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ETRE
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APTE
(6)
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Tir
(5)
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DANS
(2)
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Spnt
(1)
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Molecule
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DES
(1)
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I-I
(1)
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CO
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Polymer
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Rayon
(2)
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Disease
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Bruit
(1)
[19][_]
Physical
(1/ 1)
[20][_]
100 metres
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2518733A1
Family ID 8076879
Probable Assignee France Etat
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title SYSTEME DE DEFENSE DE ZONE A PLATE-FORME D'OBSERVATION
EN Title UNMANNED ZONE PROTECTION SYSTEM AGAINST TANK ASSAULT - USES
ROTATING EJECTABLE PLATFORM HAVING SCANNING SENSORS SUPPLYING TARGET
COORDINATE TO MISSILE LAUNCHER
Abstract
_________________________________________________________________
DISPOSITIF DE DEFENSE DE ZONE, NOTAMMENT CONTRE LES VEHICULES
TERRESTRES.
IL COMPREND EN COMBINAISON UN SYSTEME DE VEILLE 22 SUSCEPTIBLE
D'INITIALISER UNE SEQUENCE DE TIR LORS DE LA DETECTION D'UNE
PENETRATION DANS LA ZONE SURVEILLEE, UNE PLATE-FORME D'OBSERVATION
SUSCEPTIBLE D'ETRE EJECTEE A UNE CERTAINE ALTITUDE LORS DE LA
DETECTION D'UN OBJECTIF PAR LE SYSTEME DE VEILLE, UN CAPTEUR MONTE SUR
AU MOINS UN TUBE DE LANCEMENT APTE A ENVOYER AU MOINS UN PROJECTILE
DANS LA ZONE SURVEILLEE, UN CALCULATEUR APTE A DETERMINER
L'ORIENTATION DU TUBE DE LANCEMENT POUR AMENER LE PROJECTILE A TOMBER
SUR L'OBJECTIF REPERE, ET DES MOYENS 17 POUR ORIENTER LE TUBE DE
LANCEMENT.
The observation platform is attached by a wire to a fixed lookout post
which ejects it vertically from a well by detonating a powder charge
when an intruding vehicle is detected by an acoustic sensor. The
sensor has a ground range of e.g. 100m. The output of the sensor after
filtering and processing instigates ejection of the platform which
ascends at a predetermined rotational speed, uncoiling the wire. An
infrared detector mounted on the platform scans a spiral of increasing
radius within the defended area until the intruder is recognised and
located. Co-ordinates of the target are calculated and used to control
the aiming of a battery of three grenade-launchers. The course of the
target is extrapolated from successive data, and grenades are launched
accordingly.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif de defense de zone
notamment contre les vehicules terrestres.
On sait lorsque l'on veut proteger un lieu delimite sans qu une
presence humaine soit necessaire on peut installer un champ de mines
antivehicules.
Cette operation consiste a poser ou a enterrer soit tout autour du
lieu a proteger, soit uniquement en travers de zones de passages
obligees des charges explosives munies de capteurs capables de
detecter le passage de vehicules.
Dans le cas ou les dimensions de la surface a couvrir spnt
importantes, ce dispositif de defense peut demander un temps important
de mise en place et surtout un nombre important de charges explosives
si l'on veut que le reseau ainsi cree ne permette le passage d'aucun
vehicule.
Un autre inconvenient est particulier au cas de l'utilisation de tels
dispositifs, tels que des barrages de mines, sur des routes ou en
zones urbaines. En effet, pour etre discrets ces dispositifs
necessitent une destruction des terrains sur lesquels ils sont poses
faute de quoi ils sont extremement reperables et peuvent par
consequent etre soit contournes, soit neutralises.
La presente invention vise a pallier ces inconvenients en fournissant
un dispositif de defense de zone dont la pose et la mise en oeuvre
sont rapides et qui permet d'assurer la surveillance d'une zone
etendue et de barrer de facon discrete les itineraires routiers sans
pour autant les detruire.
