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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2517899A1
Family ID 18903707
Probable Assignee Rhee Byung
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MOTEUR A COURANT CONTINU SANS BALAI
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN MOTEUR A COURANT CONTINU SANS BALAI.
SELON L'INVENTION, LE ROTOR 2 EST FAIT D'UN AIMANT PERMANENT; IL
COMPREND UNE BOBINE D'INDUCTION L, UNE BOBINE DE DEMARRAGE L ET UNE
BOBINE D'ENTRAINEMENT L, AINSI QU'UN COMMUTATEUR 3, UN CIRCUIT DE
COMMANDE A TRANSISTORS 4 ET UN BOITIER.
L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'INDUSTRIE ELECTRIQUE.
Description
_________________________________________________________________
Moteur a courant continu sans balai La presente invention se rapporte
a un moteur en courant continu sans balai Selon la presente invention,
en appliquant alternativement le courant a la bobine d'entraine- ment,
il est possible d'induire electroniquement la rotation du rotor, sans
le moyen formant balai.
Selon l'invention, le rotor est fait d'un aimant permanent et, dans un
micromoteur en courant continu o la bobine d'entrainement est
installee sur le stator, perlant chaque rotation du rotor, la bobine
d'induction qui produit alternativement un courant dielectrique (+) et
(-), par passage dans le champ magnetique du rotor, est placee a la
position a 90 par rapport a la bobine d'entrainement et, d'un cote de
la bobine d'induction, il y a non seulement le condensateur de
changement de phase qui induit reciproquement la charge et la decharge
du courant dielectrique (+) et (-) par synchronisme avec la rotation a
90 du rotor, mais egalement le circuit de commande a transistor qui
applique reciproquement le courant di 4 lectrique (+) et (-) a la
bobine d'entrainement, par synchronisme sur la rotation a
1800 du rotor.
Selon la presente invention, en appliquant electroniquement le courant
electrique a la bobine d'entrainement du moteur en courant continu, il
est possible, non seulement d'augmenter la surete de la vitesse de
rotation du moteur mais egalement d'offrir un micromateur en courant
continu qui est tres elabore, et qui peut s'appliquer a un moyen et un
appareil electronique.
Selon un moteur courant en courant continu, la dimension du moteur est
assez petite et cependant en comparaison a un moteur a induction, le
moteur produit une force importante et utilise moins de courant Comme
le courant continu est applique par le moyen formant balai de la
bobine d'entrainement, cela pose un probleme de bruit de frottement du
au commutateur et aux balais, et comme le contact avec le commutateur
est variable, il apparait des etincelles entre les balais et ceux-ci
doivent donc etre frequemment remplaces. Du fait de la complication
ainsi que de la fragilite de la construction, il y a beaucoup de gene
lors du fonctionnement, et il est impossible de s'attendre a un long
usage Du fait du manque de stabilite du courant fourni par les balais,
il est impossible d'avoir une vitesse fiable de rotation du moteur et
par consequent, a l'exception des cas de l'utilisation d'une faible
puissance, dans le but requis, le moteur ne peut etre utilise comme
moteur en courant continu demandant une certaine precision.
La presente invention a pour but de supprimer les defauts provoques
par le moyen formant balai dans un moteur courant en courant continu
et afin d'obtenir un micromoteur en courant continu possedant une
rotation tres fiable, le rotor du moteur est forme d'un aimant
permanent et la bobine de demarrage et la bobine d'induction sont
places entre la bobine d'entrainement du stator A partir de la
rotation du rotor amorcee par la force magnetique provenant de la
bobine de demarrage, le condensateur convertit le courant dielectrique
a un dephasage de 900 et, en provoquant le mouvement d'introduction de
l'entree du circuit de commande a transistor qui
controleel'alimentation en courant d'entrainement vers la bobine
d'entrainement, a chaque fois que le pole magnetique du rotor est dans
une position lui permettant de rencontrer le pole magnetique du
stator, un courant continu (+) et (-) est alternativement applique a
la bobine d'entrainement et est egalement regle de facon que, bien que
le moteur ne contienne pas de moyen formant balai, il soit possible
d'entrainer continuellement le moteur.
Ainsi, la presente invention a pour but le developpement d'un nouveau
micromoteur en courant continu, ne presentant pas les-defauts du moyen
formant balai dans un moteur courant.
