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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516433A1
Family ID 8051731
Probable Assignee Montornes Herve
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title INSTALLATION POUR LE REPERAGE DES TRAITS DE COUPE D'UNE PIECE
DE BOIS EN VUE DE SON DELIGNAGE
EN Title WOOD CUTTING FROM LOG, USING LASER ALIGNMENT - HAS LASERS ON
MOBILE CARRIER TO DETECT WOOD PIECE POSITION AND HYDRAULICALLY
POSITIONED GUIDES TO ALTER ORIENTATION BEFORE CUTTING
Abstract
_________________________________________________________________
A.INSTALLATION POUR LE REPERAGE DES TRAITS DE COUPE D'UNE PIECE DE
BOIS EN VUE DE SON DELIGNAGE.
B.CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPORTE AU MOINS UN DISPOSITIF MOBILE
12, 13 PRODUISANT UN FAISCEAU LUMINEUX ETROIT 12, 13 PARALLELE A UNE
DIRECTION DONNEE, DES DISPOSITIFS MOTEURS 1-6 POUR SERRER LATERALEMENT
LA PIECE DE BOIS A DELIGNER ET DES MOYENS 10-11 ASSERVISSANT
L'ACTIONNEMENT DE TOUT OU PARTIE DE CES DISPOSITIFS MOTEURS AU
DEPLACEMENT DU DISPOSITIF PRODUISANT LE FAISCEAU LUMINEUX POUR
MODIFIER L'ORIENTATION DE LA PIECE DE BOIS EN VUE DE SA TRANSLATION
VERS UNE DELIGNEUSE.
C.L'INVENTION S'APPLIQUE AUX INSTALLATIONS DE SCIAGE DE BOIS.
The installation uses a mobile laser light source giving a light beam
which remains parallel to a given direction. Mobile guides locate the
piece of wood to be aligned, and a servo controller displaces the
light source and mobile guides to modify the orientation of the piece
of wood. The light source and the mobile guides are coupled by a
calculator which controls them both and also memorises the position of
the light sources. The cutters are automatically positioned along the
line of the light beams stored by the calculator. Double acting
hydraulic cylinders are used to position the guides and light source,
with their supply of hydraulic fluid regulated by the controller.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne une installation pour le reperage des traits de
coupe d'une piece de bois en vue de son delignage.
Lorsqu'on procede a une operation de delignage d'une piece de bois sur
une deligneuse, les operateurs doivent manipuler et orienter la piece
de bois, ainsi que positionner les scies de la deligneuse de maniere a
obtenir une piece de bois usinee qui soit la plus large possible.
Cette operation, au cours de laquelle on cherche a reduire les pertes,
est longue, delicate et necessite une habilete et un coup d'oeil
particuliers des operateurs, car ils doivent apprecier la piece de
bois sur toute sa longueur, juger de la position et de l'importance
des irrdgularit6s des rives ou flaches et tenir compte de la position
et de l'importance des defauts (noeuds, fentes, etc..) que presente la
piece de bois soumise a examen.
Sn outre, cette appreciation doit Autre faite en fonction de la
longueur et de la largeur des pieces de bois usinees desirees, les
operateurs devant determiner s'il est plus avantageux d'obtenir telle
piece de bois usinee a partir de telle piece de bois non delignage ou
de telle autre.
La presente invention a notamrnent pour but de remedier a ces
inconvenients et concerne a cet effet une installation pour le
reperage des traits de coupe d'une piece de bois en vue de son
delignage caracterIsee en ce qu'elle comporte au moins un dispositif
mobile produisant un faisceau lumineux etroit, parallele a une
direction donne, des dispositifs moteurs pour serrer lateralement la
piece de bois a deligner et des moyens asservissant l'actionnement de
tout ou partie des dispositifs moteurs au deplacement du dispositif
produisant le faisceau lumineux pour modifier ltorientation de la
pince de bois en vue de sa translation vers une ddligneuse.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, le dispositif
produisant le faisceau lumineux et les dispositifs moteurs sont relies
par un calculateur comportant un premier moyen de commande pour
l'asservissement de la position des dispositifs moteurs au dispositif
produisant le faisceau lumineux et un second moyen de commande pour la
mise en memoire de la position du dispositif produisant le faisceau
lumineux.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, l'installation
comporte deux dispositifs mobiles produisant chacun un faisceau
lumineux etroit.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, le second moyen de
commande assure la mise en memoire dans le calculateur de l'ecartement
schematique d'une installation conforme a ltinvention.
L'invention est representee, a titre d'exemple non limitatif sur
l'unique dessin ci-joint qui est une vue de dessus schematique d'une
installation conforme a l'invention.