A cet effet la presente invention a pour objet un dispositif de
defense de zone notamment contre les vehicules terrestres caracterise
par le fait qu'il comporte en combinaison un systeme de veille
susceptible d'initialiser une sequence de tir lors de la detection
d'une penetration dans la zone surveillee, une plate-forme
d'observation susceptible d'etre ejectee a une certaine altitude lors
de la detection d'un objectif par le systeme de veille, un capteur
monte sur la plate-forme d'observation pour reperer l'objectif, au
moins un tube de lancement apte a envoyer au moins un projectile dans
la zone surveillee, un calculateur apte a determiner l'orientation du
tube de lancement pour amener le projectile a tomber sur l'objectif
repere et des moyens pour orienter le tube de lancement.
Par consequent lorsque le systeme de veille detecte un objectif la
plate forme d'observation est ejectee de sorte que le capteur monte
sur cette plate forme puisse reperer l'objectif. Une fois ce reperage
effectue le tube de lancement est oriente en fonction des
caracteristiques de sa table de tir et des elements du reperage puis
la mise a feu est effectuee pour envoyer le projectile sur l'objectif.
Dans un mode de realisation particulier de l'invention le dispositif
comporte un affut fixe auquel la plate-forme d'observation est reliee
par un fil, et cet affut comporte un marqueur et la plate-forme un
detecteur susceptible de reperer ce marqueur.
Cet agencement permet de connaitre la position de la plate forme
d'observation par rapport a l'affut et par consequent la position de
l'objectif repere par la plate-forme d'observation afin de pouvoir
orienter convenablement le tube de lancement
En effet la liaison par fil permet de connaitre la distance entre
L'affut et la plate forme d'observation alors que le marqueur- et le
detecteur permettent de connaitre leur position angulaire l'un par
rapport a l'autre.
La liaison par fil permet egalement de transmettre au calculateur, qui
est de preference dispose dans l'affut, les element observes par la
plateforme
Dans un mode de realisation particulier le systeme de veille comprend
un capteur acoustique alors que le capteur de la plate forme
d'observation est un capteur infrarouge.
De preference la plate-forme d'observation comporte des moyens pour
lui donner une vitesse de rotation angulaire autour d'un axe
sensiblement vertical au cours de sa phase d'ascension.
Ainsi pendant l'ascension de la plate-forme d'observation la trace au
sol du faisceau du capteur de la plate-forme decrit une spirale dont
le rayon de courbure va en s'accroissant.
Avantageusement on peut prevoir une pluralite de tubes de lancement
d'axes sensiblement paralleles afin d'augmenter la probabilite
dtatteindre la cible.
On decrira maintenant a titre d'exemple non limitatif un mode de
realisation particulier de l'invention en reference aux dessins
annexes dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la figure 3
d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure
3,
- la figure 3 est une vue dedessus du dispositif selon l'invention,
- la figure 4 est une vue en elevation selon la fleche IV de la figure
3,
- les figures 5, 6 et 7 representent schematiquement trois phases du
fonctionnement du dispositif selon l'invention,
- la figure 8 est un schema representant les relations entre les
differents elements du dispositifs selon l'invention et,
- la figure 9 illustre le principe de fonctionnement du systeme de
reperage utilise dans le dispositif selon l'invention.
Le dispositif selon l'invention represente aux figures 1 a 4 comporte
un affut 1 forme d'un boitier 2 ferme par un couvercle 3.
Une premiere ouverture 4 est menagee dans le couvercle 3 et forme
l'orifice de sortie d'un puits d'ejection 5 dans lequel est disposee
une plate-forme d'observation 6 et une charge de poudre 7 permettant
ltejection sensiblement a la verticale de la plate-forme d'observation
6.
La plate forme 6 est de forme sensiblement spherique mais comporte
neanmoins des ailettes non representees lui donnant une vitesse de
rotation angulaire predeterminee lors de son ascension.
