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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2517614A1
Family ID 8066472
Probable Assignee Nicolas Ind Sa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MODULE DE CONSTITUTION DE VEHICULE REMORQUE POUR CHARGES
LOURDES, A PLUSIEURS ESSIEUX DIRECTEURS COUPLES, ET VEHICULES
CONSTITUES DE TELS MODULES
EN Title TRAILER FOR HEAVY LOADS - HAS STEERING AXLES WITH
INTERCONNECTING LINKAGE HAVING PLAY COMPENSATORS
Abstract
_________________________________________________________________
UN MODULE DE CONSTITUTION DE VEHICULE REMORQUE POUR CHARGES LOURDES
COMPORTE UN CHASSIS A DEUX LONGERONS LATERAUX ET A AU MOINS UNE FILE
DE PLUSIEURS ESSIEUX 22. CHAQUE ESSIEU A UNE SUSPENSION MUNIE D'UN
BRAS DE TRANSMISSION DE DIRECTION 24. LES BRAS DE DIRECTION DE DEUX
ESSIEUX SUCCESSIFS SONT RELIES PAR UNE BIELLE DE RENVOI 23 TOURNANT
SUR UN AXE 26 PLACE DANS LE PLAN MEDIAN DE LA FILE D'ESSIEUX. UN
ESSIEU TERMINAL EST COMMANDE PAR UN MECANISME DE DIRECTION 28, 29.
The trailer has two chassis sides and a line of axles (22 1,22 2,23
3). Each of these has a suspension with a steering arm (24). Adjacent
steering arms are connected by a return steering crank (23) on a
central pivot. The cranks have oval openings (25) with pins. The
geometry can be varied by moving the position of the crank pivot (26)
or pins. The cranks can have cross pieces coupled by longitudinal
transmission rods. Active relays can be placed in the transmission
rods to reduce both forces and play. These can be hydraulic, pneumatic
or electric.
Description
_________________________________________________________________
Vehicule remorque pour charges lourdes, a plusieurs essieux
L'invention est relative aux vehicules routiers ou de manutention
remorques et elle concerne plus particulierement les vehicules formes
par solidarisation de plusieurs elements de constitution similaire, ou
modules, ayant chacun deux longerons lateraux et au moins une file de
plusieurs essieux.
On a deja propose de constituer des remorques par juxtaposition
transversale et/ou longitudinale de modules similaires, en nombre
variable suivant la capacite a donner a la remorque. Chaque module
comporte un chassis presentant un longeron central (qui peut lui-meme
resulter de la juxtaposition de deux longerons lateraux uniques
appartenant a deux demi-modules accoles) ou deux longerons lateraux.
Diverses considerations, notamment de resistance mecanique, conduisent
a preferer des modules a deux longerons lateraux dans le cas de
modules destines a constituer des remorques pour charges lourdes.
Toujours dans ce dernier cas, il est tres souhaitable de donner aux
modules les dimensions les plus faibles possibles compatibles avec
l'encombrement des essieux et l'amplitude des oscillations a prevoir
pour la suspension de ces essieux.
Les essieux des vehicules remorques de gros tonnage doivent etre
directeurs. Dans la pratique, les essieux d'au moins la premiere ligne
sont commandes, par exemple hydrauliquement, et sont relies aux
essieux suivants par une tringlerie mecanique de synchronisation
assurant les demultiplications necessaires.
Malheureusement, tous les systemes existant a ce jour obligent a
accroitre soit la largeur, soit la hauteur du chassis au-dela du
minimum qui serait requis par l'encombrement des essieux. Lorsqu'on
utilise par exemple une tringlerie par palonniers centraux (solution
decrite par exemple dans le brevet U.S. 4 221 398), il est necessaire
d'adopter une largeur superieure a celle qui serait suffisante pour
accepter les essieux; lorsqu'on utilise une tringlerie placee
au-dessus de la suspension, c'est la hauteur qui doit etre accrue; il
en est de meme lorsqu'on utilise une tringlerie de transmission avec
prise de bielle laterale sur la suspension des essieux et direction
au-dessus des pneus.
