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DANS
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Boi
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Reli
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DES
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monter
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qutil
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iron
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Physical
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2518514A1
Family ID 2015642
Probable Assignee Litton Systems Inc
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MECANISME D'ALIMENTATION D'UNE MACHINE DE PALETTISATION
EN Title PALLETING FEED FOR CONTAINERS - HAS CONTINUOUS MAIN AND
SUBSIDIARY TRANSPORTER CONVEYORS TO FEED CONTAINERS IN PREDETERMINED
ARRAY
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME D'ALIMENTATION D'UNE MACHINE DE
PALETTISATION.
CE MECANISME COMPREND UN TRANSPORTEUR PRINCIPAL 29 ET AU MOINS UN, ET
DE PREFERENCE DEUX TRANSPORTEURS LATERAUX 15, 19. LE TRANSPORTEUR
PRINCIPAL 29 COMPORTE DES BARRES D'ARRET 31, 33, 35 PLACEES A
PROXIMITE DE SON EXTREMITE D'ENTREE ET RETENANT LES BOITES 5 A METTRE
SUR PALETTES DANS UNE POSITION CHOISIE. LES TRANSPORTEURS LATERAUX 15,
19 COMPORTENT EGALEMENT DES BARRES D'ARRET 55, 57 POUVANT RETENIR
SELECTIVEMENT DES BOITES 5 A METTRE SUR PALETTES, DANS UNE ORIENTATION
DIFFERENTE DE CELLE DES BOITES MISES EN PLACE AU MOYEN DU TRANSPORTEUR
PRINCIPAL 29.
DOMAINE D'APPLICATION: PALETTISATION AUTOMATIQUE DE BOITES DE CARTON
ET AUTRES OBJETS.
The feed is for palleting. It has a main transporter (17) driven
continuously and longitudinally with end entry and exit. One end
receives containers (3) arranged in a pre-chosen array. There are
stops for the main transporter near its entry and going across it. The
stops keep the containers in a chosen pattern on the main transporter,
until freed. A subsidiary transporter (15) is also driven continuously
near the main one and downstream of the stops. There is a transfer
feed arranged for container movement between transporters.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne un mecanisme d'alimentation d'une machine de
palettisation de boetes, et plus particulierement un mecanisme
d'alimentation de ce type utilisant plusieurs sources de boites.
Des mecanismes d'alimentation d'une machine de palletisation, de type
bien connu de I'homme de l'art, comprennent souvent un transporteur
s'etendant longitudinalement, entraine en continu et sur lequel sont
placees des boites devant etre disposees en couches sur palettes. Pour
orienter convenablement ces boites afin de former des couches sur
palettes, lesquelles couches exigent que certaines des botes soient
orientees longitudinalement et d'autres transversalement, on utilise
souvent des mecanismes d'arret. Ces mecanismes agissent en empechant
le passage libre de boites choisies de maniere a les faire tourner sur
900 tandis qu'elles sont sur le transporteur mene.
Cependant, ces systemes ne donnent pas- totalement satisfaction pour
un certain nombre de raisons. Par exemple, le mecanisme d'arret ou de
rotation souvent utilise endommage un angle ou une surface d'une boite
au moment ou cette derniere frappe contre l'element d'arret la faisant
tourner. Cette deterioration, par suite, affecte souvent l'ecoulement
regulier des boites le long du transporteur, en particulier si un
transporteur a rouleaux est utilise. De plus, cette deterioration peut
avoir pour resultat un affaiblissement de la structure formee par les
couches sur la palette, car l'angle ou la surface endommage de la
boite peut avoir ete affaibli par la deterioration due a la collision
avec l'element d'arret et de rotation.De plus, la vitesse a laquelle
ces mecanismes d'alimentation peuvent fonctionner est limitee par le
fait qu'il faut prevoir un espace suffisant entre les boites pour
permettre a ces dernieres de tourner sur 900 et par le fait qu'il est
souhaite que les boites frappent contre les elements d'arret et de
rotation sous une force minimale.
L'invention a donc pour objet.un mecanisme d'alimentation d'une
machine de palettisation, concu pour eliminer efficacement les
inconvenients et desavantages precites. Le mecanisme d'alimentation
selon l'in vention n'endommage pas les boites qutil transporte.
Il fonctionne a des vitesses superieures a celles des mecanismes
d'alimentation actuellement connus. Il donne une orientation
appropriee aux boites a palettiser sans qu'il soit necessaire de les
faire tourner et de les faire frapper contre des elements d'arret et
de rotation.
La structure des couches formees sur une palette par le mecanisme
d'alimentation selon l'invention n'est pas affaiblie. En outre, le
mecanisme d'alimentation selon l'invention constitue une reserve de
boites a palettiser, permettant ainsi un fonctionnement continu malgre
des interruptions de l'approvisionnement.
Ces objectifs sont obtenus, conformement a l'invention, au moyen d'un
mecanisme. d'alimentation d'une machine de palettisation, ce mecanisme
comprenant un transporteur principal s'etendant longitudinalement,
entraine en continu, ayant une extremite d'entree et une extremite de
sortie et connu pour recevoir, a son extre- mite d'entree, un premier
groupe de boites disposees dans une premiere configuration choisie a
l'avance, des moyens d'arret du transporteur principal places a
proximite de l'extremite d'entree de celui-ci et etendant
transversalement a lui, ces moyens d'arret etant concus pour retenir
au moins certaines des premieres boites dans une position choisie sur
le transporteur principal jusqu'a ce qu'elles soient liberees par les
moyens d'arret, un transporteur lateral entraine en continu, ayant des
extremites d'entree et de sortie, place a proximite immediate du
transporteur principal et en aval des moyens d'arret de ce
transporteur principal, et destine a recevoir un deuxieme groupe de
boites, des moyens d'arret du transporteur lateral places a proximite
immediate de l'extremite de sortie de ce transporteur lateral afin que
les deuxiemes boites soient retenues sur le transporteur lateral
jusqu'a ce qu'elles soient liberees par ces moyens d'arret, des moyens
de transfert places a proximite immediate de l'extremite de sortie du
transporteur lateral afin de faire passer au moins l'une des deuxiemes
boites sur le transporteur principal lorsqu'au moins une boite est
liberee par les moyens d'arret du transporteur lateral, et des moyens
d'accumulation adjacents a l'extremite de sortie du transporteur
principal et destines a recevoir les premieres et deuxiemes boites et
a les combiner en un troisieme groupe de boI- tes agencees dans une
seconde configuration choisie a 1' avance.
