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Etre
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Rve
(1)
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Bic
(1)
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Est-a
(1)
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Molecule
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ROD
(1)
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DES
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paral
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2515766A1
Family ID 8042430
Probable Assignee Jay Electronique Sa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF POUR LA TRANSFORMATION D'UN MOUVEMENT ROTATIF EN
MOUVEMENT OSCILLANT
EN Title TRANSFORMATION OF ROTARY TO OSCILLATORY MOVEMENT FOR CONTROL
BARRIER - USES CRANK WITH AXIALLY ROTATING CONNECTING ROD TO DRIVE
OUTPUT SHAFT AND ELECTRICAL CONTACTS TO REMOVE DRIVE TOWARDS END OF
TRAVEL
Abstract
_________________________________________________________________
A.DISPOSITIF POUR LA TRANSFORMATION D'UN MOUVEMENT ROTATIF EN
MOUVEMENT OSCILLANT.
B.CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE UN ARBRE D'ENTREE ROTATIF 1, UNE
MANIVELLE 2, FIXEE A L'EXTREMITE DE L'ARBRE D'ENTREE, UNE BIELLE 5
MONTEE A ROTATION SUIVANT SON AXE 6 SUR LA MANIVELLE 2, UN ARBRE DE
SORTIE 9, RELIE PAR UN AXE D'ARTICULATION 10 A LA BIELLE, CET AXE
D'ARTICULATION ETANT PERPENDICULAIRE A L'ARBRE DE SORTIE, TANDIS QUE
LES AXES DE ROTATION 6 DE LA BIELLE 5 SUR LA MANIVELLE 2, L'AXE
D'ARTICULATION 10 DE LA BIELLE SUR L'ARBRE DE SORTIE 9 ET LES AXES 7,
11 DES ARBRES D'ENTREE ET DE SORTIE SE COUPENT EN UN MEME POINT.
C.L'INVENTION S'APPLIQUE POUR LA TRANSFORMATION D'UN MOUVEMENT ROTATIF
EN MOUVEMENT OSCILLANT.
The arrangement contains a rotary input shaft (1), a crank (2) fixed
to the extremity of the input shaft, and a connecting rod (5) mounted
in rotation about its axis (6) on the crank. An output shaft (9) is
linked by a pivot (10) to the connecting rod. The axis of this pivot
is perpendicular to the output shaft while the axes of rotation (6) of
the connecting rod (5) on the crank (2), the pivot axis (10) of the
connecting rod on the output shaft (9) and the axes (7,11) of the
input and output shaft intersect at a common point. A contact (14) in
the supply to the input drive shaft motor is fixed to the mechanism. A
corresponding actuating finger (13) is positioned to switch the
contact when the axis of the input shaft, the axis of rotation of the
connecting rod, and the axis of the connecting rod on the output shaft
are in the same plane.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne un dispositif pour la transformation d'un
mouvement rotatif en mouvement oscillant.
Pour la transformation d'un mouvement rotatif en mouvement oscillant,
on met en general en deuvre un ensemble bielle-manivelle, ce que a
pour insonveajent de necessiter un grand espace, sans etre u@ sol@@@@@
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l'axe d'articulation de la biell@@ sur @arbre de sortie et les axes
des arbres d'e@tree et de@@@rtie wse @oupent en un meme point.
Suviant une autre @@@ auterl@bic de l'invention, un moyen contacteur,
insere dans le ci@c@it d'alimentation du moteur d'entrainement de
l'a@bre d'entree, est place en position fixe sur le dispositif, tandis
qu'au moins un doigt de commande est fixe sur l'abre d'entree, l'arbre
de sortie, la menivelle ou la bielle, ce d@igt etant dispose pouy
@ctionner le moyen contacteur lorsque l'axe de l'arbre d'entree, l'axe
de rotation de la bielle et l'axe d'articulation de la bielle sur
l'abre de sortie sont disposes dans le meme plan.
L'invention est representee, a titre d'exemple non limitatif, sur les
dessins ci-joints, dans lesquels:
- la figure 1 est une vue laterale du dispositif conforme a
l'invention,
- la figure 2 est une vue de droite de l'arbre de sortie de la figure
1,
- la figure 3 est une vue de-dessus de la figure P,
La presente invention a en consequence pour but la realisation d'lln
dispositif de realisation simple qui assure la transformation d'un
mouvement rotatif en mouvement angulaire oscillant l'arbre de sortie
oscillant faisant en outre un angle avec l'arbre d'entree rotatif.
Ce dispositif est fiable, d'entretien aise, d'un prix de fabrication
faible et d'une construction telle qu'il assure la transformation du
mouvement sans necessiter un couple moteur eleve aux extremites de sa
position angulaire.
Ce dispositif se compose d'un arbre d'entree 1 a l'extremite duquel
est fixee une manivelle 2 se composant d'un plateau 21 pourvu d'un
prolongement 22.
Ce prolongement 22 comporte un percage 3 pourvu d'une bague
anti-friction 4 a a' l'interieur de laquelle est montee a rotation
l'extremite cylindrique 51 d'une bielle 5.
Le prolongement 22 de la bielle est incline par rapport au plateau 21
de maniere que l'axe de rotation 6 de cette bielle sur la bague 4
forme un angle A avec l'axe 7 de l'arbre d'entree moteur l, ces deux
axes 6 et 7 etant disposes dans le meme plan.
