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[5][_]
Molecule
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platinum
(28)
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DES
(1)
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ethylene
(1)
[9][_]
Gene Or Protein
(6/ 17)
[10][_]
ETRE
(10)
[11][_]
CM2
(2)
[12][_]
CM3
(2)
[13][_]
CM1
(1)
[14][_]
Est A
(1)
[15][_]
Cl 1
(1)
[16][_]
Physical
(10/ 14)
[17][_]
5 V
(4)
[18][_]
de 0,2 mm
(2)
[19][_]
r.t.
(1)
[20][_]
de 3 mm
(1)
[21][_]
de 1 mm
(1)
[22][_]
de 10 percent
(1)
[23][_]
0 volt
(1)
[24][_]
0,3 V
(1)
[25][_]
15 V
(1)
[26][_]
2 percent
(1)
[27][_]
Generic
(1/ 5)
[28][_]
platinums
(5)
[29][_]
Organism
(1/ 1)
[30][_]
serv
(1)
[31][_]
Polymer
(1/ 1)
[32][_]
Mylar
(1)
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Images Mosaic View
Publication
_________________________________________________________________
Number FR2517086A1
Family ID 8057905
Probable Assignee Lcc Cice Cie Euro Composants
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE CONTROLE DU DEBORD RELATIF DE DEUX FILMS ET
DISPOSITIF DE BOBINAGE LE COMPRENANT
EN Title POSITION CONTROLLER FOR WINDING OF TWO FILMS FOR CAPACITOR
MFR. - USES INFRARED SENSORS WHICH ARE SERVO CONTROLLED FOR ENDS OF
FILMS TO DRIVE POSITIONED MOTOR ASSEMBLIES
Abstract
_________________________________________________________________
LE DISPOSITIF SELON L'INVENTION COMPORTE AU MOINS UN DISPOSITIF DE
MESURE DE DEBORD. CELUI-CI COMPREND DEUX CAPTEURS1, 1' SUSCEPTIBLES DE
DETERMINER LA POSITION D'UN BORD DE CHAQUE FILM (F, F). ILS SONT
SOLIDAIRES L'UN DE L'AUTRE ET DECALES TRANSVERSALEMENT DU DEBORD
DESIRE (D). LEUR DEPLACEMENT CONJOINT EST ASSURE PAR UN MOTEUR (M1).
UN DEUXIEME DISPOSITIF (2, 2', M2) PEUT EGALEMENT ETRE MIS EN OEUVRE
SUR L'AUTRE BORD DES FILMS. L'INVENTION CONCERNE EGALEMENT UN
DISPOSITIF DE BOBINAGE SUR UNE ROUE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF.
Infra-fed sensors detect the positions of the left and right hand ends
of two films. Each sensor responds to the presence and absence of the
films and produces an output which progressively increases as the film
approaches the sensor. The sensors are mounted on supports and are
shifted laterally in the direction of movement of the film. The
support is driven laterally w.r.t. the direction of movement of the
film by threaded shafts on motors. Circuits connected to the sensors
provide the motor control signals. A third motor has a threaded shaft
to control the displacement of a support on a lateral guide. This
enables one film to be displaced relative to the other film.
Description
_________________________________________________________________
DISPOSITIF DE CONTROLE DU DEBORD RELATIF DE
DEUX FILMS ET DISPOSITIF DE BOBINAGE LE COMPRENANT
La presente invention a pour objet un dispositif de controle du debord
relatif de deux films, notamment Jes films necessaires a la
realisation des condensateurs du type pave realises par empilement
grace a une technique mettant en oeuvre un bobinage, suivi d'une
operation de decoupe. Elle a egalement pour objet un dispositif de
bobinage sur une roue, destine a la realisation de condensateurs et
comprenant un tel dispositif.
D'une facon generale, le bobinage de tels condensateurs electriques,
utilisant des rubans ou de films souples, consiste a enrouler selon
une spirale au moins deux de ces films. Pendant l'operation
d'enroulement, la position relative des films entre eux doit etre
assuree avec precision de maniere a assurer un recouvrement suffisant
pour l'isolement entre les armatures, et egalement pour permettre
l'acces electrique aux armatures pour y etablir les connexions avec
l'exterieur du condensateur, soit par schoopage, lorsqu'il s'agit de
films dielectriques avec des armatures obtenues par metallisation,
soit par soudure directe, ou autre procede, lorsqu'il s'agit
d'armatures en rubans conducteurs.
On peut disposer un controle visuel, soit direct, soit mettant en
oeuvre une optique intermediaire facilitant l'observation, et
intervenir manuellement sur le guidage des films pour corriger
l'alignement et le positionnement. Cette facon de proceder necessite
un acces visuel permanent aux films en cours de bobinage, et la
presence d'un operateur.
La presente invention a pour objet un dispositif permettant de
controler et de corriger en permanence le debord relatif de deux films
defilant longitudinalement et qui ne presente pas les defauts
precites.