L'invention sera decrite plus en detail en regard des dessins annexes
a titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels:
. la figure 1 est une vue schematique en plan du mecanisme
d'alimentation d'une machine de palettisation selon I'invention;.. les
figures 2A et 2B sont respectivement une elevation et une vue en bout
de butees de boites de carton sur le transporteur principal du
mecanisme d'alimentation selon l'invention; la figure 3 est une vue
partielle en plan de l'un des transporteurs lateraux du mecanisme
d'alimentation, cette vue montrant egalement le mecanisme d'arret
equipant ce transporteur lateral; les figures 4A et 4B sont
respectivement une elevation et une vue en plan, partielles, d'un
mecanisme de transfert utilise avec chaque transporteur lateral;
. la figure 5 est une vue en perspective de l'ensemble a rateaux de
l'accumulateur du'mecanisme d'alimentation, utilise pour former une
couche de charge sur une palette; et les figures 6 et 7 sont des vues
en plan montrant des boites de carton formant des couches de
configurations classiques sur paulettes.
La figure 1 est une vue globale en plan du mecanisme
selon-l'invention, indique globalement en 1, destine a l'alimentation
d'une machine de palettisation a grande vitesse. Le mecanisme 1
d'alimentation comprend une source 3 de boites 5 qui peuvent etre des
boites de carton c las- siques. La source 3 est representee sous la
forme d'un transporteur, bien que tout autre approvisionnement
convenable en boites puisse etre utilise. Un aiguillage a trois voies,
indique en 7, est utilise pour repartir les boites arrivant en trois
files de boites, indiquees en 9, 11 et13, portees par des
transporteurs respectifs 15, 17 et 19. La file centrale de boites,
indiquee en 11, est portee par le transporteur 17 vers un second
aiguillage a trois voies, indique en 21, qui subdivise la file de
boites 11 en trois autres files de boites, indiquees respectivement en
23, 25 et 27, dirigees vers l'extre- mite d'entree d'un transporteur
principal 29, s'etendant longitudinalement et entraine en continu.
Attendu que la structure decrite ci-dessus, comprenant des aiguillages
7 et 21, ne sert qu'a l'approw visionnement en boites du mecanisme
d'alimentation d'une machine de palettisation selon l'invention, elle
ne sera pas decrite plus en detail il suffit tout d'abord de noter
qu'un certain nombre de mecanismes d'aiguillage, du type necessaire
dans ce cas, sont connus dans le domaine de la manutention en
entrepots ee, ensuite, que la partie interessante est constituee par
la structure se trouvant en aval de l'aiguillage 21, ainsi que par ies
transporteurs lateraux d'entree 15 et 19.Il convient en outre de noter
qu'il n'est pas necessaire d'approvisionner le mecan@sme
d'alimentation de la machine de palettisation en boites ou recipients
provenant d'une source unique, dans ce cas le transporteur 3, mais que
les transporteurs lateraux 15 et 1@, ainsi que le transporteur
prin@ipal 29, geuvsnt etre approvisionnes chacun d'une facon
indepen@@@et e@ de toute maniere souhaitee.
En c@ qui doncerne @ present l'extremite d'entree du @@ansportour
priscipal 29 et les files 23, 25 et 27 de boftes, 11 convient
d'indiquer, a ce stade, les diverses configurations et orientations
prises par les bofte@, ainsi que les configurations ou dispositions
dans l@@quelles les @@@@es peuvent etre placees a la sortie.
Ains@ qu'il @st bien connu de l'homme de l'art, des bo@@es ou
recipients du type considere peuvent prendre de @@@breuees Formes, a
savoir une forme carree, une forme rectangulaire dans laqualle la
longueur est double de la largeur@ @@e forme rectangulaire dans
laquelle la longueur est egele a une fois et demie la largeur, etc. a
titre uniquement illustratif, la description suivante portera sur une
configuration de cartons dans laquelle la longueur est gale a
en--,iron une fois et demie la largeur et, comme represente sur les
figures 6 et 7, les couches sur palettes souhaite-es sont composees de
sept cartons et les couches successives alternent, comme illustre sur
les figures 6 et 7, entre une configuration quatre-trois et une
configuration trois-quatre. Ainsi qu'il ressortira de la description
qui suit, le mecanisme selon l'invention peut etre utilise avec
d'autres configurations de cartons-lorsque d'autres dispositions ou
agencements des couches sur palettes sont demandes.
Si l'on se refere de nouveau a la figure 1, on voit que des groupes de
trois boites s'etendant longitu- dinalement sont disposes
transversalement sur la largeur du transporteur principal 29 a leur
reception d'une source, dans ce cas l'aiguillage 21. Attendu que les
boi- tes arrivent de facon continue au systeme il convient egalement
de noter que ces groupes de trois boites sont formes en continu, trois
groupes etant illustres sur la figure 1. Le transporteur principal 29
est un transporteur classique a rouleaux commandes (les rouleaux
n'etant pas representes), et trois butees de boites, indiquees en 31,
33 et 35, sont placees entre les rouleaux.Les butees de boites, qui
peuvent entre realisees en toute matiere classique, par exemple en
acier, sont destinees a se deplacer verticalement de maniere a pouvoir
s'elever au dessus du niveau des rouleaux du transporteur principal
pour arreter le mouvement des boltes, et a pouvoir etre- abaissees a
un niveau tel que les boites entrainees par le transporteur principal
puissent passer librement au dessus des butees. L' une de ces butees,
a savoir la but 35 de boites,est illustree en detail sur les figures
2A et 2B.
