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Est A
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DANS
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Tif
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Et-a
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Appa
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Cer
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Trou
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Molecule
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DES
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minee
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tipa
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depen
(1)
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Physical
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70 % de
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51 s
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21 h
(1)
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Disease
(1/ 1)
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Tic
(1)
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Organism
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516102A1
Family ID 29295798
Probable Assignee Schlafhorst And Co W
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'OPERATION D'AMORCAGE
DU FILAGE DANS UN METIER A FILER A FIBRES LIBEREES
Abstract
_________________________________________________________________
A AU MOINS UN POSTE DE FILAGE 10 D'UN METIER A FILER A FIBRES LIBEREES
ET A ROTOR 11 EST COMBINE UN DISPOSITIF DE COMMANDE DESTINE A
COMMANDER LA PRE-ALIMENTATION D'UNE QUANTITE DE FIBRES NECESSAIRE POUR
L'AMORCAGE DU FILAGE ET A COMMANDER L'ALIMENTATION DES FIBRES DANS LE
ROTOR 11 EN FONCTION DE LA MARCHE DE FILAGE. LE DISPOSITIF DE COMMANDE
EST RELIE A UN DISPOSITIF D'EXTRACTION 51 DU FIL ET A UN DISPOSITIF
D'INTRODUCTION 40 DU RUBAN DE FIBRES, ET IL COMPREND UN DISPOSITIF A
TEMPS REGLABLE 27, 28, 29, 30 DESTINE A DETERMINER L'ORDRE DE
SUCCESSION DE LA DUREE DES DIFFERENTES PHASES ELEMENTAIRES DE
L'OPERATION D'AMORCAGE DU FILAGE, UN DISPOSITIF 14A, 16 DESTINE A
FOURNIR DES SIGNAUX DU ROTOR 11 ETOU UN DISPOSITIF 19, 20 DESTINE A
EVALUER UNE GRANDEUR DE MESURE B; D QUI PERMET DE DEDUIRE
L'ACCELERATION DU ROTOR 11. LE DISPOSITIF DE COMMANDE 76; 77, DESTINE
A FAIRE DEMARRER LA PREMIERE PHASE D'AMORCAGE DU FILAGE, COMPREND UN
ELEMENT DE DEMARRAGE 24 QUI REPOND A UNE VALEUR DE LADITE GRANDEUR DE
MESURE B; D POUVANT ETRE CHOISIE A L'AVANCE.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne un procede et un dis-
positif de commande de l'operation d'amorcage du filage qui se produit
pendant la periode de prise de vitesse du rotor
dans un metier a filer a fibres liberees a rotor.
Il est connu par la demande de brevet de la R F A 2 605 978, d'amorcer
le filage, pendant la prise de vitesse du rotor, a une vitesse de
rotation inferieure a la vitesse de regime et de faire demarrer et/ou
de terminer les operations elementaires a certaines vitesses
determinees
de rotation du rotor.
On obtient une bonne securite de l'amorcage
du filage lorsque la commande est concue de maniere que l'ex-
traction du fil d'amorce du rotorz se produise a une vitesse de
rotation du rotor comprise entre 30 000 et 40 000 tours/ mn, ce qu'on
appelle la vitesse de rotation d'amorcage du filage Avant cet instant,
la quantite du fil necessaire pour l'amorcage du filage doit etre
introduite dans le rotor,
pour constituer la quantite de pre-alimentation, le fil d'a-
morcage doit etre reintroduit ou refoule jusque dans la gor-
ge du rotor, et le fil doit s'etre reuni aux fibres de pre-
alimentation Pour que ces operations se soient deroulees avant qu'on
ait atteint la vitesse de rotation d'amorcage du filage, l'operation
d'amorcage du filage commence a une vitesse de rotation du rotor
comprise entre 5000 et 10 000 tours/minute, dans le cas d'une valeur
moyenne du temps de
prise de vitesse du rotor Toutefois, en pratique, on cons-
tate que le temps de prise de vitesse du rotor presente des ecarts
allant du simple au triple, aussi bien pour un meme poste de filage
qu'entre deux postes de filage travaillant en parallele Ceci est du,
entre autres, aux differences
de coefficient de frottement entre les courroies d'entraine-
ment et les poulies d'entrainement des rotors, et aux varia-
tions de la force d'application de la courroie sur la poulie, ainsi
qu'aux differences de moments d'inertie de la masse
des rotors.
Du fait des differences de longueur des
temps de prise de vitesse des rotors, les quantites de fi-
bres introduites sont differentes, et il en resulte des
differences de longueur des arrets ou pauses entre la pre-
alimentation, le refoulement du fil et l'extraction du fil amorce Au
moment de l'arret de la pre-alimentation, le flux
de fibres ne s'arrete pas instantanement Des fibres conti-
nuent a etre prelevees par peignage sur le ruban de fibres immobile,
le flux de fibres ne decrolt que lentement On a constate que des
fibres continuent encore a se detacher du ruban de fibres dix minutes
apres l'arret de l'introduction
de ce ruban Selon le temps qu'il faut attendre avant l'ex-
traction du fil, cette prolongation de l'introduction de
fibres accroit la quantite de fibres de la pre-alimentation.
La consequence est que la zone d'amorcage est d'une epais-
seur irreguliere Par ailleurs, les fibres qui ont ete pre-
levees par peignage pendant le temps d'attente font defaut au moment
de la remise en marche de l'introduction du ruban
de fibres Il peut donc se produire qu'a la suite de l'amor-
ce trop epaisse, le segment suivant du fil soit trop mince.
L'invention a pour but de perfectionner
l'amorcage automatique du filage et d'accroitre la resistan-
ce et la regularite de l'amorce et des segments du fil qui sont
adjacents a l'amorce Suivant l'invention, ce probleme
est resolu par un procede de commande de l'operation d'amor-
cage du filage produite pendant la prise de vitesse du rotor, composee
de plusieurs phases d'amorcage du filage, dans le
cas d'un metier a filer a fibres liberees a rotor: caracteri-
se en ce qu'il consiste a choisir pour le debut de l'opera-
tion de demarrage d'une phase determinee de l'amorcage du
filage, qui se place a la suite de la premiere phase d'amor-
cage du filage, une plage de vitesse de rotation du rotor 11
etroitement limitee et a-faire demarrer et/ou a arreter les phases
d'amorcage du filage qui se placent avant ou apres dans le temps a des
intervalles de temps predetermines, dont chacun est approximativement
constant, avant ou apres le debut
de ladite operation de demarrage.
