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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2518261A1
Family ID 2006159
Probable Assignee Forkardt Paul Gmbh
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE DE DETECTION D'UNE FORCE DE SERRAGE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE POUR DETECTER LA FORCE DE SERRAGE DANS
UN DISPOSITIF ROTATIF POUR LA FIXATION D'UNE PIECE, EN TENANT COMPTE
DE LA FORCE CENTRIFUGE, AU MOYEN D'UN CAPTEUR A DE FORCE DE SERRAGE
SERRE A LA PLACE DE LA PIECE W.
POUR POUVOIR, MALGRE L'INSERTION D'UN CAPTEUR A LA PLACE DE LA PIECE,
EVITER LES HYPOTHESES ERRONEES ET OBTENIR UNE DETECTION EXACTE DE LA
FORCE DE MAINTIEN F APRES SERRAGE DE LA PIECE W, ON APPLIQUE LA FORCE
DE SERRAGE F, MESUREE LORS DE LA ROTATION, A UN CALCULATEUR AUQUEL ON
DONNE A PARTIR D'UNE MEMOIRE D'ENTREE LES VALEURS DE RIGIDITE DU
DISPOSITIF DE SERRAGE POUR CALCULER LA FORCE DE SERRAGE F AYANT LIEU
LORS DU SERRAGE DE LA PIECE W.
APPLICATION AUX MACHINES-OUTILS.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne un procede pour detecter la force de serrage dans
une
condition donnee de serrage dans un dispositif rotatif pour serrer une
piece a usiner determinee, en
tenant compte de la force centrifuge, au moyen d'un cap-
teur de force de serrage serre a la place de la piece a usiner. Lors
du fonctionnement de dispositifs de serrage rotatifs&#x003E;il
survient des forces centrifuges qui agissent sur les elements de
serrage agrippant la piece a usiner radialement depuis l'exterieur,
contre la force de serrage, dans le sens d'une diminution de celle-ci
L'amplitude de la force centrifuge depend de la masse des elements de
serrage 1 mobiles radialement et du nombre de tours du dis-
positif de serrage, la force centrifuge augmentant quadra-
tiquement lors d'une augmentation du nombre de tours.
Cet accroissement quadratique de la force centrifuge diminue la force
de serrage existant a l'etat de repos en fonction de l'accroissement
du nombre de tours, si
bien qu'il existe un risque que lors du processus d'enle-
vement de copeaux, en particulier lorsqu'il est realise par
l'utilisation d'outils de coupe modernes a grande vitesse de coupe, on
soit en dessous de la force requise de maintien du dispositif de
serrage rotatif destine a la piece a usiner et que celle-ci soit
ejectee hors du
dispositif de serrage.
Pour eviter ce danger,il est connu de mesurer la force de serrage non
seulement avec un dispositif de serrage a l'etat de repos&#x003E;mais
egalement lorsqu'il tourne, au moyen d'un capteur de force de serrage
serre dans le
dispositif de serrage a la place de la piece a usiner.
On a essaye de cette maniere de determiner avant serrage de la piece a
usiner si la force de serrage apportee par le dispositif de serrage
est suffisanteavec le nombre de tours de fonctionnement malgre la
force centrifuge dans les conditions respectives de travailpour
maintenir de facon sure la piece a usiner dans le dispositif de
serrage.
On ne tient pas compte ici que la force de main-
tien du dispositif de serrage dans la condition de fonc-
tionnement non seulement depend de la rigidite du dispo-
sitif de serragemais encore subit un effet reciproque de la rigidite
de la piece respective a usiner. En partant de la condition de serrage
avec le dispositif de serrage a l'etat de repos, o regne un equilibre
entre les forces et les deformations d'une part du dispositif de
serrage et, d'autre partde la piece a usiner serree, cette condition
d'equilibre se modifie lorsque le dispositif de serrage tourne par
l'influence de la force centrifuge Bien que l'amplitude absolue de la
force centrifuge depende de la masse des elements de serrage et du
nombre respectif de tours, seulement une partie de cette force
centrifuge est perdue par la force de serrage appliquee a l'etat de
repos La partie restante de la force centrifuge est utilisee pour la
deformation,
c'est-a-dire pour l'elargissement du dispositif de serrage.