La presente invention vise notamment a fournir un module de
constitution de vehicules remorques pour charges lourdes, du type
comportant un chassis a deux longerons lateraux et a au moins une file
de plusieurs essieux comportant chacun une suspension munie d'un bras
de transmission de direction, module repondant mieux que ceux
anterieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce
qu'il peut etre realise avec un encombrement plus reduit.
L'invention vise egalement a realiser un module muni d'une tringlerie
de transmission de direction qui est fidele, permet d'obtenir les
diverse-s geometries souhaitees pour realiser tout vehicule remorque
modulaire, et permet de modifier la geometrie plus rapidement que par
le passe, sans pratiquement changer de piece.
Dans ce but, l'invention propose notamment un module du type ci-dessus
defini caracterise en ce que les bras de direction de deux essieux
successifs au moins d'une meme file sont relies par une bielle de
renvoi de direction tournant sur un axe place dans le plan median de
la file d'essieux.
La liaison entre chaque bielle et les deux bras qu'elle couple peut
etre realisee par lumieres ovalisees et broches. L'axe de rotation de
la bielle ou les broches peuvent etre reglables en position pour
permettre de modifier aisement, et sans changement de piece, la
geometrie de direction.
Les essieux successifs peuvent etre tous couples en cascade par des
bielles. Mais lorsque le nombre d'essieux est important, cette
solution presente l'inconvenient de conduire a des efforts excessifs
sur la bielle placee le plus en amont. Une autre solution consiste a
coupler les essieux par paires a l'aide de bielles et de munir ces
bielles de croisillons relies ensemble par des barres longitudinales
de transmission d'effort.
Une autre solution consiste a prevoir des relais actifs, c'est-a-dire
des verins hydrauliques, pneumatiques ou electriques asservis sur des
liaisons bielle-bras.
L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui
suit de dispositifs qui en constituent des modes particuliers de
realisation, donnes a titre d'exemples non limitatifs. La description
se refere aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schematique montrant la constitution de
principe d'un module forme de deux demimodules, chacun avec deux
longerons lateraux;
- la figure 2 est une vue schematique, en plan, montrant une fraction
d'une tringlerie de direction suivant l'art anterieur, placee
au-dessus de la suspension des essieux;
- la figure 3 est une vue de dessus schematique montrant une fraction
d'un premier mode de realisation de l'invention;
- la figure 4 est une vue de detail en elevation, montrant la liaison
entre la suspension d'un essieu et la bielle correspondante;;
- la figure 5, similaire a la figure 3, montre une variante de
realisation.
Comme on l'a deja indique plus haut, il est souhaitable d'utiliser,
pour la constitution de vehicules remorques, notamment des vehicules
de gros tonnage destines a transporter des charges exceptionnelles,
des "modules" accouplables rigidement les uns aux autres pour
constituer des ensembles repondant a chaque demande particuliere.
Chaque module comporte au moins une file (et generalement deux files)
d'essieux. Ces modules, lorsqu'ils comportent deux files d'essieux,
peuvent etre eux-memes decomposes en deux demi-modules symetriques. La
figure 1 montre, a titre d'exemple, un demi-module complet 10 et une
fraction du demi-module adjacent 11, l'ensemble constituant un module
complet a deux files d'essieux (les pneumatiques 12 de ces essieux
etant seuls representes). Des raisons de symetrie, d'encombrement
transversal et de resistance des materiaux font qu'il est souhaitable,
dans le cas de vehicules remorques gros porteurs, d'utiliser de-s demi
modules ou des modules a deux longerons lateraux, plutot que des
modules comprenant un seul longeron central.