L'invention concerne ainsi un dispositif de controle du debord relatif
de deux films defilant longitudinalement, caracterise en ce qu'il
comporte au moins un premier dispositif de mesure de debord dispose
sur un cote des films et comprenant:
- deux capteurs susceptibles, le premier de determiner la position
d'un bord du premier film et le second de determiner la position du
bord adjacent du second film, ces deux capteurs etant solidaires l'un
de l'autre et decales transversalement d'une quantite egale au debord
desire,
- un premier circuit de commande de positionnement recevant un signal
de position du premier desdits capteurs et produisant un signal de
commande d'un dispositif d'entrainement conjoint des deux capteurs de
telle sorte que le premier capteur est asservi a se trouver dans une
position donnee par rapport au bord du premier film; et en ce qu'il
comporte egalement un servo-mecanisme de commande du positionnement
lateral du second film, recevant un signal de position du second
capteur et produisant un signal de commande d'un dispositif de
positionnement du second film de maniere a obtenir le debord desire.
Selon un mode de realisation adapte au cas de films dont la largeur
peut varier, le dispositif selon l'invention comporte un second
dispositif de mesure de debord constitue comme le premier et dispose
sur le bord oppose des films, et le servo-mecanisme de commande recoit
egalement un signal de position du second capteur du second dispositif
de mesure de debord, ledit dispositif de positionnement positionnant
le second film de maniere a ce que les deux debords soient superieurs
ou egaux a une valeur minimale constituant ledit debord desire.
Selon un mode de realisation, le servo-mecanisme de commande comporte
un circuit logique de priorite recevant les signaux des second
capteurs du premier et du second dispositif de mesure de debord et un
troisieme circuit de commande de positionnement recevant le signal de
sortie du circuit logique de priorite et produisant ledit signal de
commande de positionnement du second film.
Selon un mode de realisation, un circuit de commande comporte un
circuit logique de commande produisant un signal de commande de
positionnement, et inhibant celuici lorsque le signal present a son
entree se situe dans un intervalle de niveaux correspondant a un
positionnement relatif acceptable du capteur et du film correspondant.
Dans le cas de la commande de moteurs pas a pas destines au
positionnement du film et a l'entrainement des capteurs, on produit,
de preference, des signaux symetriques de commande de position.
Selon un mode de realisation, le servo-mecanisme de commande comporte
un circuit d'inhibition interdisant toute commande de positionnement
du second film tant qu'il subsiste un premier capteur non encore
positionne par rapport au premier film.
L'invention concerne ainsi un dispositif de bobinage de deux films sur
une roue, destine a la realisation de condensateurs, caracterise en ce
qu'il comporte un dispositif de controle du debord relatif des deux
films tel que defini ci-dessus.
Selon un premier mode de realisation, le premier et le second film
sont amenes au niveau de la roue respectivement par un premier et un
second dispositif de defilement sous tension portes par une platinum
fixe et presentant chacun une region de defilement lineaire suivant
respectivement une premiere et une seconde direction, les axes des
deux films etant, au debord pres coplanaires, et au moins un
dispositif d'entrainement constitue par un moteur porte par la
platinum fixe, entraine une platinum mobile portant lesdits deux
capteurs et le dispositif de positionnement du second film est
constitue par un moteur porte par la platinum fixe et produisant le
deplacement d'un guide du second film.
Selon un mode de realisation prefere, le dispositif comporte deux
dispositifs de mesure de debord, et les deux platinums mobiles
correspondantes sont imbriquees de telle sorte qu'un des capteurs
d'une des platinums est dispose entre les deux capteurs de l'autre
platinum.
L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va
suivre donnee a titre d'exemple non limitatif en se reportant aux
dessins ci-annexes ou:
- la figure 1 est un schema de la partie mecanique d'un dispositif
suivant l'invention, en vue transversale par rapport a la direction de
deplacement des films,
- la figure 2 est un schema de la partie electronique correspondante,
- la figure 3 est un mode de realisation de la partie electro nique
adapte a la commande de moteurs pas a pas de positionnement des
capteurs,
- la figure 4 illustre l'action d'un dispositif selon l'invention, sur
le positionnement de deux films selon differents cas susceptibles de
se presenter,
- la figure 5 est un mode de realisation de la partie electronique
adaptee a la commande d'un moteur pas a pas de positionnement d'un
film,
- la figure 6 est un mode de realisation de la partie mecanique d'un
dispositif suivant l'invention, en vue laterale par rapport a la
direction de deplacement des films.
