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ETRE
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Parla
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Chemical Role
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[9][_]
ADHESIVES
(7)
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Molecule
(2/ 4)
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DES
(3)
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SEMI
(1)
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Polymer
(1/ 3)
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Silicone
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2518777A1
Family ID 8076936
Probable Assignee Comeureg Sa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MEMOIRE DE PROGRAMMATEUR
EN Title PROGRAMME MEMORY FOR AUTOMATIC SEQUENCE CONTROL - USES FIXED
AND MOVING PHOTOSENSITIVE HEADS AND MOVING STRIP CONTAINING LIGHT AND
DARK ZONES
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UNE MEMOIRE CONSTITUEE PAR UNE SURFACE DEFILANT
DEVANT DES LECTEURS FIXES ET MOBILES.
ELLE EST CARACTERISEE PAR LA COMBINAISON:
A)D'UN SUPPORT SEMI-RIGIDE 1 DE COULEUR FONCEE AVEC UN COTE MAT TRAITE
POUR NE PAS RETENIR LES MATIERES ADHESIVES,
B)D'UN REVETEMENT CLAIR 2 SUSCEPTIBLE D'ETRE PELE ET PRESENTANT, SUR
SA FACE APPARENTE, DES INDICATIONS PROPRES A GUIDER LE PROGRAMMEUR SUR
LE PROGRAMME A EFFECTUER, LEDIT REVETEMENT 2 ETANT SUSCEPTIBLE D'ETRE
ELIMINE APRES DECOUPE, EN DES ENDROITS VOULUS, PAR LE PROGRAMMEUR POUR
LAISSER APPARAITRE LE SUPPORT FONCE 1,
C)DE LECTEURS FIXES 4 DETECTANT LES DIFFERENTES ZONES CLAIRES ET
FONCEES 16,
D)DE LECTEURS MOBILES 5 DETECTANT LES CONTOURS 15 DE ZONES CLAIRES DE
LA SURFACE EN SE DEPLACANT FIDELEMENT LE LONG DUDIT CONTOUR.
APPLICATION AUX PROGRAMMATEURS.
The programmer memory consists of a surface passing in front of fixed
and moving photodetectors. It has a semi-rigid support (1) of a dark
colour with a mat side treated to not retain adhesive materials. A
light coating (2) which can be peeled back (3) is attached by adhesive
to the semi-rigid support and has on its other face suitable markings
to guide the programmer onto the program to be effected. Portions of
the covering may be removed after cutting to reveal the dark surface
beneath. The fixed readers (4), photosensitive to light emitted by an
associated lamp (6), detect the different light and dark zones on the
surface for switching over a value following a connection value. The
moving readers (5) photosensitive to the light emitted by an
associated lamp (7) detects the contours of light zones on the surface
replacing the contour length with simultaneous variations of analogous
size.
Description
_________________________________________________________________
Domaine technique.
La presente invention concerne une memoire de programmateur constituee
par une surface defilant devant des lecteurs dont les uns sont fixes
et les autres mobiles.
Probleme pose.
Dans un appareil de fabrication ou une inatal- latior quelconque, il
est courant d'operer des operations successives sur un meme organe et
simultanees sur des organes differents, operations qui doivent etre
coordonnees rigoureusement dans le temps. Par exemple, un appareillage
necessite des ouvertures et des fermetures de vannes, des mises en
route et des arrets de transporteurs a des moments determines et des
variations de temperature et de pression tout au long de la procedure
defabrication qui peut s'etaler pendant un temps donne, de plusieurs
heures, par exemple. Ces- ope- rations sont avantageusement
automatisees par un programmateur qui aura recu des instructions en
consequence..
Etat de la technique anterieure et inconvenients.
Depuis longtemps, on utilise des programmateurs constitues par des
cames calees sur un meme arbre et qui actionnent des poussoirs
determinant les fonctions desirees.