Le probleme que l'invention vise a resoudre est egalement resolu par
un dispositif pour la mise en oeuvre du procede, dans lequel a au
moins un poste de filage d'un
metier a filer a fibres liberees a rotors, est combine un dis-
positif de commande destine a commander la pre-alimentation
d'une quantite de fibres necessaire pour l'amorcage du fila-
ge et a commander l'alimentation des fibres dans le rotor en fonction
de la marche de filage ainsi que le refoulement
de l'extremite de fil a amorcer dans le rotor et l'extrac-
tion du fil du rotor, au moins temporairement et, pendant la duree de
l'operation d'amorcage du filage, le dispositif de commande etant
relie au moins pendant la meme duree a un
dispositif d'extraction du fil et a un dispositif d'intro-
duction du ruban de fibres ou d'alimentation des fibres, caracterise
en ce que le dispositif de commande comprend
un dispositif de commande a temps reglable destine a deter-
miner l'ordre de succession et la duree des differentes phases
elementaires de l'operation d'amorcage du filage, un dispositif
destine a fournir des signaux du rotor et/ou un dispositif destine a
evaluer une grandeur de mesure (B,D) qui permet de deduire
l'acceleration du rotor, et en ce que le dispositif de commande
destine a faire demarrer la premiere phase d'amorcage du filage
comprend un element de
demarrage qui repond a une-valeur de ladite grandeur de me-
sur (B,D) pouvant etre choisie a l'avance -
Suivant d'autres caracteristiques de l'in-
vention, le procede consiste a capter pendant la prise de
vitesse du rotor, au moins une grandeur de mesure qui per-
met de deduire l'acceleration du rotor, a faire demarrer la premiere
phase d'amorcage du filage en fonction de la valeur
de cette grandeur de mesure et a faire demarrer et/ou a arre-
ter les autres phases d'amorcage du filage a des intervalles de temps
predetermines, qu'il consiste a faire debuter la premiere phase
d'amorcage du filage avec le demarrage de la pre-alimentation d'une
quantite de fibres necessaire
pour l'amorcage du filage dans le rotor, puis a des inter-
valles de temps predetermines, a faire demarrer le refoule-
ment de l'extremite de fil a amorcer dans le rotor, a redui-
re et eventuellement arreter la pre-alimentation, a faire demarrer a
nouveau l'alimentation des fibres ou a supprimer sa reduction, et a
faire debuter l'extraction du fil du rotor pour obtenir la grandeur de
mesure qui permet de reduire l'acceleration
du rotor, on mesure la vitesse de rotation ou la vitesse cir-
conferentielle du rotor et-a differencier cette vitesse en
fonction du temps en utilisant un microprocesseur, un cal-
1 o culateur numerique ou un differentiateur analogique, on
compte le nombre des tours du rotor pendant la prise de vi-
tesse et on fait demarrer la premiere phase d'amorcage du filage apres
avoir atteint un instant o la valeur d'une grandeur de mesure (A) est
egale ou superieure a la valeur
d'une grandeur de mesure (B), la valeur de mesure (A) ex-
primant le nombre des tours du rotor et la grandeur de me-
sure (B) le quotient de la vitesse predeterminee de rota-
tion du rotor pour enclencher le debut de l'operation de demarrage de
l'extraction du fil multipliee par le carre du temps de rotation,
divisee par la somme de l'intervalle de temps predeterminee, qui
s'ecoule entre le demarrage de
la premiere phase d'amorcage du filage et le debut de l'o-
peration de demarrage de l'extraction du fil, et du temps de rotation
du rotor, on calcule prealablement la grandeur
de mesure (B et on l'introduit dans une memoire, on compa-
re continuellement la valeur de la grandeur de mesure (B)
qui correspond a la valeur instantanee du temps de rota-
tion a la grandeur de mesure (A) pendant la prise de vites-
se du rotor et on fait demarrer le premiere phase d'amorcage du filage
au moment o la valeur de grandeur de mesure (A)
est egale ou superieure a la valeur de la grandeur de me-
sure (B), on mesure le nombre des tours du rotor pendant
un temps de rotation constant predeterminee et on enclen-
che le demarrage de la premiere phase d'amorcage du fila-
ge d'autant plus t Ot que le nombre de tours mesure est plus grand, on
mesure au moment o le nombre de tours du rotor
atteint une valeur pred ter lee tipa de rotation que cela a.
demande et on enclendce le dem;a Age de la pxeiere phase d'amorcage du
filage d'autant plus tot que le temps de rotation mesure est plus
court, on mesure oentinuellement la vitesse de rotation du rotor
pendant la prise de vitesse de ce rotor et on fait demarrer la
premiere phase d'amor- cage du filage apres qu'on ait atteint un
instant o la valeur d'une
grandeur de mesure (C) est egale ou superieure a la valeur d'une gran-
deur de mesure (D),la grandeur de mesure (C) exprimant la vitesse de
rotation du rotor, et la grandeur de mesure (D) exprimant la
difference
entre la vitesse de rotation du rotor qui est predeterminee pour
enclen-
cher le debut de l'operation de demarrage de l'extraction du fil et
une grandeur de mesure (E), la grandeur de mesure (E) exprimant le
quotient
de la vitesse de rotation predeterminee pour enclencher le debut de
l'o-
peration de demarrage de l'extraction du fil multipliee par la
differen-
ce de temps entre l'instant de demarrage de la premiere phase du
filage et le debut de l'cperation de demarrage de l'extraction du fil,
divisee par le temps predetermine de rotation du rotor qui precede le
debut de
l'cperation de demarrage de l'extraction du fil, on mesure,avant 1
'amor-
cage du filage,des valeurs que prend la grandeur de mesure (D) pour
toute une serie de temps de rotation differents et on les enregistre
dans une
memoire, on compare continuellement pendant la periode de prise de vi-
tesse du rotor, la valeur de la grandeur de mesure (C) a la valeur que
la grandeur de mesure (D) prend au temps de rotation correspondant et
on fait demarrer l'operation d'arorqage du filage apres qu'on ait
atteint
l'instant o la valeur de la grandeur de mesure (C) est ega-
le ou superieure a la valeur de la grandeur de mesure (D), on assure
la fonction de mauoire par un condensateur electrique qui est charge
au debut de la periode de prise de vitesse du rotor,en mrme texps,on
compare continuellement une tension proportionnelle a la vitesse de
rotation a la tension du condensateur et on fait demarrer l'operation
d'amorcage du filage lorsqu'on a atteint l'instant auquel les deux
tensions sont egales, on commande
apres le debut de l'extraction du fil, la vitesse d'extrac-
tion du fil en fonction de la vitesse de rotation du rotor et la
vitesse d'introduction du ruban de fibres en fonction de
la vitesse d'extraction du fil,on commande la vitesse de pre-
alimentation apres le debut de la pre-alimentation en fonc-
tion de l'etirage choisi.
Suivant d'autres caracteristiques de l'in-
vention, le dispositif de commande dans le temps est compose d'un
temporisateur affecte a la duree (T 1) de marche du
dispositif d'introduction du ruban de fibres pour la pre-ali-
mentation, d'un temporisateur affecte a l'instant de demarra-
ge d'un dispositif de refoulement du fil, d'un temporisateur affecte a
l'instant de demarrage du dispositif d'introduction du ruban de
fibres, pour determiner une alimentation conforme
a la marche du filage et d'un temporisateur affecte a l'ins-
tant de demarrage d'un dispositif d'extraction du fil, et en ce que
tous les temporisateurs possedent une liaison de
commande qui les relie a un element de demarrage.
Le dispositif destine a fournir la grandeur de mesure (B;D) est
constitue par un recepteur qui coopere avec un emetteur combine au
poste de filage, emetteur qui transmet des signaux numeriques-produits
par le rotor dans
un capteur.
Le dispositif a evaluer une grandeur de mesure (B;D) est compose d'un
dispositif differentiateur qui
differencie les signaux du rotor en fonction du temps.
