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Gene Or Protein
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Etre
(22)
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Tric
(6)
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Trou
(3)
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Dus
(1)
[10][_]
Cou
(1)
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Ine
(1)
[12][_]
Tif
(1)
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Swl
(1)
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Appa
(1)
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Physical
(3/ 4)
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3 s
(2)
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14 s
(1)
[18][_]
de 1 V
(1)
[19][_]
Molecule
(2/ 3)
[20][_]
silicon
(2)
[21][_]
DES
(1)
[22][_]
Generic
(1/ 2)
[23][_]
cation
(2)
[24][_]
Disease
(1/ 1)
[25][_]
Rupture
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516836A1
Family ID 29324036
Probable Assignee Nitto Kohki Co
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MACHINE A PERCER A EMBASE ELECTROMAGNETIQUE COMPRENANT DES
DETECTEURS DE SURCHARGE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE A PERCER A EMBASE ELECTROMAGNETIQUE.
CETTE MACHINE COMPORTE UN PREMIER DISPOSITIF13 DE COMMANDE DESTINE A
ACTIONNER UN DISPOSITIF D'AVERTISSEMENT14 ETOU UN MOTEUR D'AVANCE6
DESTINE A FAIRE AVANCER AUTOMATIQUEMENT UNE PERCEUSE ELECTRIQUE3 VERS
UNE PIECE. L'AVANCE VERS LA PIECE EST ARRETEE LORSQUE LA CHARGE
IMPOSEE A LA PERCEUSE3 DEPASSE UN PREMIER NIVEAU DE REFERENCE. UN
SECOND DISPOSITIF16 DE COMMANDE EST CONCU POUR ARRETER LE MOTEUR
D'AVANCE6 ETOU LA PERCEUSE ELECTRIQUE3 LORSQUE LA CHARGE IMPOSEE A
CETTE DERNIERE EST ENCORE PLUS GRANDE ET DEPASSE UN SECOND NIVEAU DE
REFERENCE SUPERIEUR AU PREMIER NIVEAU DE REFERENCE.
DOMAINE D'APPLICATION: PERCEUSES A EMBASE MAGNETIQUE.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne une machine a percer equi-
pee d'une embase electromagnetique, qui possede une fonc-
tion de commande automatique remplie par detection
sequentielle d'une charge exercee sur un moteur de com-
mande d'une perceuse electrique L'invention concerne plus
particulierement une machine a percer equipee d'une embase
electromagnetique, qui est concue pour percer un
trou dans une piece en utilisant un organe de coupe annu-
laire et qui est destinee a emettre des avertissements
et/ou a actionner un dispositif de commande de la per-
ceuse electrique lorsqu'une surcharge est imposee au moteur de
commande de cette perceuse tandis que la machine
est en fonctionnement.
Il a ete propose jusqu'a present et en fait
utilise une machine a percer comprenant une embase elec-
tromagnetique capable d'une fixation electromagnetique sur une piece,
et une perceuse electrique montee sur cette embase electromagnetique
afin d'en etre solidaire La machine a percer de ce type presente une
excellente aptitude au travail, bien que l'embase electro-magnetique
tende aisement a ne pas se fixer de facon stable sur la piece meme
lorsqu'une charge relativement legere est imposee a la perceuse
electrique En particulier, dans le cas o un organe de coupe annulaire
exigeant un couple superieur a celui d'un foret helicoidal est utilise
sur cette machine a percer, cette derniere risque de presenter des
incidents tels qu'un glissement lateral de la machine sur la piece,
une rupture de l'organe de coupe annulaire et un blocage du moteur de
commande Pour remedier a ces inconvenients resultant de l'utilisation
de l'organe de coupe annulaire, il a ete propose une machine a percer
comprenant un dispositif de poinconnage dispose en arriere de l'embase
electromagnetique et servant a fixer fermement la machine sur une
piece et un interrupteur de commande
qui est actionne lors de la detection d'un mouvement anor-
mal de l'embase electromagnetique de facon a arreter le moteur de
commande (brevets des Etats-Unis d'Amerique ne 3 969 036 et N O 4 261
673) Une telle machine a percer
a cependant pour inconvenient que l'interrupteur de com-
mande du moteur est actionne une fois qu'un incident a eu lieu et, par
consequent, il ne constitue pas une mesure empechant totalement ces
incidents, comme decrit ci-dessus. L'invention a pour objet une
machine a percer a embase electromagnetique, capable d'emettre
automatiquement
ou manuellement des avertissements et d'arreter une per-
ceuse electrique et/ou un moteur d'avance de la perceuse electrique
vers une piece lorsque la perceuse electrique
est en surcharge tandis qu'elle travaille.