La figure 1 represente deux films superposes F1 et F2 defilant
longitudinalement et dans le meme sens. La position du bord gauche
(sur le dessin) du film F1 et du film F2 est determinee respectivement
par un capteur 1 et par un capteur 1'. La position du bord droit du
film F1 et du film F2 est determinee respectivement par un capteur 2
et par un capteur 2'. Ces capteurs seront de preference des barrieres
optiques, notamment infra-rouge. Chaque capteur fournit un signal de
sortie d'un premier niveau en l'absence d'un film, et un signal de
sortie d'un second niveau en presence de celui-ci,
Lorsque le film est approche de la barriere, le signal de sortie
decroit progressivement jusqu'a atteindre le second niveau. Pour
ameliorer la precision, on peut limiter les faisceaux emis et recus a
l'aide d'un diaphragme. Ainsi pour controler des debords de 0,2 mm
avec une barriere infra-rouge presentant une optique de 3 mm, on peut
disposer un diaphragme de 1 mm de diametre, ce qui permet d'obtenir
une precision satisfaisante pour la localisation d'un bord de film.
Une barriere optique, notamment du type infra-rouge, permet, grace a
un reglage approprie de determiner la position de differents types de
films suivant leurs epaisseurs et/ou leur degre de trains~ parence.
Ainsi, dans le cas des condensateurs a structure empilee, les films
consistent en des rubans dielectriques metallises sur une face. Cette
metallisation n'atteint classiquement qu'un des bords du ruban, une
lisiere subsistant sur l'autre bord. Dans le cas de la figure 1, le
film F1 presente une metallisation comportant une lisiere sur son bord
droit et le film F2 une metallisation comportant une lisiere sur son
bord gauche.Le reglage consiste alors simplement a ajuster le zero et
le gain des circuits associes aux capteurs de maniere a ce qu'ils
donnent en sortie des signaux de valeur identique malgre la disparite
entre les seconds niveaux suivant que le film presente ou non une
lisiere.
Pour faciliter la detection, on choisira de preference des barrieres
optiques emettant une longueur d'onde correspondant a une absorption
notable par le materiau du film considere, de maniere a augmenter la
sensibilite. Ainsi, le ethylene ("M y- lar") utilise generalement
comme dielectrique des films metallises pour condensateurs, presente
dans l'infra-rouge plusieurs pics d'ab soption, notamment entre 5 et
10!'.
Toutefois, une detection satisfaisante peut etre egalement obtenue en
dehors des longueurs d'onde de ces pics, ce qui permet de choisir des
sources moins elaborees, par exemple a la longueur d'onde de 0,94 ou
une absorption de l'ordre de 10 percent seulement est obtenue pour un
film de "Mylar" de IY d'epaisseur.
Les capteurs 1 et 1' sont solidaires d'un support 10 et sont decales,
lateralement par rapport a la direction de deplacement des films,
d'une distance dl correspondant au debord desire. Le support 10 est
entraine en translation, lateralement par rapport a la direction de
deplacement des films, par l'axe filete Il d'un moteur
Ml.
De la meme facon, les capteurs 2 et 2' sont solidaires d'un support 20
et sont decales, lateralement par rapport a la direction de
deplacement des films, d'une distance d2 correspondant au debord
desire. En general, on aura dl = d2. Le support 20 est entraine en
translation, lateralement par rapport a la direction de deplacement
des films, par l'axe filete 21 d'un moteur M2. La figure 1 represente
ainsi le cas ou le capteur 1' est decale du capteur 1 en direction du
film F1, et le capteur 2' est decale du capteur I' en s'ecartant du
film F1, de telle sorte que les deux debords correspondent a un
decalage transversal du second film F2 par rapport au premier, ce qui
est recherche dans la fabrication des condensateurs.
La figure 1 represente un cas ou les rubans F1 et F2 ont une largeur
ideale et sont positionnes avec les debords desires de chaque cote.
Dans la pratique, notamment dans le cas du bobinage utilise pour la
fabrication de condensateurs, la largeur des films F1 et F2 est
susceptible de varier. Si on veut assurer de chaque cote un debord
donne, par exemple de 0,2 mm au moins dans le cas de la fabrication de
condensateurs, il faut utiliser deux couples de cap~ teurs comme
represente figure 1. On comprendra que,si des films de largeur
constante sont utilises ou si les variations de largeur peuvent etre
negligees par rapport au debord desire, seul un couple de capteurs (1,
1') est suffisant.
La correction du debord relatif est assuree par un moteur M3 dont
l'axe filete 30 commande le deplacement vers la droite ou vers la
gauche (sur la figure) d'un support 34 solidaire d'un guide lateral 35
comme en soi et qui deplace le film F2 par rapport au film F1.
Par exemple, le guide lateral 35 peut etre un galet ou bien un
dispositif de guidage dit "a cadre tournant".
Suivant la figure 2, les capteurs 1, 1', 2 et 2' sont associes a des
circuits de detection respectivement 12, 14, 22 et 24. Les circuits de
detection 12 et 22 fournissent leurs signaux de sortie respectivement
S1 et S2 a des surcuits de commande 13 et 23 dont les signaux de
sortie, respectivement CM1 et CM2, commandent le deplacement des
moteurs respectivement M1 et M2. Les circuits de detection 14 et 24
fournissent leurs signaux de sortie respectivement S1, et S2, a un
circuit logique de priorite 30 dont le signal de sortie S3 est
introduit dans le circuit de commande 31. Son signal de sortie CM3
commande le deplacement du moteur M3.