La presente invention a, en consequence, pour but la realisation d'une
installation qui permet une amelioration de la rentabilite d'une
operation de delignage par reduction de la main d'oeuvre, de sa duree
et des chutes de bois.
L'installation se compose de plusieurs dispositifs moteurs disposes
par paires en regard l'un de l'autre et constitues chacun de verins a
double effet l, 2, 3, 4, 5, 6 associes chacun avec un distributeur de
#ilotage ai servo-valve 7, la tige de ces verins etant pourvue de
galets 8, destines a venir serrer lateralement la piece de bois 9 a
deligner, les tiges de ces verins etant en outre reliees a des
detecteurs de position 10, les informations donnees par ces capteurs
et relatives a la position de serrage des galets 8 etant introduites
dans un calculateur 11.
Cette installation comporte egalement deux dispositifs 12 et 13
produisant des faisceaux lumineux etroits et paralleles 12, 131, ces
dispositifs 12 et 13 etant mobiles transversalement dans le sens des
fleches F et etant relies a des detecteurs de position 15 dont les
informations sont introduites dans le calculateur 11.
Ces dispositifs 12 et 13 produisant les faisceaux lumineux sont
mobiles transversalement sur des glissieres ou des rails de guidage
(non representes) et sont orientes de maniere que les faisceaux 12
viennent frapper la face superieure de la piece de bois a de ligner.
Le faisceau lumineux etroit pourra autre constitue par un faisceau
laser ou au contraire par un trait d'ombre apparaissant sur la surface
eclairee de la piece de bois a usiner.
L'amenee des pieces de bois a usiner a hauteur des verins 1 a 6 est
assuree par une chaste de transfert dont l'axe de deplacement est
schematise en 14 et qui est constitue par des galets ou des rouleaux
ou tout autre moyen similaire.
Cette channe de transfert assure egalement le deplacement par
translation de la piece de bois vers la deligneuse apres que cette
piece ait ete positionnee de facon que cette deligneuse assure la
separation des rives ou des flaches suivant les lignes de sciage
predeterminees.
Les scies 20 de ces deligneuses sont mobiles transversalement sous
l'action de moyens de commande, constitues par des verins a double
effet 21, 22 associes a des distributeurs ou servo-valves de pilotage
23, afin de pouvoir regler leur position et leur ecartement. Ces scies
20 sont en outre reliees a des detecteurs de position 24 dont les
informations sont introduites dans le calculateur Il par les lignes
111, ce calculateur envoyant lui-m#me, aux verins 21, 22 par les
lignes 112, des ordres de commande en deplacement asservis a la
position des faisceaux lumineux 121, 131.
Le calculateur 11 est eventuellement associe a une imprimante
transcrivant les donnees relatives au delignage de chaque piece de
bois, tandis qu'il est prevu une entree d'in- formations 113
permettant la mise en memoire dans le calculateur des informations
relatives aux pieces de bois desirees, de facon qu'elles puissent
autre comparees aux dimensions de la piece de bois delignee qu'il est
possible d'obtenir a partir du reperage effectue par les faisceaux
lkmineus 121, 131.
Ce calculateur comporte egalement, entre autres, trois boutons de
commande 16, 17, 18 dont la fonction sera indiquee au cours des
explications ci-apres relatives au fonctionnement de l'installation.
Lorsqu'une piece de bois est amenee par la chaste de transfert 14 a
hauteur des verins de 1 a 6, la chaine 14 est arretee et les verins
sont actionnes, par l'intermediaire du calculateur 11 et a partir d'un
moyen de commande non represente, afin que les galets 8 viennent
serrer lateralement cette piece de bois.
Dans l'exemple represente, la longueur de la piece de bois est telle
qu'elle est placee uniquement entre les galets des paires de verins
1-4 et 2-5 et seuls ces verins sont actionnes.
L'operateur deplace alors l'un des dispositifs produisant les
faisceaux lumineux, et par exemple le dispositif 13 produisant le
faisceau lumineux 13, afin qu'il soit tangent du galet 8 qui est le
plus eloigne de l'axe 14 (dans le cas present, le-galet 8 du verin 5),
puis actionne le moyen de commande 16, ce qui a pour effet de mettre
en memoire la position du dispositif 13 et celle des galets des verins
1-2, 4-5, ainsi que d'asservir le deplacement des galets 8 de la paire
de verins 2-5 au deplacement du dispositif 13.
L'operateur deplace alors le dispositif 13 en examinant la projection
du faisceau lumineux 131 sur la piece de bois 9, ce qui a pour effet
d'actionner les verins 2 et 5, afin de faire pivoter la piece de bois
9 jusqu'a ce que L' operateur immobilise le dispositif 13 dans une
position pour laquelle le faisceau lumineux 131 se projette sur la
longueur totale de la piece de bois.
