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3 Hz
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de 20 minutes
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de 10 mm
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Gene Or Protein
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Socs
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Est-a
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2517505A1
Family ID 8066199
Probable Assignee Int Harvester France
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title CHARRUE EQUIPEE D'UN DISPOSITIF DIMINUANT LA RESISTANCE A
L'AVANCEMENT PAR LE SOL
EN Title PLOUGH WITH VIBRATORY MOTION IMPOSED ON BLADES - USES DOUBLE
ACTING HYDRAULIC CYLINDER COUPLED TO ARTICULATED PLOUGH BLADES AND
SUPPLIED THROUGH SOLENOID VALVE
Abstract
_________________________________________________________________
LA CHARRUE, COMPORTANT, DE MANIERE CONNUE, AU MOINS UN CORPS DE LABOUR
5 ET UN SUPPORT 6 POUR LEDIT CORPS DE LABOUR, EST CARACTERISEE PAR LE
FAIT QUE LE CORPS DE LABOUR 5 EST MONTE DE MANIERE MOBILE SUR LE
SUPPORT 6, QUE DES MOYENS D'ACTIONNEMENT 21 SONT MONTES ENTRE LE
SUPPORT 6 ET LE CORPS DE LABOUR 5 ET QUE DES MOYENS 30, 35 DE COMMANDE
DESDITS MOYENS D'ACTIONNEMENT SONT PREVUS POUR ACTIONNER CEUX-CI ET
IMPRIMER AINSI AU CORPS DE LABOUR 5 UN MOUVEMENT VIBRATOIRE
TRANSVERSAL D'AMPLITUDE ET DE FREQUENCE APPROPRIEES.
The plough comprises plough blades mounted beneath a carrier, with the
blades freely mounted on the carrier. An operating link is mounted
between the carrier and the blades, and an actuator imposes transverse
vibratory motion, of suitable amplitude and frequency, on the blades
in order to reduce the resistance exerted by the soil. The blades are
articulated from the carrier about a vertical axis. A double acting
hydraulic cylinder is linked at one end to the carrier. A servo-valve
supplies fluid under pressure to the cylinder, alternately to one side
then the other. The servo-valve supplies fluid under pressure to the
cylinder, alternately to one side then the other. The servo-valve is
controlled from a voltage source suit modulated in amplitude and
frequency.
Description
_________________________________________________________________
L'invention est relative aux charrues pour le travail du sol.
Elle a pour but de diminuer la resistance a l'avancement exercee par
le sol travaille sur le ou les corps de labour.
L'invention trouve son application preferentielle dans les charrues a
corps multiples, reversibles ou non, mais elle est egalement
utilisable avec des charrues a soc unique,
La charrue selon l'invention, comportant, de maniere connue, au moins
un corps de labour et un support pour ledit corps de labour, est
caracterisee par le fait que le corps de labour est monte de maniere
mobile sur le support, que des moyens d'actionnement sont montes entre
le support et le corps de labour et que des moyens de commande desdits
moyens d'actionnement sont prevus pour actionner ceux-ci et imprimer
ainsi au corps de labour un mouvement vibratoire transversal
d'amplitude et de frequence appropriees.
Suivant une caracteristique de l'invention, le corps de labour est
articule sur le support autour d'un axe d'articulation vertical.
Suivant une autre caracteristique, les moyens d'action nement sont
constitues par un verin a double effet lie, a une extremite,
directement ou non, au corps de labour et, a l'autre extremite, au
support et les moyens de commande comportent une servo-valve
alimentant le verin en fluide sous pression alternativement d'un cote
et de l'autre du piston, sous une pression et avec une frequence
appropriees.
Suivant le type de charrue auquel l'invention est appliquee, le
support de corps de labour est en position fixe ou variable par
rapport au reste de l'equipement, par exemple le tracteur. Le support
est en position variable quand la charrue est par exemple du type a
largeur de coupe variable, auquel cas on fait varier la position
angulaire et transversale dudit support par rapport au tracteur; dans
ce cas, avantageusement, lesdits moyens d'actionnement provoquant le
mouvement vibratoire des corps servent egalement a faire varier la
largeur de coupe par action entre le support et les corps, les moyens
de commande etant agences pour commander les moyens d'actionnement
dans leurs deux fonctions de reglage et de vibration et pilotes par un
dispositif de selection commande par l'utilisateur.
