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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2515474A1
Family ID 3022880
Probable Assignee Fendt And Co Xaver
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title The subject of the application is a device for regulating a
plough mounted on an agricultural tractor at a constant...
FR Title INSTALLATION POUR LA REGULATION DE LA PROFONDEUR DE TRAVAIL
D'UN ENGIN DE TRAVAIL ATTELE A UN TRACTEUR AGRICOLE
Abstract
_________________________________________________________________
The subject of the application is a device for regulating a plough
mounted on an agricultural tractor at a constant working depth. The
regulating device consists of a pull-regulating device, the desired
pull value of which is adjustable by means of a member (11)
integrating a change in position of the plough. So that this
regulating device can also work in the regulating modes (pure) "pull
regulation" or "pull, mixed and position regulation", the
desired-value transmitter (WF) is assigned a mixing member (9) of
manually adjustable mixing ratio and the time constant as well as its
amplification of the integration member (11) is variable.
A.INSTALLATION POUR LA REGULATION DE LA PROFONDEUR DE TRAVAIL D'UN
ENGIN DE TRAVAIL ATTELE A UN TRACTEUR AGRICOLE.
B.INSTALLATION CARACTERISEE EN CE QUE L'ORGANE DE COMBINAISON 9 PEUT
ETRE REGLE MANUELLEMENT ET IL COOPERE AVEC UN INDICATEUR DE VALEUR DE
CONSIGNE W POUR LE SIGNAL DE COMBINAISON DELIVRE PAR L'ORGANE DE
COMBINAISON, LA CONSTANTE DE TEMPS DE L'ORGANE INTEGRATEUR 11 MONTE
DANS LA BRANCHE DE CIRCUIT 6 ETANT MODIFIABLE SUIVANT LE MODE DE
REGULATION CHOISI.
C.L'INVENTION CONCERNE LA COMMANDE DES CHARRUES TRACTEES.
Description
_________________________________________________________________
"Installation pour la regulation de la profondeur de travail d'un
engin de travail attele a un tracteur agricole
L'invention concerne une installation pour la regulation de la
profondeur de travail d'un engin de travail attele un tracteur
agricole pourvu d'un dispositif hydraulique de prise de force et de
levage, par exemple une charrue, installation comportant une soupape
de commande, disposee en amont du dispositif de levage, et dont la
commande a lieu en dependance de deux signaux produits dans deux
branches de circuit et groupes dans un organe de combinaison, l'une
des branches contenant un palpeur pour la force de traction produite
par la charrue, et l'autre branche contenant, en plus d'un indicateur
de valeur de consigne pour la position de la charrue relativement au
tracteur et un palpeur de position detectant la valeur reelle
de-position de la charrue, un organe integrateur pour integrer le
signal de difference entre valeur de position reelle et valeur de
consigne.
Depuis longtemps, les tracteurs agricoles, en vue d'ameliorer la
qualite du travail de labour, sont equipes avec des dispositifs de
prise de force et de levage, par l'intermediaire desquels la charrue
attelee au tracteur est reglee dans sa profondeur de penetration dans
le sol. Au cours du temps, deux types fondamentalement differents de
regulation se sont alors developpes. Le premier, qui est le plus
repandu, est la regulation par rapport a une meme resistance de
traction de la charrue. Le second est base sur la regulation de la
meme profondeur de travail de la charrue.
Chacun de ces modes de regulation presente, dans des conditions
determinees, certains avantages et egalement certains inconvenients.
L'avantage principal du premier mode de regulation reside dans un
grand rendement superficiel de travail en raison de la resistance a la
traction restant constante, qui, cependant, dans le cas de labourage
de sols a consistance variable est compense par une profondeur de
travail irreguliere, ce qui est parfois indesirable. Dans le cas du
second mode de regulation, la profondeur de travail de la charrue est
effectivement constante. Cependant, dans le cas de la resistance du
sol fortement variable, il est necessaire pour le maintien d'une
profondeur de travail reglee sur des sols moyens, que la force de
traction du tracteur soit suffisante pour des sols a resistance au
labourage maximale. Pour cette raison, le tracteur n'est pas decharge
pendant une grande partie du temps et le rendement par unite de
surface obtenu est inferieur a ce qu'il serait theoriquement possible.
