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Trou
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Etre
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Apte
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Ciea
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Aut
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Tre
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Est A
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Chif
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Ral
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Molecule
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DES
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HORS
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SEMI
(1)
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COTES
(1)
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gold
(1)
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Ns
(1)
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Physical
(7/ 7)
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rt
(1)
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101 s
(1)
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0,5 mm
(1)
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114 s
(1)
[27][_]
163 s
(1)
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3 lt
(1)
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211 s
(1)
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Polymer
(1/ 3)
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Rayon
(3)
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Disease
(1/ 1)
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Rale
(1)
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Organism
(1/ 1)
[35][_]
l Fig
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2515286A1
Family ID 8036318
Probable Assignee Teramachi Hiroshi
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PALIER LINEAIRE
EN Title RECIRCULATING BALL LINEAR BEARING - HAS PARALLEL RADIALLY
SPACED TRACKS, FOR UNCAGED BALLS JOINED AT ENDS BY REVERSING ELEMENTS
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE LES PALIERS LINEAIRES.
LE PROBLEME POSE CONSISTE A FOURNIR UN PALIER PRESENTANT UNE SURFACE
DE CONTACT ACCRUE.
SUIVANT L'INVENTION, UN TEL PALIER COMPORTE UN BATI 100 AVEC QUATRE
PASSAGES POUR BILLES HORS CHARGE 109 A 112, DES CAPOTS LATERAUX, UNE
TABLE-RAIL TRAVERSANT UNE CAVITE INTERIEURE CYLINDRIQUE 101, ET DES
TRAINS DE BILLES SE DEPLACANT ENTRE DES GORGES SEMI-CIRCULAIRES
102-105 DE CETTE CAVITE ET DES GORGES CORRESPONDANTES DE LA
TABLE-RAIL, AINSI QU'A TRAVERS LES QUATRE PASSAGES PRECITES, TANDIS
QU'IL EST PREVU DES PARTIES SAILLANTES ANNULAIRES 106 AU NIVEAU DES
DEUX FACES D'EXTREMITE 120 ET ENTRE LESDITS PASSAGES ET LESDITES
GORGES DE LA CAVITE, LE BATI POSSEDANT EN OUTRE UNE FENTE PROFONDE 114
S'ETENDANT LONGITUDINALEMENT SUR L'UN DE SES COTES, DE MANIERE A
SOUMETTRE A UNE PRECONTRAINTE CERTAINE 102-104 DES GORGES DE LA
CAVITE.
L'INVENTION EST PRINCIPALEMENT UTILISEE SUR LES PALIERS POUVANT
FONCTIONNER SOUS CHARGE VERTICALE.
A linear bearing unit (100) has an internal bearing track rail (138)
which is partially enclosed by the bearing housing (120). The track
rail has four axial bearing ball grooves, two of which are above and
the other two below the horizontal plane through the track rail
centre. The bearing housing has matching axial bearing ball tracks.
The bearing balls (143) which are not located by a ball cage,
circulate in parallel, radially spaced ball grooves. Reversing
elements at both ends of the linear ball tracks guide the balls in
opposite directions.
Description
_________________________________________________________________
Palier lineaire.
La presente invention concerne un palier li- neaire perfectionne Selon
un premier aspect de la presente invention, le palier lineaire
comporte essentiellement un bati de palier et une tablerail, et le
bati de palier apte a se deplacer vers l'avant et vers l'arriere tout
en portant une surface de glissement sur un cote de la table d'une ma-
chine industrielle ou analogue, contient plusieurs trous de roulement
de billes hors charge et plusieurs gorges de roule- ment, qui sont
menagees dans une cavite interieure cylindri- que du bati de palier,
tandis que la table-rail inseree a travers le bati de palier est
equipee de plusieurs gorges de roulement correspondant aux gorges de
roulement menagees dans la cavite interieure du bati de palier En
outre, selon un second aspect de la presente invention, le palier
lineaire comporte essentiellement un bati de palier, un manchon exte-
rieur fixe fermement a l'interieur du bati de palier a l'aide d'une
clavette, et une table-rail inseree a travers ledit manchon exterieur,
le bati de palier contenant plusieurs gorges en forme id-'U de
roulement de billes hors charge, me- nagees radialement en
renfoncement dans la cavite interieure cylindrique et ledit manchon
exterieur comportant plusieurs gorges de roulement menagees dans la
paroi interieure, tan- dis que la table-rail comporte plusieurs gorges
de roulement menagees dans le manchon exterieur.
Comme cela est bien conau, un palier lineaire classique largement
utilise est du type a coussinet a billes.
