close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

FR2516894A1

код для вставкиСкачать
 [loading]
«
Click the Minesoft logo at anytime to completely reset the Document
Explorer.
[1][(4)__Full Text.......]
Discovered items are automatically translated into English so that you
can easily identify them.<br/><br/>If you would like to see them in
the original text, please use this button to switch between the two
options . Discoveries: ([2]Submit) English
Click to view (and print) basic analytics showing the makeup of
discovered items in this publication. [help.png]
[3][_] (5/ 12)
You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.<br/>Simply type what you are looking for, any items
that do not match will be temporarily hidden. [4]____________________
[5][_]
Gene Or Protein
(2/ 6)
[6][_]
Etre
(5)
[7][_]
DANS
(1)
[8][_]
Polymer
(1/ 3)
[9][_]
Rayon
(3)
[10][_]
Molecule
(1/ 2)
[11][_]
DES
(2)
[12][_]
Generic
(1/ 1)
[13][_]
cations
(1)
Export to file:
Export Document and discoveries to Excel
Export Document and discoveries to PDF
Images Mosaic View
Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516894A1
Family ID 8056981
Probable Assignee Haver And Boecker
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF POUR PRELEVER UN PAR UN
EN Title FEED FOR SEPARATING OVERLAPPED BAGS - HAS ROLLER TO HOLD BAG
AND SUCTION CUPS DRIVEN TO REMOVE IT
Abstract
_________________________________________________________________
CE DISPOSITIF DE PRELEVEMENT DE SACS DANS UNE COUCHE OU ILS SONT
DISPOSES A CHEVAUCHEMENT COMPORTE DES MOYENS 11, 11A POUR IMMOBILISER
PAR ADHERENCE UNE EXTREMITE B DU SAC A A PRELEVER CONTRE LA FACE
D'APPUI SUR LAQUELLE ELLE REPOSE ET UN SYSTEME 2 A 8 POUR SAISIR ET
RETENIR L'AUTRE EXTREMITE C DU SAC, SYSTEME QUI EST DEPLACABLE EN
DIRECTION DE LA PREMIERE EXTREMITE. CE SYSTEME COMPORTE DES ORGANES DE
PREHENSION (VENTOUSES 6) QUI, LORSQUE LA PREMIERE EXTREMITE B DU SAC
EST IMMOBILISEE, EXECUTENT UN MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D'UN AXE
HORIZONTAL, DE SORTE QUE LA SECONDE EXTREMITE C DU SAC EST DEPLACEE
TOUT D'ABORD VERS LE HAUT ET SEPAREE DU RESTE DE LA FILE DE SACS.
The feed for sepg. out individual bags from a layer of at least
partially overlapped bags has a roller (11,11a) for force- lockingly
fixing one end (B) of a bag (A) which is at the top in the overlapped
layer to a support surface (11) which is disposed below. Suction cups
(6) grip and hold the other, second end (C) of the bag (A). After the
end (B) of the bag has been fixed, the end of the bag is engaged by
the suction cups and, by driving chain wheels (8,8a) by a motor.
Further chain wheels (7,7a) are pulled towards the end (B) of the bag
to cause the suction cups initially to perform a rotary motion so that
the end (C) of the bag s peeled upwardly and sepd. from the next bag.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif pour prelever un par un
des sacs chevauchants dans une couche tiree par exemple d'une bobine.
Lors du prelevement de sacs disposes les uns sur les autres, on se
trouve souvent confronte a des difficultes qui resultent d'une
adherence entre les sacs. I1 arrive en effet que des sacs voisins dans
une pile adherent 1' un a l'autre par suite d'un reste de la colle
utilisee a la fabrication. Si les sacs sont en matiere plastique, ils
adherent aussi les uns aux autres sous l'effet d'une charge
electrostatique. Si la pile est en outre soumise a une pression, les
sacs en matiere plastique restent colles les uns aux autres.
