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Est-a
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Trou
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Nal
(2)
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Dus
(1)
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Polai
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Tre
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Molecule
(4/ 9)
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DES
(6)
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COTES
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monter
(1)
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platinum
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Polymer
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Rayon
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Disease
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Tic
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2518846A1
Family ID 3018348
Probable Assignee Junghans Gmbh Geb
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE DE FABRICATION D'UN STATOR DE MOTEUR PAS-A-PAS DE
PENDULE, ET STATOR POUR MOTEUR PAS-A-PAS DE PENDULE
Abstract
_________________________________________________________________
LA TOLE DE STATOR 1 EST DECOUPEE A LA MATRICE EN UNE SEULE PIECE SOUS
FORME D'UN CADRE RECTANGULAIRE ALLONGE ET FERME, DONT LES COTES LONGS
SONT CONSTITUES PAR UNE BRANCHE 2 SUPPORTANT LA BOBINE ET UNE BRANCHE
3 FORMANT LE CIRCUIT DE RETOUR, UNE OUVERTURE 6 POUR LE ROTOR ETANT
CONSTITUEE SUR UN COTE ETROIT DU CADRE ENTRE LES PIECES POLAIRES 5 ET
LES PONTS 7 DES PIECES POLAIRES ET LA RIGIDITE DE LA FORME DU CADRE
ETANT ASSUREE PAR UNE LIAISON SITUEE A L'OPPOSE ET FORMEE PAR UNE
TRAVERSE DE TOLE.
CETTE DERNIERE, APRES LES TRAITEMENTS APPLIQUES AU MATERIAU ET
IMMEDIATEMENT AVANT LA MISE EN PLACE DE LA BOBINE 11 DU STATOR SUR
L'UNE DES BRANCHES 2, EST DECOUPEE DES EXTREMITES FRONTALES 17 DES
BRANCHES DE MANIERE A OBTENIR DIRECTEMENT UNE TRAVERSE DE TOLE 16 QUE
L'ON FIXE A L'ARRIERE DE LA BOBINE 11 MISE EN PLACE ET PAR
L'INTERMEDIAIRE DES EXTREMITES EN SAILLIE DES BRANCHES 2, 3, DE FACON
A OBTENIR PAR CELLE-CI LE RETOUR DU FLUX MAGNETIQUE ET EGALEMENT LA
RIGIDITE DE LA FORME DU CADRE FERME.
Description
_________________________________________________________________
Procede de fabrication d'un stator de moteur pas a pas
de pendule, et stator pour moteur pas a pas de pendule.
L'invention concerne un procede de fabrication d'un stator de moteur
pas a pas de pendule constitue par une bobine de stator et une tole de
stator la traversant, qui comprend dans la zone de son ouverture
destinee au rotor des branches reliees l'une a l'autre au moyen de
ponts formant des pieces polaires, et dont les extremites opposees
sont reliees l'une a l'autre au moyen d'une traverse en tole fixee sur
elles, procede comprenant le decoupage a la matrice de la tole du
stator et son equipement au moyen de la bobine
de stator.
L'invention concerne egalement un stator, fabrique de preference au
moyen de ce procede, comprenant une tole-de stator en U dont les
branches sont'reliees l'une a l'autre en une seule piece par
l'intermediaire de ponts formant des pieces polaires dans la zone
d'une ouverture prevue pour le
rotor, et qui presente un retour magnetique par l'interme-
diaire d'une traverse en tole fixee aux branches dans la zone de leurs
extremites frontales libres qui sont opposees aux pieces polaires, et
qui comprend un enroulement de stator supporte par un corps de bobine,
ce stator etant prevu en particulier pour un moteur pas a pas de
pendule en
tant que convertisseur electromagnetique destine a l'entrai-
nement d'une grande pendule murale.
Les mesures du type mentionne sont connues par le docu-
ment DE-AS 25 59 635 Dans cet etat de la technique, l'in-
convenient est un rendement electromagnetique seulement -
mediocre du moteur pas a pas de pendule equipee d'un tel
stator, et dont la fabrication est par ailleurs tres compli-
quee Ces inconvenients viennent entre autres du fait qu'un corps de
bobine dont la longueur axiale est relativement courte et qui est de
ce fait prevue pour un enroulement de diametre important est moule
directement sur une partie
formant pont ou une piece transversale du circuit magnetique.
