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DES
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l-est
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2518922A1
Family ID 8082274
Probable Assignee Citizen Holdings Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title TABLE PORTE-PIECE, NOTAMMENT POUR UNE MACHINE D'ASSEMBLAGE
AUTOMATIQUE
Abstract
_________________________________________________________________
LA TABLE PORTE-PIECE SELON LA PRESENTE INVENTION COMPORTE DES BLOCS DE
SUPPORT 11, 12, UN MOYEN FORMANT GLISSIERE 13, UN ARBRE DE GUIDAGE 14
NON CIRCULAIRE, UN CHARIOT INFERIEUR 16 POUVANT SE DEPLACER
LONGITUDINALEMENT LE LONG DE LADITE GLISSIERE ET DUDIT ARBRE DE
GUIDAGE, UN COULISSEAU SUPERIEUR 25, 26, 31, 28 MONTE SUR LEDIT
COULISSEAU INFERIEUR, UN MOYEN D'ENTRAINEMENT POUR FAIRE TOURNER LEDIT
ARBRE DE GUIDAGE ET UN MECANISME DE TRANSMISSION DE ROTATION COOPERANT
AVEC LEDIT ARBRE DE GUIDAGE ET POUVANT COULISSER LE LONG DE CE
DERNIER, LEDIT MECANISME DE TRANSMISSION DE ROTATION ETANT RELIE, EN
VUE D'UN ENTRAINEMENT, AUDIT COULISSEAU SUPERIEUR POUR DEPLACER
CELUI-CI DANS UNE DIRECTION PERPENDICULAIRE A L'AXE DUDIT ARBRE DE
GUIDAGE EN REPONSE A UNE ROTATION DE CET ARBRE.
Description
_________________________________________________________________
1 9
Table porte-piece, notamment pour une machine d'as-
semblage automatique.
La presente invention concerne un dispositif de table destine a etre
utilise dans une machine d'assemblage automatique ou autre machine
analogue, et elle a trait, plus particu- lierement, au mecanisme
d'entrainement d'un dispositif de
table porte-piece dans lequel il est necessaire de faire coulis-
ser une table a vitesse elevee sur une lcngue course.
Un dispositif de table porte-piece, particulierement un dispositif de
table X-Y ou un dispositif de table rotatif pouvant etre entraine
independamment le long d'axes mutuellement perpendiculaires,est
utilise comme table de positionnement dans
les machines-outils et dans de nombreux autres domaines.
Un dispositif de table du type ci-dessus comporte un socle sur lequel
est forme une surface de guidage (ou arbre de guidage) et supporte un
coulisseau ou chariot qui est capable de coulisser le long de la
surface de guidage ou arbre
de guidage Dans l'agencement ordinaire, une source d'entrai-
nement (telle qu'un moteur a courant continu ou un moteur a
impulsions) est fixee au socle et une vis d'avanceou autre moyen
analogue transmet la force motrice fournie par la source
d'entrainement afin de deplacer le coulisseau On empile des tables
individuelles de ce type pour realiser un dispositif de table X-Y, un
dispositif de table rotatif ou autre dispositif
analogue.
Le dispositif classique ne permet pas de satisfaire ni le besoin d'une
possibilite de coulissement a grande vitesse sur une longue course, ni
le besoin d'une precision elevee de positionnement Les problemes sont
les suivants ( 1) Le prix de revient est eleve car il faut une longue
vis d'avance pour une longue course Le prix de revient est eleve meme
si on utilise une vis a billespour obtenir une
vitesse de rotation elevee de la vis d'avance.
( 2) Il faut que la vis d'avance tourne a grande vitesse pour faire
coulisser la table a une vitesse elevee, mais la vitesse de rotation
de la vis d'avance est limitee par la matiere dont sont constitues la
vis d'avance et l'ecrou ainsi que par leur forme, leur dimension, leur
procede d'usinage, leur structure de support, etc Une vitesse de
rotation elevee
de la vis meme dans des limites admissibles n'est pas souhai-
table du point de vue de la longevite. ( 3) Pour faire coulisser une
table a une vitesse elevee, il est preferable que cette table soit
aussi legere que possible, afin de reduire son inertie Toutefois, dans
l'agencement classique, la table du coulisseau inferieur sert de socle
au coulisseau superieur et la source d'entrainement du coulisseau
superieur doit se deplacer conjointement avec la table du coulisseau
inferieur Il en resulte inevitablement
un poids plus eleve et une inertie importante.