Ce type de palier lineaire peut supporter de facon satisfai- sante une
charge verticale, mais, lorsqu'un couple ou une charge ascendante lui
est applique, il fonctionne uniquement sur une fraction de sa capacite
de support d'une charge ver- ticale. Afin d'obvier a l'inconvenient
entraine par le palier lineaire classique comme decrit ci-dessus, on a
developpe un palier lineaire dans lequel est incorpore un organe de
retenue qui contient plusieurs ensembles de billes s'etendant
longitudinalement et disposes de facon symetrique, et des capots fixes
fermement aux deux faces d'extremite du- corps de palier et possedant
une partie concave en forme d'U alignee avec les differents ensembles
de billes, de maniere a inverser le sens de deplacement des billes
sous charge, di- tes "billes de charge". Cependant, on a trouve que le
palier lineaire recemment developpe presente un inconvenient selon
lequel il est difficile de fabriquer ce type de palier lineaire a bon
marche, etant donne que, lorsqu'il est necessaire de modifier la
longueur du corps de palier, il faudrait preparer gold- gane de
retenue dont la longueur est modifiee en proportion de la modification
apportee au corps de palier.
C'est pourquoi un objet de la presente inven- tion est de fournir un
palier lineaire perfectionne dans le- quel il ne se presente aucune
reduction du rendement du pa- lier independamment de la suppression
d'un organe classique de retenue, et qui contient plusieurs trous de
roulement de billes hors charge dans un bati de palier et plusieurs
gorges semi-circulaires profondes de roulement menagees dans la paroi
interieure du bati de palier, ce qui permet de garantir une surface de
contact accrue entre les billes de charge et les gorges de roulement,
et dans lequel les gorges supe- rieures dp roulement fo'rt entre elles
un angle croit centre sur le palier, ce qui entraine qu'aucune charge
de bord (designee sous le terme de charge critique sur la partie du
bord) engendree dans les gorges de roulement et en outre aucune
precontrainte (ou precharge> ne peuvent etre appli- quees aux billes
de charge dans certaines des quatre gorges de roulement.
En outre, un autre objet de la presente in- vention est de fournir un
palier lineaire comportant un man- chon exterieur monte a l'interieur
d'un bati de palier et possedant quatre gorges de roulement menagees
dans sa paroi interieure et dans lequel des capots lateraux (ou des
pla- ques de renvoi) fixees fermement aux deux faces d'extremite du
bati de palier contiennent des gorges annulaires corres- pondant a des
parties saillantes annulaires situees sur les deux faces du manchon
exterieur, des parties concaves en forme d'U s'etendant radialement en
etant alignees avec les quatre gorges de roulement du manchon
exterieur et avec des parties en forme de languettes situees sur
l'extremite la plus interne des capots lateraux.
Un autre objet de la presente invention est de fournir un palier
lineaire possedant une surface de con- tact accrue de maniere a
garantir un angle predetermine de contact et qui soit apte a appliquer
une precharge (precon- trainte) sans probleme et dans lequel le bati
de palier com- portant une section rectangulaire possede une cavite
cylin- drique dans laquelle sont menagees quatre gorges en forme d'U
de roulement de billes hors charge parallelement les unes aux autres
suivant la direction longitudinale a une dis- tance angulaire
predeterminee sur un certain cercle, tandis que des gorges de
roulement semi-circulaires sont menagees en renfoncement profond dans
le manchon exterieur ainsi que dans une table-rail, ce qui permet
d'obtenir une surface ac- crue de contact sans necessiter un organe
classique de rete- nue, independamment de tout defaut d'agencement
(indexation) des gorges de roulement dans le manchon exterieur ou
inde- pendamment -e tout deaul dans l'abencement des Ejorges de
roulement dans la table-rail.