Si l'on se refere brievement aux figures 2A et 2B, il apparait que la
butee 35 de boitesest reliee a des barres laterales 37, qui la
supportent, du transporteur principal 29 au moyen d'une console 39 de
support et de paliers et Supports associes. La console 39 supporte
egalement un piston 41 qui est relie de toute maniere classique a
cette console 39 Le piston 41 est relie, au moyen d'une equerre 43 et
d'une bague 45, a une console ou plaque 47 qui est articulee sur la
console 39 de support.En fonctionnement, la butee 35 de boites est
abaissee et eloignee de sa position d'arret des boites sous l'action
d'un signal de commande (decrit ci-apres) par suite du retrait de la
tige du piston 41 et du pivotement simultane vers le bas de la plaque
47, comme indique en trait mixte sur la figure 2A. Il est evident que,
etant donne que le transporteur principal 29 est entraine en continu,
l'abaissement de l'une des butees de boites, par exemple la butee 35,
provoque l'entraine- ment des cartons 5, arretes par cette butee, vers
l'avant le long du transporteur 29.Un piston 51 est egalement relie a
la console 39 qui le supporte.La tige de ce piston 51 porte un
mecanisme 53 de freinage qui, dans la forme de realisation representee
sur la figure 2A, presente une section transversale analogue a une
tete de fleche et qui peut titre convenablement realisee en matiere a
coefficient de frottement eleve. Ce mecanisme de freinage, place
legerement en amont de la butee 35 (des mecanismes de freinage
similaires etant places legerement en amont des autres butees 33 et
31), assume une fonction qui sera decrite ci-apres.
La figure 3 represente une seconde source de boites ou recipients pour
le transporteur principal 29.
Cette seconde source de boites est constituee par le transporteur
lateral ou transporteur d'ailes 15 entraine en continu, ou a rouleaux
commandes. Bien que le transporteur lateral 15 soit represente sous
une configuration generalement appelee, dans le domaine de la
manutention, "courbe de rouleaux commandes", il est evident, ainsi
qu'il ressortira de la description qui suit, qu-'un certain nombre de
configurations peuvent convenir au transp,orteur lateral, y compris
celle d'un transporteur droit, c'est-a-dire d'un transporteur qui part
perpendiculairement du transporteur principal.Attendu que le
transporteur lateral 15, ains-i qu'un second transporteur lateral
comparable, indique en 19 sur la figure 1 sont des transporteurs
classiques, ils ne seront pas decrits plus en detail. Il- convient
cependant de noter que les deux transporteurs lateraux comportent, a
proximite de leurs extremites sortie, des mecanismes d'arret de
boites. Ces mecanismes d'arret, indiques en 55 pour le transporteur
lateral 15 et en 57 pour le transporteur lateral 19, ont des
structures et des modes de fonctionnement similaires a ceux des
mecanismes d'arret de boites decrits ci-dessus pour le transporteur
principal, c'esta-dire les butees 31, 33 et 35. Les butees 55 et 57 ne
seront donc pas decrites plus en detail.
Un mecanisme de transfert de cartons-, indique globalement en 61, est
represente en detail sur les figures 4A et 4B. Bien qu'un seul
mecanisme de transfert soit represente sur les figures 4A et 4B,
c'est-a-dire le mecanisme associe au transporteur lateral 19, on peut
voir sur la figure 1 qu'un second mecanisme 63 de transfert,
identique,au mecanisme 61, est associe au transporteur lateral 15. Si
on se refere a present aux figures 4A et 4B, on voit que le mecanisme
61 de -transfert est essentiellement un transporteur a galets non
commandes, mobile verticalement et supporte mecaniquement par les
longerons 37 du transporteur principal 29; Les galets, indiques en 65,
sont alignes sur les espaces compris entre les rouleaux du
transporteur principal 29, lesquels rouleaux sont indiques en
67.Les.galets 65 sont relies entre eux par un bati, indique en 69,
lequel bati est relie a un piston 7-1. I1 apparait que les mouvements
de montee et de descente de la tige du piston 71 provoquent une montee
et une descente du bati 69. Ceci a pour effet, par suite, de faire
monter et descendre les galets 65 a des niveaux situes au-dessus et
au-dessous de la surface porteuse du transporteur principal -29 qui
est equipe des rouleaux commandes 67.Il apparait en- outre que les
transporteurs lateraux, entraines en continu, donnent suffisamment
d'elan a une boite, lorsque la butee associee a ce tran- porteur
lateral est abaissee, pour lui faire franchir toute la largeur du
transporteur principal lorsque les galets a faible frottement sont
dans leur position haute
Dens le cas ou les tranaporteurs lateraux n@ peuvent donner
suffisamment d'el@n a une boite, par exemple par suite de
l'utilieation d'une matiere a coefficient de frottement eleve pour les
boites ou de l'utilisation d'une boite ayant une surface inferieure
irreguliere ou discontinue, le meca@isme de transfert, d'est-a-dire
les galets, peut etre com@ande, ou bien u@ type different de mecanisme
de tr@@sfert, par e@emple une plaque de poussee, peut etre utilise.