Selon la presente invention, comme la bobine d'entrainement elle-meme
ne peut posseder la force de mise en marche, la bobine d'entrainement
est mise en marche par la bobine de demarrage et, par le moyen
fournissant une source electrique du type a curseur qui agit comme
moyen courant formant balai, le courant de demarrage est applique a la
bobine de demarrage et, apres le demarrage, l'alimentation en courant
de demarrage est interrompue.
Ainsi, il est possible d'utiliser un moyen approprie de separation
comme, par exemple,-un moyen formant balai du type a separation
centrifuge, un moyen formant balai du type a autoseparation ou un
autre moyen, permettant d'obtenir une separation automatique quand le
rotor est mis en marche.
Cependant, dans un tel cas, le rotor ne tourne pas et est fixe d'un
cote du pourtour de l'axe de rotation.
Le condensateur de changement de phase et le circuit de commande a
transistor sont connectes d'un cote de la bobine d'induction Selon les
circuits de commande a transistors les poles des transistors sont
connectes symetriquement A chaque fois que le rotor est entraine en
rotation une fois, par le croisement du pole different du rotor fait
d'un aimant permanent et de la bobine d'induction, la bobine
d'induction produit un courant dielectrique (+) et (-) a chaque
rotation de 1200 du rotor, et ce courant dielectrique charge le
condensateur et decharge celui-ci.
La charge et la decharge du condensateur se produisent a chaque fois
que le rotor est synchronise sur la rotation de Quand le rotor tourne
de 90 et que la production est elevee, la production du courant charge
et par ailleurs quand le rotor tourne de facon repetee sur une autre
rotation de, et que la production du courant dielectrique est basse,
le courant decharge Comme le courant dielectrique (+) et (-) est
produit pendant la rotation du-rotor a chaque fois, le condensateur
peut alternativement charger et decharger le courant (+) et (-).
Le circuit de commande a transistors est un circuit rimplificateur a
transistors o sont combines un transistor du type NPN et un transistor
du type PNP, qui sont connectes symetriquement La sortie de chaque
transistor est connectee au deux sources electriques dont la direction
de courant est differente et d'o le courant peut etre applique a la
bobine d'entrainement Comme le courant (+) et (-) qui se decharge du
condensateur et synchrorise sur la rotation sur 180 ' du rotor est
applique au circuit de commande, chacun des transistors fonctionne
alternativement et, par ailleurs, par la rotation synchrone sur 1800
du rotor, comme le courant d'entrainement qui circule dans une
direction differente est applique alternativement a la bobine
d'entrainement, il apparait un champ magnetique provoquant la rotation
par le changement du pole magnetique de la bobine d'entrainement, donc
le rotor peut etre entraine continuellement en rotation et possede
egalement une certaine stabilite de rotation, -
Selon la presente invention, comme ce moteur en courant continu peut
fournir electroniquement le courant d'entrainement apres demarrage du
moteur, il n'y a ni etincelle ni bruit de frottement provoques par le
moyen formant balai du moteur en courant continu, en comparaison a un
moteur en courant continu selon l'art anterieur, et il ne risque pas
non plus d'y avoir de gene du fait du frottement et/ou d'une faiblesse
de la mecanique reposant sur le probleme mecanique du moyen
d'alimentation en courant.
Du fait de la stabilite de l'alimentation en courant, la vitesse de
rotation du moteur peut egalement etre tres stable Comme la phase du
courant est convertie a la position o le pole magnetique du stator et
le pole magnetique du rotor sont face a face, le rotor peut etre
regulierement entraine en rotation et par consequent le moteur peut
avoir une tres bonne fiabilite, il est donc possible d'utiliser ce
moteur en courant continu tres elabore pour un moyen ou un dispositif
electronique dans toutes sortes de domaines industriels -
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront
plus clairement a la lecture de la description qui va suivre d'un
exemple de realisation, donne a titre indicatif Irais nullement
limitatif, en reference aux dessins annexes dans lesquels La Figure 1
montre le schema du circuit electrique illustrant la c On Structi Qn
de la presente inven- tion La Figure 2 montre le moyen d'alimentation
en courant electrique du type a curseur selon l'invention, dont une
partie est arrachee pour montrer la construction.