Afin-d'atteindre les objectifs decrits prece- demment de la presente
invention, il est propose, conforme- ment a un premier aspect de cette
derniere, un palier li- neaire comportant essentiellement un bati de
palier possedant une extremite inferieure ouverte et quatre trous de
roulement de billes hors charge, possedant essentiellement un diametre
interieur egal au diametre des billes, des capots lateraux fixes
fermement aux faces d'extremite du bati de palier, une table-rail
inseree a travers une cavite interieure cylindri- que du bati de
palier et un certain nombre de billes disposees en ligne les unes
derriere les autres a travers quatre espaces creux circulaires
s'etendant longitudinalement entre des cg 4 j I gorges
semi-circulaires concaves de roulement dans la cavite interieure
cylindrique du bati de palier et d'autres gorges correspondantes
semi-circulaires concaves de roulement mena-
* gees dans la table-rail ainsi qu' travers les quatre trous o 5 de
roulement de billes hors charge dans le bati de palier,
, lesdits espaces creux circulaires s'etendant longitudinale-
,, ment et etant en communication avec les trous de roulement des
billes hors charge par l'intermediaire de parties con-
* caves en forme d'U menagees sur les deux capots-lateraux, et 1 A 10
dans lequel le bati de palier possede des parties saillantes
annulaires prevues au niveau de ses faces d'extremite t A.4 situees
entre les trous de roulement des billes hors charae et les gorges
concaves de roulement menagees dans la cavite t interieure cylindrique
et possedant en outre une fente pro- fonde s'etendant
longitudinalement sur l'une de ses faces de maniere a soumettre a une
precontrainte ou a une pre- charge certaines des gorges concaves de
roulement menagees dans la cavite interieure cylindriques tandis que
les capots lateraux comportent des gorges annulaires correspondant
aux- dites parties saillantes annulaires, des parties concaves en
forme d'U et des parties en forme de languettes de gui-
A" dage des billes en communication avec l'espace creux circu-
- tlaire longitudinal situe au niveau de l'extremite la plus d interne
des parties concaves en forme d'Us En outre, il est propose
conformement au second aspect de la presente invention un palier
Tlineaire comportant essentiellement un bati de palier possedant une
extremite inferieure ouverte, quatre gorges de roulement de billes
hors charge possedant une largeur essentiellement identique au
diametre des billes et une rainure de clavette situee dans la partie
centrale dudit bati, des capots late- raux fermement fixes aux deux
faces d'extremite du bati de palier, un manchon exterieur ccmportant
quatre gorges con- caves de roulement de billes de charge, menagees
dans une cavite interieure cylindrique et une rainure de clavette
menagee dans sa surface exterieure et correspondant a la rainure de
clavette menagee dans le bati de palier, une
" 51528
:able-rail inserde I t-ravers la cavite interieure cylindrique dudit
mancnon, une clavette logee dans lesdites rainures de clavette et un
certain nombre de billes de charge disposees en lienes les unas
derriere les autres a travers les quatre es- paces creux s-etendant
lonqitudinalement entre des gorges de roulement semi-circulaires
concaves menagees dans la cavite nrlierure cvlnc-1-iue du manchon
exterieur et d'autres gorges de roulement semi z-cuiaires concaves
menagees dans la table-
:ai L airnsi cui ravers les cuatre gorges de roulement de zi 5 S:rs e
ra enaeces dans la Daroi interieure du bati ciea space reux
longitudinal etant en coimiunica- tion avec asdtats gorges de
roulement des billes hors charge par i r-intermedia e de Dar-ties
concaves an forme d'U menagees dtans les deux capots eaitraux et dans
lequel le manchon i e-xterieur commorte des r arti es saillantes
annulaires situees au niveau de ses deuix:faces d extremita et qui
sont logees a tai-distance entre les aorges de roulement de billes
hors charge et les gorges de roulement concaves menagees dans la
cavite interieure cvy Lindriaue et dans lequel, en outre le) bati de
palier possede une rfene profonde inclinee s'etendant
longitudinalement sur l'une de ses facesde maniere a sou- m.ettre i
une precontrainte ou a une precharge certaines des gorges de roulement
concaves menagees dans la cavite inte rieure cylindrique, tandis que
les capots lateraux contiennent des gorges annulaires correspondant
auxdites parties sail- fanres annulaires des parties concaves en forme
d'U et des parties en forme de languettes de guidage des billes en
com- munication avec i'es Dace creux longitudinal situe au niveau de
l'extremite la plus interne desdites parties concaves en-
O 2 orme d'U D'autres caracteristiques et avantages de l'invention
ressortiront de la description qui va suivre, a titre d'exemple non
limitatif, et en regard des dessins an- nexes sur lesquels:, 5 La Fig
1 est une vue laterale d'un palier lineaire conforme a la presente
invention Of ij La Fig 2 est une vue de face du palier lineaire de la
Fig 1.
:: La Fig 3 'est une vue en coupe de face du
A manchon exterieur.
= La Fig 12 est une vue de face du palier
DU lineaire de la Fig 11.
De La Fig 13 est une vue en coupe transver- sale -du palier lineaire,
prise suivant la ligne B-B sur la l Fig 12.
1 35 La Fig 14 est une vue en coupe partielle.1 du palier lineaire,
prise suivant la ligne C-C de la Fig. i 13, representee a plus grande
echelle.
Z 515286
La Fig 15 est une vue en elevation late- rale en coupe partielle d'un
bati de palier pour le palier lineaire, dans lequel est incorpore un
manchon exterieur.