@n pro@veseant vers l'aval le long du transpor- te@r prin@@gat 2@, on
trouve un ensemble a rateaux accumulateurs qu@ est illustre plus
clairement sur la figure 5 et qui est indique globalement en 73. Cet
ensemble 73 a rateaux acc@@ulatenrs comprend un chassis (non
represente) reli@, de @@ute maniere classique, par des supports 75 aux
barres laterales 37 du transporteur princi pal 29. Il @pparait donc
que l'ensemble 73 repose a cheval sur l@ transporteur principal
29.L'ensemble 73 comporte deux chain@@ 77 d'entrainement guidees
chacune ser qustre galess foue indiques en 79, et entrainees de tou@s
maniere lassiqus, par exemple au moyen d'un moteur
R1. Deux barres de balayage ou de ratissage, indiquees respectivement
en 83 et as sont fixees entre les deux chanes 77, par exemple au moyen
de pinces a chaines classiques.Les deux barres de balayage sont
espacees l'une de l'autre d'une distance legerement superieure a la
longueur d'une couche de charge d'une palette et la totalite de
l'ensemble 76 est agencee de maniere que les barres de balayage, au
point bas de leur course, se trouvent legerement au-dessus de la
surface porteuse du transporteur principal 29
En se referant a present au fonctionnement du mecanisme d'alimentation
de la machine de palettisation selon l'invention, la suite
d'operations et les interacions des divers elements seront a present
decrites.
On decrira d'abord le cas dans lequel un seul transporteur lateral est
utilise (le transporteur 19 etant choisi). Il apparait alors que la
suite d'operations commence avec la mfse en alignement des boites 5 le
long du transporteur lateral 19 et l'agencement de neuf cartons 5 en
troi- rangee transversales de trois cartons chacune, "5ntenues en
position par les barres d'arret 31, 33 et 35 du trarsporteur principal
Lors de la mise en marche du systeme, le mecanisme 61 de transfert est
eleve et la barre 57 d'arret du transporteur lateral est en meme temps
abaissee, le mecanisme 61 et la barre 57 d'arret tant convenablement
relies l'un a l'autre de toute manlere classique, par exemple par des
commutateurs electriques. Etant donne que, eornane indique
precedemment, le transporteur lateral 19 est entraine en continu, il
donne de l'elan a deux cartons 5 pour les deplacer (transversalement)
jusqu a une position situee sur la largeur du transporteur principal
29, et ces cartons sont ceux indiques en 101 et 103 sur la figure 6.
Deux detec- teurs de cartons, representes ici sous la forme de photo
transducteurs 87 et 89, sont montes sur le mecanisme - 61 de transfert
et, en detectant la presence des cartons 101 et 103, Ils provoquent
l'abaissement du mecanisme 61 de transfert et l'elevation du mecanisme
57 d arret du transporteur lateral
- Il convient ici de noter qu'aucune des connexions de commande n'est
representee ni decrite, en raison a la fois du fait qu'elles n'entrent
pas dans le cadre de l'in- vent ion et du fait qu' il existe de
nombreux moyens classiques pour exercer les commandes necessaires, ces
moyens etant bien connus de l'homme de l'art. Ainsi, par exemple, un
dispositif convenable de commande peut etre constitue par un groupe de
relais electriques, c' est-a-dire de,commutateurs, ou bien, en
variante, par un controleur logique programmable, c'est-a-dire un
logiciel.Il convient en outre de noter que le circuit de commande du
systeme, qu'il soit a logiciel ou a relais, est agence de facon a
generer une configuration particuliere choisie a l'avance de cartons
et que, si l'on souhaite une configuration choisie a l'avance et
differente, il faut utiliser un schema de connexions de relais ou un
logiciel different. Dans le cas present, le dispositif de commande
peut etre concu pour produire les configurations illus trees sur les
figures 6 et 7, d'une facon alternant l'une avec l'autre et en
commencant par la configuration illustree sur la figure 6.
En revenant a la description du fonctionnement, on notera que le
mecanisme 57 d'arret du transporteur lateral a ete eleve et que le
mecanisme 61 de transfert a ete abaisse. Etant donne que le
transporteur principal 29 est entraine en continu, les boites 101 et
103 sont a present deplacees vers l'avals c'est-a-dire vers la droite
sur la figure 1, et elles continuent leur mouvement jusqu'a ce
qu'elles atteignent la'barrie 85 de balayage qui est dans sa position
la plus basse.En se dirigeant vers la barre 85 de balayage, les
cartons, a present designes en 101 et 103,passent devant deux
detecteurs de cartons, representes dans ce cas sous la forme de
phototransducteurs 91 et 93 (bien qu'il soit evidemment possible
d'utiliser des commutateurs de proximite), qui sont montes sur les
barres laterales 37 du transporteur, commodement un de chaque cbte.-
Le detecteur 91 est avantageusement dispose de maniere a diriger son
faisceau perpendiculairement au transporteur principal 29, tandis que
le detecteur 93 peut etre avance pour diriger son faisceau en biais
vers l'aval.