Le rapport entre la portion reduisant la force de serrage et la
portion ne provoquant aucune diminution de force de serrage depend de
facon decisive, pour un dispositif de serrage et un nombre de tours
semblables, de la rigidite regnant a l'endroit de serrage de la piece
respective a usiner serree.
La condition d'equilibrage regnant dans la posi-
tion de serrage entre le dispositif de serrage et la piece a usiner
n'est obtenue seulement que lorsque le
dispositif de serrage est en mesure d'appliquer des for-
ces assez elevees pour que la piece a usiner soit defor-
mee dans la zone elastique, une partie de l'energie de serrage etant
alors accumulee par des deformations dans
la piece a usiner.
Dans les pieces ayant une rigidite assez faible dans la condition de
serrage avec des arbres a l'etat de repos, une deformation de piece a
usiner relativement importante a lieu; elle a pour consequence 1 lors
d'un elargissement du dispositif de serrage par la force
251826 1
centrifugeune dilatation subsecquente de la piece a
usiner et ainsi une perte de force centrifuge plus faible.
Dans les pieces a usiner avant une rigidite assez grande, on obtient
par contre malgre une force de serrage induite de meme grandeur, une
deformation plus faible dans les memes conditions, a ecause de la
rigidite plus elevee de la piece a usiner En consequence, lorsqu'il y
a la meme force
centrifuge, on dispose d'un trajet de dilatation retro-
grade plus faible, si bien qu'avec des circonstances egales de
serragemoins de force de serrage restante demeure avec des pieces
rigides qu'avec des pieces a usiner molles La rigidite de la piece a
usiner est donc,
pour des circonstances par ailleurs egalesd'une impor-
tance decisive pour la force de serrage subsistante lors-
qu'agit la force centrifuge.
Le probleme qui est a la base de la presente invention est de
developper un procede pour detecter la force de serrage existantdans
une condition de serrage predetermineedans un dispositif de serrage
rotatif pour la fixation d'une piece a usiner determinee, en tenant
compte de la force centrifuge au moyen d'un detecteur de force de
serrage qui est serre a la place de la piece d'ouvrage, et qui evite
en tenant compte de la rigidite de la piece a usinercdes risques
d'accident survenant par les procedes connus, sur la base d'hypotheses
erronees, et produitmalgre -'utilisation d'un capteur de force de
serrage a la place de la piece a usiner respective, lors du processus
de mesure, une evaluation relativement exacte de la force de serrage
existant lors du serrage
subsequent de la piece a usiner determinee, pour le nom-
bre de tours donne du dispositif de serrage.
La solution de ce probleme est caracterisee selon la presente
invention en ce que la force de serrage
mesuree par capteur dans la condition de serrage prede-
terminee lorsque le dispositif de serrage tourne, est appliquee a un
calculateur a qui on donne a partir d'une memoire d'entree les valeurs
de la rigidite du dispositif de serrage et de la piece a usiner, pour
calculer la force
de serrage survenant lors du serrage de la piece.
Grace au procede selon la presente invention, on obtient une tres
bonne approximation de la-force de serrage obtenue en utilisant un
capteur de force de serrage, par rapport a la force de serrage
survenant reellement lors du serrage de la piece a usiner pour le
nombre de tours predetermine du dispositif de serrage rotatif, si bien
qu'on peut reduire considerablement les marges de securite appliquees
jusqu'ici On peut ainsi, avec des pieces a usiner sensibles a des
deformations, prevenir les deformations non desirees provenant du
serrage et lorsqu'on a des pieces a usiner rigides, il est possible
d'avoir des puissances d'enlevement de copeaux plus elevees, ce qui
permet de realiser des vitesses de coupe considerablement renforcees
grace a des outils modernes de coupe, sans de ce fait affecter la
marge de
securite en cas d'accident.
Selon une autre caracteristique de la presente invention 1 on calcule
selon la formule suivante la perte de force de serrage 1 en supposant
des fonctions lineaires pour les rigidites du dispositif de serrage,
de la piece a usiner et du capteur de force de serrage:
F RF
ASPA ( 1)
RA 4 F Sp W = RF 1 + A F Sp A etant la perte de force de serrage
mesuree avec le capteur, RF etant la rigidite du dispositif de
serrage, RA etant la rigidite du capteur de force de
serrage et RW etant la rigidite de la piece a usiner.