On comprendra bien l'invention a la lecture de la description qui va
suivre et en reference au dessin annexe dont la figure unique est une
vue schematique en plan montrant une charrue selon l'invention montee
a l'arriere d'un tracteur.
Comme indique precedemment, l'invention est applicable a divers types
de charrues. A titre d'exemple, on decrira ci-apres l'invention dans
son application a une charrue a plusieurs socs dont la largeur de
coupe est variable. Ce type de charrue est decrit dans la demande de
brevet fran cais n0 80 17726 deposee le 12 aoftt 1980 par la
Demanderesse.
Sur la figure on a represente un tracteur 1 par ses roues arriere 2 et
son bati 3 montre en traits mixtes.
Ce tracteur tire une charrue 4 a socs multiples, qui comporte
principalement plusieurs corps de labour 5, quatre dans l'exemple, une
poutre 6 de support des corps de labour et une tete 7 d'attelage de la
poutre 6 aux bras habituels 8 du dispositif d'attelage trois points
prevu a l'arriere des tracteurs.
Ces bras sont sensiblement horizontaux, convergent vers l'avant et
sont articules chacun autour d'un axe vertical 9 du bati 3 pour
pouvoir basculer dans un plan horizontal et de maniere limitee de part
et d'autre d'une position moyenne.
De maniere connue, les corps de labour 5 sont maintenus paralleles
entre eux et peuvent basculer de facon commandee, par rapport a la
poutre 6, autour d'articulations verticales 10 regulierement espacees
le long de la poutre.
Les corps 5 sont solidaires chacun d'un support de corps 13 qui est
articule en 10 sur la poutre et en 14 sur un organe de couplage 15
constitue par une grande barre ou bielle parallele a la poutre 6. Les
articulations 14 sont egalement regulierement espacees et forment avec
les arti culations 10 des parallelogrammes deformables, de sorte que
les corps 5 restent paralleles entre'eux.
La tete d'attelage 7 presente un prolongement arriere longitudinal 16,
pres de l'extremite libre duquel est articulee en 17 la poutre 6.
De maniere connue, la poutre 6 porte a l'arriere une roue 26 d'axe
transversal, dont le support 27 est articule en 10' sur la poutre 6 et
en 14' sur la barre 15, les articulations 10', 14' formant, avec les
paires d'articulations 10, 14, des parallelogrammes deformables
maintenant la roue 26 parallele aux lignes de travail des corps 5e
Un organe de liaison 18 du type bielle relie le support 13 du corps 5
avant au prolongement 16, en etant articule sur ceux-ci respectivement
en 19 et 20. Les quatre articulations 10, 17, 20, 19 forment un
quadrilatere, normalement deformable, qui est rendu rigide par des
moyens de verrouillage constituant en meme temps des moyens de reglage
de l'ecartement des lignes d'action des corps 5.
Ces moyens de reglage et de verrouillage sont constitues par un verin
a double effet 21 dont le cylindre 22 est articule en 23 sur la poutre
6 et dont la tige 24 est articulee en 25 sur le support 13 avant, a
distance de l'articulation correspondante 10.
En variante, le verin 21 pourrait agir entre la poutre 6 et la barre
15 ou un autre support 13, ou encore entre la barre 15 et l'un des
supports 13.
Quand le verin 21 est actionne, le quadrilatere 10, 17, 20, 19 se
deforme, alors que, lorsqu'il n'est pas actionne, il constitue une
butee qui verrouille ce quadrilatere et empeche donc tout mouvement
relatif entre la poutre 6, la tete 7, les supports 13 de corps et les
bielles 15 et 18.
Comme indique dans la demande de brevet citee precedemment, le
quadrilatere 10, 17, 20, 19 est tel que, a l'actionnement du verin 21,
les corps 5 se deplacent transversalement, parallelement a eux-memes,
chacun d'une distance appropriee, alors que la poutre 6 se deplace
angulairement et transversalement par rapport au tracteur le
Selon la presente invention, on associe au verin 21 des moyens de
commande qui - outre qu'ils permettent, dans l'application consideree,
de commander le verin pour le reglage de la largeur de coupe,
c'est-a-dire pour le reglage de la distance transversale entre deux
corps 5 successifs et de la position transversale du premier corps -
sont agences pour commander alternativement le verin 21 dans un sens
et dans l'autre suivant une frequence et une amplitude de mouvement
appropriees.