Ceci ne permet pas d'obtenir un rendement electromagnetique
optimal car les couches decalees vers l'exterieur de l'enrou-
lement de la bobine du stator contribuent nettement moins a la
magnetisation du noyau que les couches internes; en outre,
l'utilisation de dispositifs de bobinage automatiques d'enroulements a
vitesse elevee est rendue plus difficile avec un tel corps de bobine
deja equipe d'une partie de stator L'inconvenient peut etre en
particulier aussi le fait que cette piece en forme de pont ou cette
traverse appartenant a une tole de stator en plusieurs parties subit
des degradationsdes proprietes magnetiques de son materiau qui avaient
ete prealablement rendues optimales du fait des effets de la
temperature et de la pression Du point de vue de la technique de la
fabrication, l'inconvenient vient en outre, pour le stator deja connu,
du fait que la tole de stator ouverte et a larges branches n'est
reliee dans la region des pieces polaires que par des pattes a paroi
tres mince et franchissant l'ouverture du rotor, qui peuvent etre
facilement brisees lors du faconnage du materiau (ebaviurage,
polissage, redraissage, transport et analogues), ou du moins
deformees; de ce fait, la geometrie de la tole du stator qui' avait
ete prealablement rendue optimale dans la region des pieces polaires
n'existe plus et la deformation mecanique de cette region a paroi
mince du circuit magnetique conduit en outre a une degradation des
proprietes magnetiques de la tole de stator juste dans la zone
critique de-l'ouverture pour le rotor,' par exemple quand les
extremites libres de la
-piece a geometrie en U a larges branches doivent etre ajus-
tees apres le laminage effectue au cours des operations de faconnage
precedentes et etre vissees aux extremites de-la, piece en forme de
pont ou de traverse en faisant recoincider des paires de trous Des
couts de montage additionnels et
importants sont finalement dus au fait qu'une tole addition-
nelle constituant un pole auxilaire doit etre disposee d'une facon
bien definie dans la zone de l'ouverture du rotor sur les pieces
polaires de la tole du stator pour assurer le moment de rotation
necessaire au demarrage du rotor tout en
tenant compte du sens de rotation souhaite pour le rotor.
En principe, on constate les memes inconvenients pour le stator de
meme type, connu par le DE-OS 25 09 883 et destine a des moteurs pas a
pas de petites pendules, dans lequel les conditions de demarrage du
rotor doivent etre assurees par les toles d'une pile de toles de
stator dont les bords sont disposes de facons differentes dans la zone
des pieces polaires. On connait par le document DE-AS 25 30 410 un
stator de type analogue mais presentant l'avantage de pouvoir utiliser
une bobine de stator enroulee de facon separee et de lon-
gueur relativement importante par rapport a son diametre, et
comprenant dans ce but de longues branches de stator dispo-
sees sensiblement en parallele l'une par rapport a l'autre
et dans lesquelles est constituee la zone des pieces polai-
res a leurs extremites frontales, ce qui fait que l'on peut
tenir compte et utiliser la direction magnetique preferentiel-
le du materiau de depart eventuellement donnee par l'orien-
tation du noyau Mais dans ce cas l'inconvenient est la geometrie
ouverte dans la zone de l'ouverture du rotor entre
les pieces polaires, qui rend difficiles des donnees geometri-
ques univoques et de ce fait la fixation d'une zone rendue
geometriquement optimale pour les pieces polaires; d'autant plus que
pour mettre en place la bobine de stator bobinee separement, on ne
peut envisager qu'une tole de stator tres mince du fait que les
branches de l'U doivent etre fortement pliees en les ecartant l'une de
l'autre et sont ensuite
difficiles a ramener a leur geometrie d'origine predetermi-
nee par le profil de l'estampage En outre, dans ce stator
connu, il faut egalement une autre tole de stator (de geome-
trie differente dans la zone des pieces polaires), pour obtenir le
moment de rotation de demarrage et le sens du
demarrage du rotor; ce qui, en dehors des difficultes men-
tionnees, exige pour ramener une structure pliee une fois a sa
geometrie de depart une attention plus poussee pour le positionnement
mutuel des deux toles de stator dont le
profil est different.
