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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2517605A1
Family ID 8066448
Probable Assignee Fujita Kazuo
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title CHARIOT A ROUES SUR OU SANS RAILS
EN Title RAIL GUIDED CART WHEEL SET WITH FREE ROLLING OPTION - HAS ONE
WHEEL OF EACH SET WITH TYRE TO SLOT INTO RAIL TRACK
Abstract
_________________________________________________________________
A.VEHICULE ROULANT CAPABLE DE ROULER SUR DES RAILS AUSSI BIEN QUE SUR
UN PLANCHER UNI SANS RAILS;
B.CARACTERISE EN CE QU'AU MOINS UN GROUPE DE ROUES COMPREND UNE
PREMIERE ROUE 3 COMPORTANT UNE PARTIE FORMANT MOYEU 3B ET UN BANDAGE
PERIPHERIQUE SAILLANT 3C ENTOURANT LA PREMIERE PARTIE ET UNE SECONDE
ROUE 4 ADAPTEE POUR DONNER DEUX POINTS DE CONTACT AVEC LE RAIL QUI LE
SUPPORTE VUE PAR LE COTE ET POUR DONNER EGALEMENT DEUX POINTS DE
CONTACT EVANT VUE DE L'AVANT OU DE L'ARRIERE, CE GROUPE DE ROUES ETANT
FIXE COMME UN ENSEMBLE POUVANT TOURNER PAR RAPPORT AU VEHICULE;
C.VEHICULE APPLICABLE A DES DEPLACEMENTS EN TOUS SENS AVEC OU SANS
RAILS.
The wheels are mounted as pairs in a swivel (9) support. One wheel (3)
has an elastic tyre around its centre to sit between two rectangular
cross section guide rails (7,8). The weight of the wheels is taken up
by the shoulders of the two wheels. For running over even ground the
tyre contacts the ground. The shoulders of the wheels are sloping to
aid the self-centring of the wheels. The system is used to e.g. slide
furniture under staging, where restricted headroom prevents entry.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne des vehicules roulants. Plus specialement, elle
concerne des groupes de roues du type formant un semi-bogie supportant
le vehicule.
On connais deja, dans la technique anterieure, un vehicule de ce
genre, pourvu de plusieurs paires de roues en metal ne formant pas un
bogie, comprenant, chaeuneX des pieces laterales coniques propres a
etablir un point de contact de roulement avec l'arete superieure
interieure de l'un de deux rails realises specialement, presentant une
coupe transversale rectangulaire ou en forme de canal inverse, une
partie centrale plate etant toutefois prevue entre les deux parties
laterales coniques de chaque roue, et etant garnie rigidement d'un
bandage annulaire en caoutchouc, solide, saillant, destine i lui
permettre de rouler sur un sol uni sans rails.
I1 est prevu de faire supporter chacune des deux roues des groupes
avant, intermediaire et arriere, par un axe separe et independant.
Toutefois, si on le desire, chaque deuxieme paire laterale des groupes
de roues peut autre supportee par un axe unique et commun.
I1 y a lieu de remarquer ici que les termes "avant", "intermddiaire",
ou "arriere"sont utilises arbitrairement uniquement pour la
comprehension de la description, le vehicule pouvant circuler dans un
sens comme dans l'autre sur les rails aussi bien que sur un sol sans
rails.
Ce-type de vehicules ayant quatre points de contact de roulement quand
on regarde ligne par ligne sur un axe lateral sont utilisables dans
differents cas. Par exemple, un hall de conference comprenant un
balcon peut etre utilise comme hall de sports ou de distraction quand
tous les fauteuils et autres accessoires mobiles ont ete transportes
dans un espace vide sous le balcon, de facon a laisser dans le hall un
vaste plancher ne comportant pas d'obstacles.
A cet effet, on prevoit un certain nombre de paires de rails
paralleles qui conduisent en-dessous du balcon, et on prevoit le meme
nombre de vehicules du type ci-dessus pour emporter les fauteuils et
autres en-dessous du balcon, ou dans un espace libre different. Sur le
plancher sans rails, ces vehicules roulent avec leurs bandages en
caoutchouc. Pour reutiliser le hall a nouveau pour des conferences, on
tire les chariots a la main en commun avec les fauteuils qui les
chargent sur le plancher sans rails pour decharger ces fauteuils et
les remettre en place sur le plancher. Ces fauteuils peuvent aussi
etre d'un modele pliant.
Dans un vehicule roulant de ce genre, toutes les roues sont, pour
ainsi dire, montees sur un essieu, bien que normalement, on prevoit un
palier antifriction entre la roue et son axe. Par suite, ces roues ne
peuvent pas pivoter par rapport au vehicule proprement dit. En
consequence, le vehicule ne peut rouler qu'en droite ligne. Toutefois,
il serait tres souhaitable que ce vehicule puisse rouler lateralement
sur le plancher sans rails.