La Fig 16 est une vue de face du bati de palier de la Fig 15, et
La Fig 17 (A) est une vue d Ue face du man- chon exterieur et la Fig
17 (B) est une vue en elevation laterale en coupe partielle du manchon
exterieur Un bati de Oalier our un palier lineaire 0 conforme ala
prsente invention est designe d'une facon renerale par la reference
100 2 omme cela est represent-e sur la Fig 8, le bati de nalier 100
oe-aut tre constitue sous la forme d'un bloc d'acier de -orme
rectangulaire possedant une cavite interieure cylindrique 101
s'etendant longitudinalement et qui contient plusieurs gorges concaves
102, 103, 104 et 105 destinees a recevoir des iilles de charge et
s'etendant parallelement les unes aux autres suivant la direction lon-
gitudinale,leur rayon de courbure etant identique au dia-
0 O metre exterieur des billes Parmi lesdites gorges concaves 102 a
105 per mettant le guidage des b'illes de charge, les gorges concaves
superieures 102 et 103 Pont dispop Eas symetriqc,-rent dans une
position decalee angulairement de 45 par rapport a une droite
horizontale X-X', qui passe par le centre O du bati de palier 100,
tandis que les gorges concaves inferieures 104 et 105 sont egalement
disposees symetriquement dans une position decalee angulairement de 15
par rapport a la droite horizontale X-X' Les chiffres de reference 106
et 107 sur la Fig 7 designent une partie saillante annulaire servant
de t= guide de renvoi de billes, qui est surelevee par rapport aux and
deux faces d'extremite du bati de palier 100 Lesdites par- ties
saillantes annulaires 106 et 107 possedent un bord in, terieur
circulaire 108 qui est respectivement tangent a la partie inferieure
des gorges concaves 102 a 105 Les chiffres de reference 109, 110, 111
et 112 sur la Fig 8 designent des trous de logement de billes hors
charge, respectivement situes sur un cercle a l'exte- rieur de la
cavite interieure 101 et possedant un diaietre interieur nettement
plus important que le diametre exterieur des billes Lesdits trous 109
a 112 de logement des billes hors charge sont situes sur des lignes
droites qui s'eten- dent a partir du centre O et passent par les trous
respectifs
102 A 105 de logement des billes hors charge et le bord ex- terieur
113 de la partie saillante annulaire est tangent aux parois
respectives les plus internes des trous 109 a 112 de logement des
billes hors charge -
Le chiffre de reference 114 designe une fente profonde qui est menagee
dans le corps du bati de palier 100 au moyen d'une machine electrique
d'evidement Ladite fente 114 est situee entre le trou 111 de logement
de billes hors charge et la gorge concave 104 a une distance plus
faible du trou 11 et s'etend suivant la direction longitudinale, et sa
largeur devrait etre aussi faible que possible et etre de preference
egale a environ 0,5 mm.
On notera que la fente 114 s'etend verticale- ment parallelement a la
paroi laterale du bati de palier 100 et que son extremite superieure
162 est situee au-dessous du trou superieur 109 de logement de billes
hors charge, tandis que son extremite inferieure 163 s'ouvre dans la
paroi infe- rieure 164 du bati de palier.
Ainsi, comme cela est represente sur la Fig. 2, la partie du bati de
palier 100, qui est a droite de la fente 114, est deformee vers la
droite par suite du vissage d'un boulon a tete hexagonale 161 vers
l'avant, ce qui pro- voque l'application d'une precontrainte aux
gorges concaves
102 et 104.
A la partie inferieure du bati de palier 100 et vers l'interieur par
rapport aux trous inferieurs 111 et 112 de logement de billes hors
charge se trouvent disposees des faces d'extremite ouvertes 115 et 116
qui possedent un
15286 angle d'inclinaison de l'ordre de 40 a 450 par rapport a la
droite verticale Y-Y' ou par rapport a la droite horizontale Z-Z' a la
partie inferieure du bati de palier 100, et qui s'etendent suivant la
direction longitudinale.
En outre, sur les deux faces d'extremite 120 et 121 du bati de palier
100 se trouvent menages des trous filetes 126, 127 et 128 qui servent
a fixer fermement les capots lateraux 122 et 123 par serrage de vis
159 qui sont inserees a travers des trous fores dans les parties
plates
124 et 125 des capots lateraux 122 et 123.
En outre, les chiffres de reference 122 et 123 sur les Fig 6 et 9
designent un capot lateral realise par une plaque d'acier qui est apte
a etre fixee fermement sur les faces d'extremite avant et arriere 120
et 121 du bati de palier 100 Lesdits capots lateraux 122 et 123 pos-
sedent une gorge annulaire 129 et plusieurs parties concaves en forme
d'U 130 A 133, la gorge annulaire 129 possedant une configuration
correspondant aux parties saillantes annu- laires 106 et 107, tandis
que les parties concaves en forme d'U 130 A 133 forment un passage a
travers lequel la direc- tion de deplacement des billes depuis les
gorges 102 a 105 de roulement des billes de charge vers les trous 109
a 112 de circulation des billes hors charge est inversee.
En outre, les chiffres de reference 134 a 137 sur les Fig 2 et 4
designent une piece en forme de languettes semi-circulaires de guidage
des billes respectivement sur les capots 122 et 123 Lesdites pieces
134 a 137 en forme de languettes de guidage de billes sont disposees
sur l'extre- mite la plus interne des parties concaves en forme d'U
130 A
133 et servent au guidage des billes 143 depuis un deplace- ment
rectiligne dans les gorges de roulement 102 a 105 du bati de palier
100,ainsi que dans les gorges de roulement 139 a 142 de la table-rail
138 a un deplacement de rotation a l'interieur des parties concaves en
forme d'U 130 A 133.