L'invention a pour autre objet une machine a percer a embase
electromagnetique capable d'automatiser des operations de percage et
d'executer un travail de
percage avec une plus grande efficacite.
Pour realiser les objets decrits ci-dessus, conformement a
l'invention, il est prevu une machine a
percer a embase electromagnetique, qui comprend un dispo-
sitif de commande constitue d'au moins un comparateur destine a
comparer une valeur de charge detectee sur une perceuse electrique a
un niveau predetermine de reference, et au moins un controleur par
lequel, lorsqu'une surcharge
est imposee a la perceuse electrique, un dispositif d'aver-
tissement est actionne pour produire un avertissement et/ou pour
arreter un moteur d'avance de la perceuse electrique
vers une piece et/ou un moteur d'entrainement de la per-
ceuse electrique.
Le dispositif de commande est habituellement constitue d'un premier
comparateur imposant un premier niveau de reference et d'un second
comparateur imposant un second niveau de reference superieur au
premier niveau de reference du premier comparateur Lorsque la charge
imposee au moteur d'entrainement de la perceuse electri-
que atteint le premier niveau de reference tandis que la perceuse
travaille, le dispositif d'avertissement, par exemple une lampe
d'avertissement, est mis en marche pour emettre un avertissement
Lorsque la charge exercee sur 251683 i le moteur d'entrainement
augmente davantage et atteint
le second niveau de reference, le controleur est declen-
che pour ouvrir un circuit d'alimentation du moteur
d'entrainement et provoquer ainsi l'arret de ce moteur.
Pour-automatiser une operation de percage, le moteur d'avance de la
perceuse electrique vers la piece est monte sur la machine a percer de
maniere que ce moteur d'avance soit arrete au moment o l'avertissement
est emis, lorsque la charge superieure au premier niveau de reference
est detectee Dans le cas o le moteur d'avance est utilise pour
automatiser la machine, un interrupteur de fin de course, qui est
actionne lorsque la perceuse electrique est deplacee vers sa position
la plus basse, est monte sur la machine a percer afin que le moteur
d'avance soit arrete automatiquement par l'ouverture de
cet interrupteur de fin de course lorsque l'outil de per-
cage traverse la piece pour realiser un trou et que le travail de
percage est fini Une lampe d'indication de
la fin du travail de percage, qui s'allume lorsque l'in-
terrupteur de fin de course est actionne de facon a etre ferme, peut
etre prevue Ainsi, lorsque la charge exercee sur la perceuse
electrique depasse le premier niveau de reference, le dispositif
d'avertissement est actionne et,
en meme temps, le moteur d'avance est arrete automatique-
ment, tandis que le moteur d'entrainement de la perceuse
electrique continue d'etre actionne, de sorte que la sur-
charge exercee sur la perceuse electrique est reduite, ce qui permet
au moteur d'avance d'etre de nouveau mis en marche lorsque la charge
devient inferieure au premier
niveau de reference impose.
Comme decrit precedemment, la-machine a percer selon l'invention a
pour avantage de pouvoir eviter les incidents mentionnes ci-dessus,
dus a l'application d'une
surcharge a la perceuse electrique; elle permet une auto-
matisation complete du travail de percage avec un rende-
ment de travail notablement eleve; et elle presente une
bonne aptitude au travail et une grande securite.
16836
L'invention sera decrite plus en detail en regard des dessins annexes
a titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels:
la figure 1 est une elevation, avec coupe par-
tielle, d'une forme de realisation de la machine a percer selon
l'invention; la figure 2 est une vue en perspective de la machine a
percer selon l'invention representee sur la figure 1; la figure 3 est
un schema simplifie d'une forme de realisation du dispositif de
commande de la machine a percer selon l'invention; la figure 4 est un
schema d'un circuit pouvant etre utilise dans le dispositif de
commande de la figure 3; la figure 5 est un schema simplifie d'une
autre forme de realisation du dispositif de commande de la machine a
percer selon l'invention; * la figure 6 est un schema d'un circuit
pouvant etre utilise dans le dispositif de commande represente sur la
figure 5; la figure 7 est un schema du circuit d'une autre forme
de-realisation de la machine a percer selon
l'invention; -
la figure 8 est un schema d'un circuit d'une-
autre forme de realisation de la machine a percer selon
l'invention; et -
* la-figure 9 est un schema-d'un circuit d'une autre forme de
realisation de la machine a percer selon l'invention. L'invention
concerne donc une machine a percer equipee d'une embase
electromagnetique, qui possede un dispositif d'avertissement et/ou un
dispositif de commande actionnes lorsque la-perceuse electrique de
cette machine
est en surcharge.
