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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2518665A1
Family ID 3063650
Probable Assignee Bosch Gmbh Robert
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title A hydraulic control arrangement (10) for a silo-unloading
appliance (11) is proposed in which the allocated feed drive...
FR Title DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE POUR UN APPAREIL DE
REPRISE EN SILO
Abstract
_________________________________________________________________
A hydraulic control arrangement (10) for a silo-unloading appliance
(11) is proposed in which the allocated feed drive (15) controlled by
a servomotor (14) is regulated as a function of the cutting force of a
cutter (13) driven by a hydraulic motor (12). The hydraulic motor (12)
is supplied by a residual flow and the servomotor (14) is supplied by
a constant flow of a 3-way flow-control valve (18) in which the
pressure in a spring space (35) allocated to the control spool (33) is
limited by a pressure-limiting valve (45). During maximum load moment
at the hydraulic motor (12), the constant flow and thus the feed are
reduced, in the course of which the cutting force at the cutter in
addition rapidly decreases and overload is avoided due to an increased
oil flow to the hydraulic motor (12).
DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE 10 POUR UN APPAREIL DE REPRISE EN
SILO 11, DANS LEQUEL L'ENTRAINEMENT D'AVANCE 15 COMMANDE PAR UN
SERVOMOTEUR 14 EST REGLE EN FONCTION DE LA FORCE DE COUPE D'UN COUTEAU
13 ENTRAINE PAR UN MOTEUR HYDRAULIQUE 12.
LE MOTEUR HYDRAULIQUE 12 EST ALIMENTE PAR UN DEBIT RESIDUEL ET LE
SERVOMOTEUR 14 PAR UN DEBIT CONSTANT D'UN DISTRIBUTEUR-REGULATEUR DE
DEBIT A TROIS VOIES 18 DANS LEQUEL LA PRESSION DANS UNE CHAMBRE 35
CONTENANT LE RESSORT DU TIROIR REGULATEUR 33 EST LIMITEE PAR UN
LIMITEUR DE PRESSION 45. LE DEBIT CONSTANT ET PAR SUITE L'AVANCE SONT
REDUITS POUR LE COUPLE RESISTANT MAXIMAL DU MOTEUR HYDRAULIQUE 12, QUI
RECOIT EN OUTRE UN DEBIT D'HUILE ACCRU DE SORTE QUE LA FORCE DE COUPE
DU COUTEAU DIMINUE RAPIDEMENT ET UNE SURCHARGE EST EVITEE.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif de commande hydraulique
pour un appareil de reprise en silo avec un couteau entraine par un
moteur hydraulique et un entrainement d'avance correspondant, commande
par an servomoteur, une source commune de fluide sous pression
alimentant les deux moteurs hydrauliques par l'intermediaire d'un
distributeur-regulateur de debit a 3 voies, dont le debit constant est
dirige vers le servomoteur de l'entrainement d'avance et le debit
residuel vers le moteur hydraulique.Un tel dispositif de commande est
deja connu, dans lequel le debit residuel est dirige par un
distributeurregulateur de debit a trois voies vers un servomoteur pour
l'entraine- ment d'avance, et le debit constant du
distributeur-regulateur est dirige vers un moteur hydraulique pour
l'entrainement correspondant du couteau. Ce dispositif de commande
presente l'inconvenient suivant dans le cas d'une surcharge de
l'entrainement du couteau et par suite d'un couple trop eleve dans le
moteur hydraulique, un limiteur de pression protegeant le debit
residuel fonctionne et vide dans le reservoir le fluide sous pression
de la liaison dans laquelle circule le debit residuel. Le
distributeur-regulateur de debit continue a delivrer le debit constant
a l'entrainement d'avance.Ce dispositif de commande n'interdit pas une
surcharge du couteau en toute certitude. Le debit de fluide sous
pression s'ecoulant vers le reservoir entraine en outre des pertes
energetiques relativement importantes.
La demande de brevet de la Republique federale d'Allemagne publiee
sous le nO 11 08 027 decrit par ailleurs des distributeurs-regulateurs
de debit a trois voies, realisables sous forme d'un distributeur a
commande directe ou pilote. Une utilisation de ces distributeurs sur
des vehicules est jugee avantageuse dans cette demande, le debit
constant du regulateur alimentant une direction hydraulique et le
debit residuel un verin hydraulique ou un ventilateur a commande
hydraulique. Une -uti- lisation du distributeur-regulateur de debit
pour la commande de deux entrainements s'influencant mutuellement
n'est pas mentionnee.
