permet un
deplacement dans la direction x et freine dans la direction y.
En embrayant simultanement les freins de direction x et de direc-
tion y tout deplacement du carter 128, et avec lui du bouton de
reglage 32, est rendu par suite impossible en bloc.
Le frein de direction x 130 et le frein de direction y a 132 sont
conformes pareillement comme des convoyeurs a bande mais ils n'ont
aucun moteur de commande pour ces bandes Leur construction identique
est decrite maintenant plus en detail en
se referant a la figure 6.
Les freins de direction possedent un chassis 134, qui
est moule par injection hors d'une matiere plastique a coeffi-
cient de frottement bas, par exemple du polyamide Sur la face
superieure du chassis 134 sont conformees deux broches de gui-
dage 136, 138, qui sont guidees dans le jeu de glissement dans des
orifices 140 prevus axialement dans les corps de bobines 142, 144 Ces
derniers sont egalement injectes en une matiere plastique a
coefficient de frottement bas et portent chacun un
enroulement 148 L'extremite superieure de chaque broche de gui-
dage 136, 138 porte fermement un disque d'induit 150 en iron doux, qui
est emmanche sur une extremite presentant un diametre reduit de la
broche de guidage Les disques d'induit 150 sont presses vers le haut
en figure 6 par des ressorts coniques 152, qui viennent en prise sur
la face inferieure des disques et prennent appui sur la face frontale
superieure des corps de bobine 142, 144. Les corps de bobine 142, 144
sont encastres fermement dans des evidements 154, 156 d'une paroi de
fond 158 du carter 128, par exemple par soudure, collage ou ajustage
serre Un epaulement d'arret 160 des broches de guidage 136, 138 donne
la position extreme superieure du chassis 134 Aux environs de
l'epaulement d'arret 160 la paroi de fond 158 presente des ou-
vertures de passage 162 entourant avec un intervalle l'epaule-
ment d'arret 16 C.
Dans des parois laterales 164 du chassis 134 sont lo-
gees sans jeu axial par leurs extremites des Dculies de renvoi 166,
168 Les poulies de renvoi 166, 168 presentent une large
rainure peripherique 170, dans laquelle est recue transversale-
ment sans jeu une bande sans fin 172 La profondeur de la rai-
nure peripherique 170 est un peu plus petite que l'epaisseur de
la bande sans fin 172.
Le brin actif 176 de la bande sans fin 172 contigu a
la table a dessin 10 et a un papier de dessin 174 fixe sur celle-
ci passe sur une plaque d'appui 178 pourvue d'une rainure de gui-
dage 180 La largeur de cette derniere est dimensionnee de tell E
maniere que la bande sans fin 172 y est logee avec un jeu de gli
sement transversal tres serre La plaque d'appui 178 consiste egalement
en une matiere plastique a coefficient de frottement bas. La bande
sans fin 172 est essentiellement rigide en direction transversale et
possede une surface externe, qui pre- sente avec la table a dessin 10
ou le papier de dessin 174 un coefficient de frot tement eleve Ceci
est obtenu par exemple du fait qu'on utilise comme bande sans fin un
ruban d'acier flexible, qui est pourvu sur sa face superieure d'une
couche de gormme ou de
matiere plastique molle.
En figure 6 est encore represente un couvercle 182 pour
le carter 128, couvercle qui porte l'unite d'entree 88 non repro-
duite en figure 6 Dans le carter 128 sont montes additiomielle-
ment l'element de traitement 86 et un etage de puissance pour
l'excitation des divers enroulements 148.
De la description ci-dessus de la construction des
freins de'direction 130 et 132 il ressort deja suffisamment que lors
de l'excitation des enroulements 148 la surface relativement grande du
brin actif 176 de la bande sans fin 172 est amenee en contact de
frottement avec la table a dessin 10, respectivement le papier de
dessin 174 A cause de l'importance de la surface
de contact un deplacement du carter 128 est pratiquement impos-
sible dans la direction du freinage Dans la direction longitu-
dinale du brin actif 176 le carter 128 peut par contre etre le-
gerement deplace.
Si une partie du papier de dessin 174 se trouve sous le
brin actif 176, par la force normale s'exercant sur le brin ac-
tif 176 le frottement par adherence entre le papier de dessin 174 et
la table a dessin 10 augmente sur une surface relativement grande, de
telle sorte que les moyens de fixation pour le papier
de dessin 174 lors du freinage du carter 128 ne sont pas solli-
cites de maniere notable.