Les moteurs M1 et M2 sont pilotes de maniere a' aligner en permanence
les capteurs 1 et 2 avec les bords du film 1 de maniere a donner a
chaque instant une position de reference utilisable pour le controle
des debords.
Les signaux des capteurs 1, 1', 2, 2' sont calibres par les circuits
de detection 12, 14, 22, 24 de telle sorte que ceux-ci fournissent des
signaux symetriques S1, 51" S2' S2, de tension + V1 en presence d'un
film et - V1 en l'absence d'un film (par exemple V1 = 5 V). La valeur
0 volt est consideree comme correspondant a l'alignement entre le
capteur et le bord du film.
Selon la figure 3, le signal S1 est introduit dans un circuit logique
de commande 19 au niveau de l'entree non inverseuse d'un amplificateur
operationnel 14 dont l'entree inverseuse recoit un signal de tension
constante negative - v, ainsi qu'a l'entree inverseuse d'un
amplificateur operationnel 15 dont l'entree non inverseuse recoit un
signal de tension constante positive + v. Deux resistances
R1 forment un pont entre les sorties des amplificateurs 14 et 15, dont
le point milieu P permet de definir un etat logique. Les
amplificateurs 14 et 15 etant susceptibles de delivrer des signaux de
sortie en tout ou rien, soit - V2, soit + V2, on aura alors, en
fonction de lavaleur deS(qui variede - 5 V A + 5 V):
S -5V -v + v +5V
Sortie de 14 -V2+V2 + V2
Sortie de 15 + V2 +V2 V,
Point P O + V2 o
Le point P sera a la tension + V2 quand -v less than S less than +v.
On utilisera cet etat + V2 pour inhiber la commande du moteur M1
lorsque - v less than S (v, ce qui evite de solliciter inutilement le
moteur M1 et de creer un pompage au voisinage de l'etat d'equilibre.
On choisit v, de maniere a obtenir une bonne stabilite de la boucle
sans gener la precision (par exemple v = 0,3 V pour V2 = 15 V).Il
apparait clairement que le choix de tensions autres que - v et + v
peut permettre de realiser cette fonction de seuil dans une plage qui
n'est pas centree sur zero et ce schema est donc utilisable dans le
cas de signaux non symetriques.
Le signal present au point P est introduit dans un inverseur 16 dont
la sortie est recue a une des entrees d'une porte ET 17 a trois
entrees, et a une des entrees d'une porte ET 18 a trois entrees. Une
autre entree de chacune de ces portes recoit le signal de sortie d'un
oscillateur 51 delivrant des creneaux appropries a la commande
ulterieure d'un moteur pas a pas. La troisieme entree de la porte
ET 17 et celle de la porte ET 18 recoivent respectivement la sortie de
l'amplificateur 14 et celle de l'amplificateur 15 a travers une
resistance R2 destinee a limiter le courant.Dans oes conditions, pour
S less than -v, la porte 18 delivrera un signal C1, de niveau logique
1 chaque fois que l'oscillateur 51 fournira une impulsion positive,
pour - v less than S(v, les portes 17 et 18 seront inhibees par le
niveau logique 0 present en sortie de l'inverseur 50, et pour S j v,
la porte 17 delivrera un signal C1, de niveau logique 1 chaque fois
que l'oscil- lateur 51 fournira une impulsion positive. Un circuit
d'actionnement 19' fournit le signal CMI au moteur M1.Pour ce faire,
les signaux de sortie de la porte 17 seront ainsi delivres a l'entree
E1 du circuit d'actionnement 19' qui correspond a un deplacement du
moteur Ml entrainant le support 10 vers la gauche (sur la figure 1),
et oeux de la porte 18 a l'entree E2 du circuit d'actionnement 19'
correspondant a un entrainement du support 10 vers la droite.
Le traitement est le meme pour le signal S2, les elements
correspondants se deduisant en ajoutant 10 a chacune des references
(14 devient 24 et ainsi de suite), sauf bien entendu en ce qui
concerne l'oscillateur 51. Le circuit d'actionnement 29' fournit le
signal CM2 au moteur M2. Pour S greater than + v, la porte 27 delivre
un signal
C2 de niveau logique 1, chaque fois que l'oscillateur 51 fournit une
impulsion positive. qui sera recue par l'entree E1 du circuit
d'actionnement 29, laquelle correspond a un deplacement du moteur M2
entrainant le support 20 vers la droite. Le signal C2 de sortie de la
porte 28 est recue par l'entree E2 du circuit d'actionnement 2 percent
qui correspond a un deplacement du moteur M2 entrainant le support 20
vers la gauche.
Les capteurs 1 et 2 sont alors positionnes dans une position donnee
par rapport aux bords du film F1.
On va maintenant montrer un mode t de positionnement du film
F2 par rapport au film F.
La figure 4 represente 4 positions possibles A, B, C et D du film 2
par rapport au film 1.
