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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516490A1
Family ID 2011872
Probable Assignee Okonite Co
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE CABLE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE LA TECHNOLOGIE DES CABLES.
DANS UN DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE CABLE EN CONTINU, UN CABLE 8
DEBITE PAR UN TAMBOUR DEBITEUR 23 FORME DES BOUCLES MULTIPLES AUTOUR
DE DEUX TAMBOURS INTERMEDIAIRES 12, 15, AYANT UN ECARTEMENT VARIABLE
QUI DEFINISSENT UNE RESERVE DE CABLE DE LONGUEUR VARIABLE. DES MOYENS
DE COMMANDE NUMERIQUES, COMPORTANT NOTAMMENT UN MICROPROCESSEUR 40,
COMMANDENT AVEC PRECISION LA VITESSE DE ROTATION DU TAMBOUR DEBITEUR
23 POUR ASSURER LA CONTINUITE DE L'ALIMENTATION EN CABLE D'UN POSTE DE
TRAITEMENT, LORSQUE LE TAMBOUR DEBITEUR EST EPUISE ET DOIT ETRE
REMPLACE PAR UN AUTRE.
APPLICATIONS A LA FABRICATION DES CABLES ELECTRIQUES.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne le traitement des fils et des cables,
et elle porte plus particulierement sur un procede et un dispositif de
commande de traitement per- fectionnes destines a commander le
comportement dynamique d'une bobine ou d'un tambour, comme par exemple
pendant une operation de remplacement de tambour, sans interruption du
fonctionnement. Dans la fabrication de fils et de cables, il est
courant dans une operation en continu de debiter un c Cble a partir
d'une bobine ou d'un tambour et de le faire passer par un poste de
traitement (par exemple une extrudeuse for- mant une gaine isolante en
caoutchouc ou en matiere plasti- que), pour l'enrouler ensuite sur un
tambour recepteur ou de sortie Il est necessaire de prevoir des moyens
permettant le remplacement d'un tambour lorsque le cible present sur
le tambour debiteur est epuise (ou, de facon similaire, lorsque la
bobine receptrice est pleine) Un procede consiste simple- ment a
arreter le processus de fabrication jusqu'a ce que le cable qui se
trouve sur le tambour suivant, ou tambour de remplacement, puisse etre
epissure a l'extremite du cable precedent (ou jusqu'a ce que le cable
sortant soit coupe et transfere sur la bobine receptrice suivante)
Ceci n'est ge- neralement pas souhaitable, aussi bien du point de vue
de la vitesse de fabrication que du fait de nombreuses exigences ou
contraintes de traitement, comme par exemple l'exigence d'un operation
d'extrusion continue pour l'isolant en caout- chouc ou en matiere
plastique, pour garantir l'uniformite de l'epaisseur de la gaine
isolante, sans excentricite de l'ame.
Une technique de l'art anterieur a consiste a etablir une reserve de
cable d'entree, emmagasine en boucles de cables multiples autour de
deux tambours intermediaires ayant un ecartement variable entre eux
Les tambours inter- mediaires se rapprochent pour debiter du ceble
pour permet- tre un traitement continu en l'absence de cable provenant
d'une bobine debitrice, comme par exemple pendant un change- ment de
bobine Apres passage a un nouveau tambour debiteur, les tambours
intermediaires s'ecartent pour reprendre leur ecartement d'origine
afin de reconstituer la reserve de ct- ble Si on le desire, on peut
employer une operation simi- laire mais inverse au poste recepteur.
Ce dispositif de l'art anterieur s'est caracteri- se par des
difficultes importantes Ainsi, par exemple, le tambour intermediaire
mobile est de facon caracteristique tres lourd, avec un poids de
l'ordre de plusieurs centaines de kilogrammes Il s'est avere difficile
de detecter une po- sition d'extension, ou de repos, desiree pour un
tambour mo- bile, comme par exemple au moyen d'un contact de fin de
course ou d'un autre transducteur, et d'arreter ensuite ra- pidement
le tambour Il est apparu que ceci produisait tres souvent une usure et
une deterioration importantes du mate- riel mis en jeu.