A cet instant, la piece de bois 9 est orientee convenablement sur la
chaine de transfert et est centree par rapport a l'axe 14 de cette
channe par deplacement concomitant des paires de galets 1-4 et 2-5, ce
deplacement etant determine par le calculateur Il par comparaison avec
la position de l'axe 14 dela channe.
L'orientation et le centrage de la piece de bois 9 etant termines,
l'operateur deplace alors le dispositif 12 afin de projeter sur toute
la longueur de la piece de bois 9 le faisceau lumineux 121 et de
maniere que la distance des faisceaux lumineux 12i et 131 soit la plus
grande possible en tenant compte de l'etat de la rive de la piece de
bois.
l'operateur actionne alors le moyen de commande 17, ce qui correspond
a la mise en memoire de la position des dispositifs 12 et 13, le
calculateur determinant par-difference cette largeur maximum de la
piece de bois usinee qu'il est possible d'obtenir, cette information
etant eventuellement visible sur l'imprimante ou toute autre
peripherique et etant transmise a la deligneuse pour determiner la
position des scies en fonction de celle des faisceaux 12riz 151.
L'operateur a egalement a sa disposition un ou plusieurs boutons 18
destines a permettre la mise en memoire dans le calculateur Il des
informations relatives a la qualite de la piece de bois debitee en vue
de son reperage par un marquage determine ou en vue de son stockage
par categorie de qualite.
Dans le mode de fonctionnement ci-dessus, les dispositifs 12 et 13
sont uniquement mis en oeuvre pour determiner la largeur maximum de la
piece de bois 9.
Cependant, si desire, ces dispositifs 12 et 13 pourront egalement etre
utilises pour determiner la position de sciages intermediaires de la
piece de bois afin de tenir compte soit des diverses largeurs de
pieces de bois usinees qui sont desirees et enregistrees dans le cM
culatear 11, soit afin de tenir compte de defauts presents en un point
intermedialre de la largeur de la piece de bois.
Lorsque le reperage de la piece de bois est termine, des dispositifs
de blocage sont descendus sur cette piece pour la positionner, tandis
que les verins sont ecartes et que la channe de transfert est mise en
mouvement afin d'assurer la translation de la piece de bois vers la ou
l'une des deligneuses 20 disposees en aval.
Claims
_________________________________________________________________
REVE##DI CATI ONS
10) Installation pour le reperage des-traits de coupe d'une piece de
bois en vue de son delignage caracterisee en ce qu'elle comporte au
moins un dispositif mobile (12, 13) produisant un faisceau lumineux
etroit (121, 131) )parallele a une direction donnee, des dispositifs
moteurs (1-6) pour serrer lateralement la piece de bois a deligner et
des moyens (10-11) asservissant l'actionnement de tout ou partie de
ces dispositifs moteurs au deplacement du dispositif produisant le
faisceau lumineux pour modifier l'orientation de la piece de bois en
vue de sa translation vers une deligneuse.
20) Installation conforme a la revendication 1, caracterisee en ce que
le dispositif produisant le faisceau lumineux et les dispositifs
moteurs sont relies par un c#cu- lateur (11) comportant un premier
moyen de commande (16) pour l'asservissement de la position des
dispositifs moteurs au dispositif produisant le faisceau lumineux et
un second moyen de commande (17) pour la mise en memoire de la
position du dispositif produisant le faisceau lumineux.
30) Installation conforme a l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee en ce qu'elle comporte deux dispositifs
mobiles (12, 13) produisant chacun un faisceau lumineux etroit.
40) Installation conforme a la revendication 3, caracterisee en ce que
le second moyen de commande (17) assure la mise en memoire de
l'ecartement des deux dispositifs produisant les faisceaux lumineux.
50) Installation conforme a l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee en ce que les scies de la deligneuse sont
asservies en position et en ecartement a ceux des dispositifs
produisant les faisceaux lumineux et mis en memoire dans le
calculateur.
60) Installation conforme a la revendication 1, caracterisee en ce que
les moyens moteurs sont constitues par des verins a double effet
associes a des distributeurs pilotes (7) ou servo-valves.
70) Installation conforme a la revendication 6, caracterisee en ce que
les tiges des verins (1-6) et le dispo site! (12, 13) produisant le
faisceau lumineux comportent des dispositifs detecteurs de position
(10, 14, 15) relies au calculateur.
80) Installation conforme a l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee en ce que les moyens moteurs (1-6) sont
disposes par paire en regard l'un de l'autre.
90) Installation conforme a l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee en ce qu'elle comporte une channe de
transfert (14) des pieces de bois, les faisceaux lumineux (121, 131)
etant diriges parallelement au sens de deplacement du bois sur cette
chaste.
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