Connaissant ces donnees, l'objet de l'invention est donc un procede de
fabrication d'un stator du type mentionne ou un stator de ce type, qui
soit simple a manipuler pendant la
fabrication et non critique du point de vue de ses parame-
tres qui ont une influence sur son rendement electromecani-
que, et en n'utilisant que peu de materiau un stator de rendement
eleve et presentant une grande reproductibilite de ses proprietes
malgre une fabrication en masse de ce produit
mecanique de precision.
En ce qui concerne le procede, le probleme est resolu par le fait que
l'on decoupe a la matrice deux branches limitant entre elles un espace
intermediaire, les branches etant paralleles et presentant une
longueur importante par rapport a leur largeur, formees en une seule
piece avec la traverse raccordant leurs extremites frontales de
maniere a constituer un cadre de forme stable, allonge et
rectangulaire, et par le fait qu'apres le traitement qui suit de la
tole de stator, immediatement avant l'enfoncement du corps de la
bobine bobinee separement sur l'une des branches et sans mouvement
relatif des branches l'une par rapport a l'autre,
on sectionne la traverse des extremites frontales des bran-
ches et apres avoir pousse en place le corps de la bobine bobinee, on
fixe la traverse sur les branches a l'arriere du
corps et a proximite des extremites frontales des branches.
En ce qui concerne le stator, le probleme est resolu par
le fait que les branches de la tole du stator ont une lon-
gueur importante par rapport a leur largeur et limitent entre elles un
espace intermediaire allonge, que le corps de la bobine qui porte un
enroulement de stator de longueur importante par rapport a son
diametre est enfonce sur l'une des branches, et que-l'espace
intermediaire a l'arriere du corps de la bobine est limite par une
traverse en tole disposee a proximite des extremites frontales des
branches
et fixee de facon rigide sur elles.
La solution selon l'invention permet d'obtenir un stator pour moteur
pas a pas de pendule de rendement tres eleve pour une consommation de
materiau fortement reduite et des possibilites de fabrication de prix
avantageux du fait de la manipulation non critique de la tole de
stator decoupee a la matrice Car la forme allongee du stator en
direction des branches qui sont sensiblement paralleles permet de
mettre
-18846
en place une bobine de stator relativement tres mince, dans laquelle
toutes les spires de la bobine contribuent de facon optimale a la
magnetisation du noyau qui peu de ce fait etre dimensionne sous forme
d'une tole de stator en une seule couche et relativement epaisse Du
fait de la liaison estam- pee en une seule piece (integrale) des
branches dans la zone des pieces polaires, on peut prevoir (comme cela
est connu
en soi) une geometrie optimale en ce qui concerne le compor-
tement au demarrage et le rendement, cette geometrie ne
pouvant plus etre modifiee du fait du renforcement supplemen-
taire stable et a l'oppose des branches obtenu au moyen de la traverse
en une seule piece (donc egalement integrale) qui est ensuite decoupee
pour obtenir un cadre ferme de forme stable, lorsque la tole de stator
est soumise a des traitements mecaniques et thermiques ulterieurs
apres
l'operation d'estampage ou quand on la soumet a des manipula-
tions sous forme de pieces en vrac (par exemple sur des moyens
vibreurs et transporteurs) La bobine du stator peut etre enroulee
separement Pour l'enfoncer sur l'une des branches, et directement
avant cette operation, on decoupe cette liaison par traverse
parallelement a son extension longitudinale a l'avant des extremites
frontales des branches qui sont eloignees des pieces polaires de
maniere que cette
element de liaison en traverse qui a ete separe serve direc-
tement de tole de traverse, c'est-a-dire presente une lon-
gueur qui, mesuree au niveau des deux extremites frontales
des branches, correspondta la largeur de la tole de stator,-
et puisse etre ainsi fixee a nouveau et immediatement-a la suite sur
les branches a proximite de leurs extremites frontales Pour mettre en
place le corps de bobine bobinee, la tole du stator n'a pas a subir
des deformations mecaniques, ce qui permet d'utiliser une tole de
stator relativement epaisse (en une seule couche) dont les proprietes
magnetiques qui ont ete rendues optimales par traitement thermique
(pour obtenir une permeabilite de debut elevee et une saturation de
magnetisation meme pour un champ de flux de courant
magnetique de faible importance) et qui ne sont plus degra-
dees au cours de la mise en place de la bobine; et immediatement apres
la mise en place de cette bobine de
stator, on est a nouveau assure de la stabilite de l'ensem-
ble en forme de cadre ferme alors que le corps de la bobine est dans
le meme temps bien fixe sur la branche du fait de la fixation de la
traverse de tole dans la zone des
extremites frontales voisines des branches.