L'invention a pour but de realiser un dispositif de traitement de
cable perfectionne.
Plus precisement, l'invention a pour but de reali- ser un dispositif
de commande de tambour de cable qui permet- te d'effectuer de maniere
souple, fiable et automatique, des remplacements des bobines
debitrices/receptrices pendant une operation de fabrication de cables
ou de torons.
Ces buts de l'invention, ainsi que d'autres,scnt atteints dans un
exemple particulier de dispositif de comman- de de traitement de cable
qui utilise un tambour debiteur de cable entraine et un tambour
recepteur de cable entra'ne, et deux, tambours de cable
intermediaires, ayant un ecartement variable, qui portent des boucles
de cable multiples, de fa- con a constituer une reserve de cable
variable, pour accep- ter des discontinuites des bobines
debitrice/receptrice.
On utilise un microprocesseur, des transducteurs de detection de
discontinuite de cable et d'ecartement des tambours de reserve de
cable, et un circuit d'attaque de sor- tie, pour commander de facon
souple et efficace l'ecartement entre les tambours intermediaires, de
la maniere necessaire, par exemple pour permettre un traitement de
cable continu au moment du remplacement des bobines
debitrice/receptrice du cable.
L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va
suivre d'un mode de realisation, et en se referant aux dessins annexes
sur lesquels:
L Ia figure 1 est un schema d'un exemple de disposi- tif de commande
et de mesure de cable; et La figure 2 est un organigramme qui
caracterise le fonctionnement d'un microprocesseur 40, commande par
program- me enregistre, qui est represente dans le mode de realisation
de la figure 1.
On va maintenant considerer la figure l qui repre- sente un exemple
particulier de dispositif destine a comman- der le devidage d'un cable
pour une operation de traitement de n'importe quelle sorte, comme par
exemple pour l'extrusion d'un isolant en caoutchouc ou en matiere
plastique autour d'un conducteur central d'un cable, ou d'un groupe de
conduc- teurs centraux 8, qui sont supposes etre emmagasines initia-
lement sur une bobine ou un tambour debiteur 23 On peut egalement
employerun equipement comparable pour commander le dispositif
recepteur, non represente O Comme on l'a envisage ci-dessus en
relation avec le dispositif de l'art anterieur, le cable pre-traite 8
qui se trouve sur le tambour debiteur 23 passe autour d'un pre- mier
tambour intermediaire 12 appartenant a une paire de tam- bours de
reserve de cable 12-15 Plus precisement, le cable 8 passe en boucles
multiples autour de la peripherie des tam- bours 12 et 15 de facon
qu'une longueur notable de cable soit emmagasinee autour de ces
tambours le brin final du c Cble 8 passant autour des tambours 12 et
15 est dirige vers le poste de traitement, par exemple une extrudeuse
dans le cas o on considere une operation de gainage de cable Comme il
appa- raitra aisement a l'homme de l'art, apres passage par le pos- te
de traitement, le cable traite, c'est-a-dire l'ame ou le conducteur
gaine, est dirige vers un tambour recepteur (non represente) sur
lequel il est emmagasine.
Les tambours 12 et 15, definissant une reserve de cable, ont un
ecartement variable entre eux On peut par exemple realiser ceci en
faisant en sorte que le tambour 12 tourne librement autour d'un axe
fixe 14, tandis que le tam- bour 15 tourne autour d'un axe 16 qui est
libre de se depla- cer en translation lineaire dans une fente 18 d'un
bati de support, dans une direction qui l'eloigne ou l'approche du
tambour 12 Le tambour 15 est sollicite en direction opposee du tambour
fixe 12, par exemple au moyen d'un moteur genera- teur de couple 20,
appliquant une tension par l'intermediai- re d'un accouplement
mecanique 21, comme par exemple par une courroie ou une chaine fixee a
un palier sur l'axe 16.