La pratique montre que les forces d'adherence, de collage et de
frottement peuvent etre considerables entre des sacs disposes a
chevauchement et que, sous l'influence des forces qui entrent en jeu
lors de leur prelevement, ces sacs sont tires de travers par rapport
au sens de leur deplacement, etant tires notamment vers le haut dans
la region de leur fond ou de leur entree. Comme cet etat persiste
apres le prelevement, il en resulte des derangements lorsque les sacs
cooperent avec d'autres dispositifs.
I1 est connu aussi de separer le sac de dessus d' une pile en
soufflant de l'air entre les deux premiers sacs de celle-ci ou en
utilisant une lame. Ces artifices techniques n'ont cependant pas
permis jusqu'ici de prelever les sacs sans incidents ni risques de
deterioration.
L'invention a donc pour objet de realiser un dispositif automatique du
meme type, mais concu de telle facon que le prelevement un par un de
sacs arrivant en une couche ou ils se chevauchent peut s'effectuer en
evitant une deformation de ces sacs dans la zone de leur fond et de
leur entree, deformation susceptible de perturber les operations
ulterieures auxquelles ils sont soumis.
A cet effet, le dispositif selon l'invention comporte des moyens pour
immobiliser par adherence une extremite du sac a prelever contre la
face d'appui sur laquelle elle repose et un systeme pour saisir et
pour tenir l'autre extremite du sac, systeme qui est deplacable en
direction de la premiere extremite.
Dans une forme d'execution du dispositif selon l'invention, le systeme
pour saisir et tenir une des extremites du sac a prelever est muni de
ventouses prevues sur un element flexible, en forme de corde, maintenu
tendu. Cet element flexible est maintenu par une extremite au bati du
dispositif, tandis que son autre extremite est deplacable et peut, par
exemple, etre enroulee sur un rouleau. L'element flexible, qui peut
avoir la forme d'une chaine, est passe autour d'une poulie de renvoi
dont l'axe de rotation est deplacable en direction de l'extremite de
sac immobilisee par adherence.
Dans une autre forme d'execution du dispositif selon l'invention, des
organes de prehension pour une extremite du sac a prelever sont fixes
sur des bras qui s'etendent a partir d'un arbre monte en rotation sur
un axe horizontal.
La face de serrage de chaque organe de prehension s'etend
perpendiculairement a l'axe longitudinal du bras associe, de sorte que
lorsque ce bras execute un mouvement de rotation, l'extremite du sac
maintenue par l'organe se deplace sur une enveloppe cylindrique dont
l'axe coincide avec. 1, axe horizontal precite.
En meme temps que la rotation du bras, l'axe horizontal autaur duquel
a lieu cette rotation se deplace en direction de l'autre extremite du
sac, immobilisee par adherence en effectuant un parcours qui est
exactement egal a la trajectoire du bras pendant sa rotation, de sorte
que l'extremite de sac qui doit etre separee du sac place audessous
decrit une trajectoire cycloidale, au moins au debut du mouvement.
Lorsque le rayon de courbure de l'enveloppe cylindrique decrite par
l'extremite de sac saisie et tenue est suffisamment petit par rapport
a la dimension du sac dans le sens de transport, aucune force ne
s'exerce pratiquement dans le sens vertical sur les deux premiers
sacs. Le sac situe immediatement au-dessous de celui du dessus de la
couche de sacs chevauchants n'est pratiquement pas deforme, de sorte
qu'il ne se produit dans les dispositifs suivants de la chaine
d'ensachage aucune perturbation de fonctionnement due a une
deformation excessive des sacs.
On peut utiliser divers mecanismes pour le deplacement vers
l'extremite de sac immobilisee par adherence de l'axe horizontal
autour duquel pivotent les organes de prehension. On peut utiliser,
par exemple, des mecanismes formes de tringles articulees les unes aux
autres, des mecanismes a cremailleres et pignons; des chaines
engrenees avec des roues dentees ou des chariots coulissant sur des
glissieres paralleles a l'axe longitudinal des sacs a prelever.