Malgre l'hypothese exprimee ci-dessus de fonctions line-
aires pourdes rigidites differentes, la proposition de la presente
invention permet une tres bonne approximation de la force de serrage
obtenue avec le procede selon la presente invention, par rapport a la
force de serrage survenant en fait, et on peut ainsi realiser un
processus de calcul simple Il est aussi possible bien entenduj selon
le procede de la presente inventiond'alimenter la memoire d'entree en
lui donnant les variations de rigidite
du dispositif de serrage, de la piece a usiner et du cap-
teur de force de serrage, sur la base de fonctions calcu-
lees ou detectees qui ne sont pas lineaires, ce qui permet d'ameliorer
encore l'approximation par rapport a la force
de serrage survenant en realite.
Dans un perfectionnement du procede selon la presente inventionil est
possible de detecter la force de serrage disponible pour le serrage
d'une piece a usiner determinee sur toute la gamme de nombres de tours
du dispositif de serrage a distance de degres donnes de nombres de
tours et de l'appliquer a une memoire d'o on peut tirer les valeurs en
cas de besoin Dans ce cas non seulement on detecte la force de serrage
disponible a chaque nombre de tours qu'on peut selectionner, mais
encore la personne de service a a sa disposition egale-
ment un facteur de decision pour le cas o la force de serrage detectee
pour le nombre de tours choisi est trop faible ou trop elevee, et
ainsi on est amene a choisir pour le cas de traitement qui convient un
nombre de tours
plus faible pour des raisons de securite ou on peut choi-
sir un nombre de tours plus eleve pour mieux utiliser les
possibilites de l'enlevement de copeaux.
Dans le procede selon la presente invention 1 il est possible
egalement d'afficher&#x003E;outre la force de serrage respective de la
piece a usiner aussi le nombre
de tours correspondant Finalementon peut selon la pre-
sente invention afficher les valeurs introduites de ridigite du
dispositif de serrage, du capteur de force de serrage et de la piece
respective a usiner, de facon constante, si bien que ces valeurs
peuvent etre connues chaque fois par la personne de service s'occupant
de la machine-outil.
Le procede selon la presente invention pour -
detecter la force de serrage est explique ci-apres a-la lumiere des
dessins Sur ceux-ci: la figure l est un premier diagramme o les
deformations d'un mandrin de serrage et d'une piece a usiner serree
sont etudiees en fonction de la force de serrage et en tenant compte
de la force centrifuge, pour une piece a usiner en matiere pleine, et
ceci avec une vue schematique du mandrin de serrage et de la piece a
usiner; la figure 2 est un diagramme correspondant a la figure i ainsi
qu'une vue schematique o on a serre dans le meme mandrin de serrage,a
la place de la piece pleine a usiner&#x003E;une piece comportant un
alesage; la figure 3 est un diagramme ainsi qu'une vue schematique
correspondant aux figures 2 et 3 ofau lieu des pieces a usiner on a
serre dans le meme mandrin un capteur de force de serrage; la figure 4
est un diagramme montrant l'allure de la force de serrage au-dessus du
nombre de tours-lors d'un serrage selon la figure 1; et la figure 5
est un diagramme correspondant a la figure 4 pour une allure de force
de serrage de la piece a
usiner selon la figure 2.