On utilise un transducteur, par exemple un poten- tiometre 28 ', pour
produire un signal de sortie electrique qui indique l'ecartement
instantane entre les tambours 12 et 15 On peut par exemple
realiser-ceci au moyen d'une courroie qui passe autour de paliers 28
et 33, fixes dans des po- sitions laterales, tandis qu'un palier 29
monte sur l'axe mobile 16, est en contact avec la courroie 30 en un
seul point Lorsque la courroie 30 se deplace sous l'effet de la
translation de l'axe 16 et du tambour 15, elle fait tourner un axe 28
du potentiometre, ce qui change son signal de sor- tie electrique Pour
l'orientation et l'accouplement particu- liers representes sur le
dessin, un mouvement du tambour 15 vers la gauche entraine une
rotation en sens d'horloge de l'axe 28 du potentiometre, ce qui change
sa valeur de resis- tance dans un premier sens De facon
correspondante, une translation du tambour 15 vers la droite produit
une rotation en sens inverse d'horloge de l'axe 28 du potentiometre,
et un changement oppose correspondant du signal de sortie du poten-
tiometre La resistance presentee par le potentiometre 28 'peut 9 tre
utilisee dans un pont, sous diverses formes connues de l'homme de
l'art, pour appliquer directement un signal de sortie electrique a un
convertisseur analogique-numerique 60.
Selon une variante, la valeur de resistance peut 9 tre elle- meme un
signal electrique suffisant, utilise par exemple par incorporation
directe dans un reseau maille; dans un divi- seur de tension; dans un
pont contenu dans le convertisseur analogique-numerique; ou dans un
element analogue.
Le cable 8 debite par le tambour debiteur 23 tra- verse des machoires
11, qui sont desserrees au repos, en di- rection du premier tambour
intermediaire 12 de la reserve de cable Les machoires 11 sont
associees a des contacts ouverts au repos, 13, qui se ferment pour
signaler le moment auquel les machoires sont serrees Lorsque le cable
qui se trouve sur un tambour debiteur 23 particulier est epuise, on
serre les machoires 11 pour que l'extremite du cable qui se trou- vait
precedemment sur ce tambour 23 particulier demeure dis- ponible On
relie ensuite par une epissure l'extremite ini- tiale du cable du
tambour debiteur 23 suivant (non represen- te), et l'extremite de la
longueur du cable precedent qui est maintenue dans les machoires 11
Lorsque l'operation d'epissurage est terminee, on desserre les
machoires 11 et le cable est a nouveau debite de la maniere normale a
partir du tambour debiteur installe en remplacement Des tambours
multiples peuvent etre montes de facon coaxiale sur un axe 24 commun
Selon une variante, on peut utiliser des batis de tambour et des
dispositifs d'entrainement separes.
En fonctionnement normal, le tambour debiteur 23 est entraine par un
moteur 58 qui est commande par un micro- processeur 40, de la maniere
envisagee ci-apres Le cable debite a partir du tambour 23 traverse
librement les m Cchoi- res il qui sont desserrees au repos; il decrit
des spires multiples autour des tambours intermediaires 12 et 15, for-
mant une reserve de cable; il se dirige vers le poste de travail, par
exemple l'extrudeuse; et il est recueilli fi- nalement sur un tambour
recepteur ou un dispositifs recepteur.
Lorsqu'une bobine debitrice est terminee, l'extremite du ct- ble est
fixee dans les machoires 11, comme indique ci-dessus, mais sans gener
ou arreter l'operation de traitement du c C- ble, c'est-a-dire sans
arreter l'extrusion Le dispositif recepteur tire le cable sous tension
a travers l'extrudeuse, ce qui extrait du cable a partir de la reserve
de cable, en fonction des besoins Ainsi, le dispositif recepteur de
ca- ble force progressivement le tambour intermediaire mobile 15 a se
deplacer vers la gauche sur le dessin, ce qui fait qu'il y a de moins
en moins de cable enroule autour des deux tambours intermediaires 12
et 15, au fur et a mesure que le cable 8 est consomme pour le
traitement.