Avantageusement, la traverse qui a ete prealablementt separee des
extremites des branches n'est pas vissee aux
extremites des branches, mais fixees sur elles par-collage,.
10.par exemple par une colle de contact ou au moyen d'une
soudure miniature mais de preference au moyen d'une soudu-
re par points a laser Ceci permet d'obtenir une liaison rapide a
realiser, rigide et resistant a la torsion, sans degrader les
proprietes magnetiques de la tole qui avaient ete rendues optimales,
et il n'existe aucune necessite de reglage (qui pourrait avoir pour
consequence la deformation mecanique de la zone des pieces polaires,
comme dans-le cas
de la mise en coincidence de trous de vissage).
L'invention s'applique egalement a une tole de stator pouvant etre
vendue dans le commerce en tant que-composant ayant subi ou non un
traitement thermique, pour un stator de moteur pas a pas du type
mentionne, dont la forme en U est fermee par une traverse qui permet
d'obtenir un rectangle ferme allonge en forme de cadre en une seule
piece, et dont le cote long est forme par les branches et les cotes
courts par la traverse et un pont pour pieces polaires limitant
l'ouverture du rotor ' D'autres caracteristiques et avantages de
l'invention
apparaitront a la lecture de la description qui suit avec
reference au dessin qui est limite a l'essentiel mais qui est
approximativement a l'echelle (agrandi plusieurs fois) d'un exemple de
realisation prefere constituantla solution
selon l'invention.
Sur le dessin: la figure 1 est une vue de dessus d'une tole de stator
decoupee a la matrice pour moteur pas a pas, dont la traverse n'a sas
encore ete separee, la figure 2 represente le corps de la bobine de
stator bobinee, et la figure 3 le stator termine comprenant la bobine
de stator en place et la traverse fixee a l'arriere de cette derniere.
Pour realiser le stator 19 du moteur pas a pas de pendule selon
l'invention, on decoupe la tole de stator 1 representee a la figure 1
a partir d'un materiau de depart en bande ou en plaque et relativement
epais Il comprend deux branches 2, 3 de longueur importante par
rapport a leur largeur, dont l'extension en longueur, lorsqu'on ajuste
le materiau de
depart sous l'outil d'estampage en direction d'un axe magne-
tic choisi du materiau de depart eventuellement donne, est orientable
et peut etre par exemple determinee par des
geometries de coincidence obtenues par laminage.
Au voisinage des extremites frontales 4 des branches 2, 3 situees du
cote du rotor sont formees les pieces polaires orientees l'une vers
l'autre et limitant l'ouverture 6 de forme sensiblement circulaire du
rotor Grace a de petits ponts 7, les pieces polaires 5 et de ce fait
les branches 2,
3 sont reliees l'une a l'autre en une seule piece au voisi-
nage de leurs extremites frontales 4 situees du cote du rotor La
limite des ponts 7 des pieces polaires par rapport a l'ouverture 6 du
rotor est determinee par la geometrie en cercle de cette ouverture 6;
en direction des extremites frontales 4 des branches ainsi qu'en
direction de l'espace intermediaire 8 entre les branches, la limite
est egalement en forme d'arc de cercle, mais avec un rayon plus petit
que dans le cas de l'ouverture 6 du rotor La largeur des ponts
7 des pieces polaires, mesuree transversalement a l'orienta-
tion mutuelle des pieces polaires 5 et de ce fait en direc-
tion longitudinale de l'espace intermediaire 8 prevu entre les
branches, est aussi etroite que possible, et comme on peut le realiser
par la technique d'estampage en tenant compte de l'epaisseur du
materiau de la tole a stator 1 qui est utilise On est ainsi assure que
ces zones de la tole 1 du stator, dont la section transversale se
reduit fortement, sont tres rapidement saturees magnetiquement lorsque
le flux de courant magnetique provenant de l'enroulement 9 du stator
2518846 '
(voir figure 4) augmente, et presentent de ce fait approxi-
mativement la permeabilite magnetique d'un entrefer, mais que lorsque
le flux magnetique continue a monter, il n'y a pas de court-circuit
magnetique exercant son effet autour d'un rotor positionne dans
l'ouverture a rotor 6 Pour etre assure que les lignes du champ
magnetique ne se ferment pas directement des leur sortie de
l'extremite frontale 10 de la bobine qui est du cote du rotor (voir
figure 3) pour revenir directement de la branche 2 du stator qui
supporte la bobine 11 vers la branche 3 de retour mais passe aussi
completement que possible par les pieces polaires 5 et de ce fait par
le rotor introduit dans l'ouverture a rotor 6, il est constitue a
proximite des ponts 7 ' des pieces polaires qui sont du cote de la
bobine un elargissement 12 dans, lequel penetre
par son extremite terminale 10 la bobine de stator 11 lors-
qu'elle est en place cet elargissement appartenant a l'espace
intermediaire 8 prevu entre les branches et etant accompagne d'une
reduction correspondante de la largeur des branches 2, 3
transversalement a l'axe longitudinal 13 du stator qui passe par le
centre de l'ouverture 6 du rotor et le long de la ligne centrale de
l'espace intermediaire 8 situe entre les branches, le resultat etant
le deplacement
du champ dans les branches 2, 3 a partir de l'axe longitudi-
nal 13 et de ce fait le passage souhaite des lignes de champ
par les pieces polaires 5.