A la figure l on represente la situation de serrage d'une piece a
usiner l dans un mandrin de serrage
F, la piece a usiner W 1 etant en un materiau plein Au-
dessus de la vue schematique on a reporte l'allure de force de serrage
audessus des deformations du mandrin de serrage F et de la piece a
usiner W 1 On peut voir d'apres ce diagramme que lorsque le mandrin F
ne tourne pas et que la piece a usiner W 1 y est serree&#x003E;il y a
une condition d'equilibrage La force de serrage F Spo lorsque
le mandrin de serrage F ne tourne pas,provoqueen corres-
pondance avec la rigidite efficace RF du mandrin de serrage Fla
deformation A VF du mandrin de serrage et en meme tempse;i
correspondance avec la rigidite RW 1 de la piece a usiner W, la
deformation A VW de la piece a
usiner W 1 En d'autres termes ceci signifie que le man-
drin de serrage F S l argit Dar la force de serrage F en
correspondance avec la courbe RP et que la piece a usiner W 1 s'est
deformee selon la courbe Rwl O Si maintenant le mandrin de serrage F
est mis en rotation, la force centrifuge FC agit en plus de la force
de serrage F,p Ceci dilate davantage le mandrin de serrage F;de telle
sorte que la force de serrage F Spo O existant a l Vtat de repos est
diminuee de la perte de force de serrage A Fp Wio Pour fixer la piece
a usiner W 1 lon ne dispose plus dorenavant que de la force de
maintien FSPWI Comme avec des pieces a usiner rigides -.5
l'accroissement de force sur le trajet est tres prononce, la perte de
force de serrage A Fp est tres grande avec une piece a usiner Wl
fabriqauee a partir d'un materiau plein. Dans le diagramme selon la
figure 2 on serre dans le meme mandrin de serrage F, c'est-a-dire un
mandrin ayant la meme rigidite P, la piece a usiner W 2 ayant un
alesage tel qu'"on peutit la voir a la vue schematique selon la figure
2 Cette piece a usiner W 2 a une rigidite plus faible o 2 a cause de
l'alesage Selon la representation du diagralmmela meme force de
serrage F Spo est induite a l'etat de repos Il en resulte a nouveau
une condition d'equilibrage. Si maintenant le mandrin de serrage F est
mis en rotation avec le meme nombre de tours que dans le diagramme
selon la figure 1, on a a nouveau la meme force centrifuge Fc La perte
de force de serrage A F Sp 2 est C' Sp W 2 cependant sensiblement plus
faibleparce que la courbe de la rigidite RW 2 de la piece a usiner W 2
est plus plate que la courbe RW de la rigidite de la piece a usiner W.
Le diagramme de la figure 2 montre ainsi que la force de maintien
SPW?, po Ur enlever des copeaux de la piece a usiner W 2 dest
seisilemen% plus l eve que la force de maintien correspondante-obtenue
avec le meme nombre de
tours, pour la piece a usiner W 1.
On voit clairement avec les deux diagrammes des figures l et 2 que la
force de maintien pour fixer une piece a usiner depend de facon tout a
fait decisive
de la rigidite de la piece a usiner.
On represente maintenant a la figure 3 une
situation correspondant aux deux representations expli-
quees ci-dessus oau lieu des pieces a usiner W 1 ou W 2,
on coince un capteur de force de serrage A dans le man-
drin de serrage F On a suppose ici que la rigidite R A du capteur de
force de serrage A se trouve entre les rigidites RX ou RW 2 des pieces
a usiner W 1 et W 2 Les courbes de ces deux rigidites R wq et RW 2
sont indiquees
par des lignes plus fines a la figure 3.
A la figure 3 egalement, on indique 7 pour le meme mandrin de serrage
F et le meme nombre de tours,
la force centrifuge FC provenant de la mise en rota-
tion du mandrin de serrage F Il en resulte la force de maintien F pour
le capteur de force de serrage A, a Sp A savoir apres soustraction de
la perte de force de serrage a F Sp A Si on compare les trois
diagrammes selon les figures 1, 2 et 3,on voit que la force de
deformation a F du mandrin de serrage Ftout comme la perte de force de
serrage A Fsp par la force centrifugedependent de facon decisive de la
rigidite des pieces a usiner serrees W 1 et W 2 ou du capteur de force
de serrage A Comme la force de maintien F Sp A mesuree par le capteur
Adans la condition donnee de serrage lorsque le
mandrin de serrage F tourne est appliquee a un calcula-
teur qui calcule la force de maintien F Spw survenant effectivement
avec la piece respective a usiner W en tenant compte des valeurs
introduites de la rigidite XW de la piece a usiner respective W et de
la rigidite
RA du capteur A, les erreurs survenant lors de la detec-
tion de la force de maintien existante pour fixer une piece a usiner
determinee en tenant compte de la force
centrifuge FC sont evitees.
On a reporte a la figure 4 l'allure de la force de maintien d'un
mandrin de serrage determine F au-dessus du nombre de tours n, a
savoir d'une part pour un capteur de force de serrage A et d'autre
part pour une piece a usiner W 1 particulierement rigide Le diagramme
montre que la valeur nominale mesuree par le capteur tournant A est
sensiblement plus grande que la valeur reelle qui
resulte du serrage d'une piece a usiner W 1 ayant la rigi-
dite beaucoup plus grande P Rw, dans le mandrin de serrage F, a la
place du capteur A ayant la rigidite R A On voit
clairement a la figure 1 au'une telle situation est parti-
culierement dangereuse parce qu'on est en fait sensiblement en dessous
de la force de serrage F Sp A supposee pour le cas respectif de
traitement 1 si bien que la piece a usiner W 1 peut etre ejectee du
mandrin de serrage F par
contrainte lors de l'enlevement des copeaux.