Lorsque l'operation d'epissurage de cable est ter- minee, ce qui fait
que le tambour debiteur 23 suivant est pret a fonctionner, les
machoires 11 sont desserrees et le tambour debiteur est mis en
rotation par le moteur commande 58, a une vitesse qui est superieure a
celle exigee pour le traitement Cette capacite excedentaire est
absorbee par le tambour mobile 15 qui se deplace vers la droite, en
consom- mant le cable debite plus rapidement, du fait que ce tambour
est sollicite par la force appliquee par le moteur genera- teur de
couple 20, par l'intermediaire de l'accouplement me- canique 21 Une
fois que la capacite de reserve desiree est retablie sur les tambours
12-15, le moteur 58 entraine a nouveau le tambour debiteur 23 a une
vitesse identique a celle de l'equipement recepteur.
Conformement a un aspect de l'invention, on va examiner de facon plus
detaillee la maniere particuliere se- lon laquelle le tambour 15 se
deplace vers la droite, c'est- a-dire dans la direction d'augmentation
de la reserve de c 1- ble Cette operation s'effectue sans qu'il y ait
une decele- ration excessive ou d'autres mouvements susceptibles de
pro- duire des chocs mecaniques, de facon a assurer un fonction-
nement regulier et efficace de la structure debitrice combi- nee
representee sur le dessin, ainsi que la longevite de service de
l'equipement, et egalement une bonne qualite de fabrication du cable,
celle-ci n'etant pas compromise par des defauts produits par des
chocs, dans le cable termine.
Dans ce but, une fois que les machoires 11 ont ete desserrees,
lorsqu'un tambour debiteur 23 nouveau ou rempla- ce a ete mis en
fonction, avec realisation d'une epissure, le tambour 15 est deplace
avec une vitesse constante depuis sa position initiale, ou position la
plus proche du tambour
12, jusqu'a ce qu'il atteigne un point de transition prede- termine
Depuis le point de transition jusqu'a ce que le tambour 15 atteigne la
position correspondant a l'ecartement reel ou desire, ce tambour se
deplace vers sa position de droite, ou position eloignee, sur le
dessin, sous la depen- dance d'une commande de position et non de
vitesse.
La commande decrite ci-dessus est accomplie par un microprocesseur 40
connecte par des bus de donnees et d'adresse 42 et 43 a un certain
nombre d'elements envisages ci-dessous, qui comprennent une memoire
morte 47, contenant un programme enregistre, et une memoire vive 49
Les bus 42 et 43 sont connectes a un reseau de bascules 53 qui est
des- tine a fournir un mot numerique de sortie correspondant a la
vitesse d'entrainement desiree pour le moteur 58 et l'ar- bre 24 du
tambour debiteur 23 La vitesse d'entrainement de- siree pour le moteur
58, enregistree sous forme numerique dans le reseau de bascules 53,
est convertie sous forme ana- logique par un convertisseur
numerique-analogique 54, elle est amplifiee par un amplificateur de
puissance 56 et elle est appliquee a une entree de commande du moteur
d'entratne- ment 58 Par consequent, le tambour debiteur 23 est
directe- ment commande par le microprocesseur 40 et il tourne a la
vitesse necessaire, determinee par la valeur enregistree dans le
reseau de bascules 53.
Un certain nombre de variables d'entree sont trans- mises au
microprocesseur 40 par l'intermediaire d'un multi- plexeur 51 et du
bus de donnees 42 Comme on l'a indique pre- cedemment, un
convertisseur analogique-numerique 60 transmet le signal de sortie du
potentiometre au microprocesseur par l'intermediaire du multiplexeur
51 et du bus de donnees 42, ce qui transmet au microprocesseur
l'ecartement instantane entre les tambours 12 et 15 L'etat des
contacts 13 des m 1- choires 11 constitue un second signal d'entree
applique au multiplexeur 51.