Les installations de regulation connues a ce jour pour ce but ne
peuvent etre toutes mises en service que dans le type de regulation
pour lequel elles ont ete concues, mais non dans les autres types de
regulation. Cela signifie qu'un agriculteur qui possede un tracteur
pourvu d'une installation de regulation agissant dans le sens d'une
meme resistance a la traction ne peut labourer un champ presentant une
resistance de sol fortement changeante avec une profondeur de travail
constante que s'il fait usage de la possibilite de reglage manuel de
la valeur de consigne de force de traction, en vue d'eviter de trop
grands ecarts par rapport a la pro fondeur de travail desiree. Mais,
il ne peut s'opposer completement a ces ecarts car, pour cela une
surveillance permanente de la charrue serait necessaire.Une telle
surveillance pose au conducteur des exigences accrues, car celui-ci,
en vue d'une surveillance frequente vers l'arriere, occupe le siege de
conducteur avec la partie superieure du corps tournee, ce qui est non
seulement incommode, mais egalement defavorable a la sante.
En outre, dans de nombreux tracteurs, en raison de la cabine de
conducteur aujourd'hui pratiquement toujours presente, la possibilite
de vue vers le domaine arriere du tracteur est souvent tres limitee.
Ces inconvenients ne peuvent pas non plus etre evites au moyen d'une
regulation dite "de position et combine. Pendant la regulation de
position pour le labour sur des sols inegaux, les ecarts de profondeur
de travail qui se produisent avec une regulation combinee ne sont
simplement que plus ou moins affaiblis par rapport a ceux produits
lors de la regulation par force de traction.
Inversement, un agriculteur possedant un tracteur pourvu d'un
dispositif de levage regule d'apres une profondeur de travail
constante, n'a pas de possibilite facile d'accroitre son rendement par
unite de surface et d'ameliorer ainsi sa productivite.
Une installation de regulation du type mentionne en dernier est
decrite -dans le brevet DE 24 280. Dans ce brevet, le but d'obtenir
une profondeur de travail restant constante meme sur des sols a
resistance a la traction variable est atteint en prevoyant que la
valeur de consigne de la force de traction-est automatiquement
corrigee en dependance de la variation de resistance du sol.Pour cela,
la soupape de commande est chargee par un signal pour le dispositif de
levage, produit, signal constitue, en plus d'un signal correspondant a
1' ecart entre la forcede traction provenant de la charrue et la
valeur de consigne pre-reglee-provenant de l'indicateur de valeur de
consigne de force de traction, par un autre signal, agissant en sens
oppose, obtenu par integration de l'ecart de position de la charrue
par rapport a une valeur de consigne de position pre-reglee.Par une
constitution appropriee de l'organe integrateur pour l'ecart de
position, cette installation de regulation connue fonctionne avec une
modification plus rapide de la force de traction qui dans le cas de
regulation par force de traction, dans laquelle, en raison du faible
temps disponible, l'influence de la variation de position n'entre pas
en ligne de compte, et reagit mieux que la regulation par profondeur
de travail a des variations relativement lentes de la force de
traction.
Dans l'autre mode de regulation dit "regulation de position" ou
"regulation mixte", l'installation ci-dessus ne peut cependant pas
etre mise en service car, dans ce cas, l'effet de retour de la
force'de traction sur la soupape de commande devrait etre empeche,
soit completement, soit en partie.