L'invention a pour but de realiser un vehicule ameliore qui puisse
rouler egalement sur le cote sur un plancher sans rails.
Si un vehicule pouvant aller dans les deux sens tel qu'il est decrit
plus haut est pourvu de roues a bandages, son mouvement de retour sur
des rails sera pratiquement impossible, car dans ce cas, les roues
garnies de bandages auront tendance a effectuer un mouvement de
rotation de 1800 qui les desengagent des rails accouples.
Suivant l'invention, il est propose une combinaison de deux roues
formant un semi-bogie, montee de la maniere habituelle de facon a
pivoter sur le fond du vehicule, afin d'eviter dans l'operation de
circulation de retour, une importante perte de frottement, qui serait
autrement possible avec les rails associes aux roues et un
desengagement des roues avec ces rails.
L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-apres
et des dessins annexes representant des exemples de realisation de
l'invention, dessins dans lesquels
- la figure 1 est une vue frontale d'un groupe de deux roues tel quson
le voit en regardant de la droite de la figure 2
- la figure 2 est une vue laterale du groupe de deux roues;
- la figure 3 est une vue frontale et en coupe d'un mode de
realisation modifie;
- la figure 4 est une vue schematique en plan d'un vehicule roulant
pourvu de quatre groupes de deux roues.
Dans les dessins, la reference 1 designe seulement une partie d'un
vehicule, chassis ou chariot, roulant, comportant un support rotatif
2. Ce support 2 comprend deux bras 2a et 2b quand on le regarde de
c8te suivant la figure 2. Ces bras portent respectivement, a rotation,
une premiere roue 3 et une seconde roue 4, supportees par des essieux
3a et 4a, respec vivement, Entre ces essieux et les roues afferentes,
sont prevus naturellement des elements formant paliers, de preference
du type anti-friction, indiques en 5 de la figure 3.
La premiere roue 3 comprend une partie de roue principale ou moyeu 3b,
faite d'acier ou d'une matiere rigide analogue, une partie de roue 3c,
annulaire, elastique, faite de preference de caouthcouc naturel ou
synthetique, etant fixes solidement, centralement, sur la peripherie
de la partie formant le moyeu de la roue, par une technique courante
de cuisson, vulcanisation, collage ou par adherence.
La partie qui forme le moyeu de la roue est composee de deux moities
en forme de cuvette, qui sont jointes ensemble par soudage. La
reference 6 indique le cordon ou la ligne de soudure. Toutefois, si
necessaire, le moyeu de la roue peut etre une structure en une seule
piece, solide et rigide, iron, d'acier coule, d'acier forge ou
analogue.
Ja configuration du moyeu 3b de la roue presente une partie centrale
aplatie C et des canes lateraux A et B. Le bandage 3c de la roue est
monte sur la parte centrale aplatie comme le montre la figure 3. Si
necessaire, toutefois, le bandage est en iron ou en acier et est en
une seule piece avec le moyeu de la roue.
La seconde roue 4 a sensiblement les memes profil et structure que le
moyeu 3b de la roue sauf que, dans ce cas, le bandage exterieur
annulaire de la roue n'est pas prevu. La partie centrale aplatie est
indiquee par C' et les canes lateraux sont representes en A' et B'
(figure 1).
Les references 7 et 8 indiquent une paire de rails paralleles d'un
profil special. Dans le mode de realisation illustre, le rail presente
en coupe transversale, un profil en un rectangle creux. Si necessaire,
cependant, au lieu d'erre creux, le rail peut etre plein ou former un
canal s'ouvrant vers le haut.
Comme le montre schematiquement la figure 4, le vehicule 1 est pourvu
de deux groupes de roues avant et de deux groupes de roues arriere
doubles, W1, W2, W3 et W4. les groupes W1 et W2 de roues avant sont
disposes sur une ligne imaginaire 100. Dune facon similaire, les
groupes W3 et W4 de roues arriere sont disposes sur une ligne
imaginaire 101. Naturellement, ces deux lignes 100 et 101 sont
paralleles. Chacun des groupes de roues comprend une premiere roue 3
et une seconde roue 4. Si on regarde cependant dans le sens de la
longueur du vehicule 1, la premiere roue est toujours placee dans la
position exterieure par rapport a la seconde roue.
Comme on le voit par les dessins, chacun des groupes Wl, W2, W3 et W4
presente deux points de contact avec les rails. Quand, aussi, on
regarde dans le sens des lignes 100 ou 101, il y a aussi quatre points
de contact entre les roues et les rails. Naturellement, il est prevu
quatre rails par vehicule.