Le dispositif differentiateur comprend un
compteur suivi d'un calculateur, a la sortie duquel appa-
rait une grandeur de mesure (B) qui exprime le quotient de la vitesse
de rotation du rotor qui est prevu pour le debut de l'extraction du
fil, multipliee par le carre du temps de
rotation, divisee par la somme de l'intervalle de temps pre-
determine qui s'ecoule entre le demarrage de la premiere phase
d'amorcage du filage et le debut de l'operation de demarrage de
l'extraction d u f i 1 e t du temps
de rotation du rotor, le calculateur est suivi d'un compa-
rateur serrant d'element de demarrage, et en ce que le dispo-
sitif est relie a un deuxieme compteur qui totalise le nom-
bre des impulsions du rotor et dont la sortie qui emet
une grandeur de mesure exprimant le nombre des tours du ro-
tor, est egalement connectee au comparateur.
Le dispositif differentiateur comprend un
compteur suivi d'un generateur de fonction a la sortie du-
quel apparait la difference entre la vitesse de rotation du
rotor qui est predeterminee pour enclencher le debut de l'o-
peration de demarrage de l'extraction du fil et d'une grandeur de
mesure (C) qui exprime une grandeur de mesure (E), la grandeur de
mesure (E) exprimant le quotient de la vitesse de rotation du rotor
predeterminee pour commander le debut de l'operation de demarrage de
l'extraction du fil, multipliee par la difference de temps entre
l'instant de demarrage de
la premiere phase d'amorcage du filage et le debut de l'ope-
ration de demarrage de l'extraction du fil, divisee par le temps
d'acceleration du rotor qu'on desire obtenir avant le debut de
l'operation de demarrage de l'extraction du fil, le generateur de
fonction est suivi d'un comparateur servant
d'element de demarrage, le dispositif est relie a un conver-
tisseur numerique-analogique a la sortie duquel est connectee une
ligne a laquelle est appliquee une grandeur de mesure (C) Exprimant la
vitesse de rotation du rotor presentee sous la forme d'une tension
proportionnelle a la vitesse de rotation
du rotor, et la ligne est egalement connectee au comparateur.
Le recepteur est connecte a un convertisseur numerique-analogique et
le convertisseur numerique-analogique est relie au dispositif
d'extraction du fil par une liaison
de commande.
Le dispositif d'extraction du fil est relie
au dispositif d'introduction du ruban de fibres par une liai-
son de commande.
Le dispositif d'extraction du fil est relie &#x003C; une generatrice
tachymetrique qui est reliee a un dispositif d'introduction du ruban
de fibres par une liaison de commande
commutable.
Un potentiometre sur lequel on peut regler
l'etirage est intercale dans la liaison de commande.
Un avantage atteint par l'application de
l'invention consiste en particulier dans le fait que la quan-
tite de fibres introduites en qualite de pre-alimentation
est toujours la meme, cependant que le debut de l'extrac-
tion du fil peut etre place dans la plage des vitesses op-
timales de rotation du rotor L'invention a encore l'avan-
tage consistantes ce qu'a l'instant du debut de la pre-
alimentation des fibres, le rotor n'a pas une vitesse de rotation trop
basse Anterieurement, pour tenir compte des rotors qui prennent leur
vitesse extremement rapidement, on devait reporter le demarrage de la
prealimentation des fibres dans des zones de trop faible vitesse de
rotation, ce qui conduisait a un recouvrement mutuel des fibres-dans
la gorge du rotor, p a r c e q u e 1 e S fibres possedaient une
vitesse superieure a celle de la paroi de
la gorge Le recouvrement des fibres conduisait a la forma-
tion d'un amas de fibres qui, a son tour, avait pour conse-
quence la formation d'une zone epaissie dans le fil dans
la region de l'amorce.
Suivant l'invention, l'operation d'amor-
cage du filage commence de preference, selon la valeur de
l'acceleration du rotor, avec le depart de la pre-alimenta-
tion Les autres phases du travail de l'operation d'amorca-
ge du filage sont demarrees et/ou arretees a des intervalles
temps predetermines.
L'invention a pour base l'idee qu'on doit faire debuter l'extraction
du fil dans une plage favorable
de vitesses de rotation du rotor et que, avant cette extrac-
tion, une certaine quantite determinee de fibres doit etre presente et
repartie aussi uniformement que possible dans
le rotor Si le ruban de fibres est regulier, on peut pre-
introduire une quantite de fibres au moins approximative-
ment determinee, lorsque la pre-alimentation est mise en mar-
che a un instant determine, puis accelere jusqu'a une valeur maximale,
reste constante pendant un certain temps puis est mise hors service et
cesse effectivement apres un temps de ralentissement.
Si N 2 est la vitesse de rotation predeter-
minee du rotor, a laquelle l'extraction du fil doit commen- cer, N la
vitesse de rotation du rotor a laquelle on fait demarrer la
prealimentation et T l'intervalle de temps predetermine qui doit
d'ecouler entre N 1 et N 2, la formule a appliquer pour la
determination de la vitesse de rotation du rotor
a laquelle ou lors du franchissement de laquelle la pre-
alimentation doit etre demarree est la suivante
ni = N 2 -T a.
Dans cette formule, a designe l'accelera-
tion du rotor Cette acceleration peut etre mesuree par dif-
ferentiation de la vitesse du rotor en fonction du temps.
Pour cela, on peut utiliser, par exemple un microprocesseur,
un calculateur numerique ou un differentiateur analogique.
Ici, le debut de l'extraction du fil est
defini comme etant l'amorcage du filage a partir de laquel-
le les phases d'amorcage du filage qui la precedent dans le temps ont
des periodes de temps prealablement choisies et
dont chacune est a peu pres constante Toutefois, on peut ega-
lement intercaler avant l'extraction proprement dite du fil une
operation de demarrage particuliere qui consiste a donner tout
d'abord, par exemple, une torsion a l'extremite de fil
refoulee dans le rotor de sorte qu'il se forme deja une bar-
be de fibres a l'extremite du fil.
La differentiation doit commencer au plus tard peu de temps apres le
demarrage de la prise de vitesse du rotor afin que, dans le cas d'une
forte acceleration du rotor, l'instant de demarrage de l'operation
d'amorcage du filage ne se trouve pas dans le temps de differentiation
ou dans le temps de calcul Il y a egalement un risque d'obtenir une
differentiation imprecise, en particulier dans le cas
d'une faible acceleration du rotor Pour eviter cet inconve-
nient, il est propose, suivant une autre caracteristique de
l'invention de faire demarrer la premiere phase d'amorcage
apres qu'on ait atteint un instant o la valeur d'une gran-
deur de mesure A est egale ou superieure a la valeur d'une grandeur de
mesure B, la grandeur de mesure A expriman t le nombre des tours du
rotor et la grandeur de mesure B le quotient de la vitesse de rotation
du rotor predeterminee pour enclencher le debut de l'operation de
demarrage de l'extraction du fil, multipliee par le carre du temps de
rotation, divisee par la somme de l'intervalle de temps
qui s'ecoule entre le demarrage de la premiere phase d'amor-
cage du filage et le debut de l'operation de demarrage de l'extraction
du fil et du temps de rotation du rotor Les calculs et comparaisons
necessaires peuvent etre executes rapidement et a petits intervalles
de temps, par exemple
au moyen d'un calculateur numerique.