Ces appareillages sont fragiles et couteux, d'une mise au point
delicate et ne peuvent etre envisages que pour des processus se
repetant tres souvent car le changement de programme necessite un
demontage et un remontage de toutes les cames qui doivent etre conques
specialement a cet effet.
On a aussi realise des bandes comportant des profils de came faisant
varier les grandeurs analogiques et les trous declenchant l'arret ou
la mise en marche de certains appareils. Des palpeurs mecaniqu,es
explorent les profoils de carte ou les trous. Ces appareillages sont
fragiles, tres couteux et peuvent manquer de sideiSte, notamment par
usure des profils.
On connait aussi des maenirles a commande nume- rique qui sont
actionnees direntemert par le plan de la piece a executer, des
lecteurs optiques, a base de diodes electro-luminescentes et de
cellules photo-electriques, viennent lire chaque ligne du plan. Ces
appareillages manquent parfois de fidelite du fait du manque de
stabilite dimensionnel du papier dans lXatmosphere a hygrometrie
variable aes ateliers et de la fragilite dudit support en papler. Par
ailleurs, si un rayonnement parasite exterieur vient sensibiliser la
cellule receptrice, la lecture risque d'etre infidele.
La presente invention est destinee a remedier a ces divers
inconvenients. expose de l'invention.
La memoire de l'invention est caracterisee par la combinaison a) d'un
support semi-rigide de couleur foncee avec un cote mat traite pour ne
pas retenir les matieres adhesives, b) d'un revetement clair
susceptible d'hetre pele, colle par un adhesif sur la face destinee a
s'appliquer sur le support semi-rigide et presentant, sur l'autre
face, des fldications propres a guider le programmateur sur le
programme a effectuer, ledit revetement etant susceptible d'etre
elimine apres decoupe, en des endroits voulus, par le programmateur
pour laisser apparaitre le support fonce, c) de lecteurs fixes,
photosensibles a la lumiere emise par une lampe associee et detectant
les differentes zones classiques claires et foncees de la surface pour
commuter une valeur suivant une fonction de reunion (fonction OU), d)
de lecteurs mobiles photosensibles a la lumiere emise par une lampe
associee et detectant les contours de zones claires de la surface en
se deplacant fidelement le long dudit contour en raisant simultanement
varier des grandeurs analogique s.
Suivant une forme preferee de realisation, le support semi-rigide est
en matiere synthetique noire avec le cote destine a recevoir le
revetement susceptible d'etre pele, traite pour etre mat, puis
silicone.
Be son cote, le revetement susceptible d'etre pele est une feuille
blanche de matiere synthetique adhesive comportant, sur sa face
apparente des reglures appropriees au programme envisage.
A l'origine, les surfaces des memoires sont cqnstituees de deux
feuilles collees lune sur l'autre.
Pour rendre la memoire operationnelle, il faut preparer cette surface
en tracant des surfaces rectangulaires et des courbes sur le
revetement en se guidant sur les reglures.
Puis on decoupe la feuille blanche suivant des surfaces fermees dont
on pele la partie centrale suivant des courbes dont on pele l'une des
surfaces quelle delimite.
Les lecteurs fixes detectent des zones foncees ou claires des surfaces
fermees qui sont decoupes sur le revetement clair puis pelees pour
realiser la fonction de commutation de reunion OU.
Les lecteurs mobiles se deplacent perpendiculairement au sens de
defilement de la surface de la memoire de facon b se maintenir a la
limite des zones claires et foncees pour explorer la (ou les)
courbe(s) delimitant les deux zones et representant une valeur a faire
varier de facon analogique.
Les lecteurs comprennent, de facon classique, une source lumineuse et
une cellule photosensible. Cependant, il faut eviter d'influencer la
cellule par des rayonnements parasites qui seraient reflechis par la
surface du support semi-rigide de couleur foncee. Pour eviter cela, on
prevoit deux mesures - la premiere consiste a rendre la surface du
support soumise au rayonnement du lecteur a un traitement la rendant
mat, par un sablage, par exemple; - la deuxieme consiste a prevoir une
source lumineuse infrarouge et une cellule sensible seulement au
rayonnement infra-rouge.