Il y a lieu de remarquer que le terme "point de contact" est utilise
seulement dans une conception theorique.
Cependant, en pratique, on s'efforce dans toute la mesure du possible
de realiser le contact par points. Ce rapport rail-roue est
naturellement tres different de ce qui se passe dans le trafic courant
ou le contact est du mode lineaire, contrairement a ce qui est prevu
dans l'invention ou il s'agit de points de contact. En adoptant le
principe de quatre points de contact sur une ligne, on peut assurer
positivement aux roues la fonction d'auto-centrage automatique optimum
desiree, quand le vehicule roule sur le dispositif a double-rail que
montre la figure 4.
Yuans le mode de realisation modifie illustre (figure 3) l'extremite
superieure aa' du support de roue 2 supporte, en lui permettant de
tourner, le vehicule 1, au moyen de deux pivots ou paliers de butee
superposes 10 et 11, afin que l'on obtienne le memeeffet de rotation
qu'en 9 dans les figures 1 et 2.
Bien que, dans la figure 2, le support de roue 2 soit illustre comme
un modele a deux bras s'ouvrant vers le bas, l'invention n'est pas
limitee a cette configuration particuliere. Le support 2 peut avoir
une configuration laterale appropriee quelconque telie que celle d'une
plaque rectangulaire d'un joug en forme de canal, ou d'un caisson
trapezoidal ou une forme de canal.
La dimension en epaisseur augmentee t de la partie 3c de la roue
formant le bandage, elastique ou rigide, central, exterieur, annulaire
de la roue, est choisie de facon telle que si le vehicule roule sur le
plancher sans rails, la seconde roue 4 ne touche pas la surface du
plancher. Au contraire, quand le vehicule roule sur les rails, la
premiere et la seconde roue sont en contact avec les aretes des rails.
Comme le montre la figure 2, la partie 3c qui forme le bandage
annulaire de la roue est maintenue completement separee du rail, comme
on peut le voir d'apres la figure 3.
Grace au double contact des roues avec chaque rail, quand on regarde
par le cote, les groupes W1, W2, W3 et W4 de roues jumelees, comme
dans le cas de la figure 2, Si le vehicule roule sur les rails, aucun
des groupes ne peut pratiquement exe- cuter un mouvement de rotation
par rapport aux rails.
Au contraire quand on pousse le vehicule en avant ou le tire vers
l'arriere sur un plancher, et quand seules ses premieres roues servent
au roulement au moyen de la partie annulaire exterieure au bandage 3c,
qui fait saillie centralement, les groupes de roues W1, W2, W3 et W4
peuvent pivoter ensemble, dans toute direction desiree, du fait qu'ils
recoivent un effort physique manuel special de l'operateur, autre
qu'un effort dans le sens avant ou arriere direct. On peut ainsi
eoneevoir que le vehicule peut rouler sur le plancher uni dans
toute,direction desiree que l'occasion fait surgir et quPainsi, il
peut meme dtre deplace dans une direction exactement transversale.
Dans un mode de realisation modife qui n'est pas illustre, le vehicule
peut posseder deux groupes W1, W2 avant de roues et seulement un
groupe de roues tel que W3 comme organe roulant supportant l'arriere
du vehicule. Dans cette modification, et si on le desire, la roue
isolee unique peut etre d'un modele non pivotant.
Comme pour les groupes a une seule roue et les rails, les points de
contact avec les rails sont au nombre de quatre au total. Au
contraire, chaque groupe de roues etablira seulement une ligne de
contact avec le plancher uni quand le vehicule roule sur ce plancher
uni sans rails.
Si l'on utilise un groupe de roues en remplacement de deux groupes de
roues, on doit naturellement prevoir une paire de rails auxiliaires
centralement entre les deux rails existants et parallelement a eux.
Si necessaire, la seconde roue peut etre constituee par une roue du
type en forme de boule.
On fera aussi remarquer que par le terme "cone des roues" dans cette
-specification, on peut comprendre une surface a courbure convexe.
Claims
_________________________________________________________________
1. REVENDICATION Vehicule roulant capable de rouler sur des rails
aussi bien que sur un plancher uni sans rails, caracteri3e en ce qu'au
moins un groupe de roues comprend une premiere roue (3) comportant une
partie formant moyeu (3b) et un bandage peripherique saillant (3c)
entourant la premiere partie et une seconde roue (4) adaptee pour
donner deux points de contact avec le rail qui la supporte vue par le
coteS et pour donner egalement deux points de contact etant vue de
l'avant ou de l'arriere, ce groupe de roues etant fixe comme un
ensemble pouvant tourner par rapport au vehicule.
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