Pour obtenir une position angulaire stationnaire du.
rotor differente de la position angulaire par laquelle passe le
courant (correspondant a la sortie du champ par les pieces polaires 5)
on constitue dans la peripherie des
pieces polaires 5 deux petits evidements 14 de forme semi-
circulaire et disposes diametralement face a face, la ligne de liaison
entre ces evidements passant approximativement
selon un angle incline de 45 par rapport a l'axe longitudi-
nal 13 du stator et par le centre du cercle de l'ouverture 6 du rotor
La position angulaire de cette ligne de liaison par rapport a la
direction de passage du champ entre les pieces polaires 5 determine le
sens de rotation-du rotor selon les conditions geometriques choisies
dans un cas individuel pour rendre optimal le moment de rotation de
depart du rotor (voir sur ce point l'actuelle demande de
modele d'utilite J Gbm 135).
Vis-a-vis des extremites frontales 4 situees du cote du rotor, il faut
que l'espace intermediaire 8 situe entre les branches soit ouvert, ou
puisse etre ouvert, pour pouvoir y pousser le corps 15 de la bobine de
stator 11 (figure 2) sur lequel est monte l'enroulement 9 La tole de
stator en forme de U et ne comprenant que les deux branches 2, 3
seulement -10 reliees l'une a l'autre par les minces ponts 7 formant
les pieces polaires presente cependant une stabilite mecanique et une
capacite de conserver sa forme tres reduite; ceci singifie que lors du
recuit de la tole de stator 1 qui suit l'operation d'estampage, il
peut y avoir des deformations; et lors de la manipulation de la tole
de stator 1 entre le poste d'estampage et le poste de mise en place de
la bobine, et lorsqu'elle se presente par exemple sous forme d'un
materiau en vrac achemine par un convoyeur a secousses, il existe le
danger important venant du fait que les ponts 7 formant les pieces
polaires et qui doivent etre realisees en un materiau aussi mince que
possible se brisent ou du moins qu'ils se plient Dans ce cas, la
geometrie de la tole 1 du stator qui est determinee pour un rendement
optimal du moteur n'est plus assuree dans la zone de l'ouverture 6 du
rotor; et en outre les proprietes magnetiques de la tole de stator 1
qui a ete recuite sont degradees dans la zone oA? s'exercent de fortes
sollicitations mecaniques, comme dans le cas oA? une deformation
apparait au voisinage des pieces
polaires 5.