Si, maintenant, on choisit comme premiere phase d'amorcage du filage
le debut de la pre-alimentation et si N 2 est la vitesse de rotation
du rotor predeterminee pour le debut de l'operation de demarrage de
l'extraction du fil, T l'intervalle de temps qui s'ecoule entre le
debut
de la pre-alimentation et le debut de l'operation(dedemar-
rage de l'extraction du fil et z le-nombre des tours du ro-
tor qui correspond au temps de rotation t du rotor, on ob-
tient:
N 2 2
z- T + t Une autre possibilite proposee consiste a
calculer prealablement la grandeur de mesure B et a l'intro-
duire dans une memoire, a comparer continuellement la valeur
de la grandeur de mesure B qui correspond a la valeur ins-
tantanee du temps de rotation a la grandeur de mesure A pen-
dant la prise de vitesse du rotora faire demarrer la premiere
phase d'amorcage du filage au nueent o la valeur de la grandeur de Me-
sure A est egale ou superieure a la valeur de la grandeur de mesure B
La memoire, par exemple une memoire electronique,
est donc interrogee a brefs intervalles de temps et le re-
il sultat de l'interrogation est compare au nombre de tours du rotor.
En variante, il est propose de mesurer con-
tinuellexrent la vitesse de rotation du rotor pendant la prise de la
vitesse de ce rotor, et de faire demarrer la premiere phase d'amorcage
du filage apres qu'on a atteint l'instant o la grandeur d'une valeur
de mesure C est egale ou superieure a la grandeur d'une valeur de
mesure D, la grandeur de mesure C exprimant la vitesse de rotation du
rotor et la grandeur
de nwure D exprimant la difference entre la vitesse de rota-
tion du rotor qui est predeterminee pour enclencher le de-
bit de l'operation de demarrage de traction du fil et une grandeur de
mesure E, la grandeur de mesure E exprimant le quotient de la vitesse
de rotation du rotor predeterminee pour enclencher le debut de
l'operation de demarrage de l'extraction du fil, multipliee par la
difference du temps entre l'instant de demarrage de la premiere phase
du filage et le debut de l'operation de demarrage de l'extraction du
fil, divise par le temps predetermine de rotation de rotor
qui Precede le debut de l'operation de demarrage de l'extrac-
tion du fil.
Pour cela, on a pris pour base les relations suivantes: si le debut de
la pre-alimentation est choisi comme premiere phase de l'amorcage du
filage, si N 2 est la vitesse de rotation du rotor au debut de
l'operation de demarrage de l'extraction du fil, N 1 la vitesse de
rotation du rotor au debut de la pre-alimentation,T l'intervalle de
temps qui s'ecoule entre le debut de la pre-alimentation et Le debut
de l'operation de demarrage de l'extraction du fil, t le temps de
rotation du rotor et a l'acceleration, on obtient: ni N 2 T a = N 2 T
N 2 t
Apres transformation, cette equation corres-
pond a peu pres a la fonction de chargement d'un condensateur
electrique Le debut de l'operation de demarrage de l'extrac-
tion du fil peut egalement colncider avec le d 9 but de l'ex-
traction du fil, meme si aucune zeeraticn de dimarn-aage Supp 16-
mentaire, comme defini plus a N 'a ete intercalge en amont.
Suivant une caracteristique avantageuse, les valeurs que la
grandeur de mesure D prend pour une serie de temps de rota-
tion differents peuvent etre mesurees avant l'amorcage du
filage et enregistrees dans une memoire, cependant que, pen-
dant la prise de vitesse du rotor, la valeur de la grandeur de mesure
C est comparee continuellement a la valeur-que la
grandeur de mesure D prend pour le temps de rotation corres-
pondant, et que l'operation d'amorcage du filage est de-
marree apres qu'on a atteint l'instant o la valeur de la grandeur de
mesure C est egale ou superieure a la valeur de la grandeur de mesure
D. Cette fonction de memorisation peut etre assuree par un
condensateur electrique qui est charge au debut
dela periode de prise de vitesse du rotor, auquel cas une ten-
sion proportionnelle a la vitesse de rotation du moteur est
produite et constamment comparee a la tension du condensateur.
L'operation d'amorcage du filage est mise en marche lorsqu'on a
atteint l'instant o les deux tensions-sont egales On peut reduire la
depense de moyens techniques lorsque, suivant une autre
caracteristique de l'invention, le nombre des tours du rotor est
mesure pendant un temps de rotation constant
predetermine et que le demarrage de la premiere phase d'amor-
cage du filage est enclenche d'autant plus tot que le nombre
de tours mesure est plus grand En remplacement, on peut ega-
* lement mesurer, au moment o le nombre de tours du rotor at-
teint une valeur predeterminee, le temps de rotation que ce-
la a demande, le demarrage de la premiere phase d'amorcage du filage
etant enclenche d'autant plus tot que le temps de
rotation mesure est plus court La phase finale de l'opera-
tion d'amorcage du filage se fond dans le regime normal du
filage Pour cela, il est propose de commander apres le de-
but de l'extraction du fil, la vitesse d'extraction du fil
en fonction de la vitesse de rotation du rotor, et la vites-
se d'introduction du ruban de fibres en fonction de la vi-
tesse d'extraction du fil Cette variante du procede presente
l'avantage d'eviter les variations inadmissibles d'etirage du fil
pendant l'amorcage du filage et au debut du regime
normal Etant donne que la vitesse de traction est avantageu-
sement calculee en fonction de la vitesse de rotation du
rotor, mais que le dispositif d'extraction ne peut pas tou-
jours accompagner suffisamment vite la croissance de la vi-
tesse de rotation du rotor, il se produit en regle generale, pendant
l'amorcage du filage, une torsion du fil legerement
superieure a la normale, ce qui est toutefois sans inconve-
nients Si, d'un autre cote, la vitesse d'introduction acoompagnait
egalement la vitesse de rotation du rotor, le dispositif
d'introduction du ruban de fibres suivrait tres
exactement les valeurs de consigne, grace a sa faible vites-
se et aux faibles masses qu'il y a a accelerer On devrait avoir en
consequence un etirage trop faible, de sorte que
le fil presenterait un epaississement La relation de depen-
dance proposee suivant l'invention entre la vitesse d'intro-
duction du ruban de fibres et la vitesse d'extraction du fil
evite cet inconvenient.
Suivant une caracteristique avantageuse, apres
le debut de la pre-alimentation, la vitesse de pre-alimen-
tation est commandee en fonction de l'etirage choisi Ceci
garantit que, pour une vitesse de pre-alimentation cons-
tante, le rotor recoit comme pre-alimentation la quantite de fibres
quicorrespond a la finesse du fil Cette quantite est une quantite de
fibres qui correspond a 50 a 70 % de fibres presentes dans la section
de fils finis desires Ces
fibres sont uniformement reparties dans la gorge collectri-
ce de fibres du rotor a la fin de la pre-alimentation.
D'autres caracteristiques et avantages de
l'invention apparaitront au cours de la description qui va
suivre Aux dessins annexes donnes uniquement a titre d'ex-
xemple: Les Fig la, lb, et lc representent a la meme echelle le temps
de variation de la vitesse de rotation du rotor, la vitesse
d'alimentation des fibres (y compris la
pre-alimentation) et la vitesse d'extraction du fil (y com-
pris la vitesse de retour de l'extremite de fil dont il d'a-
git d'amorcer le filage.