Dans le cas represente a la figure 5)on montre au diagramme
correspondant a la figure 4 que la force de maintien F Sp A mesuree
par le capteur A de force de serrage est beaucoup plus faible que la
force de maintien reelle F Sp W 2 pour la piece a usiner W 2, car
celle-ci est plus molle que le capteur de force de serrage A La valeur
nominale F Sp A mesuree avec le capteur de force de serrage A est donc
situee bien en dessous de la valeur reelle F Sp W 2 actuelle qui
resulte du serrage de la piece a usiner W 2 a la place du capteur A
dans le mandrin de serrage F. Ce cas montre que lors du serrage de
pieces a usiner W 2 plus mollesil peut arriver une deformation inutile
de la piece a usiner W 2,et donc partiellement des ecarts de forme
inadmissibles Sans le procede selon la presente invention pour
detecter la force de serrage existant dans une condition de serrage
donnee, on a donc
dans cet exemple trop de force de serrage.
Les figures 4 et 5 montrent quels defauts peuvent exister lorsqu'on
n'utilise pas la presente invention Ces defauts sont elimines avec la
presente inventiondu fait qu'on detecte et qu'on affiche a par-,
tir de la valeur de force de maintien F Sp A mesuree avec -
le capteur A la force de maintien F ou F -reelle Sp 1SppiSW 2 existant
avec chaque piece a usiner W 1 ou W 2 La tache de la personne de
service est desormais d'obtenir aussi exactement que possible la force
de maintien donnee pour chaque piece a usiner determinee, qui
corresponde a la valeur nominale F Sp A des figures 4 et 5, en
modifiant les
parametres de serrage A cet effet on modifie en particu-
lier la force induite pour le serrage.
Pour la premiere fois, le procede selon la pre-
sente invention permet donc en pratique de rendre optimal le processus
de serrage d'un procede d'enlevement de copeaux&#x003E; de telle
maniere qu'on dispose reellement de la force de maintien optimale F Sp
sur le mandrin de serrage F de la piece a usiner respective W qui
subit un enlevement
de copeaux.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
i caea' irdeeeerla force de serrage -:xistan 4 t da i ne o donnee de
serrage dans un dispositi-f le tlrau la Fixation d'une i ce a 1
iurluer d 4 a tenant compte de la force ctartrifu:du a' un carar e
force de serrage (A' sere la ri-Jace rt eee L I 5 sie
(W-),carcacterisa en ce que la: ge sre par le capteur de -force de scr
e,-e i ia ondition donnee de serrage i o rs qu e i-, P -ih t f de
serrage -tourne est appliquee a un calculateur Aufanl on donne 4
-partir d une me-moire d'en-tree les daeee la rgdt du dispositif de
serrage et de la priece I usiner, pour le calcul de la force -ie se
rrage ' tlr du serrage de la piece
a usiner.
rise cri ce qu ci' C Ya a ur-e de Vocde serrage selon la fruesia en
supposant des fonctions lineaires cour la r:giit u dsoii de, serrage,
de la piece aa desrer qu capteur -e Zarce de serrage: 3 U la ES etant
la perte de force do serrage mesuree par le capteur P de farce dc'
serrage, ui_eant la rigidite du dispositif de serragje, A ret"arit la
rigidite du capteur A de force de serrage et etant la rigidite de la
piece
a usiner.
Procede selon la revend-ication i ou 2, caracterise en ce qfu'Dn suar
toute la gammie de nombres de tours du dispositif de serrage dans un
intervalle de vitessespredeterminees, la force de serrage disponible
lors du serrage d'une piece determinee a usiner, et en ce qu'on
l'envoie a une memoire d'o les valeurs peuvent etre tirees en cas de
besoin.
4 Procede selon au moins une des revendications
1 a 3, caracterise en ce que, outre la force de serrage respective
pour la piece a usiner, on affiche le nombre de
trous correspondant.
5 Procede selon l'une des revendications prece-
dentes, caracterise en ce que les valeurs introduites de rigidite du
dispositif de serrage, du capteur de serrage
et de la piece respective a usiner sont affichees cons-
tamment.
? ?
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