La demande de brevet de la Republique federale d'Allemagne publiee
sous le n 27 53 601 decrit par ailleurs un distributeur-regulateur-de
debit a trois voies du type a commande directe, comportant en outre un
limiteur de pression. Le distributeur-regulateur de debit peut ainsi
assumer une fonction de limitation de pression, son tiroir regulateur
reduisant le debit constant et augmentant le debit residuel dans le
cas d'une elevation de pression d'entree, tout en pouvant ouvrir une
liaison vers un reservoir Une utilisation de ce distributeur dans des
commandes a deux entrainements s4influencant mutuellementn'est
egalement pas mentionnee.
Selon une caracteristique essentielle de l'invention, un
distributeur-regulateur de debit a trois voies avec limiteur de
pression est utilise de facon a reduire le debit constant vers le
servomoteur, en fonction d'une charge predeterminee du moteur
hydraulique. Le dispositif de commande selon l'invention presente
l'avantage d'interdire a coup sur, avec un appareillage reduit, une
surcharge de I'entranement du couteau, car l'avance du couteau est
reglee en fonction de la force de coupe du couteau entraine par le
moteur hydraulique.Lors d'un depassement d'un couple determine sur le
moteur hydraulique, ltemploi d'un tel distributeur-regulateur de debit
avec limiteur de pression reduit non seulement la vitesse d'avance, en
limitant le debit constant, mais delivre en outre un debit augmente au
moteur hydraulique pour l'entrainement du couteau. Les debits d'huile
de commande s'ecoulant alors vers le reservoir n' entrainent que des
pertes energetiques relativement faibles. Il est possible de maintenir
la vitesse d'avance constante, independamment du couple de charge du
moteur hydraulique et de la force d'avance.
Une construction particulierement simple est obtenue selon une autre
caracteristique de l'invention par la realisation du
distributeurregulateur de debit sous forme de distributeur a commande
directe. Un dispositif de commande particuliement insensible a
l'encrassement et plus precis est obtenu, selon une autre
caracteristique de l'invention, par la realisation du
distributeur-regulateur de debit sous forme d greater than un
distributeur pilote. Un debit d'huile minimal vers l'entrainement
d'avance est obtenu de la facon simple et avantageuse suivante, selon
une autre caracteristique de l'invention. Le distributeur-regulateur
de debit compqrte une derivation qui cpurt-circuite l'arete de
commande influencant le debit constant et qui contient un etranglement
limitant l'avance minimale.
D'autres caractdristiques et avantages de l'invention seront mieux
compris a l'aide de la description detaillee ci-dessous de deux
exemples de realisation et des dessins annexes sur lesquels la figure
1 represente un dispositif de commande hydraulique pour un appareil de
reprise en silo avec un regulateur de debit a commande directe; et la
figure 2 represente une seconde forme de realisation avec un
regulateur de debit pilote.
La figure I represente un dispositif de commande hydraulique 100. pour
un appareil de reprise en silo 11, comportant un couteau 13 entraine
par un moteur hydraulique 12 et un entrainement d'avance 15 commande
par un servomoteur 14. Ce dernier est realise dans ce cas sous forme
d'un verin differentiel, dont le raccord 16 est relie a une premiere
sortie 17 du debit constant d'un regulateur de debit a trois voies18.
Ce dernier comporte en outre une seconde sortie 19 du debit residuel,
qu'une canalisation 21 relie a l'entree du moteur hydraulique 12. Une
entree 22 du distributeur-regulateur de debit 18 est reliee a un
premier raccord 23 d'utilisation d'un distributeur 4/3 24, dont~le
second raccord 25 d'utilisation est relie par une canalisation 26 au
raccord 27 de la chambre annulaire du servomoteur 14.Le tiroir de
commande du distributeur 24 decharge, sur la position mediane 28
representee, une pompe 29 dans un reservoir 31 et, sur deux positions
de travail 30, 30', relie au choix un des raccords d'utilisation 23;
25 a la pompe 29 et le second raccord (25, 23) au'reservoir 31.
L'alesage longitudinal 32 du distributeur-regulateur de debit 18
contient un tiroir regulateur 33, dont une face frontale est chargee
par la force d'un ressort 34 loge dans une chambre 35 et par la
pression regnant dans cette chambre de ressort, et dont la face
frontale opposee est chargee par la pression a l'entree 22. Le tiroir
regulateur 33 porte une premiere arete de commande 36, qui commande la
liaison entre l'entree 22 et la seconde sortie 19pour le courant
residuel.