Le fait que les cartons 101 et 103 se degagent du detecteur 93 informe
le systeme que ces cartons 101 et 103 n'occupent plus le.mecanisme 61
de transfert (les photodetecteurs-87 et 89 ne sont pas utilises a cet
effet, bien que, theoriquement, ils puissent l'etre, car il est apparu
qu'ils donnent parfois des reponses erronees) et le fait que les
cartons 101 et 103 sedegagent du detecteur 91 informe le systeme que
le premier groupe de cartons a ete forme. I1 apparait donc que le
detecteur 91 se comporte essentiellement comme un compteur et que,
ainsi qu'il apparaitra ci-apres, il sert egalement a declencher
l'ensemble 73 a rateaux accumulateurs.-Attendu que la configuration
de.la figure 6 demande deux paires, orientees transversalement, de
cartons provenant du transporteur lateral 19 et qu'une seule paire de
cartons 101 et 103 a ete comptee a ce stade par le detecteur 91, le
degagement, par les cartons 101 et 103, du detecteur 93 (en
association avec le compte unique produit par le detecteur 91),
provoque de nouveau l'actionnement du mecanisme 61 de transfert qui
est alors eleve, et actionne la barre 57 d'arret du transporteur
lateral qui est abaisse. Comme precedemment, deux cartons, indiques en
105 et 107 sur la figure 6, sont avances du transporteur lateral 53
sur le mecanisme 61 de transfert.Les detec-- teurs 87 et 89 detectent
de nouveau la presence de cartons sur le mecanisme de transfert et, en
reponse a cette detection, ils commandent de nouveau la montee de la
butee 57 et la.descente du mecanisme 61 de transfert, provoquant le
deplacement des cartons 105 et 107 vers l'aval jusqu'a ce qu'ils
butent contre les cartons 101 et 103, respectivement. A ce stade, le
detecteur 91 a compte une seconde paire (ou un second groupe) de
cartons et le degagement, par la seconde paire de cartons,105 et 107,
du detecteur 93 a de nouveau informe le systeme que le mecanisme 61 de
transfert a ete degage.Etant donne que seulement deux paires,
orientees transversalement, de cartons sont necessaires dans la
configuration de la figure 6 et qutun groupe de trois cartons orientes
longitudinalement est a present necessaire, le degagement du detecteur
93, ainsi que le comptage de deux groupes de cartons par les
detecteurs 91, declenchent- a present la mise en action, c'est-a-dire
la descente, de la butee 35 du transporteur principal. La descente de
la butee 35 permet au transporteur principal 29 qui est, comme indi
que precedemment, un transporteur a rouleaux commandes, de faire
avancer la rangee de cartons (indiques en 109, 111 et 113 sur la
figure 6) vers l'avant, jusqu'a une position en butee contre les
cartons 105 et 107. Il apparaIt donc que la configuration de la
premiere couche sur palette a ete obtenue.
I1 convient de noter, a e stade, que plusieurs phototransducteurs sont
-connectes au transporteur principal 29 d'une maniere telle (par
exemple en etant orientes vers le haut, a partir du dessous du
transporteur principal) que chacun d'eux detecte la presence ou
l'absence de l'un des cartons retenus en position par les butees 31,
33 et 35. Ainsi dans l'exemple de la figure 1, neuf de ces
phototransducteurs peuvent etre utilises, l'un audessous de chacun des
neuf cartons 5 qui sont disposes dans les files 23, 25 et 27.Trois de
ces phototransducteurs sont representes sur la figure 2B ou ils sont
designes en 95a, 95b et 95c, et ils detectent la presence des trois
cartons de la premiere rangee sur le transporteur 29, c'est-a-dire les
boites retenues en position par la butee 35. Six autres transducteurs,
designes en 97a, 97b et 97c, et en 99a, 99b et 99c, sont disposes de
maniere a reagir a la presence (ou absence) des cartons dans les
deuxieme et troisieme rangees, respectivement, c'est-a-dire les
cartons retenus par les butees 33 et 31, et la fonction de ces
cellules photoelectriques sera decrite ci-apres.
Comme indique precedemment, la premiere rangee de cartons, a present
identifies en 109, 111 et 113, a ete deplacee en aval de la butee 35.
Une minuterie (non representee) est prevue et montee entre les butees
31, 33 et 35 et, au bout dlune periode choisie a l'avance, partant de
la descente de la butee 35, la butee 33 est abaissee, ce qui permet a
la deuxieme rangee de cartons d'etre deplacee vers l'aval sous
l'action du transporteur principal 29. Dune e facon similaire, la
butee 31 est abaissee au bout d'une seconde periode choisie a
l'avance, partant de l'instant ou la barre 33 de butee est abaissee,
afin de permettre a la troisieme rangee de cartons 5 d'etre deplacee
vers l'aval.Lorsque la pre miere rangee de cartons 109, 111 et 113
passe devant le phototransducteur 91, elle est comptee (il s'agit
du.troisieme groupe depuis le commencement du cycle) et lorsque le
deuxieme groupe passe (le quatrieme groupe compte par le transducteur
91), la barre 35 de butee est elevee pour empecher la troisieme
(derniere) rangee de progresser davantage vers l'aval (cette troisieme
rangee constituant la premiere rangee, c'est-a-dire les cartons 109,
111 et 113, du cycle suivant).
Comme indique.precedemment, apres que le phototransducteur 91 a compte
deux groupes de cartons (101-103 et 105-107), les barres d'arret 35,
33 et 31 sont abaissees suivant un cycle synchronise afin d i etablir
un espacement convenable entre les premiere, deuxieme et troi sieme
rangees de cartons pendant qu'elles se deplacent vers l'aval sous le
transporteur-principal 29. Lorsque le phototransducteur 91 compte le
troisieme groupe (cartons 109, 111 et 113), il-declenche l'ensemble 73
a rateaux accumulateurs illustre sur la figure 5.En cours de
fonctionnement, la barre 85 de balayage s'eleve pour permettre aux
cartons de la premiere couche sur palettes de passer vers l2aval sous
cette barre 85, et la barre 83 descend immediatement en arriere des
cartons 109, 111 et 113 et prend la position occupee precedemment par
la barre 85 de balayage. De plus, cet abaissement de la barre 83 de
balayage sert a empecher le passage de la deuxieme rangee de cartons
orientes longitudinalement (ceux initialement bloques par la barre 33
de butee du transporteur principal) et ces trois cartons entrent dans
la constitution de la deuxieme couche sur palette ou ils sont
designes, sur-la figure 7, par les references -115, 117 et 119.Il
apparait, a ce stade, que le transducteur 91 de comptage a compte
quatre groupes de cartons et que la configuration pour laquelle le
systeme a ete concu exige a present deux groupes de cartons orientes
transversalement, le premier groupe comprenant deux cartons, indiques
en 121 et 123 sur la figure 7. Le comptage du quatrieme groupe de
cartons par le phototransducteur 91 act-ionne donc le mecanisme 61 de
transfert (ltelevant) et la barre 57 d'arret (l'abaissant).Comme
decrit precedemment pour les cartons 101 et 103, deux cartons 5
(cartons 121 et 123-) sont a present amenes en position sur le
mecanisme 61 de transfert; ils sont detectes par les
phototransducteurs 87 et 89; ils sont deplaces vers l'aval par le
transporteur 29 jusqu'a une position dans laquelle ils portent contre
les cartons 115, 117 et 119; ils degagent le phototransducteur 93, et
ils sont comptes (comme groupe 5) par le phototransducteur 91.La paire
suivante de cartons 5 est alors avancee du transporteur lateral 19 sur
le mecanisme 61 de transfert, de la meme maniere, cette paire suivante
etant constituee par les cartons designes en 125 et 127 sur la
figure,7, et ces cartons sont egalement avances vers l'aval jusqu'a
une position de butee contre les cartons 121 et 123, degageant le
phototransducteur 93 et etant comptes (comme groupe six) par le
phototransducteur 91, ce qui acheve la formation de la deuxieme couche
de charge de la palette.