De toute facon, l'invention sera bien cornprise a l' aide de la
description qui suit, en reference au dessin schematique annexe,
representant, a titre d'exemples non limitatifs, deux formes
d'execution de ce dispositif:
Fig. l est une vue en coupe longitudinale d'une premiere forme
d'execution dans laquelle on utilise des chaines comme elements
flexibles et des tringles articulees entre elles comme mecanisme de
deplacement du systeme de prehension;
Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale d'une seconde forme
d'execution, dans laquelle les organes de prehension sont prevus sur
des bras rotatifs et disposes sur des chariots deplacables dans le
sens longitudinal;
Fig. 3 est une vue en plan du dispositif de fig. 2.
Dans la forme d'execution representee -a la figure 1, la couche de
sacs chevauchants est amenee par un systeme de transport I et le sac
preleve est evacue par un autre systeme de transport II.
Le dispositif pour le prelevement un par un des sacs comporte un bati
1 et il est muni de deux mecanismes, dont chacun est forme de tringles
articulees les unes aux autres1 respectivement 2, 2, i et 2a, 3a et
4a. Les tringles 2, 2a sont articulees sur le bati I par une de leurs
extremites et elles s'articulent sur les tringles 4, 4a par leur autre
extremite. Les tringles 4, 4a s'etendent au-dela de leur articulation
avec les tringles 2, 2a et, par une de leurs extremites, s'articulent
sur les tringles 2,, elles-memes articulees sur le bati 1, tandis que
leur extremite libre est munie d'un palier pour un arbre qui porte des
poulies de renvoi 7, 7a.Le dispositif est muni de deux chaines 5, Sa,
sur lesquelles sont fixees, comme organes de prehension pour l'une des
extremites des sacs a prelever, des ventouses 6.
L'une des extremites des chaines 5, 5a est accrochee en un point 16,
16a du bati; elle est donc fixe. Dans cette forme d'execution, dans
laquelle l'element flexible est une chaine, les poulies de renvoi sont
des roues dentees pour chaines.
L'autre extremite des chaines 5, 5a est accrochee a un rouleau
respectif 8, 8a, cale sur un axe 9 qui tourillonne dans le bati, et
sur lequel une partie de la chat ne correspondante peut s'enrouler, ce
rouleau etant a cet effet muni de joues laterales. L'arbre 9 est
entraine en rotation par un moteur non represente.
Un ressort respectif 10, iOa est accroche par une de ses extremites
sur chacune des tringles 2, 2a, son autre extremite etant fixee au
bati. Le role de ces ressorts est de maintenir les chaines tendues
dans toutes les positions de travail du dispositif. Des que
l'enroulement partiel des chaines 5, 5a sur les rouleaux 8, 8a est
termine, le moteur electrique prevu pour l'entrainement en rotation de
ces rouleaux est arrete et les ressorts 10, lOa ramenent les
mecanismes formes de tringles articulees dans la position representee
a la figure 1.
Le dispositif comporte en outre des rouleaux de serrage 11, lia, qui
appliquent l'extremite avant du sac a prelever contre une face
d'appui, l'immobilisant ainsi par adherence. il comporte aussi des
rouleaux transporteurs 12, 12a, qui font avancer la couche de sacs
chevauchants.
Le dispositif qui vient d'etre decrit en reference a la figure 1
fonctionne de la maniere suivante:
Le sac a prelever A est immobilise par adherence a son extremite B par
les rouleaux de serrage Il et lita, qui le maintiennent serre contre
une face d'appui; il est saisi et retenu a son extremite C par les
ventouses 6.
Par suite de l'enroulement des chaines 5, 5a sur les rouleaux 8, 8a,
l'axe des poulies de renvoi, en l'occurrence les roues a chaine 7, 7a,
se deplace- en direction de l'extremite B du sac, l'autre extremite
des chaines etant fixee au bati 1 en 16 et 16a, respectivement.