Les Fig 2 et 3 sont des schemas blocs de
dispositifs de commande suivant l'invention.
Ainsi qu'il ressort des Fig la, lb et lc,
l'operation d'amorcage du filage est mise en marche a la vi-
tesse de rotation N du rotor, par enclenchement de la pre-
alimentation qui constitue la premiere phase de l'amorcage
du filage Les autres phases de travail de l'operation d'a-
morcage suivent maintenant a des intervalles de temps prea-
lablement choisis et fixes Tout d'abord, apres ecoulement de
l'intervalle de temps t 1, la pre-alimentation est mise a l'arret Le
dispositif d'alimentation des fibres presente une certaine inertie de
sorte que l'introduction des fibres ne se produit qu'avec retard a
l'etat approximativement
arrete, et ce, a peu pres lorsque le refoulement de l'extre-
mite de fil a amorcer dans le rotor commence apres ecoule-
ment d'un intervalle de temps t 2 La fin du mouvement de
refoulement du fil n'est pas fonction du temps et est com-
mandee par un signal qui est fonction de la longueur du fil.
Le mouvement de refoulement est ensuite interrompu a peu pres au
moment o l'alimentation des fibres est demarree
apres ecoulement de l'intervalle de temps t 3 L'alimenta-
tion des fibres suit tout d'abord la courbe de la pre-ali-
mentation Ce n'est que lorsque l'operation de demarrage
de l'extraction du fil commence, apres extraction de l'in-
tervalle de temps T, que la vitesse d'introduction du ru-
ban de fibres est commandee en fonction de la vitesse d'extraction du
fil et que la vitesse d'extraction du fil
est commandee en fonction de la vitesse de rotation du ro-
tor. Lors du demarrage de la pre-alimentation
des fibres, le moteur d'entrainement d'un dispositif d'in-
troduction du ruban de fibres accelere Apres ecoulement de
l'intervalle de temps t 1, la pre-alimentation des fibres est
mise a l'arret, pour permettre une application sans pertur-
bation de l'extremite du fil contre l'anneau de fibres con-
tenu dans la gorge collectrice de fibres du rotor.
On peut determiner empiriquement la quantite
optimale de fibres qui doit etre introduite en pre-alimenta-
tion pour permettre d'obtenir une bonne zone d'amorcage du filage.
Tout d'abord, l'extremite du fil dont il s'agit d'amorcer le filage a
ete preparee par le dispositif d'amorcage du filage Apres ecoulement
de l'intervalle de
temps t 2, le refoulement de l'extremite du fil dont il s'a-
git d'amorcer le filage dans le rotor est mise en marche.
Ceci se produit, par exemple, par le fait que les rouleaux d'un
dispositif d'extraction de fil, qui tiennent l'extre mite du fil, sont
mis en mouvement en sens inverse du sens de rotation de l'extraction
La courbe de vitesse de retour de l'extremite du fil a amorcer est
representee par la
Fig lc Entre la fin du refoulement et le debut de l'ex-
traction du fil, est intercalee une petite pause Le refou-
lement devrait s'effectuer avec une grande vitesse La lon-
gueur de l'extremite du fil introduite dans le rotor peut
etre mesuree, par exemple, par la saisie numerique de l'an-
gle de rotation du rouleau d'extraction.
Lorsque l'extremite du fil refoule s'est reunie, dans la gorge
collectrice de fibres du rotor, a l'anneau de fibres present dans
cette gorge, l'alimentation
des fibres ou l'introduction du ruban de fibres est a nou-
veau mise en marche apres ecoulement de l'intervalle de
temps t 3 La difference de temps entre le demarrage de l'in-
troduction du ruban de fibres et le debut de l'extraction
du fil resulte du temps de retard du flux de fibres a l'in-
troduction Le temps de retard constitue un parametre qui est
fonction, entre autres, de la construction de la machine.
L'extraction du fil ne doit debuter que lorsque les fibres
parviennent effectivement dans la gorge du rotor.
La fig 2 est un schema bloc d'un disposi-
tif de commande 76 suivant l'invention a l'aide duquel l'ope-
ration d'amorcage du filage est mise en marche en fonction
du nombre des tours cumules du rotor.
Un poste de filage 10, designe par un cadre qui fait partie d'un
metier a filer a fibres liberees et a rotors, possede un rotor 11 La
gorge collectrice de fibres de ce rotor est designee par 12 Le rotor
11 produit dans un capteur 13 des signaux numeriques qui sont transmis
par un emetteur 14 et un recepteur 14 a Les signaux numeriques
sont transmis par une ligne 15 a un convertisseur numerique-
analogique 16 Le convertisseur numerique-analogique 16 applique a une
ligne 17 une tension qui est proportionnelle
a la vitesse de rotation du rotor Toutefois, le signal nume-
rique parvient en outre, par une ligne 18, apres actionne-
ment d'une touche de demarrage 19 _, a un compteur 19 dont la sortie
est connectee a la sortie d'un calculateur 20 Le calculateur 20 debite
a sa sortie 21 une grandeur de mesure B qui exprime le quotient de la
vitesse
de rotation du rotor predeterminee pour le debut de-l'opera-
tion de demarrage de l'extraction du fil, multiplie par le
carre du temps de rotation, divisee par la somme de l'in-
tervalle de temps predetermine, ecoule entre le demarrage de
la premiere phase d'amorcage de filage et le debut de l'ope-
ration d'amorcage de l'extraction du fil, et du temps de
rotation du rotor.
Un deuxieme compteur 22, egalement connec-
te a la ligne 18 totalise le nombre des impulsions du rotor apres
l'actionnement de la touche de mise en marche 19 a A sa sortie 23, on
peut prelever une grandeur de mesure A qui exprime le nombre des tours
du rotor 11 Les deux grandeurs de mesure A et B sont introduites dans
un comparateur 24 servant d'element de demarrage Des que la valeur de
la grandeur de mesure A est egale ou superieure a la valeur de la
grandeur de mesure B, le comparateur 24 commute et active
une memoire 25.
Les temporisateurs 27, correspondant au temps tl, 28 correspondant au
temps t 2, 29 correspondant au temps
t 3 et 30 correspondant au temps T sont enclenches simultane-
ment par l'intermediaire d'une ligne 26 servant de liaison de commande
Les temporisateurs 27, 28, 29 et 30 forment
ensemble une minuterie reglable Sous l'effet de l'activa-
tion de la memoire 26, et par l'intermediaire d'une ligne 31, un
commutateur numerique-analogique 32 est connecte a une ligne 33 qui
est reliee a travers un potentiometre 34 a une ligne collectrice 35
qui conduit une tension constante.
La tension reglee sur le potentiometre 34 apparait mainte-
nant a la sortie 36 du communateur 32 Cette tension est
la tension de base de l'alimentation, ici initialement en-
core constituee par la pre-alimentation Au moyen d'un po-
tentiometre 37, sur lequel on peut regler l'etirage, on donne a la
tension de base la valeur necessaire pour obtenir la finesse de fil
desire A la sortie du potentiometre 37, est connecte un amplificateur
38 qui alimente le moteur d'un
dispositif 40 d'introduction d'un ruban de fibres par l'in-
termediaire d'une ligne 39.