L'introduction de la charrue dans le sol n'est egalement pas tres
simple. En vue d'obtenir une grande vitesse de descente, la constante
de temps de l'organe d'integration doit etre nettement reduite, ce
qui, dans le cas precedent, dans lequel il est prevu comme organe
integrateur un cylindre de verin pouvant etre charge de fluide
hydraulique par l'intermediaire d'une autre soupape, par ouverture
d'un obturateur sinon ferme dans la conduite d'amenee de fluide. Etant
donne que l'organe dtinte- gration peut etre considere, au cours du
processus de descente de la charrue, comme une tringlerie hydraulique,
ce processus se produit, dans le mode de regulation "par position",
aussi longtemps que les forces de resistance du sol agissant sur la
charrue sont encore negligeables. Cela signifie que le conducteur du
tracteur, a chaque enfoncement de la charrue dans le sol, doit regler
a nouveau la profondeur de travail correcte. Pour cela, il doit
observer la position necessaire du levier de positionnement ou en
avoir connaissance d'autre maniere. Mais, specialement dans des sols a
surface irreguliere, ces circonstances peuvent aboutir a ce que la
profondeur de travail desiree ne soit reellement atteinte qu'avec un
certain retard.
La presente invention a pour but de realiser une installation pour la
regulation de la profondeur de travail d'un engin de travail attele a
un tracteur, tel que par exemple une charrue, cette installation
pouvant etre mise en service, sans depense d'equipement
supplementaire, avec les differents procedes-de regulation connus,
tels que regulation "par force de traction" ou regulation "combinee"
par position et profondeur de travail. La conversion d'un mode de
regulation dans l'autre ne doit necessiter aucune modification de
construction et meme etre possible, de la maniere la plus simple
pendant la mise en service de l'engin.
Dans ce but, l'installation de regulation conforme a l'invention est
caracterise en ce que l'organe de combinaison peut etre regle
manuellement et il coopere avec un indicateur de valeur de consigne
pour le signal de combinaison delivre par l'organe de combinaison, la
constante de temps de l'organe integrateur monte dans la branche de
circuit etant modifiable pour la mise en service du mode de regulation
"par force de traction, par position, par combinaison",
l'amplification de l'organe integrateur pouvant etre amenee sur zero
en vue de la mise en service d'un mode de regulation (pur) "par force
de traction".
L'invention prevoit differents modes de realisation caracteristiques
de cette installation.
Grace a l'invention, l'agriculteur a la possibilite d'executer le
travail du sol par labourage, avec le mode de regulation le plus
favorable, et de l'adapter de maniere optimale aux conditions et
desirs les plus divers. En outre, l'invention facilite
l'initialisation de l'installation de regulation lors de l'enfoncement
de la charrue dans le sol a la profondeur de travail, et la
surveillance de l'ecart reel des profondeurs de travail dans les modes
de regulation par "force de traction' par "position" et "combine", au
moyen d'une indication numerique ou analogique par des elements
indicateurs appropries.
Un exemple de realisation de l'invention est decrit ci-apres.avec
reference aux dessins annexes dans lesquels:
- la figure 1 est un schema d'un circuit de signal d'une installation
de regulation conforme a l'invention;
- la figure 2 est un schema correspondant a celui de la figure 1 dans
lequel le processus de regulation s'effectue automatiquement.
Dans le diagramme de la figure 1, il est prevu, avant le dispositif de
levage hydraulique 1, un amplificateur 29 et une soupape de commande
2. A la suite du dispositif 1, est prevue une branche de transmission
3 vers la charrue 4, ainsi qu'un organe detecteur 5 indiquant la force
de traction exercee par le sol sur la charrue. Dans une branche de
transmission 6,- s'etendant en parallele avec la premiere, sont
disposes un autre organe detecteur 7, indiquant la position de la
charrue par rapport au tracteur, ainsi qu'un montage de circuit de
connexion. Au point od les deux branches 3 et 6 se rejoignent, est
prevu un organe de combinaison 9 destine au reglage au choix de la
combinaison des signaux obtenus dans les branches 3 et 6 de
l'installation en vue de realiser une regulation de type "combine".
Un autre emplacement de combinaison de signaux 10 est en outre prevu
pour fournir la valeur de consigne des signaux combines delivres par
l'organe de combinaison 9, au moyen d'un indicateur de valeur de
consigne WF.
Le montage de connexion mentionne comprend essentiellement un organe
integrateur 11, un dispositif indicateur 12 et une installation
d'inversion et de compensation 13.