Comme precedemment (en ce qui concerne le troisieme groupe), le
comptage, effectue par le phototransducteur 91, du sixieme groupe de
cartons (qui, par ailleurs, ramene le transducteur 91 dans son etat
initial) actionne l'ensemble 73 a rateaux accumulateurs, et la barre
83 de balayage, a present dans sa position la plus basse, retourne
vers sa position haute situee en amont, tandis que la barre 85-de
balayage, a present en positipn haute,,retourne vers sa position
basse, situee en aval.
Pendant laformation-, decrite ci-dessus,, de la deuxieme couche
(figure 7) sur la palette, on peut noter -que la troisieme rangee
initiale de cartons presente sur le transporteur principal 29 a ete
retenue de maniere a ne pas pouvoir avancer en aval de la barre 35
d'arret, par le fait que,cette derniere a ete elevee sous l'action du
comptage, par-le phototransducteur 91, du quatrieme groupe de cartons.
Les phototransducteurs 95a, 95b et 95c, qui reagissent a la presence
des cartons de la premiere rangee, provoquent la montee de la barr-e
33 d'arret, empechant la poursuite du mouvement vers l'aval des
cartons avances par l'aiguillage a'trois voies 21.De facon similaire,
les phototransducteurs 97a, 97b et 97c reagissent a la presence des
cartons de la deuxieme rangee sur le transporteur principal en faisant
monter la barre 31 d'arret empechant ainsi la poursuite du mouvement
vers l'aval-des cartons avances par l'aiguillage 21 a trois voies.
Enfin, les phototransducteurs 99a, 99b, 99creagissent a la presence de
cartons formant la troisieme rangee sur le transporteur principal 29
en commandant a l'ai- guillage 21 a trois voies de cesser l'envoi de
cartons supplementaires vers l'aval.
I1 apparait donc que le systeme se trouve a present dans sa
configuration initiale, c'est-a-dire la configuration qui existait au
debut de la description du mode de fonctionnement, et que le systeme
peut continuer de fonctionner indefiniment de cette maniere.
Le fonctionnement du systeme avec un seul transporteur lateral en
fonction (le transporteur 19). ayant ete decrit, le fonctionnement du
systeme represente sur la figure 1, c'est-a-dire utilisant les deux
transporteurs lateraux 19 et 15, sera aisement compris. Le systeme,
qui comprend les phototransducteurs 91 et 93 et l'ensemble 73 a
rateaux accumulateurs, etc., fonctionne comme decrit cidessus, la
seule difference etant que deux cartons 5, designes en 105 et 107 sur
la figure 6 et 125 et 127 sur la figure 7, sont fournis par le
transporteur lateral 15 plutot que par le transporteur lateral 19. A
cet effet, le transporteur lateral 15 est equipe du mecanisme 63 de
transfert mentionne precedemment qui, comme indique cidessus, est
d'une structure et d'un fonctionnement identiques a ceux du mecanisme
61 de transfert.Deux phototransducteurs, indiques en 87a et 89a, de
structure et de fonctionnement identiques a ceux des
phototransducteurs 87 et 89 deja decrits, sont egalement prevus. Les
deux differences principales de fonctionnement entre cette forme de
realisation a deux transporteurs lateraux et la forme de realisation
deja decrite (transporteur lateral unique) sont que: (a) le systeme a
deux transporteurs lateraux ou deux ailes est capable de fonctionner a
un debit plus eleve, car deux groupes de cartons orientes
transversalement (101-103 et 105-107 ou 121-123 et 125il27) sont pla
ces sur le transporteur principal 29 simultanement plutot que
sequentiellement;; et (b) le degagement du detecteur 93 et le comptage
effectue par le detecteur 9i servent a faire monter les mecanismes de
transfert 61 et 63 et a faire descendre les butees 57 et 55 des
transporteurs (le tout simultanement) une fois par cycle de. formation
de couche sur palette, au lieu de faire monter le mecanisme 61 de
transfert et de faire descendre la butee 57 du transporteur deux fois
par cycle de formation de co che-sur palette.
I1 convient egalement de noter qu'une modification peut etre apportez
a la structure a deux transporteurs lateraux. Cette modification (non
representee) apour resultat d'aligner transversalement les deux
transporteurs lateraux 19 et 15 au lieu de les decaler
longitudinalement comme montre sur la figure 1. Cette variante a deux
transporteurs lateraux alignes convient, par exemple, lorsque des
configurations de couches sur palette differentes sont necessaires.