Pour eviter ces inconvenients et obtenir une tole de stator 1
manipulable, de prix avantageux en ce qui concerne les operations de
montage en fabrique et susceptible d'etre acceptee comme un materiau
en vrac, et dont les proprietes
magnetiques subsistent avec securite en evitant une deforma-
tion mecanique lors des manipulatioxsen cours de fabrica-
tion, la tole de stator 1 est d'abord decoupee a la matrice avec une
traverse en une seule piece 16 constituant une liaison relativement
rigide a la flexion entre les extremites t 8846 frontales 17 des
branches situees du cote de la bobine, puis soumise a un usinage
subsequent, en particulier un recuit et eventuellement un ebavurage et
une rectification de cet element de forme stable Ce n'est que lorsque
le traitement de la tole de stator est totalement termine,
c'est-a-dire immediatement avant la mise en place de la bobine de
stator 11, qui a ete bobinee en un autre endroit, sur la branche 2,
que l'espace intermediaire situe entre les branches est ouvert-entre
les extremites frontales 17 du stator qui sont du cote de la bobinne,
les pattes de liaison 25 partant des extremites frontales 17 des
brancdes et laissees en place lors de l'estampage de la tole de stator
1 etant sectionnees et separees de la traverse de tole 16 formee
transversalement sur elles Il est vrai que dans ce cas, une
sollicitation mecanique est appliquee a la tole de stator 1 et que ses
proprietes magnetiques sont soumises a des influences nocives.
Mais ces sollicitations n'ont pas d'effet critique sur le rendement du
moteur pas a pas car leur effet ne s'exerce que sur une petite surface
en raison de la largeur reduite des pattes 25 par comparaison a-la
largeur des branches 2, 3, -cet effet s'exercant au-dessus et a
l'exterieur de la zone de l'ouverture 6 du rotor dans laquelle les
proprietes magnetiques du materiau et l'allure des lignes du champ
determinent le moment de rotation du rotor et le rendement du moteur
pas a pas Donc quand une ouverturea ete liberee par decoupe le long
des branches 2, 3 jusqu'a l'espace intermediaire 8 entre les branches,
le corps 15 de la bobine qui a ete equipe en un autre endroit de
l'enroulement 2 (figure 2) est enfonce sur la branche 2 (figure 3);
suite a quoi et pour fixer le corps de la bobine 15 sur la tole de
stator 1 et pour fermer le circuit magnetique, la traverse 16
prealablement detachee est disposee dans la zone des extremites
frontales '17 des branches situees du cote de la bobine et par dessus
les branches 2, 3, et elle est reliee
rigidement a ces-dernieres par exemple au moyen de posi-
tions de soudure par points par laser 18 en s'appliquant
etroitement contre elles Pour pouvoir executer automatique-
ment le positionnement de la traverse 16-avec une distance il aussi
reduite que possible entre les branches 2, 3 et la tole de la traverse
16 disposee sur elles (par exemple au moyen de transporteurs
vibreurs), ia traverse 16 comprend une section de coin 26 qui facilite
le positionnement Gracea un patron profile de facon correspondante, on
est alors assure que la traverse 16 ne peut etre amenee sur les
branches 2, 3 que dans l'orientation selon laquelle son bord decoupe
est dirige en s'eloignant de la tole de stator 1 (vers le haut) De ce
fait on est assure, grace a cette liaison, d'une petite resistance de
passage magnetique, pour une stabilite mecanique elevee; et grace a la
capacite de la
tole de stator 1 a maintenir sa forme d'ensemble, c'est-a-
dire en particulier egalement dans la zone situee entre les pieces
polaires 5, des deformations reduisant son rendement sont pratiquement
exclues lors des manipulations ulterieures telles que l'incorporation
de ce stator 9 complete par la tole de stattor 1 et la bobine 11 dans
un mouvement de pendule. Pour la mise en place dans un mouvement de
pendule, par exemple sur des tenons prevus sur une platinum sur
laquelle est egalement monte le rotor, l'extremite frontale 4 qui se
prolonge au-dela de la zone de l'ouverture 6 du rotor est munie d'un
oeillet de positionnement 20 (figure 1) Pour absorber le moment dirige
en sens contraire au mouvement du rotor, la branche 3 qui n'est pas
entouree par le corps 15 de la bobine comprend dans une partie elargie
21 un trou allonge 22 dans lequel penetre un autre tenon de retenue
lors de la mise en place du stator 19 Pour fixer le stator 19 en
direction de ces tenons, on utilise des pointes 23 qui sont ancrees,
et de preference coulees, dans des brides 24 en saillie sur le corps
de la bobine, et qui s'etendent transversalement a la direction
longitudinale de la bobine 11. Du fait de la geometrie allongee de la
tole de stator 1 comprenant dans la zone d'une extremite frontale 10
de la bobine l'ouverture a rotor 6, ceci permet de constituer une
bobine de stator 11 tres longue par rapport a son diametre,-
et le rendement electromagnetique d'un moteur pas a pas realise de
cette facon est tres bon; toutes les spires de l'enroulement 9 sont
appliquees etroitement sur le noyau de la bobine qui se presente sous
la forme de la branche 2 du stator et qui contribuent ainsi
pratiquement de la meme facon a la magnetisation Il suffit donc de
constituer le stator 19 sous forme d'une couche unique, c'est-a-dire
au moyen d'une tole de stator 1 unique et relativement epaisse, ce qui
presente par rapport aux stators a plusieurs couches minces
traditionnels l'avantage d'une economie importante pour les travaux
d'usinage et pour les materiaux A ceci s'ajoute la possibilite
d'effectuer les manipulation pour un prix avantageux avec un danger
tres limite de deteriorations determinees par la technique de montage
des proprietes fonctionnelles de la tole de stator 1 constituee sous
forme d'une tole estampee en une seule piece et en forme de cadre,
jusqu'a ce qu'elle soit munie de la bobine de stator 11, par mise en
place d'une liaison par traverse de forme stable et fermant l'ensemble
pour assurer la geometrie dans la zone des pieces polaires 5, ce qui
permet d'obtenir un stator 19 de rendement electromecanique eleve avec
des possibilites de
fabrication a des prix avantageux.