L'organe integrateur 11 de ce montage de connexion comporte un
amplificateur operationnel V1 entre l'entree + et le point de
reference P1 auquel est raccorde l'indicateur de valeur de consigne WL
pour la position de la charrue par rapport au tracteur. A l'entree
negative de l'amplificateur operationnel V1 connecte a l'inversion est
raccorde, par l'intermediaire d'une resistance relativement elevee R2
et d'une resistance relativement plus faible R1, le palpeur de
position 7. Un condensateur de contre-couplage C est raccorde a la
sortie A1 de l'ampli ficateur V1.En parallele avec ce condensateur C,
sont montes une: resistance R3, de meme grandeur que la resistance R1,
et le contact de fermeture K1 d'un relais K, lequel slaccro- che lors
de l'actionnement d'un contacteur S1 pour fermer le contact K1 En
outre, en parallele avec la resistance R2, est prevu un autre contact
de fermeture K2 du relais K et, en parallele avec le contact de
fermeture K1 est prevu un contact de fermeture d'un autre relais L,
dans le circuit duquel est monte un contacteur S2.
En vue de la realisation de l'installation de regulation 12 pour les
ecarts eventuels de la position de la charrue par rapport a la valeur
de consigne, la sortie A1 de l'amplificateur operationnel V1 est
raccordee, a travers une resistance R4, a l'entree negative d'un
second amplificateur operationnel V2 dont ltentree positive est reliee
a l'entree negative du premier amplificateur V1. Entre l'entree
negative de l'amplificateur V2 et sa sortie A2 sont prevues.deux
diodes lumineuses D1, D27 montees chacune dans l'une de deux
canalisations contenant une resistance R5, R6.
Les diodes D et D2 sont de polarisations opposees, de telle sorte que,
en dependance des conditions de tension a l'entree negative et a la
sortie A27 l'une des diodes D1, D2 s'allume, ou aucune ne s'allume.
Pour cela, le montage de l'organe integrateur 11 et du dispositif
indicateur 12 est prevu de telle maniere que, dans le cas d'une
coincidence entre la valeur de consigne WL de position prealablement
reglee et la valeur reelle fournie par le palpeur de position 7,
aucune des diodes ne s'allume. Par contre, lors d'un depassement vers
le haut de la valeur de consigne l'une des diodes s'allume et lors
d'un depassement vers le bas, l'autre s'allume.
Cependant, au lieu des diodes D1, D2 montees en parallele, il peut
etre prevu un instrument indicateur a indication analogique ou,
d'autre maniere, une chaine de diodes.
L'installation d'inversion et de compensation 12 a, en premier lieu,
pour fonction d'inverser tout d'abord le signal inverse apparaissant a
la sortie A1 de l'amplificateur operationnel V1 afin qu'il soit
applique- de polarite correcte a l'organe de combinaison 9. En second
lieu, elle a pour fonction de s'opposer a une transmission de signal
vers l'organe de combinaison 9 pendant le processus de reglage de
l'installation de regulation, qui sera explique dans la suite, sur une
profondeur de travail desiree.
Pour cela, est tout d'abord raccorde a la sortie A de l'amplificateur
V1, un amplificateur operationnel
V3, avec les resistances R7, R8, connecte pour inversion.
Pour assurer la seconde fonction mentionnee plus haut, un autre
amplificateur operationnel V4 avec les resistances R101 Roll, connecte
pour inversion, est relie a l'entree negative de l'amplificateur V3, a
travers une resistance Rg, correspondant a la resistance R7. L'entree
negative de ce dernier amplificateur V est raccordee a l'entree
positive de l'amplificateur V1 et son entree positive est raccordee a
l'entree positive de l'amplificateur V3 en un point commun de
reference P2.
Lors du labourage avec un tracteur qui est equipe..avec l'installation
de regulation conforme a l'in- vention, on peut mettre en service les
modes de regulation suivants 1 - Regulation (pure) par force de
traction 2 - Regulation par force de traction, combinee, et par
position.
3 - Regulation par profondeur de travail.