La machine a percer selon l'invention est com-
posee d'un bati 1, d'une embase electromagnetique 2 montee a
l'extremite inferieure du bati 1 duquel elle est
-251683 &#x003C;
solidaire et destinee a fixer fermement la machine a percer proprement
dite sur une piece metallique, d'une perceuse electrique 3 destinee a
percer un trou dans la piece et d'une plaque 4 de guidage qui est
solidariseea la perceuse electrique 3 et montee de facon a pouvoir
cou-
lisser sur la partie avant du bati 1 La perceuse elec-
tric 3 et la plaque 4 de guidage peuvent etre elevees et abaissees
ensemble a la main au moyen d'un levier 5
de commande qui est enclenche avec la plaque 4 de gui-
dage par l'intermediaire d'une transmission, telle qu'un ensemble a
cremaillere, a pignon et a encliquetage (non represente) La perceuse
electrique 3 comprend un moteur 3 ' d'entrainement portant un outil 7
de percage, par
exemple un organe de coupe annulaire.
En alimentant l'embase electromagnetique 2 en courant electrique
provenant d'une source 8 d'energie par l'intermediaired'un commutateur
9 d'alimentation, cette embase 2 est excitee afin de se fixer
fermement sur la piece et le moteur 3 ' d'entrainement est actionne
comme montre sur la figure 3 Le commutateur 9 d'alimentation est un
commutateur de selection a trois modes capable d'etre place
selectivement dans l'une de trois positions, a savoir la position
d'arret AR, la position "a" pour l'excitation de l'embase
electromagnetique et la position "bw pour actionner a la fois l'embase
electromagnetique et le moteur 3 d'entrainement, ce commutateur
pouvant etre manoeuvre au moyen d'un levier 9 ': La mac 4 ine a percer
construite comme decrit ci-dessus comporte un dispositif de commande
qui sert a
emettre un avertissement lorsque le moteur 3 ' d'entra Ine-
ment est en surcharge, et qui sert egalement a emettre un
avertissement et, en meme temps, a arreter le moteur 3 '
d'entrainement de la perceuse electrique lorsqu'une
surcharge excessive apparait, assurant ainsi la securite.
Ce dispositif de commande, comme represente sous la forme d'un schema
simplifie sur la figure 3, est constitue d'un detecteur 10 destine a
detecter une charge exercee sur le moteur i' d'entrainement de la
perceuse electrique 3 par l'intermediaire d'un inverseur 11 qui est
capable de
selectionner des operations de non-commande et de deli-
vrer une valeur de charge m, d'un comparateur 12 destine a comparer la
valeur de charge m provenant du detecteur a un premier niveau de
tension impose de reference Vz et a emettre un signal d'instruction
lorsque la valeur de charge m depasse le premier niveau de reference
Vz, et d'un controleur 13 destine a actionner un dispositif
d'alarme 14 a la reception du signal d'instruction prove-
nant du comparateur 12, afin que le dispositif d'alarme, par exemple
une lampe d'avertissement ou un ronfleur, soit actionne pour
declencher une alarme lorsque la charge exercee sur la perceuse
electrique en cours de travail depasse celle correspondant au premier
niveau
impose de reference Vz.
Cette forme de realisation de l'invention com-
porte en outre un second dispositif de commande au moyen duquel le
dispositif d'alarme 14 est actionne et le moteur, 3 ' d'entrainement
de la perceuse electrique 3 est arrete lorsque ce moteur 3 '
d'entrainement est en surcharge importante En outre, un moteur
d'avance peut etre monte sur la machine a percer pour faire avancer la
perceuse
electrique 3 vers la piece lorsque cela est necessaire.