Dans l'etat de commutation qui a ete decrit jusqu'a present, le
dispositif 40 d'introduction du ruban
de fibres est mis en marche jusqu'a ecoulement de l'inter-
valle de temps tl Ensuite, la memoire 26 est effacee par
le temporisateur 27, par l'intermediaire de la ligne 41.
Ceci a pour consequence la mise hors circuit du commutateur 32 et, par
consequent, la mise a l'arret du dispositif 40 d'introduction du ruban
de fibres Des que le dispositif 40
d'introduction du ruban de fibres est arrete, la pre-alimen-
tation est terminee.
Apres ecoulement de l'intervalle de temps t 2, le temporisateur 28
active une memoire 43 Sous l'effet de l'activation de la memoire 43,
et par l'intermediaire d'un E ligne 44, un commutateur
numerique-analogique 45 est connecte a une ligne 46 qui est connectee
a la ligne collectrice 35
a travers un potentiometre 47 La tension reglee sur le po-
tentiometre 47 est maintenant appliquee a une ligne 48 et,
de ce fait, a l'entree d'un amplificateur 49 L'amplifica-
teur 49 alimente par une ligne 50 le moteur d'un dispositif combine 51
d'extraction et de refoulement du fil, en marche arriere, c'est-a-dire
en marche dans le sens de refoulement du fil Sous cet effet,
l'extrmite de fil a amuorcer est
reintroduite dans le rotor 11.
Au dispositif 51 d'extraction et de refoule-
ment du fil, est connecte un generateur d'impulsions 52 qui transmet
une impulsion a l'entree de commande d'un compteur 54 a travers une
ligne 53, par exemple, a chaque tour de ce dispositif Des qu'on a
atteint un nombre predetermine d'im- pulsions qui correspond a la
longueur de fil a refouler, l'entree d'effacement de la memoire 43
recoit une tension en provenance de la ligne collectrice 35, par
l'intermediaire d'une ligne 55, du compteur 54 de couplage et d'une
ligne 56, de sorte que la memoire 43 est a nouveau effacee Ceci a pour
consequence la mise hors circuit du commutateur 45 et, de cette facon,
la mise a l'arret du dispositif 51 Des que le dispositif 51
s'immobilise, le refoulement du fil
est interrompu.
Apres ecoulement de l'intervalle de temps t 3, le temporisateur 30
active une memoire 58 par une ligne
57 Sous l'effet de l'activation de la memoire 58, le commu-
tateur numerique-analogique 32 est a nouveau connecte sur la ligne 33
par l'intermediaire d'une ligne 59, de sorte que le dispositif 40
d'introduction du ruban de fibres-est lui aussi remis en service
L'alimentation est donc a nouveau
en marche, tout d'abord avec une vitesse de pre-alimenta-
tion. Apres ecoulement de l'intervalle de temps
T, le temporisateur 30 efface la memoire 58 par l'interme-
diaire de la ligne 60 et active une memoire 62 par l'inter-
mediaire d'une ligne 61 Sous l'effet de l'activation de la memoire 52,
un commutateur numerique-analogique 64 est connecte par
l'intermediaire d'une ligne 63 a une ligne 65 qui est connectee a la
ligne 17 A la sortie du commutateur 64, il apparait donc une tension
qui est proportionnelle
a la vitesse de rotation du rotor Au moyen d'un potentio-
metre 67 connecte en aval, et sur lequel on peut regler la torsion du
fil, on modifie la tension en fonction de la torsion desiree du fil,
cette tension etant transmise a
l'amplificateur 49 par l'intermediaire d'une ligne 68 L'am-
plificateur 49 alimente maintenant, par l'intermediaire de la ligne
50, le moteur du dispositif combine d'extraction et de refoulement du
fil 51 en marche avant, et le fil commence a etre extrait du rotor 11
Apres la prise de vitesse du dispositif 51 l'extraction du fil
s'effectue proportionnellement a la vitesse de rotation du rotor.
Sous l'effet de l'activation de la memoi-
re 52, un commutateur numerique-analogique 70 est en meme temps
commute sur une ligne 71 par l'intermediaire d'une
ligne 69 La ligne 71 est connectee a une generatrice tachy-
metrique 72 qui est couplee au dispositif 51 La ligne 71 conduit donc
une tension proportionnelle a la vitesse
d'extraction Cette tension parvient maintenant du commuta-
teur 70 a l'entree du potentiometre 37 par l'intermediaire d'une ligne
73 La vitesse d'introduction accompagne donc
maintenant la vitesse d'extraction en tenant compte de l'e-
tirage qui est regle sur le potentiometre 37 L'effacement de la
memoire 58 avait eu auparavant pour consequence la
mise hors circuit du commutateur 32.
Apres la montee en vitesse des dispositifs 40 et 51, qui a amene ces
dispositifs a l'etat de marche du
filage, la tension de la ligne collectrice 35, qui pro-
vient d'une source de tension continue, peut etre appliquee, par
fermeture d'un interrupteur 74, a l'entree d'effacement de la memoire
62 Avec l'effacement de la memoire 62, les dispositifs 40 et 51 sont
mis hors service Toutefois, ceci n'est avantageux que s'il est prevu
des entrainements
distincts pour le regime normal du filage.
La Fig 3 montre un schema bloc d'un autre exemple de realisation d'un
dispositif de commande 77, a l'aide duquel l'operation d'amorcage du
filage est demarree
en fonction de la vitesse de rotation du rotor Ici, on trou-
ve les memes composants et les memes connexions que sur la
Fig 2, a part les exceptions suivantes.
A la sortie du compteur 19, est connecte un generateur de fonction 78
qui debite a sa sortie 79 une grandeur de mesure T La grandeur de
mesure T exprime la
difference entre la vitessa d Ytion d N,4 erer-dtermi-
nee pour le debut de l'operation de demarrage de l'extrac-
tion du fil, et une grandeur de mesure E La grandeur de mesure E n'est
pas emise Elle est l'expression du quotient de la vitesse de rotation
du rotor predeterminee pour le debut de l'operation de demarrage de
l'extraction du fil, multipliiepar la difference de temps entre
l'instant de demarrage de la premiere phase de l'amorcage du filage,
et le debut de l'operation de demarrage de l'extraction du fil,
divisee par le temps determine de rotation du rotor qui doit s'ecouler
avant le debut de l'operation de demarrage de l'extraction du fil Le
calculateur 20 de l'exemple de
realisation precedent est supprime dans ce deuxieme exem-
ple Le deuxieme compteur 22 est egalement supprime Au contraire, le
comparateur 24 servant d'element de demarrage est connecte par l'une
de ses entrees de commande a la sortie 79 du generateur de fonction
78, et par son autre
entree de commande a une ligne 80 qui est reliee a la li-
gne 17 La ligne 80 conduit une tension dont le niveau est celui de la
valeur instantanee d'une grandeur de mesure C
qui est l'expression de la vitesse de rotation du rotor.
Les deux grandeurs de mesure C-et D sont introduites dans le
comparateur 24 Si la valeur de grandeur de mesure C est egale ou
superieure a la valeur de la-grandeur de mesure D, le comparateur 24
fonctionne, et l'operation de mesure du filage se deroule maintenant
de la facon qui a deja ete exposee en regard de la Fig 2 Dans tous les
exemples de realisation de l'invention, c'est le debut de l'operation
de demarrage de l'extraction du fil qui a ete choisi comme phase
d'amorcage du filage, a partir de laquelle sont mesures les temps des
autres phases d'amorcage du filage Bien que cette caracteris-
tic soit tres avantageuse, elle ne constitue pas une neces-
site au sens strict En variante, on pourrait encore partir, par
exemple, de l'alimentation des fibres de l'instant de l'introduction
du ruban de fibres ou d'une phase fictive de l'amorcage du filage,
proche de l'instant de l'extraction
du fil.