Les capots lateraux 122 et 123 comportent des trous de montage 145 a
147 perfores dans des positions pre- determinees sur les parties
plates 124 a 125 desdits capots.
Comme cela est represente sur la Fig 5, la table-rail 138, dans
laquelle sont menagees plusieurs gorges de roulement 139 a 142, est
realisee en un bloc d'acier de section carree au moyen d'une operation
de fraisage ou ana- logue, de telle maniere que son axe central est
aligne avec le centre O du bati de palier 100.
Apres achevement de l'usinage de centrage du bloc d'acier, on realise
les surfaces superieure et infe- rieure paralleles 148 et 149 ainsi
que les deux surfaces la- terales paralleles 150 et 151,de maniere
qu'elles servent de plans de reference pour l'usinage de la table-rail
138.
Les gorges superieures de roulement 139 et 140 sont dispo- sees dans
des positions pour lesquelles des droites, s'eten- dent radialement en
passant par le centre O de la table-rail 138, font un angle
d'inclinaison de 450 par rapport a la droite horizontale X-X' passant
par ledit centre 0, selon une disposition symetrique, tandis que les
gorges inferieures de roulement 141 et 142 sont disposees dans des
positions pour lesquelles des lignes s'etendant radialement en passant
par le centre O font un angle d'inclinaison de 150 par rap- port a la
droite horizontale X-X', selon une disposition symetrique On notera
que les gorges concaves de roulement
139 A 142 pissedent e L eniellem 3 lt e meme ri 'y'ii de cour- bure
que le diametre exterieur des billes, tandis que le centre de courbure
se situe a l'intersection d'un cercle nominal a possedant le rayon
predetermine r et des droites inclinees decrites ci-dessus pour les
gorges respectives de roulement 139 a 142.
Les chiffres de reference 165 et 166 sur la
Fig 5 designent une surface inclinee formee entre les gor- ges
superieures de roulement 139 et 141 et les gorges infe- rieures de
roulement 140 et 142, tandis que le chiffre de reference 152 designe
un trou de montage En outre, les chif- fres de reference sur la Fig 9
designent les faces inte- rieures des capots lateraux 122 et 123.
Les chiffres de reference 158 et 159 designent une vis de serrage
permettant de realiser la fixation ferme des capots lateraux 122 et
123 sur les faces d'extremite du bati de palier 100.
Le chiffre de reference 160 sur la Fig 2 designe un trou filete qui
s'etend a angle droit par rapport a la fente 114 Ledit trou filete 160
est apte a recevoir le boulon a tete hexagonale 161, selon un
mouvement de vis- sage.
Les pieces et composants constituant le pa- lier lineaire conforme a
la presente invention sont consti- tues de la maniere decrite
precedemment Maintenant,on va indiquer la maniere dont ils sont
assembles au moyen des phases operatoires mentionnees ci-apres.
Tout d'abord,on fixe fermement le capot late- ral 122 sur la face
d'extremite 120 du bati de palier 100 au moyen de la vis de pression
158 Puis on introduit longi- tudinalement la table-rail 138 sur une
longueur prede- terminee a l'interieur du bati de palier 100 et
ensuite on introduit les billes 143 a partir de l'autre face d'extre-
mite 121 a l'interieur des trous 109 a 112 de logement des billes hors
charge, ainsi qu'a travers l'espace longitudinal compris entre les
gorges de roulement 102 a 105 du bati de palier 100 et les gorges de
roulement 139 a 142 de la table- rail 138, irn unes apr'Ns les autres
Enfin, en fixe ferme- ment l'autre capot lateral 123 au moyen des vis
159.
Ci-apres, on va decrire le fonctionnement du palier lineaire selon
l'invention.
On assemble un bati de palier conforme a la presente invention a une
certaine machine (non representee), puis on fixe un dispositif
predetermine au palier lineaire.
Etant donne que le bati de palier 100 avance de concert avec ledit
dispositif predetermine, les billes de charge 143 maintenues dans
l'espace compris entre les gorges concaves de roulement 139 a 142 de
la table-rail 138 et les gorges concaves de roulement 102 a 105 du
bati de palier 100 avan- cent en roulant en meme temps que le bati de
palier 100.