Dans ce cas, le moteur 3 ' d'entrainement et/ou le moteur 6 d'avance
sont arretes en meme temps lorsqu'une surcharge excessive apparait Le
second dispositif de commande est compose d'un comparateur 15 destine
a comparer lavaleur de charge m provenant du detecteur precite 10 a un
second niveau impose de tension de reference Vz' et a emettre un
signal d'instruction lorsque la valeur de charge devient superieure au
second niveau de reference Vz', et d'un controleur 16 qui a pour
fonction d'ouvrir un interrupteur k 2 monte sur la ligne electrique
reliant la source 8 d'energie au moteur 3 ' d'entrainement de la
perceuse electrique 3 et/ou au moteur 6 d'avance, a la reception du
signal d'instruction provenant du comparateur
, de maniere a couper l'alimentation en courant elec-
tric du moteur 3 ' d'entrainement et/ou du moteur 6
d'avance Le second niveau de reference Vz' du compara-
teur 15 du second dispositif de commande est superieur au premier
niveau de reference Vz du comparateur 12 du premier dispositif de
commande, de sorte que, lorsque la surcharge exercee sur le moteur 3 '
d'entrainement est relativement faible (&#x003C;m), le dispositif 14
d'avertissement
seul est actionne par l'intermediaire'du premier disposi-
tif de commande et que, lorsque la surcharge imposee au
moteur 3 ' de commande devient excessive (&#x003C;m), l'inter-
rupteur k 2 est ouvert pour arreter le moteur 3 ' d'entral-
nement et/ou le moteur d'avance 6 par l'intermediaire du
second dispositif de commande.
La figure 4 represente schematiquement une forme preferee de
realisation du dispositif de commande selon
l'invention, dans lequel l'operation d'avance de la per-
ceuse electrique 3 vers la piece est effectuee manuelle-
ment a l'aide du levier 5 de commande, sans utilisation
du moteur 6 d'avance Sur ce schema, les composants por-
tant les memes references que celles utilisees sur la
figure 3 sont equivalents.
Le circuit de commande de'la perceuse electrique 3 est constitue d'un
redresseur double alternance D 51 destine a redresser les deux
alternances des courants
alternatifs provenant de la source 8 d'energie, d'un cir-
cuit de filtrage connecte a la sortie du redresseur DS et forme de
condensateurs C 1 et C 2 et de resistances r 1 et r 2, et d'un relais
K 2 a courant continu comprenant
un interrupteur k 2 qui prend l'etat de travail a la recep-
tion de la tension de polarisation provenant du redres-
seur DS, par l'intermediaire du circuit de filtrage, ce qui permet
l'application d'un courant electrique de la
source 8 d'energie au moteur 3 ' d'entrainement Par conse-
quent, le moteur 3 ' d'entrainement de la perceuse elec-
tric 3 est alors en marche.
16836
Un circuit equivalent au detecteur 10 repre-
sente sur la figure 3 est constitue d'un transformateur
PT destine a amplifier la tension aux bornes d'une resis-
tance r 3, et d'un redresseur double alternance D 52 des-
tine a soumettre le courant electrique de sortie du
transformateur PT a un redressement double alternance.
La tension de sortie du redresseur DS -correspond a la
charge m exercee sur le moteur d'entrainement 31.
Le premier comparateur 12 illustre sur la
figure 3 est constitue de resistances r 4, r 5 et r desti-
nees a diviser la tension provenant du redresseur D 52, et d'une diode
ZD a tension constante qui prend l'etat
conducteur lorsque la tension appliquee par l'interme-
diaire des resistances 4 et r 6 devient superieure a sa tension de
Zener Le controleur 13 illustre sur la figure 3 est constitue d'un
relais K 1 a courant continu qui fonctionne de maniere qu'un
interrupteur k 1 de ce relais soit ferme a la reception du signal
arrivant par l'intermediaire de la diode ZD 1 et d'un relais R 1 qui
est actionne a la reception du courant electrique arrivant par
l'intermediaire de l'interrupteur ri Lorsque le moteur 3 '
d'entrainement de la perceuse electrique est en marche sous la charge
nominale, la tension de charge provenant du detecteur 10 est
inferieure a la tension de Zener de la diode ZD,, ce qui permet a
l'interrupteur k du relais K 1 a courant continu de prendre l'etat
ouvert avec, pour resultat, l'ouverture d'un interrupteur Pl du relais
R 1 a contact "a", le relais R 1 etant desexcite Lorsque la tension de
charge provenant du detecteur 10 devient
superieure a la tension de Zener de la diode ZD 1, l'in-
terrupteur k du relais K 1 est ferme afin d'exciter le relais R 1 et,
par consequent, de fermer le contact P 1,
ce qui provoque l'allumage de la lampe d'avertissement.