Solution au probleme, avantages et resultat industriel.
La memoire de l'invention a l'avantage d'etre robuste et peu couteuse.
En outre, elle est lisible faci lurent directement sur le revetement
susceptible d'etre pele et peut etre corrige avant d'etre decoupe et
pelte pour sa mise en application. Elle est imputrescible et stable en
dimension par la nature meme de la matiere du support semi-rigide et
de son revetement.
Elle peut etre courbee et disposee sur un dispositif enrouleur si bien
qu'on n'est pas limite en dimension et en complexite du programme qui
peut s'etaler sur une longue-duree.
L'invention sera mieux comprise a l'aide de la description suivante
qui en donne un exemple non limitatif de realisation pratique.
Breve description des figures.
Dans ces dessins,
La figure 1 est une coupe de la memoire de l'invention au droit de
deux lecteurs, l'un etant fixe et l'autre etant mobile.
La figure 2 est une vue en plan d'une memoire de l'invention du cote
du revetement clair susceptible d'etre pele.
Descrition d'un mode de realisation.
La memoire de programmateur de l1invention est constituee par un
support semi-rigide (1), en matiere synthetique noire, et d'un
revetement (2) clair susceptible d'etre pele comme indique en (3)
apres qu'il a ete decoupe par un tranchet Le support (1) et le
revetement (3) cooperent avec au moins un lecteur fixe (4) et au
-moins un lecteur mobile (5). Ces lecteurs comportent une diode
e-lectro- luminescente (6), (7) qui emet dans le spectre infra-rouge
et une cellule photosensible (8), (9) qui est sensible seulement au
rayonnement infra-rouge.
Le support semi-rigide (l) noir a sa face (lo) rendue mat par un
sablage. Puis elle est siliconee.
Le revetement clair (2) est beaucoup plus mince que le support (1) et
il recoit une couche d'adhesif (ll) qui peut se retirer de la surface
(io) puisque celle-ci a ete revetue d'une couche de silicone ou de
tout autre produit anti-adh8rent.
A la figure 2, on a represente le support (1) et son revetement (2) en
plan. Le revetement comporte, dans sa partie gauche (12) des
indications relatives a une pression, par exemple, dans sa partie
droite (13) des indications relatives a une tempeatur et dans sa
partie mediane (14) des indications relatives a une quin zaine
d'appareils a manoeuvrer dans un sens ou dans l'autres
On prevoit, par consequent, deuy lecteurs mobiles tels que (5), l'un
pour la partie gauche (12), l1autre pour la partie droite (13) et une
quinzaine de lecteurs fixes tels que (4) pour chacune des quinzes
pistes de la partie mediane (14)o
Il taux ensuite etablir le programme.
A cet effet, on commence par tracer les courbes de pression a
respecter dans la partie (12) avec, par exemple la pression en
abscisse et le temps en ordonnee (la courbe n'est pas representee)
puis on trace la courbe des temperatures (15) avec la temperature en
abscisse et Re temps en ordonnee puis des fenetres telles que (16) sur
les differentes pistes de la partie mediane (14). Lorsque les courbes
sont bien traces et les fenetres bien disposees, on les decoupe avec
un tranchet et on pele le revetement (3-), en tirant simplement
dessus, ce qui fait apparatre le support semi-rigide (1) de couleur
noire comme on le voit en (l6) et dans la plage (17).
On dispose alors la surface telle quelle est representee d la figure 2
dans l'appareil programmateur sur un organe qui en assurera le
defilement a vitessse reguliere dans le temps devant les lecteurs
fixes (4) et les lecteurs mobiles (5).
Lors du fonctionnement, les lecteurs fixes tels que (4) agiront au
passage de la partie blanche avant la fenetre (16) puis le passage de
la partie noire dans cette fenetre et reagiront a nouveau dans le
premier sens lorsque le rayonnement reflechi se fera plus intense sur
la partie blanche de la piste correspondante.