Independamment du mode de regulation choisi pour etre mis en service,
parmi les trois modes ci-dessus, a lieu, tout d'abord, un processus de
mise en place de la charrue qui est commun a tous les modes de
reglage. Pour cela, le contacteur S2 doit etre ferme, d'ou il resulte
que le relais L s'accroche et que le contact de fermeture P1 est
ferme. Le signal de position fourni par le palpeur de position 7, en
raison du montage de la resistance R3 dans l'organe d'integration 11,
n'est amplifie que d'une maniere negligeable lors d'une amplification
tendant vers zero, et il est amene comme signal pratiquement non
influence a l'organe de combinaison 9. Le signal qui sort de l'organe
de combinaison 9, en raison du faible signal de position, est
pratiquement dependant seulement du signal du palpeur de force de
traction 5.L'installation de regulation se trouve ainsi pour agir
comme mode de regulation (pur) de "regulation par force de traction".
On regle alors la profondeur de travail desiree sur l'indicateur de
valeur de consigne WF.
Lors du deplacement du tracteur, cette profondeur de labourage est
atteinte apres un temps tres court et elle peut alors, par un
positionnement correspondant de l'indicateur de valeur de consigne WL
etre'$doptes" pour la position de la charrue. Etant donne que, parmi
les deux diodes lumineuses D1, D2 l'une est toujours allumee, tant que
la valeur consignee de position ne coincide pas avec la valeur de
position reelle de la charrue actuellement presente, l'allumage de
l'une des diodes D1 ou D2 indiquant la direction de l'ecart,
"l'adoption" des conditions mentionnee ci-dessus consiste en ce que
l'on regle l'indicateur de valeur de consigne WL dans la direction
determinee par celle des diodes D1 ou D2 qui s'allume jusqu'a ce que
toutes les diodes ou aucune d'entre elles s'allument.Des que cela est
le cas, les signaux d'entree (tensions) a l'entree negative et a
l'entree positive de l'amplificateur V1 coincident.
L' "adoption" ou la mise-en memoire de la profondeur de travail peut
egalement avoir lieu automatiquement, par exemple avec un
potentiometre a moteur. Cela presente l'avantage que le processus de
mise en service de la charrue s'effectue en un temps tres court, sans
accaparer l'attention du conducteur du tracteur.
Le schema de circuit de signal de la figure 2 represente une commande
appropriee a ce mode de fonctionnement. Il differe du schema de la
figure 1 par le fait que l'indicateur de valeur de consigne WL pour la
position de la charrue est reglable au moyen d'un moteur M. Pour
l'alimentation en courant de ce moteur, il est prevu un amplificateur
operationnel V5, le moteur M etant connecte entre la borne d'entree
negative et la borne de sortie, qui sont reliees, par l'intermediaire
d'une resistance R12 et d'un second contact 12 du relais L, avec la
sortie A2 de l'amplificateur V1. L'entree positive de l'amplificateur
operationnel V5 est alors raccordee a l'entree negative de
l'amplificateur V. Si le contacteur S2 est actionne, le contact 12 est
commute dans la position representee.Lorsque le reglage prevu sur
l'indicateur de valeur de consigne WL ne correspond pas a la
profondeur de travail reelle du moment, il existe, entre l'entree
negative de l'amplificateur operationnel V1 et sa sortie A1, une
difference de tension. La grandeur et la direction de cette difference
de tension est determinante pour le courant limite-par la resistance
Rl2, lequel est maintenant amene au moteur par l'amplificateur
operationnel V5 et permet de regler l'indicateur de valeur de consigne
WL vers des valeurs tres faibles de la reference de tension jusqu'a ce
que celle-ci soit nulle.
L'installation:d'inversion et de compensation 13 est prevue afin que,
pendant ce reglaga de L'indicateur- de'valeur de consigne WLr aucun
signal ne puisse parvenir, par l'intermediaire de l'amplificateur
operationnel V1, sur l'organe de combinaison S. t-a partie de cette
installation qui concerne la compensation, rend negatif le signal qui
apparait a- l'entree positive de l'amplificateur operationnel V1, qui
se modifie de telle maniere qu'il compense, derriere la resistance Rg,
la portion positive, situee derriere la resistance R7, du signal de
sortie A1 de l'amplificateur operationnel V1.De cette maniere, il est
empeche que pendant cette operation "d'adoption", le signal de
combinaison se modifie ni, en consequence, la profondeur de travail de
la charrue.