On voit sur la figure 1 que les dimensions des pneuma tic imposent a
chaque demi-module ou a chaque module une largeur L et une hauteur H
minimale. Il est souvent souhaitable de rechercher des valeurs aussi
faibles que possible de L et H. Or, toutes les solutions
anterieurement connues de tringlerie de direction conduisent a
augmenter l'une ou l'autre de ces valeurs. Les tringleries de direc
tion a palonniers centraux du genre decrit par exemple dans le brevet
US 4 221 398 obligent a augmenter la largeur
L. Les tringleries de direction placees au-dessus des essieux
permettent de conserver une valeur minimale de L, mais obligent a
augmenter H.A titre d'exemple, on a montre sur la figure 2 un tel
montage, comprenant deux verins hydrauliques de direction 14 montes
entre des points fixes 15 lies au chassis et des bras de direction
respectifs 16 lies aux deux essieux d'une ligne, d'axes 17. Des barres
de transmission 18 relient le bras 16 de chacun des essieux ainsi
commandes hydrau liquement a des bras 19 et 20 portes par les
suspensions des essieux adjacents de la meme file. Les essieux d'extre
mites sont couples par une barre transversale 21 leur imposant des
orientations compatibles.
On retrouve le meme inconvenient que dans le cas de la figure 2
lorsque les essieux sont couples les uns aux autres, a partir du
premier, par des bielles laterales reliant des bras de direction
solidaires des suspensions.
Ce probleme est ecarte lorsqu'on met en oeuvre l'invenr tion. Dans le
mode de realisation montre en figure 3, les essieux successifs 22riz
222, 223,... appartenant a la meme file unique d'essieux sont couples
par des leviers ou bielles 23 de transmission de direction, montes sur
des axes de rotation places dans le plan median des essieux.
Chaque extremite dunlevier 23 est reliee a un bras de direction 24
porte par un essieu par une liaison presentant un debattement axial.
Dans le cas illustre en figure 3, cette liaison est constituee par une
broche 25 fixee au levier et s'engageant dans une lumiere ovalisee du
bras 24.
Le rapport de transmission de cette tringlerie peut etre regle de
diverses facons, notamment par modification de la position de l'axe de
rotation 26 sur le levier 23 et/ou par modification de l'emplacement
des broches 25. On voit que la presence de cette tringlerie de
transmission n'exige aucune augmentation de la largeur L ou de la
hauteur H et que l'on peut modifier les rapports de transmission,
c'est-adire le rapport entre les angles a1 greater than a2 et 3 de la
figure 3, par simple changement de position d'un element de faible
poids, sans remplacement de piece. Au contraire, dans les dispositifs
anterieurs, il etait necessaire de modifier la position de barres de
direction encombrantes et souvent meme de changer ces barres pour
modifier les angles de direction.
L'un des essieux doit evidemment etre entraine de facon positive. Dans
le cas illustre sur la figure 3, ce dispositif est purement mecanique
et il est constitue par des barres de direction 28 couplant les deux
essieux de tete d'un module, constitue de deux demi-modules accouples,
a une barre d'attelage 29 reliee au tracteur, suivant une disposition
classique, dont on trouvera par exemple une description dans le brevet
FR 1 303 042.
Lorsque le vehicule remorque est de grande longueur, il convient de
prevoir une direction centrale, c'est-a-dire que les essieux places de
part et d'autre du plan median doivent prendre des orientations
opposees en virage. Pour cela, on couplera par des leviers 23 les
essieux situes d'un meme cote du vehicule, dans le sens de la
longueur. et on realisera une synchronisation hydraulique entre
essieux places de part et d'autre du milieu du vehicule, grace a un
dispositif qui peut etre du genre decrit dans le brevet
FR 1 303 042 ou dans le brevet U.S. 4 221 398.
La realisation pratique du dispositif peut etre celle indiquee
schematiquement sur la figure 4. L'essieu 22 represente sur cette
figure comprend, entre un pivot de moyeu 35 et l'essieu, un compas
comprenant un bras 36 et une fourche 37 articules en 38. Entre le bras
et la fourche est place un verin de suspension 39. Le corps et le
plongeur du verin 39 sont respectivement fixes au bras 36 et a la
fourche 37 par des moyens compensant les defauts de linearite
eventuels du debattement. Celui-ci est limite par venue en appui de la
fourche 37 sur une butee 40.
Le bras de suspension 36 est constitue d'une seule piece avec le bras
de direction 24 dans lequel est menayee une lumiere ou s'engage a
frottement doux une broche 25.