Un dispositif de table porte-piece selon la presente invention
comportant des blocs de support comprend: un moyen formant glissiere
et s'etendant entre lesdits blocs de support; un arbre de guidage non
circulaire s'etendant entre lesdits blocs de support parallelement a
ladite glissiere et audit arbre de guidage, ledit coulisseau inferieur
pouvant etre deplace longitudinalement le long de ladite glissiere
et-le long de l'arbre de guidage; un coulisseau superieur monte de
facon coulissante sur ledit coulisseau inferieur; un moyen
d'entrainement pour faire tourner ledit arbre de guidage; et un
mecanisme de transmission de rotation cooperant avec ledit arbre de
guidage pouvant coulisser le long de ce dernier, ledit mecanisme de
transmission de rotation etant accouple en vue d'un entrainement audit
coulisseau superieur de maniere a
deplacer ce coulisseau superieur dans une direction perpendi-
culaire a l'axe dudit arbre de guidage et en reponse la rotation
de cet-arbre de guidage.
On va maintenant decrire la presente invention en se referant aux
dessins annexes -dont la figure l-est une vue en plan montrant un mode
de realisation prefere d'un dispositif de table selon la presente
invention; la figure 2 est une vue agrandie de la section A
representee sur la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe par
iii-iii de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe par IV-IV
de-la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe par V-V de la figure
4; la figure 6 est une vue en plan montrant la partie principale du
coulisseau superieur; et la figure 7 est une vue en coupe par VII-VII
de la
figure 6.
La figure 1 est une vue en plan d'un dispositif de table selon la
presente invention Le dispositif de table comporte des blocs de
support 11, 12, une glissiere ou plaque de guidage 13 s'etendant entre
les blocs de support 11,12 et un coulisseau longitudinal 16 supporte
de facon coulissante par la plaque de guidage 13 et l'arbre de
guidage' 14. Comme on peut le voir sur la figure 3, la plaque de
guidage 13 est une plaque plate qui est fixee a-demeure a une colonne
rectangulaire creuse 15 reliant les blocs de support 11,12 et qui est
enserree par une paire de galets 17 dont une pluralite est disposee
sur le coulisseau longitudinal 16 en permettant a ce dernier de
coulisser longitudinalement en
etant guide et supporte par la plaque de guidage 13.
L'arbre de guidage 14 est une barre creuse ayant une section droite
hexagonale, comme on peut le voir sur la figure
4, et est dispose parallelement-a la plaque de guidage 13.
L'arbre de guidage 14 est supporte-de facon tournante a ses parties
d'extremite par les blocs de support 11,12 et est
enserre par trois galets de guidage 18 disposes sur le coulis-
seau longitudinal 16 Le coulisseau 16 est donc guide le long de la
plaque de guidage 13 et le long de l'arbre de guidage-14
longitudinalement pendant son coulissement.
Un moteur 19 a impulsions,dispose sur le bloc de support 11,entraine
une poulie 20 par l'intermediaire d'un reducteur de vitesse approprie,
en entrainant ainsi une courroie 23 tendue parallelement a l'arbre de
guidage 14 entre une poulie 21 disposee coaxialement a la poulie 20 et
une poulie tendeuse 22 disposee sur le bloc de support 12 Le
coulisseau longitudinal 16 comporte un bati 24 auquel est fixee a
demeure la courroie 23 de sorte qu'une rotation du moteur 19 a
impulsions fait coulisser le coulisseau longitudinal 16 dans la
direction longitudinal le l Ang de l'arbre de guidage 14 et de la
plaque de guidage 13. Le coulisseau longitudinal 16 est realise, dans
le present mode de realisation, sous la forme d'un chassis afin d'en
alleger le poids le plus possible De facon plus precise,
deux rails de guidage 25,26 formes par un profile en acier, -
sont fixes a demeure au bati 24, de maniere a etre paralleles l'un a
l'autre,et sont relies mutuellement a leurs extremites
par une barre de liaison 27.