Le rotor 2 du moteur est fait d'un aimant permanent Le stator 1 est
enroule, par la bobine d'entrainement L 21 a l'etat o les poles
magnetiques se font face en direction opposee Sur la position a 90
degres entre la bobine d'entrainement, la bobine d'induction Lla et la
bobine de demarrage Llb sont enroulees La bobine de demarrage est
connectee au moyen d'alimentation en courant electrique du type a
curseur qui, par exemple, se compose des balais du type a separation
centrifuge et du commutateur 3.
Le commutateur 3 est different d'un commutateur courant et, comme le
montre-la Figure 2, il est fixe d'un cote du boitier 6 de l'axe de
rotation 5 Les balais B 1 et B 2 sont fixes a un cote du rotor 2 et
ils servent de separation centrifuge pendant la rotation en meme temps
que la rotation du rotor 2 D'un cote du fil de la bobine d'induction L
1 l, il y a le condensateur C 1 de changement de phase, la resistance
variable de reglage du courant dielectrique VR et le circuit de
commande a transistors 4, o sont connectes symetriquement le
transistor Q 1 du type NPN et le transistor du type PNP et le fil de
la bobine d'entrainement L 2 est mutuellement connecte a la sortie de
ce circuit de commande a transistors 4 Les deux sources E 1 et E 2
d'alimentation en courant fournissent un courant ayant une direction
differente, a la bobine d'entrainement par les parties a 1 et a 2 de
commutateur, de facon que le rotor puisse etre entraine en rotation.
Le moteur de petite dimension selon l'invention a l'action et l'effet
qui seront decrits ci-apres.
Quand le commutateur S d'alimentation en courant est connecte, il
apparait un circuit electrique dans la bobine de demarrage 1 lb comme
suit En effet, le processus montre que l'on a: le pole (+) de la
source de courant electrique E 1 la partie de commutateur a 1 le balai
b - la partie de commutateur a 3 et a 4 la bobine de demarrage Ti 1 b
le commutateur S le pole (-) de la source de courant electrique E 1.
En consequence, il faut remarquer que, par la force magnetique de la
bobine de demarrage Llb, le rotor 2 fait en un aimant permanent tourne
et, a ce moment, les balais B et B 2 sont egalement entraines en
rotation par la rotation du rotor 2 Quand le rotor 2 tourne sur un
angle de 90 degres, le circuit electrique de la bobine d'entrainement
apparait comme suit: en effet, on a le pole (+) de la source E 2 de
courant electrique le commutateur S la bobine d'entrainement L 2 les
parties b 4 du- commutateur le balai B 2 les parties b 2 et a 2 du
commutateur le pole (-) de la source de courant electrique E 2.
En consequence, on peut remamrquer que le rotor 2 est entraine en
rotation par-le pouvoir repulsif du pole magnetique parce que les
poles magnetiques de la bobine d'entrainement L 2 peuvent se
rencontrer de facon opposee, et qu'il n'y a pas de difference du
fonctionnement d'entrainement de base en comparaison avec un moteur en
courant continu commun Cependant, dans la presente invention, pendant
la rotation du rotor, les balais B 1 et B 2 du type a separation
centrifuge sont connectes a la separation centrifuge du commutateur 3
et bar consequent, l'alimentation en courant electrique a travers les
balais cesse en realite et, par ailleurs, du fait de la rotation du
rotor, comme le champ magnetique du rotor fait d'un aimant permanent
est croise par la bobine d'induction Lla, il y a production de courant
dielectrique Pendant le moment o le rotor 2 est tourne d'un angle de
90-degres a partir d'une position o le pole magnetique du-rotor 2 fait
face a la direction opposee du pole magnetique du stator 1, il est
possible d'obtenir la plus grande vitesse du courant dielectrique de
la bobine d'induction Lla et, quand le rotor 2 est entraine sur 90
degres, la charge du condensateur
C 1 est complete et il n'y a plus de courant qui circule.