Position A:
Les debords droit et gauche sont inferieurs a la valeur desiree.
Le film F2 doit donc etre deplace vers la droite. Le circuit de
detection 14 du capteur 1' fournit un signal 51 de tension positive
(de 0 a 5 V suivant la position du film) utilisable pour commander le
moteur M3, et le circuit de detection 24 du capteur 2', un signal S2
de tension negative.
Position B:
Le debord droit est satisfaisant55 car il est au moins egal- a la
valeur desiree (le signal S2, presente une tension positive ou nulle),
mais le debord gauche est insuffisant. Le film F2 doit donc etre
deplace vers la droite. Le signal S1, presente une tension positive
egalement utilisable pour commander le moteur M3.
Position C:
Le debord gauche est suffisant (le signal S1, presente une tension
negative ou nulle), mais le debord droit est trop faible (le signal
S2, presente une tension negative). Le film F2 doit donc etre deplace
vers la droite. La tension negative du signal S2, sera inversee et
utilisee a cet effet pour commander le moteur M3.
Position D:
Les debords droite et gauche sont trop importants le signal S1,
presente une tension negative et le signal S2, une tension positive).
Le film F2 doit etre deplace vers la gauche. La tension negative du
signal S1, sera utilisee pour commander le moteur M3.
Par consequent, le signal S1, sera significatif pour piloter le moteur
M3 dans les cas A, B et D et le signal S2, dans le cas C. Le circuit
logique de priorite 30 va realiser cet aiguillage.
Il est decrit plus en detail a la figure 5, ou il est associe a un
circuit de commande 31 adapte a la commande d'un moteur pas a pas. Le
circuit de commande 31 comprend dans ce cas un circuit logique de
commande 32, un circuit d'actionnement 33 et le cas echeant un circuit
d'autorisation 32'.
Soient L1, et L2" les signaux logiques correspondant aux signaux S1 et
L1, aura la valeur 1 pour S1, positif ou nul, et la valeur 0 pour Sl,
negatif. L21 aura la valeur 1 pour S2, positif et la valeur 0 pour S1'
negatif ou nul.
On aura alors le tableau suivant:
L11 L2, COMMANDE A EFFECTUER SIGNAL UTILISE
A 1 0 F2 vers la droite S1,
B B 1 1 F2 vers la droite s1,
C O O F2 vers la droite s2
D O la F2 vers la gauche sera donc le signal utilise si au moins L1,
ou L21 est au niveau 1, et ce sera - S2, si L1, = L21 =0.
En se reportant a la figure 5, le signal S1, est recu a l'entree non
inverseuse d'un amplificateur programmable 47 et a l'entree d'un
circuit logique a seuil 40 dont la sortie est le signal L1, qui est
inverse par un inverseur 41, pour donner en sortie le signal L1,. Le
signal S2, est recu a l'entree inverseuse d'un amplificateur 42 dont
la sortie est introduite a l'entree non inverseuse d'un amplificateur
programmable 44 ainsi qu'a l'entree d'un circuit logique a seuil 43
dont la sortie est le signal L2,. Les signaux LI, et L2, sont
introduits a l'entree d'une porte ET 45, dont la sortie est reliee a
Ventree de commande C de l'amplificateur programmable 44, ainsi qu'a
l'entree d'un inverseur 46.La sortie de l'inverseur 46 est introduite
a l'entree de commande C de l'amplificateur programmable 47. Les
amplificateurs 44 et 47 vont fournir une tension en sortie en presence
d'un niveau logique 1 a leur entree 6. L'amplificateur 44 sera donc
actif pour LI, L2, =0 avec 53 = - S2' et l'amplificateur 47 le sera
dans les autres cas avec S3 =
Le signal S3 est introduit dans un circuit logique de commande 32
analogue aux circuits 19, 29 de la figure 3. On retrouve l'oscil-
lateur 51. Les amplificateurs 48 et 49 correspondent respectivement
aux amplificateurs 14 et 15, l'inverseur 50 a l'inverseur 16, et les
portes ET 52 et 53 respectivement aux portes ET 17 et 18.L'entree
E1 du circuit d'actionnement 33 recoit la sortie de la porte ET 52 et
son activation par celle-ci correspond a un deplacement du film F2
vers la droite. L'entree E2 du circuit d'actionnement 33 recoit la
sortie de la porte ET 53 et son activation par celle-ci correspond a
un deplacement du film F2 vers la gauche.
Selon un mode de realisation avantageux, l'oscillateur 51 est agence
pour delivrer des creneaux par paquets a une cadenc#e donnee, chaque
paquet correspondant a une-rotation donnee d'un moteur pas a pas. La
cadence et la duree des creneaux sont choisies de maniere a obtenir
une reponse de la boucle sans oscillation.
Lors de la mise en route du dispositif, on ne deplace le moteur
M3 que lorsque les moteurs M1 et M2 sont deja positionnes. A cet
effet, un circuit d'autorisation 32' est prevu, qui comporte une porte
OU INVERSEUSE 56 recevant a chacune de ses entrees un signal
representatif, produit en sortie de deux bascules 57 et 58 de type D.