Comme on peut le voir sur les dessins (figure 1), les saillies prevues
sur la geometrie de la tole de stator 1 (et destinees a constituer
l'oeillet de positionnement 20 et le trou allonge de support 22) sont
arrondies pour qu'il n'y ait pas formation de pelotes ou autres
bouchons lorsqu'on les manipule comme des elements en vrac, en
particulier sur un transporteur-vibreur La branche 3 qui a ete elargie
pour y former le trou allonge 22 peut presenter une geometrie large
sur toute sa longueur ou bien une limite en ligne droite (indiquee en
trait mixte a la figure 1), lorsque cette geometrie est genante pour
les conditions du montage en ce qui concerne la place necessaires a 1
'entrainement du
mouvement-de la pendule (mouvement des roues et des aiguil-
les) qui est raccorde en cet endroit.
Sur le dessin, il est tenu compte du fait qu'il suffit que l'un
seulement des ponts 7 formant des pieces polaires soit ferme, alors
que l'autre, et de preference le pont 7 n qui est le plus eloigne de
la bobine, comprend une fente 27 dans l'axe longitudinal 13 du stator
De facon surprenante, il s'est avere qu'une fente 27 tres etroite de
ce typie pouvait etre realisee meme apres le traitement thermique de
la tole de stator 1 (par estampage ou sciage), a savoir apres le
raidissement mecanique du cadre du stator par la
mise en place a l'arriere de la traverse en tole 16 preala-
blement sectionnee, sans avoir d'effets nocifs sur le rende-
ment du stator,meme quand la position des evidements 14 est inchangee
par rapport a deux ponts fermes 7 constituant les pieces polaires Par
ailleurs, le fait de constituer cette etroite fente 27 a l'avantage de
permettre par enlevement de materiau une compensation fine des effets
electromagnetiques
dans la zone des pieces polaires 5.
18846REVEINDICATIONS
1 Procede de fabrication d'un stator de moteur pas a pas de pendule
constitue par une bobine de stator et une tole de stator la
traversant, qui comprend dans la zone de son ouverture destinee au
rotor des branches reliees l'une a l'autre au moyen de ponts formant
des pieces polaires, et dont les extremites opposees sont reliees
l'une a l'a-tre au
moyen d'une traverse en tole fixee sur elles, procede compre-
nant le decoupage a la matrice de la tole du stator et son equipement
au moyen de la bobine de stator, caract:rise par
le fait que l'on decoupe a la matrice deux branches limi-
tant entre elles un espace intermediaire, les branches etant
paralleles et presentant une longueur importante par rapport a leur
largeur, formees en une seule piece avec la traverse raccordant leurs
extremites frontales de maniere a constituer un cadre de forme stable,
allonge et rectangulaire, et par le fait qu'apres le traitement qui
suit de la tole de stator, immediatement avant l'enfoncement du corps
de la bobine bobinee separement sur l'une des branches et sans
mouvement
relatif des branches l'une par rapport a l'autre, on section-
ne la traverse des extremites frontales des branches et apres avoir
pousse en place le corps de la bobine bobinee, on fixe la traverse sur
le's branches a l'arriere du corps et
a proximite des extremites frontales des branches.