L'entree 22 est en outre reliee par un etrnaglement de mesure 37 a une
chambre de pression 38, dont la section de passage vers la premiere
sortie 17 du debit constant est influencee par une seconde arete de
commande 39 du tiroir regulateur 33. La pression en aval de l'etran
glement de mesure 37 et en amont du tiroir regulateur 33 est transmise
a la chambre 35 du ressort par une premiere canalisation de commande
41 comportant un second etranglement 42. Une seconde ligne de commande
43 relie par ailleurs la chambre 35 du ressort au reservoir 31 par
l'intermediaire d'un troisieme etranglement 44 et d'un limiteur de
pression 45 en aval.Un tel distributeur-regulateur de debit a trois
voies, comportant un etranglement de mesure 37 et l'etranglement 42
ainsi qu'un limiteur 45 de la pression dans la chambre 35 du ressort,
est connu, par la demande de brevet de la Republique federale
d'Allemagne publiee- sous le n" 27 53 -601- par exemple. Le
distributeurregulateur de debit 18 comporte en outre pour
l'amortissement un quatrieme etranglement 46, insere entre la chambre
35 du ressort d'une part et entre les etranglements 42 et 44 d'autre
part.Une derivation 47 est en outre realisee danse
distributeur-regulateur de debit 18 et relie le debit constant entre
l'etranglement de mesure 37 et la chambre de pression 38 au debit
constant.entre le tiroir regulateur 33 et la premiere sortie 17, par
l'intermediaire d'un cinquieme etranglement 48. L'etranglement 37
mesure la perte de charge produite par le debit-volume constant vers
la premiere sortie 17. La section de l'etranglement de mesure 37 est
relativement grande par rapport a celle du second etranglement 42. Les
deuxieme (42), troisieme (44) et quatrieme (46) etranglements sont
adaptes mutuellement de facon a produire un amortissement optimal du
tiroir regulateur 33.La section de passage du second etranglement 42
est de preference sensiblement egale a celle du troisieme etranglement
44 et du- quatrieme etranglement 46. La taille de la section passage
du. cinquieme etranglement 48 permet de maintenir un debit minimal de
fluide sous pression vers le servomoteur 14 et par suite une faible
avance, le debit constant etant bloque par le tiroir regulateur 33.
Un second distributeur-regulateur de debit a trois voies 51 est insere
dans la canalisation 26 de facon a diviser un debit de fluide sous
pression provenant du second raccord 25-d'utilisation en un debit
constant vers le raccord 27.de la chambre annulaire du servomoteur 14
et un debit residuel qui s'ecoule vers le moteur hydraulique 12 par un
clapet de non-retour 52 s'ouvrant vers la canalisation 21. Le second
distributeur-regulateur de debit 51 est en parallele avec un second
clapet de non-retour 53, qui permet un debit de fluide sous pression
du raccord 27 de la chambre annulaire vers le distributeur 24.
Le fonctionnement du dispositif de commande 10 est le suivant.
Lorsque le tiroir de commande du distributeur 24 se trouve dans la
position mediane 28 representee, le moteur hydraulique 12 de-ltentrai-
nement du couteau et le servomoteur 14 de l'entrainement davance
correspondant sont bloques hydrauliquement. Lorsque le distributeur 24
est amene dans sa premiere position de travail 30, la pompe 29 debite
du fluide sous pression dans l'entree 22 du distributeur-regulateur de
debit 18. Un debit partiel s'ecoule depuis ce dernier vers la premiere
sortie 17, par l'etranglement de mesure 37 et la chambre de pression
38. La perte de charge produite par l'etranglement de mesure 37 agit
sur le tiroir regulateur 33, contre la force exercee par le ressort
34.