Cette broche comprend un renflement 28, traverse une fente de reglage
du levier 23 et se termine par une portion filetee permettant de
serrer le levier 23 entre le renflement 28 et un patin 29. Ce patin et
la face inferieure du levier 23 peuvent etre crantes pour eviter tout
glissement. La partie superieure de la broche 25 s'engage dans la
lumiere du bras 24, qui a une longueur suffisante pour absor ber les
variations de longueur lors du debattement. Un second bras de
suspension 24 est prevu a l'oppose du premier pour couplage avec
l'essieu suivant.
Cette disposition est susceptible de nombreuses variantes de
realisation: en particulier, le reglage peut s effectuer par des
moyens differents et/ou au niveau de la fixation de l'axe 26 sur le
chassis.
Lorsqu'un module a un nombre d'essieux important, les efforts a
transmettre deviennent tres eleves du fait de leur enchainement. On
peut reduire ces efforts en interposant une commande hydraulique
asservie en relais sur la tringlerie, par exemple entre levier 23 et
bras 24. En particulier, si on couple plusieurs modules dans le sens
longitudinal, il sera generalement souhaitable de prevoir, pour chaque
module, au moins un verin de direction alimente par une liaison
hydraulique depuis la barre d'articulation de la remorque, suivant une
disposition similaire a celle deja decrite dans le brevet US 4 221 398
auquel on pourra se reporter.
On peut egalement surmonter la difficulte en utilisant la solution
mixte qui est illustree en figure 5. Sur cette figure, ou les elements
correspondant a ceux de la figure
3 sont designes par le meme numero de reference, les essieux sont
couples par paire par des bielles 23. Mais chaque paire est couplee a
la suivante non pas par une bielle supplementaire, mais par des barres
de liaison 31 placees de part et d'autre des pivots d'essieux et qui
peuvent etre de forme plate pour ne pas necessiter une augmentation de
la hauteur H. Les leviers 23 sont alors munis de croisillons 32
articules sur les barres de liaison 31 par des pivots 33. On reduit
ainsi non seulement les efforts, mais aussi les jeux eventuels.
L'invention ne se limite pas aux modes particuliers de realisation qui
ont ete representes et decrits a titre d'exemples et il doit etre
entendu que la portee du present brevet s'etend a toute variante
restant dans le cadre des equivalences.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Module de constitution de vehicule remorque pour charges lourdes,
comportant un chassis a deux longerons lateraux et a au moins une file
de plusieurs essieux (22) comportant chacun une suspension munie d'un
bras de transmission de direction (24), caracterise en ce que les bras
de direction de deux essieux successifs au moins d'une meme file sont
relies par une bielle de renvoi de direction (23 ) tournant sur un axe
(26) place dans le plan median de la file d'essieux.
2. Module suivant la revendication 1, caracterise en ce que la liaison
entre chaque bielle et les deux bras qu'elle couple est realisee par
lumieres ovalisees et broches (25).
3. Module suivant la revendication 1 et 2, caracterise en ce qu'il
comporte des moyens de reglage de la geometrie de transmission de
direction permettant de modifier la position de l'axe (26) de la
bielle -(23) ou la position des broches (25).
4. Module suivant ltune quelconque des revendications precedentes,
caracteris-e en ce que tous les essieux successifs d'une meme file
sont couples par des bielles de renvoi (23).
5. Module suivant l'une quelconque des revendications 1 a 3,
caracterise en ce que les essieux sont couples par paire par des
bielles (23) et en ce que lesdites bielles sont munies de croisillons
(32) couples ensemble par des barres de transmission longitudinale
(31).
6. Module suivant l'une quelconque des revendications precedentes,
caracterise en ce que des relais actifs asservis sont interposes sur
la tringlerie de transmission pour reduire les efforts et les jeux.
7. Vehicule remorque pour charges lourdes constitue de plusieurs
modules suivant l'une quelconque des revendications precedentes,
comprenant une commande mecanique de direction attaquant les essieux
appartenant a une meme ligne et donnant a ces essieux une orientation
fonction de l'angle entre le vehicule remorque et le vehicule
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