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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516872A1
Family ID 1934620
Probable Assignee Kernforschungsz Karlsruhe
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title VEHICULE A MECANISME DE ROULEMENT A GEOMETRIE VARIABLE
Abstract
_________________________________________________________________
A)VEHICULE A MECANISME DE ROULEMENT A GEOMETRIE VARIABLE;
B)VEHICULE CARACTERISE EN CE QUE LES MOTEURS D'ENTRAINEMENT OU DE
TRANSMISSION (8, 9) DE L'ENTRAINEMENT EN DEPLACEMENT ET DE
L'ENTRAINEMENT EN BASCULEMENT, SONT PRINCIPALEMENT SITUES A
L'INTERIEUR DU CONTOUR DU MECANISME DE DEPLACEMENT OU EXTERIEUREMENT
AU CONTOUR DU CORPS DU VEHICULE;
C)L'INVENTION CONCERNE LES VEHICULES NOTAMMENT A BRAS MANIPULATEUR.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un vehicule a mecanisme de roulement a
geometrie variable, comportant un corps de vehicule portant au moins
deux supports de deplacement, allonges, portant des chenilles et/ou
des galets entraines comme moyens de deplacement ou mecanismes de
deplacement. Un tel vehicule est connu selon le document DE-OS 22 31
057 dans lequel les moyens d'entrainement pour le deplacement ou pour
le basculement du vehicule sont loges dans le corps du vehicule
proprement dit Cela limite conside- rablement le volume utile du corps
de vehicule en forme de cuvette et le centre de gravite du vehicule se
deplace du fait des autres organes utiles du vehicule qui sont
necessairement souleves par les moyens d'entrainement Cela limite la
stabilite du vehicule en fonctionnement.
Partant de ces considerations, la presente inven- tion a pour but de
creer un vehicule du type decrit ayant des moyens de roulement
geometriques variables, le corps proprement ditdu vehicule etant
degage de tous les moyens d'entrainement ou elements d'entrainement
pour offrir un volume utile ou une surface utile optimale.
A cet effet, l'invention concerne un vehicule caracterise en ce que
les moteurs d'entrainement ou de transmission de l'entrainement en
deplacement et de l'entrainement en basculement, sont principalement
situes a l'interieur du contour du mecanisme de deplacement ou
exterieurement au contour du corps du vehicule.
Un tel vehicule comporte un corps totalement vide, c'est-a-dire une
cuvette vide qui peut recevoir differents organes utiles tels que des
manipulateurs La iaible hauteur constructive est particulierement
avantageuse, car les organes utiles peuvent etre prevus directement
sur ou dans la cuvette du vehicule, si bien que le centre de gravite
global du vehicule est a un niveau particulierement bas.
La presente invention sera decrite plus en detail a l'aide des dessins
annexes, dans lesquels la figure 1 est une vue de cote schematique
d'un vehicule dont le dispositif de roulement est a geometrie variable
et qui est equipe d'un manipulateur; la figure 2 est une vue en plan
du vehicule sans le corps proprement dit du vehicule; la figure 3 est
une coupe selon la ligne AB de la figure 1, a travers l'un des
supports de roulement.
La figure l est une vue de cote du vehicule et du chassis, qui
comportent des supports de roulement l allonges, chacun d'eux etant
muni d'une chenille 2, entrainee, et le vehicule etant equipe d'un
manipulateur 3 non decrit en detail.
La figure 2 montre l element de chassis q Vi relie les supports de
roulement 1; cet element de chassis est en forme de tube 4 qui est
relie par des brides a une extremite 5 du support de roulement 1 Le
tube 4 constitue au moins le corps du vehicule ou une partie de
celui-ci; ce tube est dispose concentriquement a l'axe de basculement
6 du support de roulement 1 Ces supports de roulement peuvent basculer
autour de l'axe 6 comme cela sera decrit ulterieurement Une cuvette
non representee a la figure 2 est fixee au tube 4 pour recevoir les
composants du vehicule La chenille 2 s'appuie sur le sol par des
galets de sustentation ou galets d'appui 7 suspendus.