Apres ce processus de reglage preliminaire, le conducteur du tracteur
dispose des-possibilites suivantes
S'il a l'intention d'operer exclusivement avec le mode de regulation
pur "par force de traction", il laisse le contacteur S2 ferme. La
position prise par la charrue sert maintenant uniquement a renseigner
le conducteur sur l'ecart eventuel par rapport a la position de
travail desiree de la charrue a l'aide des diodes lumineuses. Il est
alors possible d'accroitre la precision de fixation de la profondeur
de travail en prevoyant un nombre suffisant de diodes dans chaque
circuit.
Si, par contre, l'intention du conducteur du tracteur est d'operer
avec le mode de regulation "profondeur de travail", il doit ouvrir le
contacteur S2. La regulation par force de traction est bien encore
efficace mais la regulation est maintenant influencee par le signal de
variation de position integre emis en retour par l'organe
d'integration 11. L'installation de regulation regle alors la charrue
d'apres une profondeur de travail constante. Etant donne que, dans ce
cas, la constante de temps de l'organe integrateur 11, determinee par.
les resistances R1 et R2, est superieure a la constante de temps du
dispositif de levage 1 agissant egalement comme organe integrateur,.
il est egalement possible, dans ce mode de regulation, d'executer
pratiquement parfaitement des modifications de la force de
traction.Dans le cas dans lequel la resistance du. sol vient a changer
apres que la profondeur de travail ait ete atteinte, cet ecart
provoque, tout d'abord, par l'intermediaire de la branche 3 de
l'installation de regulation, en dependance du sens de variation de la
resistance du sol, un soulevement ou un abaissement de la charrue.
Cette modification de la position de la charrue est amenee, par le
palpeur de position 7, a l'entree negative de l'amplificateur
operationnel Volet ainsi a l'organe integrateur 11.
Le signal de variation de position integre apparu a la sortie A1 est
alors amene, par l'intermediaire de l'installation d'inversion 13, a
l'organe de combinaison 9, ou il est combine avec le signal de
variation de force de traction qui est introduit par la branche 3 de
l'installation de regulation, et ce signal est amene, comme signal
combine a l'emplacement de combinaison 10. Le signal qui resulte, a
cet emplacement de la comparaison avec la valeur de consigne de
l'indicateur de valeur de consigne
WF commute alors la soupape de commande 2 de telle maniere que le
deplacement d'elevation et d'abaissement de la charrue introduite est
aussitot actionne en retour et que la charrue conserve la profondeur
de travail desiree.
Dans le cas, par contre, ou, au cours du travail, le mode de
regulation "par force de traction, regulation combinee ou regulation
par position" est change, ou dans le cas dans lequel, avec un mode de
regulation "combine" on opere avec une proportion de combinaison
variable, il est necessaire que le conducteur du tracteur ouvre le
contacteur S2 et ferme le contacteur S1. Le relais K accroche et les
contacts kl, k2 ferment le circuit de courant avec les resistances R1
et R3. Le signal de position delivre par le palpeur de position 7 est
amene a l'organe de combinaison 9, par l'intermediaire de l'organe
d'integration 11 determine maintenant par la resistance R1 et le
conducteur C, ainsi qu' travers l'installation d'inversion 13. Etant
donne que les resistances R1, R3 sont faibles par rapport a la
resistance R2 et sont de meme grandeur, le signal de position reste
inchange sur ce parcours. L'organe integrateur 11 est alors
pratiquement inefficace, car sa constante de temps est tres petite en
raison de la resistance R1 relativement faible. L'organe de
combinaison 9 est maintenant pre-dispose, par une action de reglage
appropriee, sur le degre desire de la combinaison.Comme dans les
installations de regulation de ce genre decrites plus haut et deja
connues, il est prevu, dans une prevision de reglage extreme de
l'organe de combinaison, un mode de regulation "par force de traction"
et, dans l'autre position extreme, un mode de regulation "par
position" et, dans les position. intermediaires, un mode de regulation
"combine".