La tension de Zener de la diode ZD 1 est constante, alors que le
niveau de reference auquel la diode est rendue conductrice peut etre
modifie par reglage de la valeur de la resistance variable r 5 (ou r
5,) En manoeuvrant-un inverseur Sw 2, on peut aisement modifier la
plage du niveau de reference Le niveau de reference est determine
au moyen d'une resistance r 5 ou r 5,.
Lorsqu'une surcharge relativement faible s'exerce sur le moteur 3 '
d'entrainement, le premier comparateur cite 12 et le controleur 13
cooperent pour allumer la lampe 14 d'avertissement Lorsque la
surcharge augmente,
le second comparateur 15 et le controleur 16 sont action-
nes pour emettre un avertissement et pour arreter la per-
ceuse electrique 3.
Le second comparateur 15 est constitue de resis-
tances r 7, r 8 et r destinees a diviser la tension prove-
nant du redresseur D 52, et d'une diode ZD 2 a tension cons-
tante qui est rendue conductrice lorsque la tension aux bornes de ces
resistances devient superieure a sa tension
de Zener La realisation et le fonctionnement de ce compa-
rateur sont analogues a ceux du premier comparateur cite
12 Le controleur 16 est constitue d'un redresseur com-
mande au silicon SCR qui prend l'etat conducteur pour court-circuiter
le courant de sortie du redresseur D 51 par suite de l'application, a
sa gachette, de la tension de la diode ZD 2 a tension constante au
moment o la
perceuse electrique est soumise a une surcharge excessive.
Lorsque la perceuse electrique 3 est surchargee de facon importante,
l'application du courant electrique au relais K 2 a courant continu
est interrompue car le redresseur commande au silicon SR prend son
etat conducteur, ce qui ouvre l'interrupteur k 2 du relais K 2 Par
consequent, le courant electrique n'est pas transmis au relais R 2 qui
est monte en parallele avec le moteur 3 ' d'entrainement de la
perceuse electrique 3, de sorte que le relais R 2 prend la position de
repos A ce moment, l'interrupteur
k 1 a contact "b" se ferme pour permettre au courant elec-
tric d'etre fourni a la lampe 14 d'avertissement Par
consequent, la lampe 14 s'allume.
Les resistances r 8 et r 8, servent a modifier la gamme du niveau de
reference auquel la diode ZD 2 est rendue conductrice et le choix de
la gamme du niveau de
reference s'effectue par une manoeuvre de 1 V inverseur Sw 2.
Le niveau de reference peut etre finalement modifie par
reglage de la resistance variable r 8 ou r 81.
Dans le circuit decrit ci-dessus, lorsque le moteur 3 ' d'entrainement
de la perceuse electrique 3 est
en surcharge, la lampe d'avertissement s'allume etq lors-
qu'il est en surcharge excessive, il est arrete et la lampe
d'avertissement s'allume en meme temps Lorsque le moteur
3 ' d'entrainement reprend son etat normal au-dessous de -
la charge nominale apres avoir ete momentanement en sur-
charge, les diodes ZD 1 et ZD 2 se bloquent ensemble, ce
qui a pour resultat l'extinction de la lampe 14 et, simul-
tanement, la remise en marche du moteur 3 ' d'entrainement.
Une lampe temoin 17 est allumee lorsque l'embase electro-
magnetique 2 est actionnee par manoeuvre du commutateur 9
d'alimentation. Pour un fonctionnement sans commande, n'utilisant pas
le dispositif de commande, l'interrupteur 11 peut etre
place en position d'ouverture.
Les figures-5 et 6 representent sous une forme simplifiee et sous une
forme schematique un circuit utilise dans une autre forme de
realisation de la machine a percer
representee sur les figures 1 et 2 Cette forme de realisa-
tion est fondamentalement analogue a la forme de realisa-
tion decrite ci-dessus en regard des figures 3 et 4 et elle est
caracterisee par le fait qu'elle comporte une fonction d'avance
automatique destinee a faire avancer
automatiquement la perceuse electrique 3 vers la piece.
Pour assumer cette fonction, un moteur 6 d'avance est monte dans la
machine de percage, comme represente sur
la figure 2.