Ensuite les billes 143 sont collectees au moyen des pieces 134 a 137,
en forme de languettes de guidage des billes, des capots lateraux 122
et 123, et sont de ce fait serrees a l'in- terieur des parties
concaves en forme d'U 130 A 133, ce qui a pour effet de les entrainer
a l'interieur des trous 109 a 112 de circulation des billes hors
charge. Etant-donne que les points de contact des billes de charge
superieures 143 contre le bati de palier 100 et contre la-tablerail
138 sont situes sur des droites qui s'etendent vers le haut avec un
angle d'inclinaison de 450 par rapport a l'axe O et que les points de
contact des billes hors charge 143 sur des droites s'etendant vers le
bas avec un angle d'inclinaison de 150 par rapport a l'axe O et qu'en
- outre aucun organe de retenue n'est maintenu entre elles, ce qui a
pour effet que les gorges de roulement peuvent etre con- cues avec une
forme possedant une profondeur essentiellement equivalente a celle
d'un demi-cercle, il est garanti que les billes ont une surface de
contact accrue qui confere au pa-. lier lineaire une capacite
amelioree de support de charge En effet, le palier lineaire peut etre
concu pour une charge as- cendante accrue ainsi que pour une charge
laterale accrue En outre, etant donne que les gorges de roulement
possedent une profondeur accrue, il est garanti que le palier lineaire
peut porter une charge tres elevee dans la direction opposee
(charge ascendante).
* En outre, etant donne que les billes de charge sont soumises a une
precontrainte (precharge) par suite du vissage des boulons a tete
hexagonale, alors qu'elles sont maintenues dans les quatre gorges de
roulement et que l'angle etendu de contact est maintenu, comme cela
est represente sur les Fig 1 et 2, ceci garantit que le palier
lineaire possede une longueduree de vie ainsi qu'une robustesse
accrue.
Les chiffres de reference 235 et 236 desi- gnent les faces d'extremite
avant et arriere d'un bati de palier 200.
On va maintenant decrire la seconde forme de realisation de la
presente invention en reference aux Fig 11 a 17 Dans cette forme de
realisation, une table-rail
13 2515286 est designee par le chiffre de reference 152 et un trou de
montage est designe par le chiffre de reference 138 D'autres pieces et
composants similaires a ceux presents dans la forme de realisation
precedente portent les memes chiffres de refe- rence que ceux dont ils
etaient affectes dans cette premiere forme de realisation.
Comme cela est represente sur la Fig 16, le bati de palier 200 peut
etre constitue par un bloc d'acier de section rectangulaire comportant
une cavite interieure cylin- drique 211 s'etendant longitudinalement
et quatre gorges 212
A 215 de logement de billes hors charge, qui s'etendent radia- lement
a Zartir de la cavite interieure cylindrique 211 lesdites gorges 212 a
215 possedant une largeur essentiellement identique au diametre
exterieur des billes dans la configuration en coupe transversale en
forme d'U Il est preferable que les quatre gorges 212 a 215 de
logement des billes hors charge soient usinees simultanement par
exemple a l'aide d'une machine de brochage. Parmi les quatre gorges
212 a 215 de logement des billes hors charge, les gorges superieures
212 et 213 de logement des billes hors charge sont menagees de telle
maniere que les billes hors charge sont situees sur une ligne s'eten-
dant radialement avec un angle d'inclinaison de 450 par rap- port a
l'ame hiozizontai L -X' passa 1 i par le centre O du bazi de palier
200, tandis que les gorges inferieures 214 et 215 de logement des
billes hors charge sont prevues de telle maniere que les billes hors
charge sont situees sur une droite s'eten- dant radialement suivant un
angle d'inclinaison de 150 par rapport a l'axe horizontal X-X', dans
une disposition symetri- que.
Le chiffre de reference 216 designe une rai- nure de clavette qui
s'etend longitudinalement a mi-distance entre les gorges superieures
212 et 213 de logement des bil- les hors charge.
Les chiffres de reference 231 a 234 sur la Fig 17 designent une gorge
semi-circulaire longitudinale de roulement des billes hors charge,
menagee dans la surface i terieure 221 d'un manchon exterieur 220
Lesdites gorges 231 a 234 de roulement des billes de charge possedent
un rayon de courbure egal essentiellement au diametre des billes, les
gorges superieures de roulement 231 et 232 etant situees sur une
droite s'etendant radialement en passant par le centre 0 du manchon
exterieur 220 en faisant un angle d'inclinaison de 450 par rapport a
l'axe horizontal X-X', tandis que les gorges inferieures de roulement
233 et 234 sont situees sur une droite qui s'etend radialement en
passant par le centre O sous un angle d'inclinaison de 150 par rapport
au plan horizontal
X-X', selon une disposition symetrique.
Les chiffres de reference 106 et 107 desi- gnent une partie saillante
annulaire menagee sur les deux faces d'extremite du manchon exterieur
220 et qui sert de guide pour le mouvement de retour des billes Le
bord exte- rieur 213 desdites parties saillantes annulaires 106 et 107
est situe exactement au niveau du bord interieur 222 du bati de palier
200 Le chiffre de reference 223 designe une rai- nure de clavette
menagee sur le pourtour du manchon exterieur 220. Le chiffre de
reference 224 sur la Fig 16 designe une fente profonde s'etendant
longitudinalement et usinee dans le corps du bati de palier 200 Il est
prevu un trou taraude 225 dispose a angle droit avec ladite fente 224,
de sorte qu'un boulon a tete hexagonale 226 peut y etre visse.