Enfin, quatre registres 62, 63, 66 et 68 transmet- tent au
microprocesseur 40, par le multiplexeur 51, diverses constantes qui
definissent le mouvement desire pour le tam- bour 15 Les registres
peuvent Ctre constitues par n'importe quelsregistresde memorisation de
donnees classiques, qui sont en euxmemes bien connus de l'homme de
l'art Une forme particulierement utile de tels registres consiste en
un com- mutateur variable a plusieurs decades, ayant une sortie en
decimal code en binaire, ou en un autre codage booleen qui identifie
la valeur ou le reglage instantane pour chaque de- cade du commutateur
On a charge dans le commutateur ou re- gistre 62 la valeur de vitesse
desiree pour le mouvement du tambour 15 vers sa position d'extension
(a droite sur le dessin), avant qu'il atteigne le point de transition
(varia- ble de calcul DVAIJ envisagee ci-apres) On a charge dans le
registre 63 la valeur de traitement ou de calcul du gain desire pour
la vitesse, c'est-a-dire la cadence a laquelle est corrigee une erreur
de vitesse du mouvement du tambour (variable de traitement VGAINT) On
a charge dans le registre 66 l'ecartement qui correspond au point de
transition entre le mode de vitesse et le mode de position, comme
decrit ci- dessus (variable TRP O S), et ce registre transmet cette
va- leur au microprocesseur 40 Enfin, le registre 68 contient un
facteur de gain de correction d'erreur en mode de posi- tion (PGAIN).
Du fait de son importance, et des dommages qui pourraient etre
produits par une erreur si un acces externe etait offert, une variable
de traitement supplementaire, correspondant a l'ecartement desire
entre les tambours 12 et 15, c'est-a-dire a la position du tambour
mobile 15 dans la fente 18 (variable de calcul DP O S) est incorporee
en tant que partie integrante du programme enregistre Selon une
variante, si on desire un position variable, on peut em- ployer un
registre/commutateur supplementaire pour transmet- tre la variable
DPOS au microprocesseur 40.
Ia figure 2 represente sous forme d'organigramme le fonctionnement du
microprocesseur 40 pour obtenir le mode de fonctionnement decrit
ci-dessus On suppose que le micro- processeur 40 a ecrit precedemment
dans la memoire vive 49 les variables DVAL, VMAIN, TRP O S, PGAIN et
DIPOS decrites ci- dessus Ces variables peuvent etre ecrites une par
une au moment de l'initialisation du systeme Selon une variante, le
microprocesseur 40 peut interroger periodiquement les re- gistres 62,
63, 66 et 68 par l'intermediaire des bus de don- nees et d'adresse 42
et 43.
La commande par microprocesseur de la position du tambour 15 est
representee sur la figure 2 et elle commence a un point de depart 72
Tout d'abord, le traitement lit la position instantanee du tambour 15
(valeur de calcul IPOS) en emettant un ordre vers le multiplexeur, sur
le bus d'adres- se 43, pour corriger le signal de sortie du
convertisseur analogiquenumerique 60 qui est dirige vers le
microprocesseur par le bus de donnees 42 Ceci transmet evidemment au
mi- croprocesseur la valeur de sortie instantanee pour le poten-
tiometre 28 ', et donc egalement la distance ou l'ecartement
instantane entre les tambours 12 et 15 Un test suivant 76 determine si
la position instantanee du tambour 15 (IP 05) est ou non superieure ou
egale a la position de transition (TRP O S) Dans l'affirmative
(resultat "OUI" du test), ce qui signifie que le tambour 15 est a
droite du point de transi- tion, dans l'orientation de la figure 1, le
traitement passe en mode de position et suit la branche gauche partant
du test 76 Dans la negative, comme c'est le cas pendant la duree qui
suit immediatement l'epissurage d'un nouveau tambour debiteur 23,
lorsque les tambours 12 et 15 sont tres rapproches, le test 76 donne
une reponse OT O N, et le traitement suit la se- quence situee
au-dessous de la case correspondant au test 76 sur la figure 2 En
supposant que le resultat soit NON, ce qui fait que l'equipement est
dans le mode de vitesse, comme juste a la suite d'une epissure, la
valeur du potentiometre 28 ' est lue a nouveau en transmettant le
signal de sortie du convertisseur analogique-numerique 60 au
microprocesseur 40 (operation 79) La position instantanee du tambour
15 est enregistree dans une position de variable IP 01 Au bout d'un
retard fixe et predetermine (une duree DLY ayant une valeur fixee et
constante, par exemple une seconde), le reglage du potentiometre 28 '
est examine a nouveau et la valeur corres- pondante est enregistree
dans une position de variable IP 052.