Comme illustre schematiquement sur la-figure 5, lorsque la charge m
exercee sur la perceuse electrique 3 devient superieure au premier
niveau de-reference Vz, un interrupteur 18 monte entre la source 8
d'energie et le moteur d'avance-6 est place en position d'ouverture
par le premier controleur 13, de facon a arreter le moteur 6 d'avance
En outre, lorsque la charge m depasse le second niveau de reference
precite Vz', un interrupteur 19, monte entre la source 8 d'energie et
le moteur 6 d'avance, et un interrupteur 20, monte entre la source 8
d'energie et le moteur 3 ' d'entrainement, sont places en position
d'ouverture pour arreter le moteur 3 ' d'entrainement et le moteur
d'avance 6 Les premier et second dispositifs de commande 13 et 16
peuvent fonctionner chacun pour
declencher le dispositif d'alarme 14 '.
La figure 6 represente schematiquement le cir-
cuit des dispositifs de commande precites, le circuit de cette forme
de realisation etant identique a celui de la figure 4, hormis
l'addition des dispositifs de
commande et d'entrainement du moteur d'avance 6.
Le moteur d'avance 6 est connecte a la source 8 d'energie par
l'intermediaire d'un element 21 permettant de regler la vitesse de
rotation de ce moteur 6, d'un interrupteur Swl permettant-de
selectionner entre des modes d'avance automatique et manuel, d'un
interrupteur 18 a contact "b" qui est actionne par un relais R 1 sous
la commande du premier dispositif 13 de commande, et d'un interrupteur
19 a contact "a" qui est actionne par un relais R 2 sous la commande
du second dispositif 16 de
commande.
Lorsque la charge exercee sur le moteur 3 ' d'entrainement de la
perceuse electrique 3 atteint le premier niveau de reference Vz etabli
dans le premier dispositif de commande, l'interrupteur k est ferme de
maniere a exciter le relais R et, par suite, a ouvrir
l'interrupteur 18 et fermer l'interrupteur de contact P 1.
Par consequent, l'application du courant electrique au moteur 6
d'avance est interrompue pour arreter le moteur 6 et, simultanement,
l'interrupteur Pl est ferme pour
permettre l'allumage de la lampe d'avertissement 14.
Lorsque la charge imposee au moteur 3 ' d'en-
trainement atteint le second niveau de reference etabli par le second
dispositif de commande, l'interrupteur k 2 est ouvert afin de couper
l'alimentation en courant electrique du moteur 3 ' d'entrainement-et,
simultanement, de permettre au-relais R 2 de prendre la position de
repos afin d'ouvrir ainsi l'interrupteur 19 a contact "a" Par
consequent, l'application du courant electrique au moteur
6 d'avance est interrompue et, simultanement, l'interrup-
teur P 2 a contact "b" est ferme pour permettre l'allumage
de la lampe 14 d'avertissement Si la charge devient infe -
rieure au second niveau de reference, les operations effectuees par la
perceuse electrique 3 et/ou le moteur
d'avance 6 reprennent.
Ainsi, le moteur d'avance 6 est arrete lorsque la charge imposee 7 a
la perceuse-electrique 3 depasse le premier niveau de reference, et le
moteur 6 d'avance et le moteur 3 d'entrainement sont arretes ensemble
lorsque
la charge depasse le second-niveau de reference.
Cette forme de realisation comporte en outre un interrupteur 22 de fin
de course monte l'interieur
de la machine comme represente sur la figure 1 L'inter-
rupteur 22 de fin de course est connecte en parallele sur le
redresseur SCR du second dispositif de commande, comme represente sur
la figure 6 Lorsque le travail de percage est acheve, l'interrupteur
22 de fin de course est actionne afin d'etre ferme au moyen d'une came
plate 23 qui descend avec la perceuse electrique 3 Au moment
o l'interrupteur 22 de fin de course est ferme, l'inter-
rupteur k 2 prend une position d'ouverture afin d'arreter la perceuse
electrique 3 et le moteur 6 d'avance et d'allumer la lampe 14, de la
meme maniere que dans le cas o le redresseur SCR est rendu conducteur
lorsque la
charge imposee a la perceuse electrique 3 depasse le -
second niveau de reference Dans ce cas, la lampe 14 sert de moyen
indiquant que la piece est completement percee a l'aide de la perceuse
electrique 3 et que le
travail de percage est acheve.