Le chiffre de reference 227 designe un siege en renfoncement, tandis
que le chiffre de reference 228 designe une nervure de renforcement du
bati de palier En outre, le chiffre de reference 229 designe un ecrou
de blo- cage qui se visse sur le boulon de serrage 226,de maniere a
empecher le desserrage de ce dernier Le chiffre de refe- rence 230
designe une clavette plate.
L'assemblage du palier lineaire selon la seconde forme de realisation
qui est decrite ci-dessus est realise grace a la mise en oeuvre des
phases operatoires sui- vantes.
Tout d'abord on fixe fermement le capot lateral 122 sur la face
d'extremite 120 du bati de palier 200 au moyen de la vis de pression
158 Ensuite, on introduit le manchon exterieur 220, dans lequel est
introduit la clavette 230, a l'interieur du renfoncement interieur 211
du bati de palier 200, puis on introduit la table-rail 152 sur une
lon- gueur predeterminee a l'interieur du manchon exterieur 220.
Ensuite on introduit les billes 143 a partir de l'autre face
d'extremite 121 a l'interieur de l'espace creuxlongitudinal dans les
gorges 212 a 215 de logement des billes hors charge ainsi qu'entre les
gorges de roulement 231 a 234 du manchon exterieur 220 et les gorges
de roulement 139 a 142 de la table-rail 152, les unes apres les
autres, et on fixe ensuite fermement le capot lateral 123 sur la
seconde face d'extremite 121 en utilisant des vis de pression 159.
Comme on le comprendra aisement de la des- cription qui precede, le
palier lineaire assemble de la ma- niere indiquee precedemment est
caracterise par le fait que les gorges de roulement des billes de
charge sont menagees dans la paroi interieure du manchon exterieur,
alors qu'elles etaient menagees directement dans le bati de palier
dans la forme de realisation precedente.
Ainsi il est tres commode que le palier li- neaire possede des gorges
de logement de billes hors charge ci nees dans la paroi -interieure du
bati de pal Ver, suivant. une direction radiale, au moyen d'une
operation de brochage ou analogue.
La fente 228 est usinee lors d'une operation parallele a l'usinage du
siege en renfoncement 227 sur la nervure de renfoncement 228 du palier
200, l'extremite supe- rieure de ladite fente etant situee a
mi-distance entre les gorges superieure et inferieure 212 et 214 de
logement des billes hors charge, tandis que son extremite inferieure
238 est ouverte au niveau de la paroi inferieure du bati de palier
200. Lors du vissage du boulon a tete hexagonale 226 vers l'avant, la
partie du bati de palier situee a droite de la fente 224 est deformee
vers la droite, ce qui
16 2515286 soumet a une precontrainte ou a une precharge les gorges de
roulement des billes de charge.
Comme cela ressortira a l'evidence de la description qui precede, le
palier lineaire -conforme a la presente invention presente des
avantages dans le fait qu'il est construit avec un nombre moins
important de pieces ou de composants,et a un cout de fabrication
reduit etant donne qu'aucun organe de retenue n'est necessaire et que
l'on peut fabriquer sans difficulte une variete de paliers lineaires
allant d'une capacite de charge importante a une faible capa- cite de
charge, etant donne que la longueur de la face de roulement (la meme
pour la gorge de roulement) du palier li- neaire peut etre reglee par
une simple modification de la lon- gueur du corps de palier.