La vitesse instantanee du tambour 15 (IVEL) est alors deter- minee
sous la forme du quotient du deplacement par le temps ecoule (case de
fonction 84), conformement a l'instruction de programmation:
IVEL = (IPO 52 IP 051) /DLY (1)
On notera que des instructions telles que l'instruction (1) ci-dessus
sont ecrites sous forme schematique et peuvent 9 tre codees dans
n'importe quel langage desire L'homme de l'art connait et utilise un
grand nombre de ces langages Enfin, un traitement de correction
proportionnelle de vitesse, 85, ge- nere un signal de sortie (O UTPT)
qui attaque le moteur 58 Le signal (O UTPT) est un signal de
correction d'erreur et il a pour fonction d'entrainer le tambour
debiteur 23 dans des conditions de vitesse et de duree telles que
toute erreur ou difference de vitesse detectee (VERR O R) entre la
vitesse instantanee (IVEL) et la vitesse desiree (DVEL) soit annu- lee
De nombreux programmes remplissant une fonction d'as- servissement,
destinesa corriger des erreurs entre des gran- deurs mesuree et
desiree,sont connus en eux-memes et peu- vent 9 tre employes, et un
filtre de Kalman en constitue un exemple Un programme simple mais
efficace consiste a deter- miner simplement l'erreur entre les
vitesses desiree et reelle, par la relation:
VERR O R = DVEL IVEL (2) et a mettre a jour une variable de correction
(VC O RR) avec l'erreur mesuree, par la relation:
VCO O RR = VC O RR + VERR O R (3)
Enfin, la variable de sortie d'attaque du moteur, O UTPT est fixee
egale au produit du facteur de correction par le gain relatif a la
vitesse, conformement a la relation:
0 UTPT = VGAIN + VC$RR (4)
A la suite d'un tel traitement, le traitement nu- merique retourne au
point de depart 72 pour commencer un cy- cle de fonctionnement
suivant, pour donner au tambour 15 un mouvement precis et continu.
On a considere ci-dessus le mode de fonctionnement de vitesse Si le
test 76 indique un mode de position (IP 05 >
TRP O S), un programme de correction proportionnelle de posi- tion 77
agit d'une maniere analogue au programme de correction proportionnelle
de vitesse 85, deefacon a constituer un me- canisme variable qui
deplace la position instantanee du tam- bour 15 pour la faire
correspondre a la position desiree.
Ceci peut simplement consister a definir une erreur de posi- tion
(PERR O R) egale a la difference entre les positions detec- tee et
desiree, selon la relation
PERR O R = DPS IP 05 (5)
Une variable de correction de position (PC O RR) et les varia- bles de
sortie sont ensuite mises a jour, selon les relations:
PC O RR = PC O RR + PERR O R (6) et
0 UTPT = PGAIN + PC O RR (7)
A nouveau, apres la mise a jour de la position, la commande retourne
en boucle a la position de depart pour commencer un cycle de
fonctionnement suivant.
On voit que le traitement numerique ci-dessus main- tient le tambour
15 a la position DP O S correspondant a l'ecar- tement desire, pendant
toute la duree du traitement normal et du devidage du cable En outre,
le traitement ramene le tambour mobile 15 a la position desiree pour
emmagasiner a nouveau le cable perdu a la suite d'un remplacement du
tambour debiteur, par les operations necessaires dans le mode de vi-
tesse puis dans le mode de position, d'une maniere reguliere et
commandee, evitant des chocs mecaniques, des ruptures dans le systeme,
etc Le traitement du ceble se poursuit ainsi
* sans interruption, malgre les remplacements du tambour debi- teur 23
ou des operations analogues.