Dans le mecanisme de freinage reproduit en figure 4, les freins de
direction 130 et 1 U 2 sont montes dans un carter 128, qui est fixe
lateralement sur la plaque glissiere 30 Ce type de
montage a ete choisi en consideration d'une representation som-
maire et d'une possibilite de description simple du mecanisme de
freinage; il n'est pas le meilleur dans la mesure oA? une petite
partie de la surface de dessin se trouvant dans le bord gauche de la
table a dessin ne peut pas etre utilisee, a moins qu'on ne i
1, 2515114
dispose la plaque glissiere 30 sur la rail de guidage 28.
Dans la pratique, il est prevu d'integrer les freir s de direction 130
et 132 dans la face inferieure de la plaque
glissiere 30 et de monter l'unite d'entree 88 sur la face supe-
rieure de ladite plaque glissiere 30 Cette disposition est meme plus
avantageuse dans la mesure oA? lors de l'embrayage des freins de
direction 130 et 132 sur la plaque glissiere 30 ne
sont engendres que de plus petits moments de torsion.
R V Y N D I C A T I O N S
1 Mecanisme de freinage programnmable pour un curseur de
guidage servant au deplacement d'un bouton de reglage d'un ap-
pareil a dessiner dans une direction de coordonnees, pourvu d'au moins
une sonde, qui indique la position effective du curseur de guidage
dans sa direction de coordonnees, d'une unite d'entree pour introduire
la position theorique du curseur de guidage dans
la direction de coordonnees consideree, d'un element de traite-
ment alimente par les signaux de sortie de la sonde et de l'uni-
te d'entree et mettant en place un signal de sortie, lorsque la
position effective concorde avec la position theorique, et d'un
dispositif de servofrein commande par le signal de sortie de
l'unite de traitement pour freiner fermement le curseur de gui-
dage, caracterise en ce que le curseur de guidage (18; 30) est
relie a un moyen de traction flexible (60; 42), qui tourne au-
tour de deux poulies de renvoi (62, 64; 38, 40) dont les axes
sont disposes de maniere alignee parallelement entre eux en-
dehors du parcours du curseur de guidage (18-; 30), et en ce que le
mecanisme de servofrein approprie (72-76; 44-58) vienten
prise avec les moyens de traction flexibles (60; 42).
2 Mecanisme de freinage suivant la revendication 1, ca-
racterise en ce qu'il renferme des unites de freinage (70, 74,
respectivement 72, 76; 44, 54, respectivement 46, 58) adaptees aux
extremites laterales du parcours du curseur de guidage (18; 30).
3? 4 ecanisme de freinage suivant la revendication 2, ca-
racterise en ce que le moyen de traction flexible (60 '; 42) est en
forme de ruban et en ce que les unites de freinage presentent des
machoires de frein (44, 46, 70, 72), qui sont deplacables dans la
direction de coordonnees consideree radialement a partir de
l'exterieur contre cette section du moyen-de traction flexible (60;
42), qui se trouve sur la poulie de renvoi voisine (38, 4 C,
62, 64).
4 Mecanisme de freinage suivant la revendication 3, ca-
racterise en ce que les machoires de frein (44, 46, 70, 72) sont
pourvues d'une surface de frottement partiellement cylindrique.
Mecanisme de freinage suivant l'une quelconque des re- vendications 3
et 4, caracterise par des plaques glissieres (28) pour les m 4 choires
de frein (44, 46, 70, 72), entre lesquelles
ces machoires sont reglables avec un contact de glissement etroit.
6 Mecanisme de freinage suivant l'une uelconque des re-
vendications 3 a 5, caracterise en ce que les machoires de frein
(44 ') sont realisees en matiere magnetisable et portent une bo-
bine d'aimant (104), et en ce que les guides (20, 22, 48) pour les
machoires de frein (44) sont realises en matiere non mag ne- tisable
et le moyen de traction (42) et/ou la poulie de renvoi
* voisine (38) en matiere magnetisabl 7 Mecanisme de freinage suivant
l'une quelconque des re-
vendications 1 a 6, caracterise en ce qu'au moins une des pou-
lies de renvoi (38, respectivement 40; 62, respectivement 64) du moyen
de traction flexible (42; 60) est reliee a un capteur
angulaire (78-84).