La table-rail est habituellement fabriquee en mettant en oeuvre des
phases operatoires d'usinage de la surface parallele au niveau des
parties superieures et infe- rieures,ainsi qu'au niveau des deux faces
de ces pieces, avec formage ulterieur des quatre gorges de roulement
de billes.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1) Palier lindaire, caracterise en ce qu'il comporte essentiellement
un bati de palier (100, 200) possedant une extremite inferieure
ouverte et quatre passages pour billes hors charge (109 A 112, 212 A
215) possedant essentiellement la meme dimension que le diametre des
billes, des capots late- raux (122, 123) fixes fermement aux deux
faces d'extremite dubati de palier (100, 200), une table-rail (138,
152) tra-versant une cavite interieure cylindrique (101, 221) menagee
du cote bati de palier (100), et un certain nombre de billes(143)
disposees en ligne les unes derriere les autres a tra-vers quatre
espaces creux s'etendant longitudinalement entre, d'une part, des
gorges semi-circulaires concaves de roulement(102 A 105, 231 A 234)
menagees sur la cavite interieure cylin-drique (101, 221) et, d'autre
part, d'autres gorges concaves de roulement correspondantes (114 A
137, 139 A 142) menagees sur la table- rail (138, 152), ainsi qu'a
travers les quatrepassages pour billes hors charge (109 A 112, 212 A
215) mena-ges dans le bati de palier (100, 200),lesdits espaces creux
qui s'etendent longitudinalement, etant en communication avec les
passages pour billes hors charge (109 A 112, 212 A 215) bar
l'inter,/i:-aire de -tes concaves en forme d U (130 A 133) menagees
sur les deux capots lateraux (122, 123),et dans lequel palier il est,
d'une part, prevu du cote bati de palier(100, 200), des parties
saillantes annulaires (106, 107) pre-vues au niveau des deux faces
d'extremite (120, 121) et si-tuees entre les passages pour billes hors
charge (109 A 112, 212 A 215) et les gorges concaves de roulement (102
A 105, 231 A 234) menagees sur la cavite interieure cylindrique (101,
221), et, d'autre part, le bati de palier (100, 200) possedeen outre
une fente profonde (114, 224) s'etendant longitudina-lement sur l'un
de ses cotes,de maniere a soumettre a une precontrainte ou a une
precharge certaines (102, 104) desgorges concaves de roulement
menagees dans la cavite inte-rieure cylindrique (101, 221), tandis que
les capots lateraux(122, 123) comportent des gorges annulaires (129)
correspon-dant auxdites parties saillantes annulaires, des parties
con-caves en forme d'U (130 A 133) et des parties (134 A 137) enforme
de languettes de guidage des billes (143) en communica-tion avec
l'espace creux longitudinal situe au niveau de l'extremite la plus
interne des parties concaves en forme d'U(130 A 133).) Palier lineaire
selon la revendication 1, caracterise en ce que les passages pour
billes hors charge(109 A 112) sont des trous dont ladite dimension est
consti-tuee par le diametre et la cavite interieure cylindrique< 101)
est menagee dans le bati de palier (100), tandis que les quatre
espaces creux s'etendant longitudinalement sont des espaces
circulaires et les parties saillantes annulaires (106, 107) sont
realisees sur le bati de palier (100).) Palier lineaire selon la
revendication 2, caracterise en ce que la fente profonde longitudinale
(114) est prevue entre le trou exterieur (111) de logement des
billeshors charge et la gorge interieure 1104) de roulement des
bil-les sous charge. 4) Palier lineaire selon la revendication 2,
caracterise en ce qu'un trou taraude (160) s'etend depuis une
extremite du bati de palier (100) et debouche dans la fenteprofonde
longitudinale (114). 50) Palier lineaire selon la revendication 2,
caracterise en ce que les gorges superieures (139, 140) deroulement
des billes sous charge sont situees dans des posi-tions pour
lesquelles des droites s'etendant radialement en passant par le centre
(0) du bati de palier (100) font un angle d'inclinaison de 450 par
rapport a la droite horizontale (X-X') passant par ledit centre (0),
suivant une disposition symetrique. 6) Palier lineaire selon la
revendication 2, caracterise en ce que les gorges inferieures< 141,
142) deroulement des billes sous charge sont situees dans des
posi-tions pour lesquelles des droites s'etendant radialement
enpassant par le centre< 0) du bati de palier (100) font un an-gle
d'inclinaison de 15 par rapport a la droite horizontale (X-X') passant
par ledit centre (0), suivant une disposition symetrique.) Palier
lineaire selon la revendication 1, caracterise en ce que les passages
pour billes hors charge (212 A 215) sont des gorges dont ladite
dimension est la largeur et qui sont menagees sur la paroi interieure
du bati de palier (200), en ce que ce bati de palier (200) presente
une rainure de clavette (216) situee dans sa partie centrale, en ce
qu'il est prevu, d'une part, un manchon exterieur (220) dans lequel
est menagee la cavite interieure cylindrique (221) et qui comporte les
quatre gorges concaves de roulement debilles en charge (231 A 234)
menagees sur cette cavite inte-rieure cylindrique, ainsi qu'une
rainure de clavette (223)menagee dans sa surface exterieure et
correspondant a la rai-nure de clavette (216) menagee dans le bati de
palier (200),et, d'autre part, une clavette (230) logee dans lesdites
rai-nures de clavette (216, 223), les parties saillantes annu-laires
(106, 107) etant realisees sur-le manchon exterieur (220) et la fente
profonde (224) du bati de palier (200)etant une elte incliner.) Palier
lineaire selon la revendication 7, caracterise en ce que la fente
profonde inclinee longitudinale(224) est prevue avec une certaine
inclinaison et a l'exte-rieur de l'une (214) des gorges de roulement
des billes hors charge. 9) Palier lineaire selon la revendication 7,
caracterise en ce qu'un trou taraude (225) s'etend a angle droit par
rapport a un siege en renfoncement (227) menage a une extremite du
bati de palier (200) et debouche dans lafente profonde inclinee
longitudinale (224).
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