Les bascules 57 et 58 recoivent a leur entree de remise a zero
respectivement les signaux L1 et L2, avec L1 = 1 pour S1 superieur a
un seuil negatif et L2 = 1 pour S2 superieur a un seuil negatif. La
sortie de la porte OU INVERSEUSE 56 est introduite a une entree d'une
porte ET 54 dont l'autre entree recoit la sortie de la porte
ET 52, ainsi qu'a une entree d'une porte ET 55 dont l'autre entree
recoit la sortie de la porte ET 53. Les sorties des portes 54 et 55
sont connectees respectivement aux entrees E1 et E2 du circuit
d'actionnement 33. Les bascules 57 et 58 recoivent a leur entree D un
1 logique lors de la mise en route du dispositif.
Lors de la mise en route, les sorties Q des bascules 57 et 58 sont
donc au niveau 1 et les portes 54 et 55 sont bloquees par la porte 56
dont la sortie est au niveau 0. Ce n'est que lorsque les sorties des
bascules 57 et 58 auront ete mises a zero par le niveau 1
respectivement de L1 et L2 correspondant a la detection des bords du
film F1 par les capteurs 1 et 2, que la sortie de la porte
OU INVERSEUSE 56 debloquera les portes 54 et 55.
Selon la figure 6, le premier film F1 est devide a partir d'une bobine
60 d'axe horizontal et est guide par deux galets 61 et 62 dont l'axe
est porte par une platinum fixe. Entre ces deux galets, le film F1
forme une boucle grace a l'action d'un galet 63 dont l'axe est porte
par un bras 64 lui-meme mobile autour d'un axe 65 solidaire d'un
support 66 rendu solidaire de la platinum fixe par des vis 67. Le bras
64 est constamment rappele avec une force sensiblement constante par
des moyens connus non representes, de telle sorte que les galets 61 a
63 forment une boucle de regulation de tension.En aval du galet 62, un
galet 106, dont l'axe est porte par un support 105 rendu solidaire de
la platinum fixe par des vis 105', permet d'une part d'assurer au film
F1 une portion de trajectoire lineaire, en son amont, et de modifier
la direction de son deplacement en son aval de maniere a rejoindre le
film F2 au niveau d'un galet 108 comme on le verra par la suite.
Le second film F2 est devide a partir d'une bobine 70, egalement d'axe
horizontal. Dans les memes conditions que precedemment, il forme une
boucle de regulation de tension par cooperation entre deux galets 71
et 72 et un galet 73 porte par un bras 74 rappele avec une foroe
sensiblement constante. L'axe 75 du bras 74 est porte par un support
76 rendu solidaire de la platinum fixe par des vis 77.Toutefois, le
galet 72 est different du galet 62 en ce sens qu'il est porte par un
bras 78 dont l'axe 79 est actionne, en translation seulement, par le
moteur M3 rendu solidaire de la platinum fixe par des vis 79'. La
translation de l'axe 79 va permettre de positionner les films F1 et F2
lateralement l'un par rapport a l'autre, le galet 72 etant, a cet
effet, pourvu de bords espaces d'une distance correspondant a la
largeur maximale du film. En aval du galet 72, un galet 107, dont
l'axe est solidaire de la platinum fixe, guide le film F2 vers le
galet 108, tout en definissant en son amont comme dans le cas du galet
106, une portion de trajectoire lineaire du film F2.
Le galet 108 au niveau duquel les films F1 et F2 se reunissent est
porte par un bras ill mobile autour d'un axe 112, lui-meme solidaire
de la platinum fixe. Le bras 111 porte egalement l'axe d'un galet
presseur 109 dont la fonction est d'appliquer les films F1 et F2 sur
les couches deja enroulees sur une roue 120. Le bras 111 est a cet
effet constamment rappele avec une force sensiblement constante par
des moyens connus non representes.
Les capteurs correspondant aux reperes 1 et 1' de la figure 1 sont
portes par une premiere platinum mobile 100. Celle-ci comporte une
tete 99 pourvue d'un axe 81 bloque en rotation et dont la translation
est commandee par le moteur Ml solidarise a la platinum fixe par des
vis 81'. La platinum mobile 100 comporte un premier epaulement 82
portant un element photo-emetteur 83 et un element phot#recepteur 84
alignes dans une direction perpendiculaire a la direction de
defilement du film F1 dans la portion de trajectoire lineaire definie
plus haut entre les galets fixes 62 et 106. Le passage du film au
niveau du capteur ainsi constitue, lequel correspond au capteur 1 de
la figure 1, est assure par une rainure 85 menagee dans l'epaulement
82. L'axe de la rainure 85 est l'axe de deplacement du film F1 dans
cette portion.