La figure 7 represente une autre forme de
21 16836
realisation dans laquelle l'interrupteur de fin de course precite 22
et un element d'indication de la fin du travail de percage sont
utilises Dans cette forme de realisation, lorsque le travail de
percage est acheve, l'element d'indication est mis en oeuvre a la
place de la lampe 14 d'avertissement de la forme de rea-
lisation precedente et le moteur 3 ' d'entrainement de la perceuse
electrique 3 est arrete Le circuit de cette
forme de realisation a egalement pour fonction de mainte-
nir a l'arret la perceuse electrique 3 meme si cette
perceuse 3 est elevee par rotation du levier 5 de com-
mande pour permettre a l'interrupteur 22 de fin de course de reprendre
son etat normal apres l'execution du travail
de percage, par mesure de securite Cette forme de reali-
sation sera egalement decrite en regard de la figure 7.
L'interrupteur 22 de fin de course, une lampe
24 d'indication assumant la fonction de l'element d'indi-
cation precite et le relais R 3 sont montes en serie entre eux et en
parallele avec la perceuse electrique 3 et le moteur 6 d'avance
L'interrupteur 25 a contact "b" du relais R est monte en serie avec le
moteur 6 d'avance et 3 e l'interrupteur 25 ' a contact "a" du relais R
3 est monte
en parallele avec l'interrupteur 22 de fin de course.
Dans cette forme de realisation, lorsque le travail de percage arrive
a sa fin, la perceuse electrique 3 actionne l'interrupteur 22 de fin
de course qui prend l'etat conducteur par l'intermediaire de la came
plate 23, ce qui permet l'application du courant electrique au relais
R et a la lampe 24 d'indication, de sorte que le relais R 3 devient
excite et que la lampe d'indication slallume Le relais R 3 etant au
travail, l'interrupteur est actionne de maniere a arreter
l'application du
courant electrique au moteur 6 d'avance et, par conse-
quent, a arreter le mouvement de ce moteur 6 Simultane-
ment, le relais R 3 ainsi excite provoque la fermeture de
l'interrupteur 25 ', ce qui a pour resultat le maintien du relais R 3
en position de travail jusqu'a ce que le
16836
commutateur 9 d'alimentation soit ouvert Autremnent dit, le moteur 6
d'avance est maintenu a l'arret jusqu'a ce que le commutateur 9
d'alimentation soit d'abord place
en position d'ouverture, puis ramene en position de ferme-
ture pour declencher de nouvelles operations de percage.
La figure 8 represente une autre forme de reali-
sation dans 'laquelle l'interrupteur 25 a contact "b" est monte en
serie avec le moteur 6 d'avance et la perceuse electrique 3 et en
parallele avec le relais R 2 De meme
que precedemment, dans cette forme de realisation, lors-
que l'interrupteur 22 de fin de course est ferme, le relais R 3
estexcite, de maniere a provoquer l'ouverture
de l'interrupteur 25 et la fermeture de l'interrupteur 25 '.
En consequence, aucun courant n'est fourni au moteur 6 d'avance et a
la perceuse electrique 3, de sorte que le moteur 6 d'avance et la
perceuse electrique 3 s'arretent et que la lampe 24 d'indication peut
s'allumer Ces etats de travail sont maintenus jusqu'a ce que le
commutateur 9
d'alimentation soit place une fois en position dlouver-
ture.
A present, l'application de l'interrupteur de fin de course et de
l'element d'indication, utilises comme decrit ci-dessus dans le
dispositif de commande de la machine a percer representee sur la
figure 4, sera
decrite en regard de la figure 9.
La forme de realisation representee sur la figure 9 est concue pour
permettre a la machine a percer
lie possedant pas de moteur d'avance de recevoir une fonc-
tion indiquant la fin d'un travail de percage De meme que dans les
formes de realisation precedentes, le relais R 3, l'interrupteur 22 de
fin de course et la lampe 24 d'indication sont connectes en serie les
uns aux autres
et en parallele avec la perceuse electrique 3 L'inter-
rupteur 25 a contact "b" du relais R est connecte en 3- serie a la
perceuse electrique 3 et l'interrupteur 25 ' a contact "a" de ce meme
relais est connecte en parallele sur l'interrupteur 22 de fin
de-course Lorsque
16836
l'interrupteur de fin de course est amene en position de fermeture au
moment de l'operation de percage, la lampe d'indication s'allume et le
relais R est excite pour
permettre a l'interrupteur 25 de s'ouvrir et a l'interrup-
teur 25 ' de se fermer Par consequent, la perceuse elec- tric 3
s'arrete et reste de facon continue a l'arret jusqu'a ce que le
commutateur 9 d'alimentation soit
ouvert puis referme.