Ainsi, chaque transporteur lateral n'apporte qu'un carton au groupe
reposantsur le transporteur principal et il est possible d'actionner
un seul transporteur lateral pour former un groupe.Il est possible de
mettre en place l'autre carton (par exemple un carton oriente
longitudinalement) en realisant les butees 35, 33 et 31 du
transporteur principal en trois sections distinctes, pouvant etre
actionnees individuel- lement (par exemple comme indique en trait
mixte sur les figures 2B en 35a, 35b et 35c) et en faisant descendre,
pour permettre le passage d'un carton, la section occupant la position
appropriee parmi ces trois sections, les deux cartons du groupe a
present formes, l'un oriente transversalement et l'autre oriente
longitudinalement, continuant ensuite vers l'aval comme precedemment.
I1 convient de noter a ce stade que, bien que cela ne soit pas
indispensable au fonctionnement satisfaisant de la presente.
invention, il est apparu utile d'utiliser des transporteurs
d'accumulation a basse pression ou a pression nulle, de types bien
connus de l'art, pour le transporteur principal 29 ainsi que pour les
transporteurs lateraux 19 et 15. Ceci est du au fait que le systeme
selon l'invention travaille a des vitesses extremement elevees et
qu'il est souhaitable de disposer toujours du plein complet de cartons
aux butees 31, 33 et 35, ainsi que sur les transporteurs lateraux 15
et 19.
Ainsi, l'utilisation de transporteurs a accumulationa faible pression
ou pression nulle (qui constitue evidemment des transporteurs
commandes de facon continue) pour alimenter le systeme en cartons a
des vitesses elevees est apparue utile pour minimiser les
deteriorations des cartons et de leur contenu. De meme, il peut
s'averer utile d'utiliser l'ensemble a piston 51 et frein 53 montre
sur la figure 2A. Par consequent, s'il apparait que les cartons 5
atteignent les butees 35, 33 et 31 a une vitesse trop elevee (risquant
de deteriorer les cartons ou leur contenu), le piston 51 peut etre
actionne (a des instants appropries) pour elever le mecanisme 53 de
freinage qui est positionne entre les rouleaux 67 du transporteur
principal 29, immediatement en amont des butees 35, 33 et 31. La
rotation des rouleaux 67 situes immediatement en amont des butees est
ainsi arretee et ces rouleaux servent alors a ralentir les cartons
arrivant en position contre 'les butees.
I1 va de soi que d nombreuses modifications peuvent etre apportees au
mecanisme decrit et represente sans sortir du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Mecanisme d'alimentation d'une machine de palettisation,
caracterise en ce qu'il comporte un transporteur principal (29)
s'etendant longitudinalement, entraine en continu, ayant des
extremites d'entree et de sortie et destine a recevoir, a son
extremite d'entree, plusieurs premieres boites (5) disposees dans une
premiere configuration choisie a l'avance, des moyens d'arret (31, 33,
35) du transporteur principal, places a proximite de l'extremite
d'entree du transporteur principal par rapport auquel ils s'etendent
transversalement, ces moyens d'arret etant destines a retenir au moins
certaines desdites premieres botes dans une position choisie sur le
transporteur principal jusqu'a ce qu'elles soient relachees par
lesdits moyens d'arret du transporteur principal, un transporteur
lateral (19) entraine en continu, ayant des extremites d'entree et de
sortie, place a proximite immediate du transporteur principal et en
aval des moyens d'arret de ce transporteur principal, et destine a
recevoir plusieurs secondes boites, des moyens (57) d'arret du
transporteur lateral places a proximite immediate de l'extremite de
sortie de ce transporteur lateral de maniere que les secondes boites
soient retenues sur le transporteur lateral jusqu'a ce qu'elles soient
liberees par les moyens d'arret dudit transporteur lateral, un
dispositif (61) de transfert adjacent a l'extremite de sortie du
transporteur lateral et destine a faire passer au moins l'une des
secondes boites sur le transporteur principal lorsque cette boite est
liberee par les moyens d'arret du transporteur lateral, et un
dispositif accumulateur (73) adjacent a l'extremite de sortie du
transporteur principal et destine a- recevoir les premieres et
secondes boites et a les combiner en un troisieme groupe de boites
agencees suivant une seconde-disposition choisie a l'avance.
2. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 1, caracterise en
ce que les moyens d'arret du transporteur principal comprennent
plusieurs mecanismes de butee pouvant etre actionnes individuellement,
s'etendant lineairement les uns par rapport aux autres et
transversalement par rapport a la longueur du transporteur principal.
3. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 1, caracterise en
ce que le transporteur principal est un transporteur a accumulation a
basse pression ou un transporteur a accumulation a pression nulle.
4. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 1, caracterise en
ce que le transporteur lateral est un transporteur a accumulation a
basse pression ou un transporteur a accumulation a pression nulle.
5. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 1, caracterise en
ce que les moyens d'arret du transporteur lateral comprennent une
barre (57) qui s'etend au moins en partie sur la largeur du
transporteur lateral, a l'extremite de sortie de celui-ci, cette barre
etant destinee a etre deplacee entre une position situee audessous de
la surface porteuse du transporteur lateral et une position situee
au-dessus de ladite surface portueuse
6. Mecanisme d'alimentation'selon la revendication 1, caracterise en
ce que le dispositif de transfert comprend un transporteur mobile
entre une position situee au-dessus de la surface porteuse
dutransporteur principal et une position situee au-dessous de ladite
surface porteuse du transporteur principal, le transporteur de
transfert pouvant notamment etre un transporteur a galets fous (65).
7. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 1, caracterise en
ce que le dispositif accumulateur comprend un chassis relie au
transporteur principal, des premiere et seconde barres de balayage
(83, 85) reliees au chassis et des moyens d'entrainement (77, 81)
relies aux barres de balayage, ces dernieres etant disposees de
maniere a etre placees l'une a la suite de 11 autre lege- rement
au-dessus de la surface porteuse du transporteur principal pour
empecher par intermittence l'avance des premieres et secondes boites
le long dudit transporteur principal, les premiere et seconde barres
de balayage pouvant notamment etre espacees lineairement l'une de
l'autre d'une distance legerement superieure a la dimension
longitudinale de ladite seconde configuration choisie a l'avance, et
les moyens d'entrainement pouvant notamment comprendre des premier et
second ensembles a chalnes (77) et un moteur (81) relie a ces
ensembles, les prenii-re et seconde barres de balayage etant chacune
montees entre les premier et second ensembles a chaines.
8. Mecanisme d'alimentation d'une machine de palettisation,
caracterise en ce qu'il comporte un transporteur principal (29)
s'etendant longitudinalement, entraine en continu, ayant des
extremites d'entree et de sortie et destine a recevoir, a son
extremite d'entree, plusieurs premieres boites (5) disposees dans une
pre miere configuration choisie a l'avance, des moyens d'arret (31,
33, 35) du transporteur principal, places a proximite immediate de
l'extremite d'entree dudit transporteur principal et s'etendant
transversalement par rapport a ce transporteur, lesdits moyens d'arret
etant destines a retenir au moins certaines des premieres boites dans
une position choisie sur le transporteur principal jusqu'a ce qu'elles
soient relachees par lesdits moyens d'arret, un premier transporteur
lateral (15) entraine en continu, ayant des extremites d'entree et de
sortie, place a proximite immediate du transporteur principal et en
aval des moyens d'arret de ce transporteur principal, et destine a
recevoir plusieurs secondes boites, des moyens d'arret (55) du premier
transporteur lateral, places a proximite immediate de l'extremite de
sortie du premier transporteur lateral de maniere que les secondes
boites soient retenues sur ce transporteur lateral jusqu'a ce qu'elles
soient relachees par les moyens d'arret dudit transporteur lateral, un
premier dispositif (63) de transfert place a proximite immediate de
l'extremite de sortie du premier transporteur lateral afin de faire
passer au moins l'une des secondes boites sur le transporteur
principal lorsque ladite boite est liberee par les moyens d'arret du
premier transporteur lateral, un second transporteur lateral (19)
entraine en continu, ayant des extremites d'entreeet de sortie, place
a proximite immediate du transporteur principal, en aval des moyens
d'arret de ce dernier et en amont du premier transporteur lateral, le
second transporteur lateral etant destine a recevoir plusieurs
troisiemes boites, des moyens d'arret (57) du second transporteur
lateral places a proximite immediate de l'extremite de sortie de ce
second transporteur latera,l de maniere que les troisiemes boites
soient retenues sur le second transporteur late- ral jusqu'a ce
qu'elles soient relachees par les moyens d'arret du second
transporteur lateral, un second dispositif (61) de transfert adjacent
a l'extremite de sortie du second transporteur lateral afin de faire
passer au moins l'une des troisiemes boites sur le transporteur
principal lorsque ladite boite est relachee par les moyens d'arret du
second transporteur lateral, et un dispositif accumulateur (73)
adjacent a l'extremite de sortie du transporteur principal afin de
recevoir les premieres, deuxiemes et troisiemes boites et a les
combiner en un quatrieme groupe de boites disposees dans une seconde
configuration choisie a llavance.
9. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 8, caracterise en
ce que les extremites de sortie des premier et second transporteurs
lateraux sont decalees l'une de l'autre longitudinalement, par rapport
a la longueur du transporteur principal.
10. Mecanisme d'alimentation selon l'une des revendications 1 et 8,
caracterise en ce que les moyens d'arret du transporteur principai
comprennent plusieurs mecanismes de butee (31, 33, 35) de boites,
pouvant etre actionnes individuellement, disposes les uns a la suite
des autres le long du transporteur principal, chacun. de ces
mecanismes de butee s'etendant transversalement au transporteur
principal.
11. Mecanisme d'alimentation selon l'une des revendications 1 et 8,
caracterise en ce que les moyens d'arret du transporteur principal
comprennent chacun une barre (31, 33 ou 35) qui s'etend
transversalement a la direction longitudinale du transporteur
principal et qui est destinee a etre deplacee entre une position
situee au-dessous de la surface porteuse du transporteur principal et
une position situee au-dessus de ladite surface porteuse.
12. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 8, caracterise en
ce que les moyens d'arret. des premier et second transporteurs
lateraux comprennent chacun une barre (55 ou 57) qui s'etend au moins
en partie sur la largeur du transporteur lateral correspondant, a son
extremite'de sortie, laquelle barre est destinee a etre deplacee entre
une position situee au-dessous de la surface porteuse du transporteur
lateral correspondant et une position situee an-dessus de ladite
surface porteuse.
13. Mecanisme d'alimentation selon la revendica-tion 8, caracterise en
ce que les premier et second dis positifs- de transfert comprennent
chacun un transporteur mobile entre une position situee au-dessus de
la surface porteuse du transporteur principal et une position situee
au-dessous de ladite surface porteuse.
14. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 8, caracterise en
ce que le dispositif accumulateur comprend un chassis relie au
transporteur principal, des premiere et seconde barres (83, 85) de
balayage reliees au chassis, et des moyens d'entrainement (77, 81)
relies aux barres de balayage, ces dernieres etant disposees de
maniere a etre placees l'une a la suite de l'autre legerement
au-dessus de la surface porteuse du transporteur principal pour
empecher par intermittence le mouvement des premieres, deuxiemes et
troi siemes boites le long du transporteur principal.
15. Mecanisme d'alimentation selon la revendication 8, caracterise en
ce que le second transporteur lateral est place sur le cote du
transporteur principal oppose a celui ou se trouve le premier
transporteur lateral.
? ?
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