Dans le cas dans lequel le tracteur labourant suivant l'un des modes
de regulation decrits, se rapproche du bord du champ ou s'effectue le
travail, il est necessaire que la charrue 4 soit soulevee-hors du sol.
Pour cela, le conducteur du tracteur actionne un contacteur de
soulevement S3. Celui-ci comporte un contact qui, dans une premiere
position de connexion, relie l'ampli ficateur- 2a et, dans une seconde
position de connexion, relie une source de tension a la soupape de
commande 2.
Cette soupape de commande 2 est constituee de telle maniere que, dans
la seconde position de commutation du contacteur de soulevement S3,
elle charge le dispositif de levage dans le sens d'un soulevement de
la charrue et, a l'etat non commande, le dispositif passe dans sa
position neutre, la liaison entre l'amplificateur 2a et la soupape de
commande 2 etant alors interrompue. Par actionnement du contacteur de
soulevement S3, son contact est amene dans la seconde position de
commutation, de telle sorte que le circuit de regulation est
interrompu et que la charrue peut etre soulevee.
Lorsque la charrue 4 a atteint sa position la plus elevee, la soupape
de commande 2 doit etre connectee dans sa position neutre, pour une
decharge du dispositif hydraulique de levage du tracteur. Dans ce but,
un contacteur de fin de course, non represente, est prevu, pourvu de
deux contacts S 4/1 et S 4/2, le premier etant connecte en parallele
avec le contacteur et et le second etant dispose dans le circuit de
courant de la source de tension vers la soupape de commande 2.
Le contacteur de fin de course est actionne seulement lors d'un
soulevement complet de la charrue 4 hors du sol, le circuit de courant
vers la soupape de commande 2 etant alors interrompu par ouverture du
contact S 4/2 et la soupape passe alors dans sa position neutre. Dans
la mesure ou le mode de regulation " par force de traction'-' n'avait
pas deja ete mis en service, le relais L s'accroche, en raison de la
fermeture simultanee-du contact S 4/1, et l'installation de regulation
se trouve, ainsi qu'il a ete decrit plus haut, dans le mode de
regulation "par force de traction". Avec la fermeture du contact S
4/1, en plus du relais L, un condensateur C1 est encore relie a la
tension et est charge
Apres que le tracteur ait effectue le virage a l'extremite du champ,
la charrue doit etre a nouveau descendue et enfoncee-dans le sol.Ce
processus d'enfoncement doit avoir lieu d'une maniere aussi -rapide et
precise~que possible.. Pour cela, iL est prevu-que, par un nouvel
actionnement du contacteur de soulevement S3, la liaison efficace
entre l'amplificateur 2a et la soupape de commande 2 se trouve
retablie. La charrue 4 est alors abaissee tres rapidement dans le mode
de regulation "par force de traction", auquel cas le contacteur de fin
de course est libere et le contact S 4/1 est ouvert. Le relais L, en
raison de l'effet du condensateur charge C1, reste encore accrocheE
pendant un certain temps qui est un peu superieur au temps necessaire
a la charrue 4 pour atteindre la position correcte de travail.
Des que le condensateur C1 s'est suffisamment decharge a travers le
relais L, les conditions se trouvent realisees pour que l'installation
de regulation passe d'elle-meme dans le mode de regulation dans lequel
elle avait ete mise en service precedemment. Si, par exemple, on
travaille dans le mode de regulation "par force de traction", le
relais L reste encore accroche. Si, par contre, on travaille avec un
mode de regulation "par profondeur de travail" ou "par combinaison
traction et position", le relais L se decroche et la charrue est
maintenant reglee d'apres ces modes de regulation.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1) Installation pour la regulation de la profondeur de travail d'un
engin de travail attele a un tracteur agricole, pourvu d'un dispositif
hydraulique de prise de force et de levage (1), par exemple une
charrue (4), installation comportant une soupape de commande (2),
disposee en amont du dispositif de levage (1), et dont la commande a
lieu en dependance de deux signaux produits dans deux branches de
circuit (3, 6) et groupes dans un organe de combinaison (9), l'une des
branches (3) contenant un palpeur- (5) pour la force de traction
produite par la charrue, et l'autre branche (6) contenant, en plus
d'un indicateur de valeur de consigne (WL) pour la position de la
charrue relativement au tracteur et un palpeur de position (7)
detectant la valeur reelle de position de la charrue, un organe
integrateur (11) pour integrer le signal de difference entre valeur de
position reelle et valeur de consigne, installation caracterisee en ce
que l'organe de combinaison (9) peut etre regle manuellement et il
coopere avec un indicateur de valeur de consigne (WF) pour le signal
de combinaison delivre par l'organe de combinaison, la constante de
temps de l'organe integrateur (11) monte dans la branche de circuit
(6) etant modifiable. pour la mise en service du mode de regulation
"par force de traction, par position, par combinaison",
l'amplification de l'organe integrateur (11) pouvant etre amenee sur
zero en vue de la mise en service d'un mode de regulation (pur) "par
force de traction".