21 h
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
______________
1 Procede de commande d'une operation
d'amorcage du filage qui se produit pendant la montee en vi-
tesse d'un rotor ( 11),compose de plusieurs phases d'amorcage
du filage, dans le cas d'un metier a filer a fibres libe-
rees a rotors, caracterise en ce qu'il consiste a choisir pour le
debut de l'operation de demarrage d'une phase determinee de l'amorcage
du filage, qui se place a la suite de la premiere phase d'amorcage du
filage, une plage de vitesse de rotation du rotor ( 11), etroitement
limitee et a faire demarrer et/ou a arreter les phases d'amorcage du
filage qui se placent avant ou apres dans le temps a des
intervalles de temps predetermines, dont chacun est appro-
ximativement constant, avant ou apres le debut de ladite
operation de demarrage.
2 Procede suivant la revendication 1, caracterise en ce qu'il consiste
a capter, pendant la prise de vitesse du rotor ( 11), au moins une
grandeur de mesure qui permet de deduire l'acceleration du rotor, a
faire demarrer la premiere phase d'amorcage du filage en fonction
de la valeur de cette grandeur de mesure et, a faire demar-
rer et/ou arreter les autres phases d'amorcage du filage
a des intervalles de temps predetermines.
3 Procede suivant l'une des revendications
l et 2, caracterise en ce qu'il consiste a faire debuter la premiere
phase d'amorcage du filage avec le demarrage de la pre-alimentation
qu'une quantite de fibres necessaire pour
l'amorcage du filage dans le rotor ( 11), puis a des inter-
valles de temps predetermines, a faire demarrer le refoule-
ment de l'extremite de fil a amorcer dans le rotor, a reduire
et eventuellement arreter la pre-alimentation, a faire demar-
rer a nouveau l'alimentation des fibres ou a supprimer sa
reduction, et a faire debuter l'extraction du fil du rotor.
4 Procede suivant l'une des revendications
2 et 3, caracterise en ce qu'il consiste, pour obtenir la -grandeur de
mesure qui permet de deduire l'acceleration du
rotor (il), a mesurer la vitesse de rotation ou la vites-
se circonferentielle du rotor et a differencier cette vites-
se en fonction du temps en utilisant un microprocesseur, un
calculateur numerique ou un differentiateur analogique.
5 Procede suivant l'une quelconque des
revendications 1 a 4, caracterise en ce qu'il consiste a
compter le nombre des tours du rotor pendant la prise de vitesse et a
faire demarrer la premiere phase d'amorcage du filage apres avoir
atteint un instant o la valeur d'une grandeur de mesure (A) est egale
ou superieure a la valeur d'une grandeur de mesure (B), la valeur de
mesure (A) exprimant le nombre des tours du rotor et la grandeur de
mesure (B) le quotient de la vitesse predeterminee de ro-
tation du rotor pour enclencher le debut de l'operation de demarrage
de l'extraction du fil multipliee par le carre du temps de rotation,
divisee par la somme de l'intervalle de temps predetermine, qui
s'ecoule entre le demarrage de la premiere phase d'amorcage du filage
et le debut de l'operation de demarrage de l'extraction du fil, et du
temps
de rotation du rotor ( 11).
6 Procede suivant la revendication 5, caracterise en ce qu'il consiste
a calculer prealablement
la grandeur de mesure (B) et a l'introduire dans une me-
moire, a comparer continuellement la valeur de la grandeur de mesure
(B) qui correspond a la valeur instantanee du temps de rotation a la
grandeur de mesure (A) pendant la
prise de vitesse du rotor ( 11) et a faire demarrer la pre-
miere phase d'amorcage du filage au moment o la valeur de la grandeur
de mesure (A) est egale ou superieure a la
valeur de la grandeur de mesure (B).
7 Procede suivant l'une quelconque des
revendications l a 6, caracterise en ce qu'il consiste a
mesurer le nombre des tours du rotor ( 11) pendant un temps
de rotation constant predetermine et a enclencher le demar-
rage de la premiere phase d'amorcage du filage d'autant
plus tot que le nombre de tours mesure est plus grand.
8 Procede suivant l'une quelconque des
revendications 1 a 6, caracterise en ce qu'il consiste a
mesurer, au moment ou le nombre de tours du rotor ( 11) atteint une
valeur predeterminee, le temps de rotation que cela a demande et a
enclencher le demarrage de la premiere phase d'amorcage du filage
d'autant plus tot que le temps
de rotation mesure est plus court.
9 Procede suivant l'une quelconque des
revendications 1 a 4, caracterise en ce qu'il consiste a
mesurer continuellement la vitesse de rotation du rotor ( 11) pendant
la prise de vitesse de ce rotor, et a faire demarrer la premiere phase
d'amorcage du filage apres qu'on ait atteint un instant o la valeur
d'une grandeur de mesure (C) est egale ou superieure a la valeur d'une
grandeur de mesure (D), la grandeur de mesure (C) expri-
mant la vitesse de rotation du rotor ( 11), et la grandeur de mesure
(D) exprimant la difference entre la vitesse de rotation du rotor qui
est predeterminee pour enclencher le debut de l'operation de demarrage
de l'extraction du fil et une grandeur de mesure (E), la grandeur de
mesure (E)
exprimant le quotient de la vitesse de rotation predeter-
minee pour enclencher le debut de l'operation de demarrage de
l'extraction du fil multipliee par la difference de temps
entre l'instant de demarrage de la premiere phase de fila-
ge et le debut de l'operation de demarrage de l'extraction du fil,
diviE(epar le temps predetermine de rotation du rotor ( 11) qui
precede le debut de l'operation de demarrage
de l'extraction du fil.
Procede suivant la revendication 9, caracterise ence qu'il consiste a
mesurer l'amorcage du filage, des valeurs que prend la grandeur de
mesure (D) pour toute une serie de temps de rotation differents et a
les enregistrer dans une memoire, a comparer continuelle-
ment pendant la periode de prise de vitesse du rotor ( 11) la valeur
de la grandeur de mesure (C) a la valeur que la
grandeur de mesure (D) prend au temps de rotation corres-
pondant et a faire demarrer l'operation d'amorcage du fila-
ge apres qu'on ai J atteint l'in tait c CX lavala e 3 la grandeur
2516102.
mesure (C) est egale ou superieure and la valeur de la gran-
deur de mesure (D).
11 Procede suivant la revendication 10,
caracterise en ce qu'il consiste a faire assurer la fonc-
tion de memoire par un condensateur electrique qui est char- ge au
debut de la periode de prise de vitesse du rotor ( 11)
en meme temps, a comparer continuellement une tension pro-
portionnelle a la vitesse de rotation a la tension du conden-
sateur et a faire demarrer l'operation d'amorcage du filage lorsqu'on
a atteint l'instant auquel les deux tensions sont egales. 12 Procede
suivant l'une quelconque des
revendications 1 a il, caracterise en ce qu'il consiste a
commander apres le debut de l'extraction du fil, la vitesse
d'extraction du fil en fonction de la vitesse de rotation
du rotor ( 11) et la vitesse d'introduction du ruban de fi-
bres en fonction de la vitesse d'extraction du fil.