On notera que le signal des machoires 11, obtenu par l'intermediaire
des contacts de machoires 13, signale se- lectivement au
microprocesseur 40 le moment auquel les ma- choires 11 sont serrees Le
microprocesseur 40 peut interro- ger periodiquement le multiplexeur
pour determiner l'etat des contacts 13, comme il est represente sur la
figure 1 Selon une variante, les contacts peuvent etre connectes a un
acces d'interruption du microprocesseur, pour assurer une communi-
cation directe et constante Lorsque les contacts 13 sont iron- mes, le
microprocesseur 40 arr Cte l'entrainement par le moteur
58, jusqu'a ce que les contacts 13 soient a nouveau separes.
On notera en outre que la description qui precede et la figure
1 ont porte specialement sur le tambour debiteur 23 et sur une reserve
destinee a commander le devidage du cable Comme in- dique
precedemment, on peut employer une structure essentiel- lement
identique en tant qu'equipement recepteur avec ou sans utilisation de
l'equipement comparable a l'extremite debitrice.
En effet, un tel dispositif fonctionne d'une maniere directe- ment
comparable a celle representee sur le dessin, mais d'une maniere
inverse, pour absorber le cable jusqu'a ce qu'une nou- velle bobine
receptrice puisse etre mise en place, c'est-a- dire que les tambours
definissant une reserve de c Cble s'ecar- tent pendant le remplacement
de la bobine receptrice et re- duisent la distance qui les separe pour
reprendre l'ecarte- ment normal.
Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent etre apportees
au dispositif decrit et represente, sans sortir du cadre de
l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif caracterise en ce qu'il comprend,-en combinaison: un
tambour debiteur (23) portant un cable des premier et second tambours
de stockage de ceble (12, 15) ayant un ecartement variable entre eux,
un cable (8) partant du tambour debiteur (23) et passant autour des
premier et second tambours de stockage de cable (12, 15); et des
moyens de commande destines a commander l'ecartement entre les pre-
mier et second tambours de stockage de cable, pour fournir du cable en
l'absence de cable disponible provenant du tambour debiteur (23) et
pour retablir l'ecartement entre les premier et second tambours (12,
15), ces moyens de commande compre- nant des moyens de traitement
numeriques (40, 62, 63, 66, 68, 51, 47, 49, 53), des moyens de
detection (28, 28 ', 29, 30, 33) destines a appliquer aux moyens de
traitement numeriques un signal representatif de la distance entre les
premier et second-tambours de stockage (12, 15), des moyens
d'entratne- ment (58) destines a entrainer le tambour debiteur (23) et
des moyens (54, 56) qui reagissent a un signal de sortie des moyens de
traitement numeriques en commandant les moyens d'entra Inement (58).
2 Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que les
moyens de commande et les moyens de traitement numeriques (40, 62, 63,
66, 68, 51, 47, 49, 53) comprennent des moyens destines a ecarter
selectivement les premier et second tambours de stockage de cble (12,
15) a une vitesse fixee, lorsque l'ecartement entre les tambours est
inferieur a une valeur predeterminee, et des moyens destines a ramener
les premier et second tambours de stockage de cable (12, 15) a un
ecartement predetermine sous la dependance de la diffe- rence entre
l'ecartement des tambours et l'ecartement prede- termine, lorsque
l'ecartement entre les tambours est superieur a la valeur
predeterminee.