Lorsque cette perte de charge sur l'etranglement de mesure 37 est
superieure a la force du ressort 34; le tiroir regulateur 33 se
deplace vers la droite et sa premiere arete de commande 36 ouvre la
liaison entre l'entree 22 et la seconde sortie 19. Un debit constant
est ainsi commande entre la premiere sortie 17 et le raccord 16 du
verin, tandis que le moteur hydraulique 12 entrainant le couteau
recoit le debit residuel de la seconde sortie 19. Lorsque la pression
dans la canalisa- tion 21 et par suite le couple du moteur hydraulique
12 augmentent du fait d'un accroissement de la force de coupe du
couteau, la perte de charge sur l'etranglement de mesure 37 augmente
aussi.Le tiroir regulateur 33 est encore plus deplace vers la droite,
contre la force exercee par le ressort 34, et reduit par sa seconde
arete de commande 39 le debit partiel s'ecoulant vers la premiere
sortie 17. Le debitvolume constant est maintenu malgre la plus grande
perte de charge vers le servomoteur 14. La pression plus elevee dans
la canalisation 21 fait croitre aussi la pression creee par la pompe
dans l'entree 22 et transmise a l'entree du limiteur de pression 45
par l'etranglement de mesure 37, la premiere canalisation de commande
41 comprenant le second etranglement 42 et la troisieme canalisation
de commande comprenant le troisieme etranglement 44.Apres le
fonctionnement du limiteur de pression 45, le debit de commande
s'ecoulant de la chambre 35 du ressort vers le reservoir 31, par la
seconde canalisation de commande 43 et le limiteur de pression 45, est
plus eleve que le debit alimentant la chambre 35 du ressort par le
second etranglement 42 et la premiere canalisa.ion de commande 41.Le
tiroir regulateur 33 est par suite deplace encore plus vers la droite,
contre la force du ressort 34, et sa seconde arete de commande 39
ferme completement la section de passage vers la premiere sortie 17,
tandis que la premiere arete de commande 36 ouvre davantage la;3iaison
vers la seconde sortie t9. Seul un faible debit de fluide sous
pression s 'ecoule alors par la derivation 47 vers la premiere sortie
17 puis le servomoteur 14, la taille du cinquieme etr-anglement 48
determinant l'avance minimale. Ce debit d'huile par le cinquieme
etranglement 48 depend. de la pression produite par la charge. Une
quantite plus elevee de fluide sous pression est simultanement
disponible sur le moteur hydraulique 12 pour l'entrainement du
couteau, qui peut ainsi se degager facilement.La vitesse d'avance
reduite diminue rapidement la force de coupe et par suite le moment
resistant du moteur hydraulique 12. Lorsque la pression diminue enfin
dans la canalisation 21, la pression diminue aussi a l'entree 22 et le
limiteur de pression 45 se ferme, de sorte que le debit d'huile de
commande vers le reservoir 31 est supprime. Le ressort 34 repousse
vers le gauche le tiroir regulateur 33 soumis a des pressions egales,
de sorte que le debit-volume constant se retablit vers la premiere
sortie 17, tandis que le debit residuel vers la seconde sortie 19 est
reduit. Sur la premiere position de travail 30, le fluide sous
pression refoule par le servomoteur 14 dans le raccord 27 de la-
chambre- annulaire est dirige par la canalisation 26 et le second
clapet de nonretour 53 vers le distributeur 24 puis le reservoir 31.
Avec le dispositif de commande il consideres l'avance produite par le
servomoteur 14 est ainsi reglee en fonction de- la force de coupe du
couteau entraine par le moteur hydraulique 12. Une surcharge du
couteau 13 et par suite du moteur hydraulique 1-2 est ainsi evitee a
coup sur.
Lorsque le distributeur 24 est amene dans sa seconde position de
travail 30', le fluide sous pression refoule par la pompe 29 circule
dans la canalisation 26 puis est divise par le second- distributeur-
regulateur de debit 51 en un debit constant vers le raccord 27 de la
chambre annulaire et un debit residuel qui s'ecoule vers le moteur
hydraulique 12 par le premier clapet de non-retour 52 et la
eanalisation 21. Le servomoteur 14 ramene ainsi l'entrainement
d'avance dans sa position de depart, le moteur hydraulique 12
entrainant le couteau qui n'est alors plus charge.