La platinum mobile 100 se prolonge en direction du film F2 par une
portion plane 80 qui porte un second epaulement 86 portant un element
photo-emetteur 87 et un element photo-recepteur 88 alignes dans une
direction perpendiculaire a la direction de defilement du film F2 dans
la portion de trajectoire lineaire definie plus haut entre les galets
fixes 72 et 107. Le passage du film au niveau du capteur ainsi
constitue, lequel correspond au capteur 1' de la figure 1, est assure
par une rainure 89 menagee dans l'epaulement 86. L'axe de la rainure
85 est l'axe de deplacement du film F2 dans oette portion.
Les capteurs correspondant aux reperes 2 et 2' de la figure 2 sont
portes par une seconde platinum mobile 102. Celle-ci comporte une tete
97 pourvue d'un axe 98 bloque en rotation et dont la translation est
commandee par le moteur M2 solidarise a la platinum fixe par des vis
98'. La platinum mobile 102 comporte un support de capteurs presentant
une partie centrale 101 et deux bras lateraux 90 et 90' de maniere a
former un V dissymetrique. Le bras lateral 90 porte un element
photo-emetteur 91 et un element photo-recepteur 92 disposes sur le
trajet du film Fi dans les memes conditions que les elements 83 et 84.
Le capteur ainsi constitue correspond au repere 2 de la figure 1. Une
rainure 93 est menagee dans le bras lateral 90 et se prolonge au
niveau de la partie centrale 101 de maniere a laisser passer librement
le film F1.Le bras lateral 90' porte un element photo-emetteur 94 et
un element photo-recepteur 95 disposes sur le trajet du film F2 dans
les memes conditions que les elements 87 et 88. Le capteur ainsi
constitue correspond au repere 2' de la figure 1. Une rainure 96 est
menagee dans le bras lateral 90' de maniere a laisser passer librement
le film F2. Les axes suivant lesquels se deplacent les films Fi et F2
lors de la detection de leurs bords n'etant pas, comme le montre la
figure 6 paralleles, et ce pour de raisons d'encombrement, la portion
plane 80 de la premiere platinum mobile 100 permet de laisser le
passage libre au bras 90 de la seconde platinum mobile 102: il y a
donc imbrication des deux platinums mobiles. On affectera logiquement
aux capteurs portes par la platinum 100 la detection des bords des
films F1 et F2 situes du cote de la platinum fixe.
L'invention ne se limite pas aux modes de realisation, ni aux
applications decrites. Ainsi, dans le domaine des condensateurs, le
dispositif selon l'invention peut, par exemple, etre utilise dans un
dispositif de fabrication de condensateurs bobines.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de controle du debord relatif de deux films defilant
longitudinalement, caracterise en ce qu'il comporte au moins un
dispositif de mesure de debord dispose sur un cote des films et
comprenant:- deux capteurs (1, 1') susceptibles, le premier (1) de
determiner la position- d'un bord du premier film (F1) et le second
(1') de determiner la position du bord adjacent du second film (F2),
ces deux capteurs etant solidaires l'un de l'autre et decales
lateralement d'une quantite egale au debord desire (du),- un premier
circuit (13) de commande de positionnement recevant un signal de
position du premier desdits capteurs et produisant un signal (cl 1) de
commande d'un dispositif (M1) d'entrainement conjoint des deux
capteurs (1, 1') de telle sorte que le premier capteur (1) est asservi
a se trouver dans une position donnee par rapport au bord du premier
film; et en ce qu'il comporte egalement un serv#mecanisme de commande
du positionnement lateral du second film (F2), recevant un signal de
position du second capteur (1') et produisant un signal (CM3) de
commande d'un dispositif (M3) de positionnement du second film (F2) de
maniere a obtenir le debord desire.2. Dispositif selon la
revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte un second dispositif
de mesure de debord constitue comme le premier et dispose sur le bord
oppose des films, et comprenant donc deux capteurs et un deuxieme
circuit de commande (23), et en ce que le servo-mecanisme de commande
recoit egalement un signal de position du second capteur (2') du
second dispositif de mesure de debord, ledit dispositif de
positionnement (M3) positionnant le second film de maniere a ce que
les deux debords soient superieurs ou egaux a une valeur minimale
constituant ledit debord desire (dol, d2).3. Dispositif selon la
revendication 2, caracterise en ce que le servomecanisme de commande
comporte un circuit logique de priorite (30) recevant les signaux (518
et S2,) correspondant aux second capteurs (1 2') du premier et du
second dispositif de mesure de debord et un troisieme circuit de
commande de positionnement (31) recevant le signal (53) de sortie du
circuit logique de priorite (30) et produisant ledit signal (cl3) de
commande de position nement du dispositif de positionnement (M3) du
second film (F2).4. Dispositif selon l'une des revendicatIons 2 ou 3,
caracterise en ce que le second capteur (17) du premier dispositif de
mesure est decale du premier capteur (1) en direction du premier film
5F1) et en ce que le second capteur (2') du second dispositif de
mesure est decale du premier capteur (2) en s'ecartant du premier film
(F1), de telle sorte que les deux debords correspondent a un decalage
transversal du second film (F2) par rapport au premier (F5.Dispositif
selon les revendications 3 et 4 prises ensemble, caracterise en ce que
le circuit logique de priorite (30) est agence de maniere a produire
le signal de sortie (53) uniquement a partir du signal du second
capteur (2') du second dispositif de mesure, en presence d'un signal
logique (L1, L2,) indiquant l'absence de detection d'un film par les
deux seconds capteurs (1', 2'), et avec une polarite telle que le
second film (F2) est entraine en direction du second capteur (2') du
second dispositif de mesure par ledit servomecanisme, et en l'absence
d'un tel signal logique, uniquement a partir du signal du premier
capteur (1') du premier dispositif de mesure avec une polarite telle
que le second film (F2) est entraine en direction du second capteur
(1') du premier dispositif de mesure, par ledit servomecanisme.6.
Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caracterise en
ce qu'un circuit de commande (13, 23, 31) comporte un circuit logique
de commande (19, 29, 32) produisant un signal de commande de
positionnement (C1, C1,, C2, C2,, C3, C3,) et inhibant celui-ci
lorsque le signal (sol, S2, S3) present a son entree se situe dans un
intervalle de niveaux correspondant a un positionnement relatif
acceptable du capteur et du film correspondant.7 Dispositif selon la
revendication 6, caracterise en ce que ledit circuit logique de
commande (19, 29, 32) comprend un premier et un second amplificateur
(14,, 48, 15, 25, 49) fonctionnant en mode tout ou rien et recevant le
premier a son entree inverseuse un premier signal de seuil (- v) et a
son entree non inverseuse le signal d'entree (S1, S2' S3) du circuit
de commande correspondant (13, 23, 31), et le second a son entree non
inverseuse un second signal de seuil (v) et a son entree inverseuse
ledit signal d'entree (S1,(S1, 522S3) en ce que les sorties desdits
amplificateurs (14, 24, 48, 15, 25, 49) sont reliees par deux
resistances (R1) egales, le point (P) commun entre celles-ci
definissant un etat logique de seuil, et en ce qu'il comprend
egalement un premier circuit d'inhibition recevant ledit etat logique
de seuil de maniere a produire ladite inhibition.8. Dispositif selon
la revendication 7, caracterise en ce que le circuit de commande
comporte, pour produire un signal symetrique de commande de
positionnement destine a un moteur pas a pas (Ml,M2, M3), une premiere
porte ET (17, 27, 52) recevant a une premiere entree la sortie dudit
premier amplificateur (14, 24, 48 et une seconde porte ET (18, 28,
53).recevant a une premiere entree la sortie dudit second
amplificateur (15, 25, 49), une deuxieme entree de chacune desdites
portes ET (17, 27,, 18, 28, 53) recevant un signal d'un oscillateur
(51), en ce que ledit premier circuit dtinhi- bition comprend un
inverseur (16, 26, 50) inversant ledit etat logique de seuil et une
troisieme entree de chacune desdites portes ET (17, 27,, 18, 28, 53)
recevant chacune la sortie dudit inverseur (50), et en ce que la
sortie (C1, C2, C3) de chacune desdites portes ET (17, 27, 52, 18, 28,
53) est reliee a une entree (E1, E2) d'un circuit d'actionnement (19',
29', 33) du moteur pas a pas (M1, M2, M3).9. Dispositif selon l'une
des revendications precedentes, caracterise en ce que le
servo-mecanisme de commande comporte un circuit d'inhibition (32')
interdisant toute commande de positionnement du second film (F2) tant
qu'il subsiste un premier capteur non encore positionne par rapport au
premier film (F1).10. Dispositif de bobinage de deux films sur une
roue, destine a la realisation de condensateurs, caracterise en ce
qu'il comporte un dispositif de controle du debord relatif des deux
films selon l'une des revendications precedentes.Il. Dispositif selon
la revendication 10, caracterise en ce qu'il comporte, pour amener le
premier film (F1) et le second film (F2) au niveau de la roue (120)
respectivement un premier et un second dispositif de defilement sous
tension Portes par une platinum fixe et presentant chacun une region
de defilement lineaire suivant respectivement une premiere et une
seconde direction, les axes des deux films (F1, F2) etant, au debord
Pres coplanaires, en ce qu'il comporte au moins un dispositif
d'entrainement constitue par un moteur (M1, M2) et porte par la
platinum fixe, et entrainant une platinum mobile (100, 102) portant
lesdits deux capteurs, en ce que le dispositif de positionnement du
second film est constitue par un moteur (M3) porte par la platinum
fixe et produisant le deplacement d'un guide du second film (F2).12.
Dispositif selon la revendication 11, caracterise en ce que,
conformement a la revendication 2, il comporte deux dispositifs de
mesure de debord, et en ce que les deux platinums mobiles
correspondantes (100, 102) sont imbriquees de telle sorte qu'un des
capteurs d'une des platinums est dispose entre les deux capteurs de
l'autre platinum.
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