Le vehicule comporte quatre moteurs a savoir a chaque fois un moteur
de deplacement 8 et un moteur de basculement 9 associes a chacun des
deux supports de roulement 1, 2 allongest Les deux supports de
roulement sont symetriques l'un par rapport a l'autre et dans la
suite, seul le dispositif de roulement droit, represente en coupe a
echelle agrandie a la figure 3 sera decrit de facon plus detaillee
Dans les memes conditions, il est egalement possible de munir le
chassis du vehicule de quatre supports de roulement qui sont tous
independants l'un de l'autre pour le basculement et l'entrainement
Pour cela, on prevoit un second axe sur le corps du vehicule et qui
correspond a l'axe de basculement 6 en etant toutefois distant de
celui-ci.
L'element le plus important du vehicule est que le moteur de
deplacement 8, ainsi que le moteur de basculement 9, ainsi que les
reducteurs associes 10, il se trouvent a l'interieur du contour de
l'ensemble du mecanisme de roulement, c'est-a-dire qu'ils soient
prevus sur ou dans le mecanisme et ne se trouvent pas sur le corps du
vehicule ou a l'interieur de son contour.
Le support de roulement 1 forme un element allonge dont une extremite
5 est traversee par l'axe de basculement 6 autour duquel bascule le
support de roulement 1 L'element de base du basculement et le moteur
de basculement 9 qui est relie solidairement par sa bride 12 a la
bride 13 du tube de liaison 4 Du cote du moteur 9 tourne vers le tube
4, se trouve rapporte coaxialement le reducteur 11 dont la sortie est
constituee par l'element annulaire 14 tournant autour de l'axe 6 et
qui n'est pas represente en detail; cet element recoit le mouvement de
rotation du moteur ou de la transmission.
Un receptacle 15 en forme de cloche entoure a l'arriere le moteur 9 en
etant visse frontalement a cet element annulaire 14, le receptacle
etant lui-meme monte a rotation sur le carter du moteur 9 par
l'intermediaire d'un palier de roulement 16.
Sur l'extremite 17 du receptacle 15 debordant presque du moteur 9, se
trouve rapporte le support de roulement 1 proprement dit par
l'intermediaire des paliers 16, en etant visse a la bride 19 La
couronne de recouvrement 20 sert a assurer l'etancheite du palier vers
l'interieur Le mouvement de rotation du moteur 9 entraine un
basculement du support de roulement 1 autour de son palier,
c'est-a-dire autour du moteur de basculement 9 qui est coaxial a l'axe
de rotation 6, A l'extremite 21 opposee au palier du support de
roulement dont le receptacle 15, le palier de roulement 22 recoit la
roue a chaine ou roue de renvoi dont la- rainure 24 constitue le
chemin de guidage 25 de la chenille 2 Du cote exterieur du mecanisme
de roulement, la roue de renvoi 23 ou ces paliers 22 sont caches par
un disque de recouvrement 26 Les elements 26 et 22 doivent etre
disposes aussi pres que possible l'un de l'autre pour reduire le
moment de flexion Le moteur de basculement 9, le receptacle 15 et la
roue de renvoi 23 sont disposes l'un dans l'autre ou l Vun en- dessous
de l'autre et sont coaxiaux par rapport a l'axe de basculement 6,
l'ensemble de la largeur etant determine par la longueur du receptacle
15 ou du moteur 9 augmentee de la longueur de la transmission 11.
Les supports 27, suspendus, destines aux roues de sustentation 7 sont
fixes en -dessous des supports de roulement 1, les roues de
sustentation 7 appuyant la chenille 2 sur le sol.
Comme deja indique, la chenille 2 est entrainee par le moteur de
roulement 8 qui est rapporte a l'autre extre- mite 28 du support de
roulement, sur l'axe 29 Un percage 30 est prevu pour cela a
l'extremite 28 du support de roulement, pour permettre l'introduction
du moteur 8 a partir du cote interieur du mecanisme de roulement Le
moteur 8 est solidarise par des vis sur l'extremite 28 du support de
roulement, par l'intermediaire de sa bride 31.
Le moteur 8 est monte de facon qu'il soit en saillie de meme quele
reducteur 10 bride coaxialement sur celui-ci, a partir de l'interieur
du chassis 32, sur le support de roulement 1, en etant en saillie,
pour s'appuyer sur le cote exterieur 38 du support de roulement et
arriver en appui a l'interieur de la chenille 2 La sortie du reducteur
10 se fait par l'intermediaire de la bague 33 tournant autour de l'axe
29, bague sur laquelle est vissee la roue d'entrainement 35 de la
chenille, par une piece intermediaire 34 en passant par- dessus le
moteur 38 et la transmission 10 La roue d'entrainement de la chenille
se trouve dans le meme plan que la roue de renvoi 23 de la chenille a
l'autre extremite 5 du support de roulement 1 et dans la mesure du
possible, elle est poussee vers l'interieur du chassis 32 De plus,Ja
roue d'entrainement de la chenille est montee sur le moteur 8 par
l'intermediaire d'un palier de roulement 36 Cette roue entoure ainsi
le moteur
8 ou la transmission 10 a la maniere d'une cloche.