13 Procede suivant l'une quelconque des
revendications 1 a 12, caracterise en ce qu'il consiste a
commander la vitesse de pre-alimentation, apres le debut de
la pre-alimentation en fonction de l'etirage choisi.
14 Dispositif pour la mise en oeuvre du
procede suivant l'une quelconque des revendications 1 a 13,
dans lequel, a au moins un poste de filage ( 10) d'un metier
a filer a fibres liberees a rotor ( 11) est combine un dis-
positif de commande destine a commander la pre-alimentation
d'une quantite de fibres necessaire pour l'amorcage du fila-
ge et a commander l'alimentation des fibres dans le rotor
( 11) en fonction de la marche de filage, ainsi que le refou-
lement de l'extremite de fil a amorcer dans le rotor et l'extraction
du fil du rotor, au moins temporairement et, pendant la duree de
l'operation d'amorcage du filage, le
dispositif de commande etant relie au moins pendant la me-
me duree, a un dispositif d'extraction ( 51) du fil et a un
dispositif d'introduction ( 40) du ruban de fibres ou d'ali-
mentation des fibres, caracterise en ce que le dispositif de commande
( 76, 77) comprend un dispositif de commande a temps reglable, (
27,28,29, 30) destine a determiner l'ordre
de succession et la duree des differentes phases elementai-
res de l'operation d'amorcage du filage, un dispositif ( 14 a,
16) destine a fournir des signaux du rotor et/ou un disposi-
tif ( 19,20; 19,78) destine a evaluer une grandeur de mesure (B;D) qui
permet de deduire l'acceleration du rotor ( 11) et en ce que le
dispositif de commande ( 76,77) destine a faire demarrer la premiere
phase d'amorcage du filage comprend un element de demarrage ( 24) qui
repond a une valeur de ladite
grandeur de mesure (B;D) pouvant etre choisie a l'avance.
15 Dispositif suivant la revendication 14, caracterise en ce que le
dispositif de commande dans le temps est compose d'un temporisateur (
27) affecte a la duree (t 1) de marche du dispositif ( 40)
d'introduction du ruban de fibres pour la pre-alimentation, d'un
temporisateur ( 28) affecte a l'instant de demarrage d'un dispositif (
51) de refoulement
du fil, d'un temporisateur ( 29) affecte a l'instant de demar-
rage du dispositif ( 40) d'introduction du ruban de fibres,
pour determiner une alimentation conforme a la marche du fi-
lage, et d'un temporisateur ( 30) affecte a l'instant de de-
marrage d'un dispositif ( 51) d'extraction du fil, et en ce
que tous les temporisateurs ( 27,28,29,30) possedent une liai-
son de commande ( 26) qui les relie a un element de dm 3 rrage ( 24).
16 Dispositif suivant l'une des revendica-
tions 14 et 15, caracterise en ce que le dispositif ( 14 a) destine a
fournir la grandeur de mesure (B;D) est constitue par un recepteur qui
coopere avec un emetteur ( 14) combine au poste de filage ( 10),
emetteur qui transmet des signaux
numeriques produits par le rotor ( 11) dans un capteur ( 13).
17 Dispositif suivant l'une quelconque des
revendications 14 a 16, caracterise en ce que le dispositif
( 19,20; 19,78) destine a evaluer une grandeur de mesure (B;D) est
compose d'un dispositif differentiateur qui differencie
les signaux du rotor ( 11) en fonction du temps.
18 Dispositif suivant la revendication 17, caracterise en ce que le
dispositif differentiateur comprend un compteur ( 19) suivi d'un
calculateur ( 20), a la sortie ( 21)
duquel apparait une grandeur de mesure (B) qui exprime le quo-
tient de la vitesse de rotation du rotor ( 11) qui est prevu pour le
debut de l'extraction du fil, multipliee par le
carre du temps de rotation, divisee par la somme de l'intet-
valle de temps predetermine qui s'ecoule entre le demarrage de la
premiere phase d'amorcage du filage et le debut de l'operation de
demarrage de l'extraction du fil et du temps de rotation du rotor (
11), en ce que le calculateur ( 20) est suivi d'un comparateur servant
d'element de demarrage, et en ce que le dispositif ( 14 a) est relie a
un deuxieme
compteur ( 22) qui totalise le nombre des impulsions du ro-
tor, et dont la sortie ( 23), qui emet une grandeur de mesu-
re (A) exprimant le nombre des tours du rotor ( 11), est
egalement connectee au comparateur ( 24).
19 Dispositif suivant la revendication 17,
caracterise en ce que le dispositif differentiateur com-
prend un compteur ( 19) suivi d'un generateur de fonction ( 78) a la
sortie ( 79) duquel apparalt la difference entre la vitesse de
rotation du rotor ( 11) qui est predeterminee pour enclencher le debut
de l'operation de demarrage de
l'extraction du fil et une grandeur de mesure (C) qui expri-
me une grandeur de mesure (E), la grandeur de mesure (E) exprimant le
quotient de la vitesse de rotation du rotor
predeterminee pour commander le debut de l'operation de de-
marrage de l'extraction du fil, multipliee par la difference de temps
entre l'instant de demarrage de la premiere phase d'amorcage du filage
et le debut de l'operation de demarrage de l'extraction du fil,
divisee par le temps d'acceleration
du rotor ( 11) qu'on desire obtenir avant le debut de l'ope-
ration de demarrage de l'extraction du fil, en ce que le ge-
nerateur de fonction ( 78) est suivi d'un comparateur ser-
vant d'element de demarrage ( 24), en ce que dispositif de
demarrage ( 14 a) est relie a un convertisseur numerique-ana-
logique ( 16) a la sortie duquel est connectee une ligne ( 17)
a laquelle est appliquee une grandeur de mesure (C) expri-
mant la vitesse de rotation du rotor ( 11) presentee sous la forme
d'une tension proportionnelle a la vitesse de rotation du rotor, et en
ce que la ligne ( 17) est egalement connectee
au comparateur ( 24).
Dispositif suivant l'une quelconque
des revendications 14 a 19, caracterise en ce que le recep-
teur ( 14 a) est connecte un convertisseur numerique-analo-
gique ( 16), et en ce que le convertisseur numerique-analo-
gique ( 16) est relie au dispositif d'extraction du fil ( 51)
par une liaison de commande.
21 Dispositif suivant la revendication 20, caracterise en ce que le
dispositif d'extraction du fil ( 51) est relie au dispositif
d'introduction du ruban de fibres
( 40) par une liaison de commande.
22 Dispositif suivant la revendication 21, caracterise en ce qu'au
dispositif d'extraction du fil ( 51) est reliee une generatrice
tachymetrique ( 72) qui est reliee a un dispositif d'introduction du
ruban de fibres ( 40) par
une liaison de commande commutable.
23 Dispositif suivant l'une des revendica-
tions 21 et 22 caracterise en ce qu'un potentiometre ( 37) sur lequel
on peut regler l'etirage est intercale dans la
liaison de commande.
? ?
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it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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