Quand le rotor 2 tourne encore sur 90 degres a partir de la position
faisant face a la direction opposee a la bobine d'induction Lla et que
la valeur du courant d'induction baisse, le condensateur C 1 se
decharge Comme seul le courant I+) est applique a l'entree du circuit
de commande a transistors 4 en maintenant la difference de phase de 90
degres avec le courant electrique de la bobine d'entrainement L 2 et
que le courant dielectrique complete cette entree, le transistor Q 1
du type NPN agit et donc-le courant est applique a la direction (+) de
la bobine d'entrainement L 2 par l'emetteur et le collecteur du
transistor Q a partir du cote du transistor Q 1 qui est connecte a la
direction (+) Comme ce courant est different, par sa direction, a la
premiere source de courant E 2 que recoit la bobine d'entrainement, le
pole magnetique du stator 1 est tourne de facon inverse et le pole
magnetique du rotor qui est place en une position opposee au stator,
est egalement repousse pour provoquer la rotation.
Pendant la rotation de 180 degres du rotor 2, comme le pole magnetique
du rotor 2, quand il croise la bobine d'induction, est place de facon
inversee, la bobine d'induction Lla induit un courant dielectrique (-)
de la meme facon au debut et ce courant dielectrique charge et
decharge le condensateur C 1.
Le courant decharge est applique a l'entree de la partie d'entree du
circuit de commande a transistors 4 et comme l'entree est le courant
(-), seul le transistor Q 2 du type
PNP agit et le fonctionnement de l'autre transistor Q 1 cesse.
Par le fonctionnement du transistor Q 2 V le courant est applique en
direction inversee, de la source E 2 connectee a la direction (-) a la
bobine d'entrainement et alors, le pole magnetique du stator 1 est de
nouveau tourne en sens inverse et, en agissant de facon repetee, le
champ magnetique apparait autour du stator et par consequent le rotor
2 est entraine continuellement en rotation.
Selon la presente invention, apres avoir converti le courant
dielectrique a une phase a 90 degres au condensateur C 1, le circuit
de commande a transistors fonctionne et le courant d'entrainement est
applique a la bobine d'entrainement L 2 donc, quand le pole magnetique
du rotor 2 maintient une position a 90 degres par rapport au pole
magnetique du stator 1, le courant fourni est tres puissant et donc la
force d'absorption du pole -,magnetiqiie est tres forte Quand le pole
magnetique du rotor et le pole magnetique du stator se font face en
direction opposees le courant fourni devient nul et donc la force
d'absorption disparait et alors, le courant est applique a un e tat de
phase inversee et induit regulierement la rotation dans une seule
direction.
Le condensateur C 1 de la presente invention a pour fonction, non
seulement de convertir la phase du courant 0 dielectrique mais
egalement d'ameliorer l'activite de rotation du moteur En d'autres
termes, si la capacite du condensateur est ajustee a une valeur
differente en utilisant la resistance variable et autres, la quantite
de courant en circulation vers la bobine d'induction augmente
egalement et la quantite du courant fourni a la bobine d'entrainement
augmente egalement, donc le couple de rotation du moteur augmente
egalement Cependant, comme le cercle de la charge et de la decharge au
condensateur est etendue pendant longtemps, le nombre de tours du
moteur est reduit et le moteur a la caracteristique d'un faible
vitesse et d'un couple eleve.
Selon les caracteristiques ci-dessus mentionnees, comme le moteur
tourne toujours-a un etat de demarrage, il est possible de l'utiliser
efficacement dans toute charge de forte capacite et, en ajustant
l'augmentation et la diminution de la capacite du condensateur, il est
possible d'ajuster librement le couple de rotation du moteur -Ainsi,
il est vrai que le moteur en courant continu selon l'invention
presente la nouvelle caracteristique ci-dessus Mentionnee que l'on n'a
jamais pu obtenir dans un moteur en courant continu selon l'art
anterieur.