Comme les moteurs 8 et 9 sont glisses dans le support de roulement 1 a
partir de l'interieur 32 du chassis, et que par ailleurs les elements
de sortie 15 et 35 passent autour des moteurs 8 et 10, en partant de
l'arriere a la maniere d'une cloche, on a un mecanisme de roulement
tres peu encombrant, puisque les moteurs ainsi que les composants
correspondants se trouvent pratiquement a l'interieur du contour du
mecanisme de roulement forme par le support de roulement 1 et la
chenille 2.
Comme deja indique, le mouvement de basculement autour de l'axe 6 est
commande par le moteur 9 Le moteur 9 est mis en oeuvre pour faire
tourner l'element d'anneau 14 et entrainer le receptacle 15 Comme le
support de roulement 1 est bride sur celui-ci, il bascule.
Pour le deplacement, on branche le moteur 8 L'an- neau 33 tourne ainsi
et entraine la roue d'entrainement de chaine 35 La chenille 2 qui est
entrainee par engrenement avec les dents 37 de la roue d'entrainement
de chaine 35, passe sur les roues d'appui 7 et sur la roue de renvoi
23, et deplace le vehicule Les quatre moteurs 8 sont ainsi commandes
indepen- damment par des quatre moyens non decrits en detail de facon
que le vehicule puisse executer un grand nombre de manoeuvres.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1) Vehicule a mecanisme de roulement a geometrie variable, comportant
un corps de vehicule portant au moins deux supports de deplacement,
allonges, portant des chenilles et/ou des galets entraines comme
moyens de deplacement ou mecanismes de deplacement, vehicule
caracterise en ce que les moteurs d'entrainement ou de transmission
(8, 9) de l'entrai- ment en deplacement et de l'entrainement en
basculement, sont principalement situes a l'interieur du contour du
mecanisme o 10 de deplacement ou exterieurement au contour du corps du
vehicule.
2) Vehicule selon la revendication 1, comprenant les caracteristiques
suivantes: a) le carter du moteur de basculement (9) et sa
transmission (11) fixee axialement par une bride, sont fixes sur le
cote exterieur du corps du vehicule (4) au niveau de l'axe de
basculement (6), b) les supports de roulement (1) sont montes par une
extremite (5) sur le carterdunoteur de basculement (9), c) l'element
de sortie (14) de la transmission (11) du moteur de basculement' et du
support de roulement (1) sont relies, d) le carter du moteur
d'entrainement (8) est fixe a l'autre extremite (28) du support de
roulement (11), sur sa surface exterieure (38) opposee a celle tournee
vers le corps du vehicule (4), e) la roue dgentrainement (35, 37) par
exemple pour une chenille (2) ou une bande constituant le mecanisme de
roulement, est montee sur le moteur d'entrainement (8) ou sur un
reducteur (10) coaxial au moteur, f) la roue d'entrainement (35) et
l'element de sortie (32) de la transmission (10) sont relies l'un a
l'autre.
3) Vehicule selon la revendication 2, caracterise par les elements
suivants compris dans la caracteristique c): g) l'element de sortie
(14) annulaire, entourant l'axe de basculement (6) et entraine, porte
un receptacle (15) fixe par des vis, ce receptacle entourant le moteur
(9), par l'arriere, vu de la transmission (11), h) le receptacle (15)
est monte en rotation sur le moteur (9) par l'intermediaire de paliers
(16), i) l'extremite du receptacle (15) tournee vers l'interieur du
chassis (32), porte solidairement le support de roulement (11) dans
son percage 18, k) le point de fixation par bride dans le percage (18)
et dans le palier (16) sont superposes.
4) Vehicule selon la revendication 3, caracterise par elements
suivants: 1) a l'extremite (21) du receptacle (15), extremi- te
opposee a celle du cote interieur (32) du chassis, se trouve montee la
roue de renvoi (23) pour la chenille (2), m) le receptacle (15) de la
roue de renvoi (23) et le moteur (9) sont superposes ou imbriques
coaxialement a l'axe de basculement (6).
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