Une autre ouverture 8 est formee dans le couvercle 3 de. l'affut 1.
Cette ouverture 8 permet le passage de trois tubes lance-grenade 9
solidaires et d'axes sensiblement paralleles.
Les tubes lance-grenades 9 sont montes pivotant sur des paliers 10 par
l'intermediaire d'un axe 11 sensiblement horizontal.
Un materiau en feuille 12 relativement souple et etanche assure
l'etancheite entre le couvercle 3 de l'raffut 1 et les tubes
lance-grenade 9 tout en permettant la rotation des tubes autour de
leur axe 11.
Un moteur 13 est monte sur l'raffut 1 et son arbre de sortie porte un
pignon 14 engrenant avec un secteur dente 15 solidaire des tubes
lance-grenade 9 de sorte qu'une rotation du moteur 13 provoque des
tubes 9 autour de leur axe 11.
Par ailleurs le couvercle 3 est monte sur le boitier 2 par
l'intermediaire d'un roulement a billes 16. Un moteur 17 est monte
dans le boitier 2 et son arbre de sortie porte un pignon 18 engrenant
avec une couronne dentee 19 formee a la peripherie du couvercle 3.
Ainsi une rotation du moteur 17 provoque l'entrainement du couvercle 3
en rotation autour d'un axe sensiblement vertical.
Les deux moteurs 13 et 17 permettent donc d'orienter les tubes
lance-grenade 9 en site et en azimut respectivement.
A l'interieur de chaque tube lance-grenade 9 est par ailleurs disposee
une grenade anti-chars 20 qui peut etre par exemple du type grenades a
fusil conventionnel.
Une charge de poudre 21 est disposee au fond des tubes lance-grenades
9 pour permettre le lancement des grenades 20.
Le dispositif selon ltinvention comporte par ailleurs un capteur
acoustique 22 qui assure une veille- par exemple dans une zone
circulaire d'environ 100 metres de rayon centree sur le dispositif.
Lorsqu'un objectif tel qu'un char penetre dans la zone battue par le
dispositif le capteur 22 percoit un bruit et emet un signal qui apyres
filtrage dans une unite de traitement 23 initialise une sequence de
tir.
L'affut comporte egalement un marqueur infra-rouge 24 et un
calculateur 25 dont la fonction sera decrite ci-apres et qui sont par
exemple disposes dans l'unite de traitement 23 (figure 8).
La plate-forme d'observation 6 comporte par ailleurs- un capteur
infrarouge pour reperer l'objectif ainsi qu'un detecteur susceptible
de reperer le marqueur 24 de l'affut lorsque la plate-forme est en
altitude. Ce capteur et ce detecteur ne sont pas representes aux
dessins etant bien connus en eux-memes.
Le calculateur 25 est de plus relie aux moteurs 13 et 17 de l'affut
pour leur communiquer les ordres de pointage qui sont elabores de la
facon decrite ci-apres en reference a la figure 9.
Enfin la plate-forme d'observation 6 reste relie a il'affut par un
conducteur electrique 26 qui peut etre par exemple du type des
liaisons bifilaires utilisees pour equiper les missiles filoguides.
Le fil conducteur 26 est agence pour transmettre au calculateur 25 les
informations recues de la plate-forme 6 et il permet de plus de
connaltre la distance de la plate-forme 6 a l'raffut grace a des
moyens non representes disposes dans l'raffut pour determiner la
longueur de fil devide.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant
A l'instant Tg un objectif penetre en position CO (figure 5) dans la
zone de surveillance S centree sur l'affut 1. A cet instant la
plate-forme d'observation 6 est ejectee et le marqueur 24 est active.