La bielle 5 presente deux faces en regard paral le les par lesquelles
elle est logee entre les deux branches 81 et 82 d'une chape 8
solidaire de l'arbre de sortie 9
La bielle 5 est montee pivotante sur la chape 8 par un axe
d'articulation 10, cet axe etant perpendiculaire a l'axe ll de l'arbre
de sortie 9.
Cette construction est telle que les axes 6, 7, 11 et 10 se coupent en
un meme point 12 (voir figure 3), tandis que l'axe 11 de l'arbre de
sortie peut former un angle compris entre 450 et 1350 avec l'axe 7 de
l'arbre d'entree moteur 1.
Par cette construction, lorsqu'on entratne en rotation continue
l'arbre d'entree moteur 1, la rotation de la manivelle 2 provoque la
rotation de la bielle 5 suivant un cane de sommet 12, la rotation de
cette bielle provoquant a son tour l'oscillation de l'arbre 9,
l'amplitude de ces oscillations etant egale au double de l'angle A
delimite par les axes 6 et 7.
Dans la mesure ou les axes 7 et ll forment entre eux un angle de 900,
le mouvement oscillant obtenu est une sinusoide approchee, le sommet
de ces sinusoSdes etant atteint lorsque l'axe 7 de l'arbre d'entree,
l'axe 6 de la bielle 5 et l'axe d'articulation 10 sont disposes dans
le meme plan.
La forme mathematique exacte du mouvement de l'arbre secondaire 11 est
B = tg-l sin a
Dans cette expression:
B est l'angle forme par le plan contenant les axes 6 et 11 avec le
plan contenant les axes 7 et 11.
a est l'angle forme par le plan contenant les axes 6 et 7 avec le plan
contenant les axes 7 et 11.
Afin d'obtenir des mouvements oscillants intermittents dont les
positions d'arret sont situees au sommet des sinusoRdes, il conviendra
donc de couper l'alimentation du moteur entratnant l'arbre d'entree l
lorsque les axes 6, 7 et 10 sont situes dans le meme plan.
Ainsi, dans l'exemple represente sur les dessins ci-joints, le plateau
21 de la manivelle comporte deux plots opposes 13 qui cooperent avec
un contacteur electrique 14, insere dans le circuit d'alimentation du
moteur d'entranement de l'arbre 1, ce contacteur 14 etant dispose de
maniere a couper l'alimentation du moteur lorsque les axes 6, 7 et 10
sont situes dans le meme plan.
Dans ce cas, on obtiendra l'arrtt du mouvement oscillant au sommet des
sinusoldes, c'est-a-dire a l'instant ou la vitesse angulaire de
l'arbre de sortie devient nulle.
Cette disposition sera particulierement mise en oeuvre dans le cas ou
l'on desire obtenir un ralentissement progressif de la vitesse
angulaire de l'oscillation de l'arbre 9 jusqu'au point d'arret.
Une telle disposition sera par exemple avantageuse lors de
l'application du dispositif aux barrieres de contr8le de passage
d'afin d'eviter, au moment de l'abaissement de la barriere, qu'elle
vienne frapper la butee generalement placee a l'extremite de la perche
constituant l'organe de barrage.
En outre, du fait du renvoi d'angle realise par le dispositif de
l'invention, il sera possible de disposer l'arbre primaire 1 aussi
bien verticalement qu'horizontalement suivant la place disponible,
l'arbre oscillant 9 etant horizontal de facon que, par exemple dans le
cas d'une barriere, celle-ci puisse osciller entre une position
horizontale ou position fermee de la barriere et une position inclinee
ou position ouverte de la barriere.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
10) Dispositif pour la transformation d'un mouvement rotatif en
mouvement oscillant caracterise en ce qu'il comporte un arbre d'entree
rotatif (1), une manivelle (2), fixee a l'extremite de l'arbre
d'entree, une bielle (5) montee a rotation suivant son axe (6) sur la
manivelle (2), un arbre de sortie (9), relie par un axe d'articulation
(10) a la bielle, cet axe d'articulation etant perpendiculaire a
marbre de sortie, tandis que les axes de rotation (6) de la bielle (5)
sur la manivelle (2), l'axe d'articulation (10) de la bielle sur
l'arbre de sortie (9) et les axes (7, 11) des arbres d'entree et de
sortie se coupent en un mAeme point.
20) Dispositif conforme a la revendication 1, caracterise en ce qu'un
moyen contacteur (13), insere dans le circuit d'alimentation du moteur
d'entratnement de l'arbre d'entree (1), est place en position fixe sur
lue dispositif, tandis qu'au moins un doigt de commande (13) est fixe
sur l'arbre d'entree, l'arbre de sortie, la manivelle ou la bielle, ce
doigt etant dispose pour actionner le moyen contacteur (14) lorsque
l'axe (7) de l'-arbre d'entree, l'axe (6) de rotation de la bielle et
l'axe d'articulation (10) de la bielle sur l'arbre de sortie sont
disposes dans le meme plan.
30) Dispositif conforme a l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterise en ce que l'arbre de sortie (9) est
perpendiculaire a l'arbre d'entree (1).
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