Les rails de guidage 25,26 sont des elements qui definissent des
surfaces de guidage d'un coulisseau superieur ou coulisseau
transversal Comme on peut le voir sur la figure 3, le coulisseau
superieur comprend des lbcs de guidage 31, chaque bloc comportant une
paire de galets de guidage 29 Les rails de guidage 25,26 sont
enserrees du dessus et du dessous, par la paire de galets de guidage
29 Les blocs de guidage 31 sont guides le long des surfaces
superieures des rails de guidage 25,26 sur les cotes interieurs de ces
derniers Ces blocs de guidage comportent des galets 30 supportes par
des arbres verticaux 30 a et sont pourvus d'une table plate 28 dont la
partie centrale a ete evidee pour reduire le poids Les blocs de
guidage 31, presents a raison d'un a chacun des quatre coins de la
table 28, permettent a cette table 28 de coulisser dans le sens
transversal du dispositif le long des rails de guidage 25,26 L'arbre
de guidage 14, supporte de facon tournante par les blocs de supports
11,12 comme on l'a mentionne ci-dessus, est entraine en rotation par-
l'intermediaire d'une boite de vitesses 33 par un moteur 32 a
impulsions dispose sur le bloc de support 12 Une des extremites de
l'arbre de guidage 14 penetre dans la boite de vitesses 33 et s'etend
a partir du cote exterieur de cette botte de vitesseaen formant un
arbre 34 a cames Des cames 35 de chron D-declenchement sont montees
sur l'arbre 34 a cameset des moyens de detection 36 (des interrupteurs
de proximite dans le present mode de realisation)
251 18922
sont prevus pour emettre des signaux de chrono-declenchement
lorsqu'ils detectent les cames de chrono-declenchement.
Les galets 18 enserrant l'arbre de guidage 14 sont disposes sur un
bloc rotatif 39 qui fait partie d'un mecanisme de transmission de
rotation et qui est supporte de facon tournante par le bati 24 au
moyen de roulements 37,38, comme on peut le voir sur la figure 5 Le
bloc rotatif 39 peut donc coulisser le lona de l'arbre de guidage 14
de la maniere decrite cidessus et il tourne lorsque l'arbre de guidage
14 tourne Par suite de cette rotation du bloc rotatif 39, le
coulisseau superieur peut coulisser sous l'action de n'importe quel
moyen approprie Un mode de realisation d'un tel agencement est
represente sur les figures 6 et 7 Sur ces figures 6 et 7, on voit que
l'on a dispose des poulies folles 41,41 ' aux deux extremites de la
table 28 et que l'on a fait passer un cable metallique 40 tout le lonq
du cote inferieur de la table 28 apres l'avoir enroule autour du bloc
rotatif 39 se trouvant en-dessous de la table 28 et apres l'avoir fixe
a ce bloc Le cable metallique 40 passe sur les poulies folles 41, 41 '
jusqu'a ce qu'il atteigne la surface superieure de la table 28 o les
extremites du cable metallique 40 sont fixees a cette table Bien que
l'on puisse utiliser n'importe quel procede pour fixer les extremites
du c&ble metallique, dans le present mode de realisation, on introduit
des pieces d'extremite filetees 42,42 ' dans une plaque de fixation 50
et on fixe les extremites du cable metallique 40 a ces pieces
d'extremite 42, 42 ' que l'on ajuste et bloque en position au moyen
d'ecrous 52, 52 ', 54, 54 ' dans le but de regler la tension du cable
d'une facon simple Le diametre de chaque poulie folle 41,41 ' est
legerement plus grand que l'epaisseur de la table 48 et le centre de
chaque poulie est dispose sur-une ligne passant par le centre de
l'epaisseur de la table 28 (ou plus specifiquement en un point o les
forces de flexion agissant sur la table se neutralisent mutuellement)
Grace a cette disposition, la traction appliquee par le cable
metallique 40 est transformee en une force de compression qui agit le
long de ladite ligne centrale de la table 28, de sorte que la table 28
ne flechit pas tant qu'elle n'est pas soumise a un poids puissant Dans
la pratique, il n'est pas indispensable que les poulies folles 41,41 '
soient positionnees avec une telle precision En d'autres termes, la
table 28 n'accuse qu'une tres faible flexion sous l'effet d'une
traction d'amplitude ordinaire si le centre de chaque poulie 41,41 '
est situe en un point compris entre les surfaces superieure et
inferieure de la
table.