La-figure 2 represente partiellement un second dispositif de coup
mande 60, qui differe uniquement de celui selon figure 1 par un autre
distributeur-regulateur de debit 61. Contrairement au
distributeurregulateur de debit 18 a commande directe de la figure 1,
le distributeur-regulateur de debit 61 est pilote et differe
uniquement par la soupape de pression 62 de pilotage et le
raccordement different de la premiere canalisation de commande 41 a
l'entree 22. Les elements identiques portent par ailleurs les memes
references.La construction et le fonctionnement du
distributeur-regulateur de debit 61 - sans limiteur de pression 45
toutefois -. sont connus par le brevet de la
Republique federale d'Allemagne nO 11 08 027, de sorte qu'une
description de son fonctionnement est inutile ici. Le fonctionnement
du distri buteur-regulateur de debit 61 pilote en liaison avec le
limiteur de pression 45, correspond pour l'essentiel a celui du
distributeurregulateur de debit 18 selon figure 1. Le
distribueur-regulateur de debit 61 pilote presente par rapport a ce
dernier l'avantage d'une prise de pression directe par le second
etranglement 42. te fonctionnement du dispositif de commande 60 est
ainsi plus precis.
Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportees par
l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'etre
decrits uniquement a titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du
cadre de l'invention. C'est ainsi que l'etranglement de mesure 37 peut
etre reglable le cas echeant. Le second distributeurregulateur de
debit 51 et le clapet de non-retour 53 en parallele peuvent aussi etre
supprimes, le debit vers le moteur hydraulique 12 etant limite par un
sixieme etranglement 63 lors du recul de l'en- trainement d'avance 15,
ce qui simplifie la constructions comme le montre la figure 2.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande hydraulique pour un appareil de-reprise en
silo avec un couteau entraine par un moteur-hydraulique et un
entrainement d'avance correspondant, commande par un servomoteur, une
source connune de fluide sous pression alimentant les deux moteurs
hydrauliques par l'intermediaife d'un distributeur-regulateur de debit
a trois voies, dont le debit constant est dirige vers le servomoteur
de l'entrainement d'avance et le debit residuel vers le moteur
hydraulique, ledit~dispositif etant caracterise par l'emploi d'un
distributeur-regulateur de debit a trois voies (18; 61) avec limiteur
de pression (45) de facon que ledit distribnteur (18; 61) reduise le
debit constant vers-le servomoteur (14) en fonction d'une charge
predeterminee du moteur hydraulique (12).2. Dispositif de commande
selon revendication 1, caracterise en ce que le
distributeur-regulateur de debit est un distributeur a commande
directe (18).3. Dispositif de commande selon revendication 1,
caracterise en ce que le distributeur-regulateur de debit est un
distributeur pilote (61).4. Dispositif de commande selon une
quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce que le
distributeur-regulateur de debit (18; 61) comporte une derivation (47)
qui court-circuite l'arete de commande (39) influencant le debit
constant et qui -contient -un -etranglement (48) limitant l'avance
minimale.5. Dispositif de commande selon une quelconque des
revendications i a 4, caracterise en ce qu 'une premiere canalisation
de commande (41), reliant le debit constant du distributeur-regulateur
de debit (18, 61) a la chambre (35) du ressort du tiroir regulateur
(33) par l'intermediaire d'un second etranglement (42), contient un
quatrieme etranglement (46) situe en aval du second etranglement (42);
une seconde canalisation de commande (43), reliant la chambre (35) du
ressort au reservoir (31) par l'intermediaire du limiteur de pression
(45), contient un troisieme etranglement (44) situe en amont du
limiteur de pression (45), et lesditsetranglements (42, 44, 46)
presentent une section de passage sensiblement egale.6. Dispositif de
commande selon une quelconque des revendications 1 a 5, caracterise en
ce qu'un clapet de non-retour (52) derive, sur, le debit s'ecoulant
vers le raccord (27) de la chambre annulaire, un debit partiel vers le
moteur hydraulique (12), lors du recul de l'entrainement avance
(15).7, Dispositif de commande selon revendication 6, caracterise en
ce que dans la canalisation (26) reliant un distributeur (24) a un
raccord (27) de la chambre annulaire du servomoteur (14) est insere un
second distributeur-regulateur de debit a trois voies (51), qui divise
le debit provenant du distributeur (24) en un debit constant vers le
servomoteur (14) et un debit residuel dirige vers le moteur
hydraulique (12) par un premier clapet de non-retour -(52), ouvrant
vers ce dernier; et le distributeur-regulateur de debit (51) est en
parallele avec un second clapet de non-retour (53) dirigeant le debit
du servomoteur (14) vers le distributeur (24) la canalisation (26).8.
Dispositif de commande selon revendication 6, caracterise en ce que le
debit partiel vers le moteur hydraulique (12) est limite par un
sixieme etranglement (63), branche en particulier en amont du premier
clapet de non-retour (52).
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