8 Mecanisme de freinage programmable pour curseur de gui-
dage servant au deplacement d'un bouton de reglage d'un appareil a
dessiner dans une direction de coordonnees, pourvu d'au moins
une sonde, qui indique la position effective du curseur de gui-
dage dans'sa direction de coordonnees, d'une unite d'entree pour
introduire la position theorique du curseur de guidage dans la
direction de coordonnees consideree, d'un element de traitement
alimente par les signaux de sortie de la sonde et de l'unite
d'entree et mettant en place un signal de sortie, lorsque la po-
sition effective concorde avec la position theorique, et d'un
dispositif de servofrein commande par le signal de sortie de l'u-
nite de traitement pour freiner fermement le curseur de guidage,
caracterise en ce qu'il presente un support de frein (128) relie de
maniere rigide au porteur de bouton de reglage (30), support de frein
qui porte au moins un element (172) tournant autour
d'un axe parallele a une direction de coordonnees, et une com-
mande pour le deplacement de cet element (172) en direction per-
pendiculaire a la table a dessin (10) entre une position de re-
pos se trouvant a une certaine distance au-dessus de la table a dessin
(10), respectivement du papier de dessin (-174) etendu sur celle-ci,
et une position de freinage se trouvant en contact de friction avec la
table a dessin (10), respectivement le papier de
dessin (174).
9 Mecanisme de frein suivant la revendication 8, caracte-
rise en ce que l'element rotatif consiste en une roue avec un
bandage mou, disposee suivant un palier axial/radial sur le sup-
port de frein.
1 C Mecanisme de frein suivant la revendication 8, carac-
terise en ce que l'element rotatif consiste en une bande sans fin
(172), qui tourne sur des poulies de renvoi (166, 168) dont les axes
sont paralleles au plan du dessin et perpendiculaires
a la direction de coordonnees envisagee.
11 Mecanisme de frein suivant la revendication 10, carac- terise en ce
que la bande sans fin (172) est essentiellement
fixe en direction transversale et est guidee avec son brin ac-
tif (176), tourne vers la table a dessin (10), avec un jeu la-
teral entre les parois d'une rainure de guidage (180) d'une
plaque d'appui (178).
12, Mecanisme de freinage suivant la revendication 11, ca-
racterise en ce que la plaque d'appui (178) consiste en une ma-
tiere a coefficient de frottement bas par rapport a la matiere
de la bande sans fin (172).
13 Mecanisme de freinage suivant l'une quelconque des re-
vendications 11 et 12, caracterise en ce que la bande sans fin (172)
est' guidee dans une rainure de guidage (170) des poulies
de renvoi (166, 168).
14 Mecanisme de freinage suivant l'une quelconque des re-
vendications 1 a 13, caracterise en ce que la commande comprend deux
electroaimants (148-150), dont les corps de bobine (144) sont
conformes en meme temps comme douilles de guidage (140) pour des
broches de guidage (136, 138) montees sur le chassis (134) pour les
poulies de renvoi (166, 168), en une matiere non magnetique, lesdites
broches portant a leur extremite libre un
induit (150) en matiere magnetisable.
Mecanisme de freinage suivant la revendication 14, ca-
racterise en ce qu'entre l'induit (150) conforme en forme de disque et
la face frontale voisine du corps de bobine (144) est prevu un ressort
conique (152), grace auquel le chassis (134) portant les poulies de
renvoi (166, 168) est maintenu dans la
position de repos.
16 Mecanisme de freinage suivant l'une quelconque des re-
vendications 10 a 15, dans lequel sont prevus pour deux direc-
tions de coordonnees des bandes sans fin, des jeux de poulies de
renvoi et des commandes de reglage du chassis, caracterise en ce que
le support de frein (128) est conforme en meme temps comme
carter pour l'unite d'entree (88) et l'element de traitement (86).
17 Mecanisme de freinage suivant l'une quelconque des re-
vendications 10 a 16, caracterise en ce que le support de frein est
forme par le curseur de guidage (30) portant le bouton de
reglage (32).
(Quinze pages) Par procuration de: Societe dite: MPARBUWERKE ERWIN
MARTZ Gmb H Le Mandataire
CABINET FLECHNER
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