En ce qui concerne la courbe (15) et le fonctionnement du lecteur (5),
celui-ci se deplace suivant la fleche (18) perpendiculairement au sens
d'avancement du support (1) et ce mouvement est asservi au courant
emis par la cellule (9) quidepend de l'intensite du rayonnement
reflechi et qui a ete emis par la diode electro-luminescente (7). Cet
asservissement maintient le lecteur (5) a la frontiere entre la face
mat (10) du support (1) et le revetement clair (2) par un mecanisme
connut Lors du defilement du support (1), le lecteur (5) se deplace
suivant les variations de l'abscisse des differents points de la
courbe (15) et il agit sur des organes reglant la temperature de
l'appareil que l'on veut programter.
On comprend que de cette facon, les lecteurs (4) realisent une
fonction de commutation de reunion OU tandis que les lecteurs (5)
realisent une fonction qui varie de facon analogique.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Memoire de programmateur constituee par une surface defilant devant
des lecteurs dont les uns sont fixes et les autres mobiles, c a r a c
t e r i s e e parla combinaison a) d'un support semi-rigide (1) de
couleur foncee avec un cote mat traite pour ne pas retenir les
matieres adhesives, b) d'un revetement clair (2) susceptible hetre
pele, colle par un adhesif sur la face destinee a s'appliquer sur le
support semi-rigide (1) et presentant, sur l'autre face, des
indications propres a guider le programmeur sur le programme
aeffectuer, ledit revetement (2) etant suscep- tible dextre elimine
apres decoupe, en des endroits voulus, par le programmeur pour laisser
apparatre le support tonne (1), c) de lecteurs fixes (4),
photosensibles a la lumiere-emise par une lampe associee (6) et
detectant les differentes zones claires et foncees (16) de la surface
pour commuter une valeur suivant une fonctionde reunion (fonction OU),
d) de lecteurs mobiles (5) photosensibles a la lumiere emise par une
lampe associee (7) et detectant les contours (15) de zones claires de
la surface en se deplacant fidelement le long dudit contour en faisant
simultanement varier des grandeurs analogiques e2.Memoire, telle que
definie dans la revendica tion 1, c a r a c t e r i s e e par le fait
que le support semi-rigide (1) est en matiere synthetique noire avec
le cote (10) destine a recevoir le revetement (2) susceptible d'etre
pele, traite pour etre mat, puis silicone.3. Memoire, telle que
definie dans l'une ou l'autre des revendications l ou 2, c a r a c t e
r i s e e par le fait que le revetement (2) susceptible d'etre pele
est une feuille blanche de matiere synthetique adhesive comportant,
sur sa face apparente des reglures appropriees au programme
envisage.4o Memoire, telle que definie dans la revendication 3 greater
than c a r a e t e r i s e e par le fait que la feuille blanche (2)
peut etre decoupee suivant des surfaces fermees (16) dont on pele la
partie centrale, et suivant des courbes (15) dont on pele l'une des
surfaces (17) qu-telles delimitent.5. Memoire, telle que definie dans
la-reven- dication 4, c a r a c t e r i s e e par le fait que les
lecteurs fixes (4) detectent des zones foncees (16) ou claires des
surfaces fermees qui sont decoupees sur le revetement clair (2) puis
pelees pour realiser la fonction de commutation de reunion OU.6.
Memoire, telle que definie dans-la-revendication 4, c a r a c t e r i
s e e par le fait que les lecteurs mobiles (5) se deplacent
perpendiculairement au sens de defilement de la surface de la memoire
de facon a se maintenir a la limite (15) des zones claires et
foncees.(17) pour explorer la (ou les) courbe(s) delimitant les deux
zones et representant une valeur a faire varier de fanon analogique070
Memoire, telle que definie dans l'une ou l'autre des revendications 5
ou 6, e a r a c t e r i s 6 e par le fait que les lecteurs (4), (5)
comprennent un emetteur de lumiere infra-rouge (6), (7) et une cellule
sensible (8), (9) au rayonnement infra-rouge.
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