Ainsi qu'il ressort clairement de la description
precedente de l'invention, la machine a percer selon l'in-
vention a pour avantage que, lorsqu'une charge exercee sur la perceuse
electrique depasse un premier niveau de reference relativement bas, le
dispositif d'avertissement peut etre actionne pour emettre un
avertissement, ou bien le moteur d'avance peut etre arrete
automatiquement En outre, lorsqu'une charge excedant un second niveau
de
reference superieur au premier niveau de reference appa-
rait, le moteur d'entrainement de la perceuse electrique et le moteur
d'avance peuvent etre arretes, ce qui evite un incident tel que le
bris de l'outil de percage ou le blocage de la perceuse electrique En
outre, etant donne que la perceuse electrique et le moteur d'avance
sont de nouveau actionnes lorsque la surcharge imposee a la perceuse
electrique est reduite, on peut obtenir une machine a percer
totalement automatique presentant une
meilleure capacite de travail et une securite elevee.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees a
la machine decrite et representee
sans sortir du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Machine a percer comprenant un bati ( 1), une embase
electromagnetique ( 2) montee a la partie inferieure du bati avec
lequel elle est realisee d'une seule piece et pouvant etre assujettie
a la piece par fixation electro- magnetique sur cette derniere, une
perceuse electrique ( 3)
solidarisee au bati et portant un organe de coupe annu-
laire ( 7) qui est mis en rotation par un moteur ( 3 ') d'en-
trainement, et un circuit ( 8) d'alimentation destine a fournir un
courant electrique au moteur d'entrainement de la perceuse electrique
et a l'embase electromagnetique,
la machine a percer etant caracterisee en-ce qu'elle com-
porte un detecteur ( 10) destine a detecter une valeur de charge
appliquee a la perceuse electrique, un premier dispositif ( 13) de
commande destine a comparer la valeur de charge provenant du detecteur
a un premier niveau
impose (Vz) de reference et a emettre un signal d'instru-
tion lorsque la valeur de charge devient superieure au premier niveau
de reference, et un second dispositif ( 16)
de commande destine a comparer la valeur de charge prove-
nant du detecteur a un second niveau impose (Vz') de refe-
rence, superieur au premier niveau de reference, et a emettre un
signal d'instruction lorsque la valeur de
charge devient superieure au second niveau de reference.
2 Machine a percer selon la revendication 1, caracterisee en ce que
les premier et second niveaux de
reference sont variables.
3 Machine a percer selon l'une des revendica-
tions 1 et 2, caracterisee en ce qu'elle comporte en outre un
dispositif d'avertissement -( 14) qui est actionne
a la reception du signal d'instruction provenant du pre-
mier dispositif de commande.
4 Machine a percer selon l'une quelconque des
revendications 1, 2 et 3, caracterisee en ce qu'elle com-
porte un interrupteur (k 2) monte entre le circuit d'ali-
mentation et la perceuse electrique et destine a couper
l'alimentation en courant electrique de la perceuse elec-
tric a la reception du signal d'instruction provenant
du second dispositif ( 16) de commande.
Machine a percer selon l'une quelconque des
revendications 1, 2, 3 et 4, caracterisee en ce qu'elle
comporte en outre un moteur ( 6) d'avance destine a faire avancer
verticalement la perceuse electrique vers la piece, et un interrupteur
( 18) monte entre le circuit d'alimentation et le moteur d'avance et
destine a couper l'alimentation en courant electrique du moteur
d'avance
a la reception du signal d'instruction provenant du pre-
mier dispositif de commande lorsque la valeur de charge
provenant du detecteur depasse le premier niveau de refe-
rence 6 Machine a percer selon la-revendication 5,
caracterisee en ce qu'elle comporte en outre un interrup-
teur ( 11) monte entre la perceuse electrique et le detec-
teur, afin de permettre un mode de fonctionnement manuel
lorsque cet interrupteur est place en position d'ouver-
ture.
7 Machine a percer selon l'une des revendica-
tions 5 et 6, caracterisee en ce qu'elle comporte en outre un
interrupteur ( 22) de fin de course qui est actionne afin de s'ouvrir
pour couper l'alimentation en courant electrique de la perceuse
electrique et du moteur
d'avance a la fin d'une operation de percage.
8 Machine a percer selon la revendication 7,
caracterisee en ce qu'elle comporte une lampe ( 24) d'indi-
cation de la fin d'un travail de percage, montee en serie
avec l'interrupteur de fin de course et commandee de -
maniere a etre allumee par un courant electrique passant par
l'interrupteur de fin de course qui est actionne a
la fin d'une operation de percage.
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