Le condensateur Cg 1 a pour autre fonction d'elargir le territoire de
rotation du moteur Comme le montre la Figure 1, comme le circuit du
moteur est connecte a l'inductance par par les transistors Q 1 et Q 21
s'il n'y a pas de connexion du condensateur, il apparait une sorte de
circuit oscillant et,, quand le champ magnetique du rotor fait d'un
aimant permanent est dans une position de croisement avec la bobine
d'induction Lla, la plus grande partie du courant d'entrainement est
appliquee a la bobine d'entrainement L 2 Quand le champ magnetique du
rotor est dans une position de moindre croisement, une quantite
moindre de courant est appliquee a la bobine d'entrainement Comme une
telle action est toujours la meme dans tous les cas a chaque fois que
le champ magnetique du rotor est place du cote droit ou du cote gauche
au centre de la bobine d'induction, le rotor peut etre bascule vers le
cote droit ou le cote gauche Cependant, selon la presente invention,
comme le condensateur C 1 est combine a la bobine d'entraine- ment L,
la phase du courant d'induction est convertie a degres et, quand le
champ magnetique du rotor est dans une position pour un croisement
important avec la bobine d'induction L une quantite tres inferieure de
courant fourni est en circulation vers la bobine d'induction L. Quand
le champ magnetique du rotor est dans une position pour croiser le
moind possible la bobine d'induction L 2, une quantite bien plus
importante de courant circule vers la bobine d'entrainement L 2 A
chaque fois que le pole magnetique du rotor est place du cote droit ou
du cote gauche au centre de la bobine d'induction, comme le courant en
circulation vers la bobine d'entrainement peut etre inverse, la force
magnetique agit toujours d'un cote seul et par consequent le rotor
peut toujours etre entraine en rotation dans une seule direction
uniquement sans provoquer aucun basculement vers le cote droit ou le
cote gauche Ainsi, bien que le moteur en courant continu selon
l'invention soit un moteur electronique selon le circuit, en changeant
la capacite du condensateur C 1 J, il est possible de faire tourner
efficacement dans une plage de rotation a partir d'une vitesse
extremement elevee a une vitesse extremement faible.
Dans ce cas, la limite inferieure de la vitesse de rotation est celle
o le balai de demarrage retourne a la plage des plus faibles vitesses
et, selon la donstriuction, la limite fier and ieure de la vitesse de
rotation est variable.
Le moteur en courant continu selon l'invention est different de ceux
selon l'art anterieur o l'on utilise le changement de la force de
rotation selon la capacite des charges et il est possible de toujours
offrir une vitesse constante de rotation a toute charge En combinant
la partie d'entree du circuit de commande a transistors au circuit de
detection, par exemple, le circuit de commande a tension constante
consistant en une diode zener ou tout circuit de commande approprie,
le changement de la force de rotation du moteur est detecte par le
changement du courant dielectrique, et en appliquant le courant
d'entrainement compensant la force de rotation, il est possible de
toujours maintenir une vitesse fixe de rotation.
Comme la presente invention fournit le courant d'entrainement par un
systeme electronique, il n'y a ni etincelle ni bruit de frottement qui
sont produits par le moyen formant balai dans le moteur en courant
continu courant et, comme le moteur n'a aucune partie mobile dans le
moyen d'alimentation du courant d'entrainement, il n'y a pas a
craindre un frottement mecanique ou une faiblesse de construction Du
fait de la stabilite de l'alimentation de la source de courant
electrique, la force de rotation du moteur maintient sa stabilite et
le moteur presente une grande fiabilite de vitesse de rotation, il est
donc possible d'utiliser efficacement ce moteur comme moteur tres
elabore applicable aux moyens et appareils electroniques dans toutes
sortes de domaines industriels.
Claims
_________________________________________________________________
1.REVENDICATIONMoteur en courant continu sans balai qui est mis en
marche par un moyen biphase de demarrage-caracterise en ce que le
rotor est fait d'un aimant permanent et le stator a la bobine
d'entrainement, en ce que pendant chaque rotation du rotor, la bobine
d'induction (L a) qui produit alternativement le courant d'induction
(+) et (-) ayant des poles magnetiques differents par croisement avec
le champ magnetique du rotor, est placee electriquement a une position
a 90 degres entre la bobine d'entrainement (L 2) et le premier cote de
la bobine d'induction (L 1) est combine non seulement au condensateur
(C 1) de changement de phase qui charge etdecharge le courant
dielectrique (+) et (-) par synchronisa-tion sur la rotation sur 90
degres du rotor, mais egalement -au circuit de commande a transistors
Q 1 et Q 2 qui, par l'entree et le controle du courant electrique (+)
et (-) qui est decharge alternativement par le condensateur, applique
et controle le courant d'entrainement a la bobined'entrainement dont
la direction de circulation est inversee.BUGN/o N ASSOCIlS$ 16 bd
Haussmann7508 PARIS
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