3 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2,
caracterise en ce que le premier tambour (12) peut tourner autour d'un
axe fixe (14), et en ce que le se- cond tambour (15) peut tourner d'un
axe (16) qui est mobile par rapport a l'axe du premier tambour. -16490
4 o Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 a 3,
caracterise en ce que les moyens de detection comprennent un
potentiometre (28 ',) et des moyens (28, 29, 30, 33) qui reagissent a
la distance qui existe entre les premier et second tambours de
stockage de cgble (12, 15) en faisant varier le reglage du
potentiometre. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations
1, 2 ou 4, caracterise en ce que les moyens de trai- tement numeriques
comprennent un microprocesseur (40), plu- sieurs registres (62, 63,
66, 68) destines a enregistrer des variables de traitement, et un
multiplexeur (51) destine a connecter selectivement les sorties des
differents registres et le potentiometre (28 ') au microprocesseur
(40). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2 ou
5, caracterise en ce que les moyens d'entrai- nement comprerment un
moteur d'entrainement (58) destine a entrainer le tambour debiteur
(23), et en ce que les moyens de commande d'entrainement comprennent
un convertisseur nume- rique-analogique (54) et un amplificateur (56)
branches en cascade, qui connectent une sortie du microprocesseur (40)
au moteur d'entrainement (58) 7 Dispositif selon l'une quelconque des
revendi- cations 3 ou 6, caracterise en ce que les moyens de separa-
tion des premier et second tambours comprennent des moyens (20, 21)
destines a solliciter mecaniquement le second tam- bour (15) dans une
direction qui l'ecarte du premier tambour (12). 8 Dispositif
caracterise en ce qu'il comprend, en combinaison: un tambour terminal
(23) portant un cable; des premier et second tambours de stockage de
cable (12, 15) ayant un ecartement variable entre eux; un cable (8)
s'eten- dant entre le tambour terminal et les premier et second tam-
boiurs de stockage de cable (12, 15), et passant autour de ceux-ci; et
des moyens de commande destines a commander la distance entre les
premier et second tambours de stockage de cable (12, 15), pour fournir
ou absorber du cable, selon ce qui convient, lorsque le tambour
terminal (23) cesse de fonc- tionner et pour retablir l'ecartement
entre les premier et second tambours, ces moyens de commande
comprenant des moyens de traitement numeriques (40, 62, 63, 66, 68,
51, 47, 49, 53), des moyens de detection V 28, 28 ', 30, 29, 33)
destines a ap- pliquer aux moyens de traitement numeriques un signal
repre- sentatif de la distance entre les premier et second tambours de
stockage (12, 15), des moyens d'entrainement (58) destines a entrainer
le tambour terminal (23), et des moyens (54, 56) qui reagissent a un
signal de sortie des moyens de traitement numeriques en commandant les
moyens d'entratnement. 9 Dispositif selon la revendication 8,
caracterise en ce que le premier tambour (12) peut tourner autour d'un
axe fixe (14), le second tambour (15) peut tourner autour d'un axe
(16) qui est mobile par rapport a l'axe du premier tambour (12), et
les moyens de detection comprennent un po- tentiometre (28 ') et des
moyens (28, 29, 30, 33) qui reagis- sent a la distance qui existe
entre les premier et second tambours de stockage de c Cble (12, 15) en
faisant varier le reglage du potentiometre (28 '). Dispositif selon
l'une quelconque des revendica- tions 8 ou 9, caracterise en ce que
les moyens de traitement numeriques comprennent un microprocesseur
(40), plusieurs re- gistres (62, 63, 66, 68) destines a enregistrer
des variables de traitement, et un multiplexeur (51) destine a
connecter selectivement les sorties des differents registres et le po-
tentiometre (28 ') au microprocesseur (40). 11 Dispositif selon l'une
quelconque des revendica- tions 8, 9 ou 10, caracterise en ce que les
moyens d'entrai- nement comprennent un moteur d'entrainement (58)
destine a entra ner le tambour terminal (23), et en ce que les moyens
de commande d'entratnement comprennent un convertisseur nume-
rique-analogique (54)-et un amplificateur (56) branches en cascade,
qui connectent une sortie du microprocesseur (40) au moteur
d'entrainement (58). 12 Dispositif selon la revendication 9,
caracterise en ce qu'il comprend en outre des moyens (20, 21) qui
exer- cent une action mecanique tendant a donner une certaine va- leur
a l'ecartement entre les premier et second tambours de stockage de c 4
ble (12, 15).
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [32][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [33][_]
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