Les deux chambres du cylindre 22 du verin sont alimentees
respectivement par des conduites hydrauliques 28, 29 branchees a la
sortie d'une electro-vanne 30 qui est alimentee en liquide sous
pression par une conduite hydraulique 31 et de laquelle part une
conduite hydraulique 32 pour le retour du liquide a la bache.
De maniere connue, l'electrovanne 30 peut occuper, suivant l'etat
d'excitation de ses solenoides 33, 34, trois positions: une position
d'arret pour laquelle aucune des conduites 28, 29 n'est alimentee en
liquide sous pression et deux positions actives pour lesquelles l'une
ou l'autre des conduites 28, 29 est mise sous pression, l'autre
conduite ramenant le liquide a la bache, a travers l'electro- vanne.
La position d'arret correspond au repos des deux soleno-ide
s,etchacune des deux positions actives corres pond a l'excitation de
l'-un ou l'autre des solenoldes.
Les solenoides sont commandes, a partir d'une unite centrale de
commande schematisee en 35, par des lignes electriques respectives 36,
37. Cette unite 35 est agencee pour commander soit l'un des solenoides
seulement, pour le re glage de la largeur de travail, soit
alternativement les deux solenoldes, suivant une frequence appropriee,
pour alternativement contracter et allonger le verin 21 et imprimer
ainsi aux corps de labour 5 un mouvement vibratoire transversal.
Les deux modes de fonctionnement de l'unite 35 sont determines par la
presence, sur des lignes de commande d'entree 38, 39, de signaux
appropries sous la commande de l'operateur qui definit ainsi le mode
instantane de fonc actionnement de l'unit6.
D'autres entrees 40 de l'unite 35 concernent par exem- ple la
frequence desiree de vibrations, la largeur de coupe instantanee,
l'amplitude de la variation de largeur de coupe de part et d'autre
d'une position moyenne etc...
A titre d'exemple, l'unite 35 peut comporter un oscillateur dont la
tension du signal de sortie est modulee en amplitude et en frequence
pour obtenir la vibration des corps de labour 5.
Comme exemple numerique, on peut indiquer que la frequence de
vibrations des corps de labour est de 2 a 3 Hz et que le debattement
angulaire des corps est de 20 minutes, ce qui correspond sensiblement
a une variation de largeur de travail de 10 mm pour les corps de
labour.
Bien entendu, la frequence et le debattement angulaire des vibrations
seront en fait determines en fonction du type de charrue, le
constructeur offrant a l'utilisateur une gamme de valeurs pour chacun
de ces parametres, avec indication de valeurs particulieres en
fonction de conditions de travail donnees.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Charrue comportant, de maniere connue, au moins un corps de labour
(5) et un support (6) pour ledit corps de labour, caracterisee par le
fait que le corps de labour (5) est monte de maniere mobile sur le
support (6), que des moyens d'actionnement (21) sont montes entre le
support (6) et le corps de labour (5) et que des moyens (30, 35) de
commande desdits moyens d'actionnement sont prevus pour actionner
ceux-ci et imprimer ainsi au corps de labour (5) un mouvement
vibratoire transversal d'amplitude et de frequence appropriees.
2. Charrue selon la revendication 1, caracterisee par le fait que le
corps de labour (5 greater than est articule~sur le support t6r autour
d'un axe d'articulation vertical (1Q).
3. Charrue selon l'une des revendications 1 et 2, caracterisee par le
fait que les moyens d'actionnement sont constitues par un verin a
double effet (21) lie, une ex tremate, directement ou non, au corps de
labour (5) et, a l'autre extremite, au support (6) et les moyens de
commande (30, 35) comportent une servo-valve (30) alimentant le verin
(21) en fluide sous pression alternativement d'un cote et de l'autre
du piston, sous une pression et avec une frequence appropriees.
4. Charrue selon l'une des revendications 1 a 3, comportant plusieurs
corps de labour (5) articules sur une poutre de support (6) et couples
entre eux par une barre (15) par une liaison a parallelogrammes
deformables, la poutre (6) etant reglable en position angulaire par
rapport a une tette d'attelage (7) pour le reglage de la largeur de
travail, caracterisee par le fait que les moyens de commande (30, 35)
sont agences pour provoquer le mouvement vibratoire des corps de
labour et le reglage de la largeur de travail.
5. Charrue selon l'une des revendications 1 a 4, caracterisee par le
fait que les moyens de commande (30, 35) comportent une unite de
commande (35) activee par un signal dont la tension est modulee en
frequence et en am amplitude
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