2 Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que la traverse
en tole est rendue solidaire des branches par des elements de fixation
et en s'appliquant a plat sur
leurs extremites frontales.
3 Stator, fabrique selon le procede de l'une quelconque
des revendications 1 et 2, comprenant une tole de stator
(1) en U dont les branches (2, 3) sont reliees l'une a l'autre en une
seule piece par l'intermediaire de ponts (7) de pieces polaires dans
la zone d'une ouverture (6) prevue pour le rotor, et qui presente un
retour magnetique par
l'intermediaire d'une traverse en tole (16) fixee aux bran-
cnes (2, 3) dans la zone de leurs extremites frontales libres (17) qui
sont opposees aux pieces polaires (5), et qui comprend un enroulement
(9) de stator supporte par un corps de bobine (15), caracterise en ce
que les branches (2,3) de la tole (1) du stator ont une longueur
importante par rapport a leur largeur et limitent entre elles un
espace intermediaire allonge (8), que le corps (15) de la bobine qui
porte un enroulement (9) de stator de longueur importante
par rapport a son diametre est enfonce sur l'une des bran-
ches (2), et que l'espace intermediaire (8) a l'arriere du corps (15)
de la bobine est limite par une traverse en tole (16) disposee a
proximite des extremites frontales (17) des
branches et fixee de facon rigide sur elles.
4 Stator selon la revendication 3, caracterise en ce que l'espace
intermediaire (8) destine a l'ouverture (10) du rotor est limitee par
un pont (7 ') de piece polaire et dont le bord est de forme
semicirculaire, alors que les ponts (7, 7 ') sont limites en direction
de l'ouverture (6) du rotor par un pourtour de forme sensiblement
circulaire de
l'ouverture (6) du rotor.
5 Stator selon la revendication 3 ou 4, caracterise en ce que l'espace
intermediaire (8) entre les branches, dans la zone des extremites
frontales (10) de la bobine situees du cote du rotor comprend, en se
raccordant au pont (7 ') de piece polaire situe du cote de la bobine,
un elargissement (12) reduisant la largeur des branches (2, 3) et
transversal
a l'axe longitudinal (13) du stator.
6 Stator selon l'une des revendications 3 a 5, caracte-
rise en ce que la traverse de tole (16) comprend une section
de positionnement (26).
7 Stator selon l'une des revendications 3 a-6, caracteri-
se en ce que la branche (2) sur laquelle est monte le corps de bobine
(15) comprend un oeillet de positionnement (20) dans un prolongement
en saillie par rapport a la zone de l'ouverture (6) du rotor et
parallele a l'axe longitudinal
(13) du stator.
8 Stator selon la revendication 7, caracterise en ce que la branche
opposee (3) comprend dans une partie elargie (21) un trou allonge
d'appui (22) qui est decale par rapport
a l'oeillet de positionnement (20) et relativement a l'ouver-
ture (6) du rotor approximativement diametralement, et situe plus loin
en direction de la traverse de tole (16) en partant
de l'elargissement (12) de l'espace intermediaire.
9 Tole de stator (1) destinee a un stator (19) selon
l'une des revendications 3 a 8, caracterise en ce que sa
forme en U est fermee par une traverse de tole (16) pour constituer un
rectangle allonge en forme de cadre en une seule piece, le cote long
etant determine par les branches (2, 3) et les cotes courts par la
traverse de tole (16) et
par les ponts (7) des pieces polaires et delimitant l'ouver-
ture (6) destinee au rotor.
Tole de stator selon la revendication 9, caracteri-
see en ce qu'entre la traverse en tole (16) et les extremites
frontales (17) voisines des branches (2, 3) sont constituees
d'etroites pattes de liaison (25).
11 Stator selon l'une des revendications 3 a 8, caracte-
rise en ce que sa tole de stator (1) comprend une branche (2) qui
supporte la bobine et sur laquelle le corps (15) qui est destine a une
bobine de stator (11) peut etre enfonce
lorsque la traverse de tole (16) a ete retiree.
12 Stator selon l'une des revendications 3 a 7, ou 11,
caracterise en ce que l'un des ponts (7) des pieces po-
laires comprend une fente (27) dans l'axe longitudinal (13)
du stator.
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