2) Installation suivant la revendication 1, caracterisee en ce que,
pour la realisation de l'organe integrateur (11), on utilise, de
maniere connue, un amplificateur operationnel (V1), l'indicateur de
valeur de consigne de position (WL) etant dispose entre son entree
positive et le point de reference (P1) son entree negative etant
raccordee a un condensateur (C) relie a la sortie (A1), et du cote
palpeur de position, a une resistance (R2), un contact de fermeture
(k1, k2) d'un relais (K) etant monte en parallele par rapport a chacun
des organes RC (R2C), une resistance (R3) etant montee en serie avec
le contact de; fermeture (k1).
3) Installation suivant l'une des revendications 1 et 2, caracterisee
par un contact de fermeture (lui) d'un relais (L) monte en parallele
avec le contact de fermeture (k1) du relais (K).
4) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 a 3,
caracterisee en ce que la sortie (A1) de l'amplificateur operationnel
(V1) est reliez par l'intermediaire d'une resistance (R4) a l'entree
negative d'un autre amplificateur operationnel (V2), et, entre ce
dernier et la sortie (A2) de l'amplificateur operationnel (Vs2) sont
prevus plusieurs diodes (D1, D2) montees dans des circuits de courant
paralleles, ayant des polarites de branchement opposees, l'entree
positive de l'amplificateur (V2) etantreliee a l'entree negative de
l'amplificateur (V1).
5) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 a 4,
caracterisee en ce que, a la sortie less than A1) de l'amplificateur
operationnel (V1) est raccorde un amplificateur operationnel (V3)
connecte a inversion avec les resistances (R7, R8), dont l'entree
negative est reliee, par llintermediaire dlune resistance (R9) corres
pondant a la resistance (R7), a un autre amplificateur operationnel
(V4) connecte a inversion avec les resistances (R10, R11)-, dont
l'entree negative est raccordee a nouveau a l'entree positive de
l'amplificateur (V1), et dont l'entree positive est raccordee,-avec
l'entree positive de l'amplificateur (N3), a un point de reference
commun (P2)
6) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 a 5,
caracterisee en ce que l'indicateur de valeur de consigne (WL) pour la
position de la charrue (4) est reglable au moyen d'un moteur (M) dans
le sens.de la diminution d'une difference de tension entre l'entree
negative. de l'amplificateur operationnel (V1) et sa sortie.
7) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6,
caracterisee en ce que la soupape de commande. (2) peut etre reliee,
dans une premiere position de-connexion d'un contacteur (S3), avec
l'indicateur de valeur de consigne (WL) et, dans une seconde position
de connexion, par l'intermediaire d'un contact (S 4/2) d'un contacteur
de fin de course actionne par la charrue (4) soulevee hors du sol,
avec une source de tension, le dispositif de levage (1) etant charge,
dans la seconde position de connexion du contacteur (S3), dans le sens
d'un soulevement de la charrue (4), le relais (L) etant monte en
parallele avec un condensateur (C1), et pouvant etre commande par un
autre conducteur contenant un contact (S 4/1) du contacteur de fin de
course.
? ?
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the relative positions of currently selected key terms within the full
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you know whereabouts in the document they occur. [13][_]
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any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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