La plate forme d'observation 6 commence son ascension en deroulant le
fil 26 et en tournant autour d'un axe vertical comme represente par la
fleche F. Le capteur monte sur la plate forme d'observation a donc sa
trace au sol qui decrit une spirale de diametre croissant tandis que
le detecteur infrarouge repere en permanence le marqueur de l'affut.
A l'instant T1 le capteur optique de la plate forme d'observation 6
reconnait, identifie et localise l'objectif en position C1 (figure 6).
Les elements d'information transmis par le fil conducteur 26.depuis la
plate-forme d'observation 6 par le capteur et le detecteur associes au
marqueur jusqutau calculateur permettent a ce dernier d'etablir d'une
part les coordonnees de la position 01 de la plate-forme a l'instant
T1 par rapport au repere lie au marqueur 24 et donc a l'affut 1 et
d'autre part les coordonnees de la position de C1 par rapport au
repere lie a OI
A partir de ces informations et de la longueur L1 de fil conducteur 26
deroule, le calculateur etablit et stocke en memoire les coordonnees
de C1 dans le repere lie a l'raffut 1.
A l'instant T2 de nouvelles informations sont transmises le long du
fil conducteur -26 et ces informations de meme que la longueur L2 du
fil 26 a cet instant permettent au calculateur 25 d'etablir et de
stocker en memoire les coordohees de la position C2 de la cible dans
le repere lie a l'affut 1.
Le calculateur 25 peut alors elaborer dans le repere lie a l'affut 1
la trajectoire C1-C2 suivie par l'objectif entre les instants T1 et T2
et extrapole statistiquement a partir de ces donnees et des
caracteristiques de la table de tir du projectile utilise les
coordonnees de la position C3 de l'objectif et l'instant T3 lors de
l'interception de l'objectif par les projectiles.
En consequence les elements de pointage en site et gisement sont
indiques aux servo-moteurs 13 et 17 de l'raffut et la mise a feu est-
effectuee comme montre a la figure 6.
Les grenades 20 decrivent alors une trajectoire balistique pour
retomber sur ou a proximite immediate du char lorsque celui-ci se
trouve en position C3 (figure 7).
Bien entendu diverses variantes et modifications peuvent etre
apportees au mode de realisation decrit ci-dessus sans sortir pour
autant du cadre ni de l'esprit de l'invention.
C'est ainsi que le nombre de positions de la cible prises en compte
par le dispositif peut etre superieur a deux. Plus le nombre de
positions prises en compte par unite de temps est eleve plus la
trajectoire de la cible est connue avec precision ce qui permet
d'augmenter la probabilite d'interception.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de defense de zone, notamment contre les vehicules
terrestres, caracterise par le fait qu'il comprend en combinaison un
systeme de veille (22) susceptible d'initialiser une sequence de tir
lors de la detection d'une penetration dans la zone surveillee, une
plate forme d'observation susceptible d'entre ejectee a une certaine
altitude lors de la detection d'un objectif par le systeme de veille,
un capteur monte sur au moins un tube de lancement apte a envoyer au
moins un projectile dans la zone surveillee, un calculateur apte a
determiner l'orientation du tube de lancement pour amener le
projectile a tomber sur l'objectif repere, et des moyens (13, 17) pour
orienter le tube de lancement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par le fait qu'il
comporte un affut fixe (1) auquel la plate forme d'observation est
reliee par un fil, et que ledit affut comporte un marqueur et la plate
forme un detecteur susceptible de reperer ce marqueur.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,
caracterise par le fait que le systeme de veille comprend un capteur
acoustique.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3,
caracterise par le fait que la plate forme d'observation comporte des
moyens pour lui donner une vitesse de rotation angulaire autour dtun
axe sensiblement vertical au cours de sa phase d'ascension.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4,
caracterise par le fait que le capteur de la plate forme d'observation
est un capteur infrarouge.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 5,
caracterise par le fait qu'il comporte une pluralite de tubes de
lancement d'axes sensiblement paralleles.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 6,
caracterise par le fait que le projectile est une grenade anti-char.
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