Du fait que la rotation de l'arbre de guidage 14 fait tourner le bloc
39, une des extremites du cable metallique 40 s'enroule et une des
extremites se deroule La table 28 peut donc coulisser le lonc des
rails de guidage 25,26 En d'autres termes, la table 28 coulisse
transversalement lorsque le cable metallique 40 est enroule et est
deroule par le bloc rotatif
39 a mesure que l'arbre de guidage 14 tourne.
-c -
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Table vorte-piece munie de blocs de support, caracterisee par le
fait qu'elle comprend un moyen formant glissiere s'etendant
entre-lesdits blocs de support; un arbre de guidage non circulaire
s'etendant entre lesdits blocs de support parallelement audit moyen
formant glissiere; un coulisseau inferieur supporte de
facon-coulissante par ledit moyen formant glissiere et ledit arbre de
guidage, ledit coulisseau inferieur pouvant etre deplace
longitudinalement le long dudit moyen formant glissiere et dudit arbre
de guidage; un coulisseau superieur monte de facon coulissante sur
ledit coulisseau inferieur; un moyen d'entrainement pour faire tourner
ledit arbre de guidage; et un mecanisme de transmission de rotation
engage avec ledit arbre de guidage et pouvant coulisser le long de ce
dernier, ledit mecanisme de transmission de rotation etant accouple en
vue d'un entrainement audit coulisseau superieur de maniere a deplacer
ledit coulisseau superieur dans une direction perpendiculaire a l'axe
dudit arbre de guidage en
reponse a la rotation de cet arbre de guidage.
2 Table porte-piece suivant la revendication 1, caracterisee par le
fait que ledit coulisseau inferieur comprend un bati compose d'une
paire de rails de guidage s'etendant perpendiculairement a l'axe dudit
arbre de guidage-, et une barre de liaison reliant -entre eux les
deux-rails de guidage precites a leurs extremites, ladite paire de
rails de guidage constituant des surfaces de guidage pour ledit
coulisseau superieur. 3 Table porte-piece suivant la revendication 2,
caracterisee par le fait que ledit coulisseau superieur comporte une
table plate se trouvant au- dessus dudit coulisseau inferieur et
comportant des blocs de guidage disposes au&#x003E;ccoin-de ladite
table plate,lesditsblocsde guidage cooperant avec ladite paire de
rails de guidage dudit coulisseau inferieur pour permettre le
deplacement de ladite table plate le long desdits rails
de guidage.
4 Table porte-piece suivant l'une quelconque des
revendications 1 a 3, caracterisee par le fait que ledit
mecanisme de transmission de rotation comprend un cable metallique et
un bloc rotatif disposes fonctionnellement sur ledit arbre de guidage,
ledit bloc rotatif comprenant un moyen engage avec une surface dudit
arbre de guidage pour deplacer ledit coulisseau inferieur'le long
dudit arbre de' guidage, ledit cable metallique cooperant avec ledit
bloc rotatif pour transmettre la rotation dudit arbre de guidage
audit coulisseau inferieur,,de telle sorte que ledit coulis-
seau inferieur se deplace perpendiculairement a l'axe dudit arbre de
guidage lorsque ledit arbre de guidage est entraine
en rotation par ledit moyen d'entrainement.
Table porte-piece suivant l'une quelconque des
revendications 1 a 4, caracteriseepar le fait qu'elle comprend,
en outre, une courroie s'etendant entre lesdits blocs de support et
reliee audit coulisseau inferieur pour deplacer ce
coulisseau le long de l'axe dudit arbre de guidage.
6 Table porte-piece suivant la revendication 4, caracterisee par le
fait qu'elle comprend, en outre, des poulies folles disposees aux deux
extremites de ladite table plate de telle sorte que le centre de
chacune desdites poulies folles se trouve sur une ligne passant par le
centre de ladite table et que ledit cable metallique est tendu sur
lesdites poulies folles se trouvant sur les deux cotes de
ladite table plate.
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