Les ventouses 6 fixees sur les chaines se deplacent donc aussi en
direction de l'extremite B et, au debut de ce mouvement, elles
executent en outre un mouvement de rotation autour de l'axe de
rotation des poulies de renvoi 1, 7a. De ce fait, l'extremite C du sac
se deplace tout d abord vers le haut sur une enveloppe cylindrique,
puis elle continue son deplacement en restant dans un plan parallele a
la face d'appui sur laquelle reposent le sac.
La trajectoire de l'axe de rotation des poulies de renvoi 7, 7a est
indiquee a la figure 1 par un trait mixte La La trajectoire des
ventouses 6 est representee par le trait discontinu 14.
Dans la forme d'execution representee aux figures 2 et 3, il est prevu
un bati 21, sur lequel sont fixees des barres de guidage 22 et 23, sur
lesquelles coulissent des manchons a billes 24, 25, 26, g. Ces
manchons sont relies entre eux par des barreaux plats 28, 29, 30 S et
par une bar- re ronde li et ils forment ainsi les quatre coins d'un
chariot 32.
Sur la barre ronde 31 du chariot li sont fixes des bras = et 34, aux
extremites libres desquels est monte en rotation un arbre 35. Les
extremites des deux bras 33, 2 sont reglables dans un plan vertical au
moyen de dispositifs de reglage 36, 22, pour que le sac puisse etre
serre contre la face d'appui lors de son prelevement.
Sur l'arbre 35 sont fixes d'autres bras 38 et 39 qui portent trois
ventouses 40, 41 et 42 alignees dans un plan perpendiculaire a l'axe
longitudinal des bras.
Le chariot li est entraine par une chaine 43 passee autour de queux
roues de renvoi 44 et 45 et dans laquelle s'engrene une roue dentee <
liee en rotation a un moteur 46. Ce moteur 46, qui est un moteur
electrique, est fixe sur la bati 21; sur lequel sont montees libres en
rotation les roues de renvoi 44 et 45. Une roue 47a est calee sur
l'arbre 35 et s'engrene avec une chaine 51 fixee au bati.
Lorsque le chariot 32 se deplace, l'arbre 35 et les bras 38, 39
portant les ventouses 40, 41 et 42 effectuent un mouvement de
rotation.
Sur l'arbre 35 sont montes aussi des rouleaux dlap- pui, dont le rayon
correspond a la longueur des bras S et 39. Lors du prelevement, le sac
a prelever prend appui contre ces rouleaux 49, 50.
A la figure 2, la trajectoire des ventouses lors du deplacement du
chariot de la droite vers la gauche est representee par le trait mixte
48.
Claims
_________________________________________________________________
- REVENDICATIONS
1.- Dispositif pour prelever un par un des sacs chevauchants dans une
couche tiree par exemple d'une bobine, caracterise en ce qu'il
comporte des moyens pour immobiliser par adherence une extremite (B)
du sac a prelever contre la face d'appui sur laquelle elle repose et
un systeme pour saisir et tenir l'autre extremite (C) du sac, systeme
qui est deplacable en direction de la premiere extremite (B).
2.- Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que le
systeme pour saisir et tenir ltextremi- te (C) du sac a prelever est
muni de ventouses (6) ou autres moyens de prehension similaires prevus
sur au moins un element flexible, en forme de qrdeatnteflu tendu, en
ce que chaque element flexible a une extremite fixe, une extremite
deplacable et est passe autour d'une ou de plusieurs poulies de renvoi
(7,7a), et en ce qu'il est prevu des moyens pour deplacer ces poulies
de renvoi en direction de l'extremite (B) du sac (A) immobilisee par
adherence.
3.- Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que l'axe
de rotation des poulies de renvoi (7, 7a) est monte sur des mecanismes
formes de tringles arti- culees les unes aux autres (2,2a; 3,3a;
4,4a).
4. - Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que des
pignons qui s'engrenent avec les cremailleres sont associes au poulies
de renvoi (7,7a).
5.- Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que
l'extremite deplacable de l'element flexible est fixee a un rouleau
(8,8a) munie de joues, monte en rotation sur le bati (1) du dispositif
et entraine par un moteur, sur lequel peut s'enrouler l'element
flexible.
6.- Dispositif selon la revendication 3, caracterise en ce que chaque
mecanisme forme de tringles articulees entre elles est soumis a'action
d'un ressort (10, 10a), qui maintient tendu l'element flexible.
7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi cations precedentes,
caracterise en ce que l'element flexible est une chaine (5,5a).
8.- Dispositif selon la revendication l, caracteri- se en ce que les
ventouses -(6) ou autres moyens de prehension similaires sont fixes
sur des bras '(38,39) cales sur un arbre (35) monte en rotation sur un
axe horizontal.
9.- Dispositif selon la revendication 8, caracterise en ce que l'arbre
(35) est monte en rotation sur un chariot (32) deplacable dans le sens
longitudinal du sac.
10.- Dispositif selon la revendication 9, caracterise en ce que des
rouleaux d'appui (49,50) pour le sac a prelever sont montes sur
l'arbre (35) et en ce que le rayon de ces rouleaux d'appui correspond
a la longueur radiale des bras (38,39).
11.- Dispositif selon la revendication 10, caracterise en ce qu'il est
prevu des moyens pour serrer le sac a prelever (4) contre la face
d'appui sur laquelle il repose.
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [16][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [17][_]
[static.png]
[close.png]
Discovery Preview
(Mouse over discovery items)
[textmine.svg] textmine Discovery
« Previous
Multiple Definitions ()
Next »
Enlarge Image (BUTTON) ChemSpider (BUTTON) PubChem (BUTTON) Close
(BUTTON) X
(BUTTON) Close
(BUTTON) X
TextMine: Publication Composition
FR2516894
(BUTTON) Print/ Download (BUTTON) Close
1. Welcome to TextMine.
The TextMine service has been carefully designed to help you
investigate, understand, assess and make discoveries within patent
publications, quickly, easily and efficiently.
This tour will quickly guide you through the main features.
Please use the "Next" button in each case to move to the next step
of the tour (or you can use [Esc] to quit early if you don't want
to finish the tour).
2. The main menu (on the left) contains features that will help you
delve into the patent and better understand the publication.
The main feature being the list of found items (seperated into
colour coded categories).
3. Click the Minesoft logo at any time to reset TextMine to it's
initial (start) state.
4. You can select which part of the document you'd like to view by
using the pull down menu here.
You can select "Full Text" to view the entire document.
5. For non-latin languages, (in most cases) full text translations
are available, you can toggle them on and off here.
You can also toggle the inline discovery translations between
English and their original language.
6. The pie chart icon will open a basic statistical breakdown of the
publication.
7. The sort icon allows you to sort the listed categories based on
the number of instances found.
Click to toggle between ascending and descending.
8. You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
will be temporarily hidden.
9. The publication has been analysed and we have identified items
within it that fit into these categories.
The specific items found are listed within the category headings.
Click the section header to open that section and view all the
identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
ability to mark the relative locations of highlighted items by
using the "Marker" option [ [marker.png] ].
Try these out to best understand how they work, and to discover if
they are of use to you.
13. Items selected from the menu on the left will be highlighted in
the main publication section (here in the middle of the screen).
Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: support@minesoft.com
[18]____________________
[19]____________________
[20]____________________
[21]____________________
[22]____________________
[23]____________________
[24]____________________
[25]____________________
[26]____________________
[27]____________________
[BUTTON Input] (not implemented)_____ [BUTTON Input] (not
implemented)_____
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
1
Размер файла
23 Кб
Теги
fr2516894a1
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа