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Generic
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r-ester
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Organism
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SUCKERS
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2518967A1
Family ID 8082463
Probable Assignee Prudhomme Gilbert
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF POUR LA PREHENSION ET L'EVACUATION DE PALETTES,
PLATEAUX OU PANNEAUX EN BOIS
EN Title FEED FOR HANDLING TIMBER PALLETS - PICKS UP MOVES AND
DEPOSITS, USING SUCKERS ON HORIZONTAL AXLE ON END OF RADIAL ARM
PIVOTING AROUND HORIZONTAL AXLE
Abstract
_________________________________________________________________
CE DISPOSITIF PERMET DE PRELEVER UNE PALETTE 2 OU SIMILAIRE, SUR UN
APPAREIL 1 OU CELLE-CI EST ASSEMBLEE PAR CLOUAGE, POUR LA POSER SUR UN
TRANSPORTEUR 19 QUI L'EVACUE. IL COMPREND UN BRAS PIVOTANT 3, DONT UNE
EXTREMITE EST PORTEE PAR UN ARBRE ROTATIF HORIZONTAL 4 ACCOUPLE A DES
MOYENS DE COMMANDE 7 A 10, ET DONT L'AUTRE EXTREMITE PORTE UN AXE
HORIZONTAL 11 AUQUEL SONT SUSPENDUES DES VENTOUSES 13, RELIEES A DES
MOYENS CREANT UNE DEPRESSION. UNE VARIANTE COMPRENANT UN SECOND BRAS
PIVOTANT SIMILAIRE PERMET AUSSI LE RETOURNEMENT DES PALETTES 2, POUR
LE CLOUAGE DE CELLES-CI SUR LEURS DEUX FACES.
The feed comprises a pivoting arm (3) driven by a two-way jack and a
rack (9) and pinion (10), for a plant making timber pallets. The arm
pivots about horizontal axle (4) in a vertical plane, using suction
cups (13) mounted on supports (12) attached by a second horizontal
axle (11) to pick up pallets at one post and deposit them on an output
conVeyor (19). The supports follows a circular path between the post
and the conveyor and the suction cups are connected to a vacuum
source. Two supports may be used with their freedom to rotate being
resisted by suitable braking systems, each incorporating a suction cup
which retracts upon contact to actuate the vacuum source.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention se rapporte a un dispositif de manutention,
destine a la prehension et a l'evacua- tion de palettes, plateaux ou
panneaux en bois. Ce dispositif est prevu notamment, quoique non
exclusivement, comme accessoire d'un appareil de positionnement dtele-
ments en bois devant etre assembles par clouage, pour la realisation
de palettes, auquel cas il sert a la prise des palettes et a leur pose
sur un transporteur qui les evacue, par exemple vers un autre poste ou
les palettes sont ensuite empilees. Dans une forme de realisation
particuliere, le dispositif objet de l'invention permet aussi le
retournement des palettes en cours de clouage sur l'appareil evoque
ci-dessus.
Les dispositifs existants, capables d'assurer la prehension et
l'evacuation automatiques de palettes, saisissent les palettes par
pincage lateral. Ces dispositifs ne peuvent pas travailler tres
rapidement, car ils doivent d'abord etre amenes au-dessus d'une
palette, celle-ci etant ensuite prise au moyen d'elements qui
l'enserrent par un mouvement horizontal; en outre, le reglage de ces
dispositifs connus, en fonction des dimensions des palettes, reste
difficile.
La presente invention vise a eliminer ces inconvenients, en
fournissant un dispositif de prehension et d'evacuation qui en un seul
mouvement peut se positionner sur une palette et la saisir, d'ou un
fonctionnement beaucoup plus rapide, ce dispositif etant, de plus,
facilement reglable suivant les dimensions des palettes.
A cet effet, le dispositif selon l'invention pour la prehension et
l'evacuation de palettes, plateaux ou panneaux en bois comprend au
moins un bras pivotant dans un plan vertical, dont une extremite est
portee par un arbre horizontal accouple a des moyens de commande pour
son entrainement en rotation, et dont l'autre extremite, decrivant une
trajectoire en arc de cercle, porte un axe horizontal, parallele a
l'arbre precite, auquel est suspendu de facon pivotante au moins un
sup port sous lequel est montee au mains une ventouse, reliee a des
moyens creant une depression.
On realise ainsi un dispositif qui saisit les palettes ou autres par
dessus, au moyen de ventouses, et qui leur fait decrire une
trajectoire en arc de cercle pour les extraire d'un appareil
d'assemblage et pour les poser sur un transporteur d'evacuation.
Lorsque le dispositif n'est pas utilise, le bras pivotant est place
dans une position d'attente, par exemple verticale, dans laquel il
degage totalement l'espace situe au-dessus et autour de l'appareil
d'assemblage.
Suivant une forme de realisation de ce dispositif, les moyens de
commande pour ltentrainement en rotation de l'arbre horizontal, donc
pour le pivotement du bras dans un plan vertical, comprennent un verin
a double effet dont la tige est prolongee par une cremaillere en prise
avec un pignon lie en rotation a l'arbre qui porte le bras pivotant.
Ainsi, la commande-du mouvement d'ensemble pivotant du dispositif est
obtenue de facon simple et dans un encombrement reduit, a partir d'un
deplacement lineaire alternatif, et en utilisant une source d'energie
(air comFime) disponible sur l'appareil dont le present dispositif
constitue un accessoire.
Dans le cas d'un dispositif equipe d'un bras unique, servant
uniquement a prelever une palette ou autre et a la deposer par exemple
surgun transporteur a rouleaux, les ventouses peuvent r-ester en
permanence en position horizontale. Le dispositif-comprend de
preference, dans ce cas, au moins deux supports sous lesquels sont
montees les ventouses, chacun de ces supports entant monte libre en
rotation, mais avec un certain freinage, sur l'axe horizontal porte
par la- seconde extremite du bras pivotant, et etant equilibre de
maniere a se maintenir en position sensiblement horizontale, des
moyens etant prevus pour positionner chaque support, a l'endroit
desire, sur l'axe precite, ce qui permet un reglage en fonction des
dimensions des palettes et de leur position sur l'appareil dont elle
doivent etre extraites.Le fonctionnement des ventouses peut etre
declenche automatiquement au moment ou celles-ci ses posent sur une
palette a saisir, en prevoyant, selon une autre caracteristique de
l'invention, que ces ventouses sont montees mobiles verticalement sous
leurs supports, le deplacement desdites ventouses relativement a leurs
supports permettant d'actionner une electrovanne qui commande la mise
en service de ces ventouses.
Suivant une autre forme de realisation de l'inven- tion, le dispositif
comprend deux bras pivotants, l'un dit bras de retournement et l'autre
dit bras d'evacuation, portes respectivement par deux arbres
horizontaux paralleles disposes de part et d'autre d'un appareil, tel
qu'un appareil de positionnement d'elements en bois devant etre
assembles par clouage pour la realisation de palettes, des moyens
etant prevus sur chacun des deux bras pour commander le pivotement des
supports des ventouses autour de leurs axes respectifs. Ces moyens de
commande peuvent comprendre deux verins a double effet, portes
respectivement par le bras de retournement- et par le bras
d'evacuation, dont les tiges sont prolongees par des cremailleres en
prise avec des pignons lies en rotation aux supports des ventouses.Par
la combinaison des mouvements des deux bras et de l'action de leurs
ventouses, on peut prelever sur l'appareil une palette clouee sur une
premiere face, la retourner, puis la reposer sur l'appareil pour la
clouer sur sa deuxieme face. Pour faciliter cette operation de
retournement, les ventouses du bras de retournement sont, de
preference, -montees mobiles relativement a leur support, de maniere a
pouvoir s'en rapprocher ou s'en eloigner, des moyens de commande
supplementaires, tels que verins, etant prevus pour faire avancer ou
reculer ces ventouses mobiles.
Lorsqu'une palette a ete clouee sur ses deux faces, elle est extraite
de l'appareil et posee sur un transporteur en faisant intervenir
uniquement le bras d'evacuation, qui fonctionne alors comme le bras
unique de la forme de realisation de base de l'invention.
De toute facon, l'invention sera mieux comprise a l'aide de la
description qui suit, en reference au dessin schematique annexe
representant, a titre d'exemples non limitatifs, deux formes
d'execution de ce dispositif pour la prehension et l'evacuation de
palettes, plateaux ou panneaux en bois
Figure 1 est une vue de cote d'un dispositif conforme a l'invention,
avec un bras pivotant unique assurant l'evacuation de palettes clouees
sur un appareil de positionnement des elements en bois composant ces
palettes
Figure 2 est une vue suivant la fleche F de figure 1, avec coupes
partielles, montrant des details du montage pivotant du bras et de la
suspension des ventouses;;
Figure 3 est une vue de cote, avec- coupes partielles, d'un dispositif
conforme a l'invention comprenant deux bras, 'capable d'assurer en
outre le retournement des palettes.
Le dispositif represente sur les figures 1 et 2 est concu comme
accessoire d'un appareil dit cadreuse a palettes et a panneaux",
servant a positionner des elements en bois composant des palettes 2
dans l'exemple d'application ici considere, ceci au moyen d'une,plaque
d'appui fixe et de plusieurs reglettes mobiles, une description
detaillee d'un tel appareil etant donnee dans le brevet francais N0 2
181 196 et son premier certificat d'addition NO 2 303 647, au nom du
Demandeur.
Ce dispositif comprend un bras 3,dont une extremite est calee sur un
arbre horizontal 4 qui tourne dans des paliers 5 et 6, fixes sur le
cote de l'appareil I a' l'oppose de l'endroit P ou est poste
l'operateur. Le bras 3 peut ainsi pivoter, en restant dans un plan
vertical. Pour la commande de ce pivotement, il est prevu un verin a
double effet 7 d'axe horizontal, dont la tige 6 est prolongee par une
cremaillere 9 venant en prise avec un pignon 10 cale sur l'arbre 4. Le
deplacement rectiligne alternatif du verin 7 es-t ainsi converti en un
mouvement de rotation alternatif du bras 3, entre deux positions
extremes II (en traits pleins) et III (en traits mixtes), separees par
exemple par un angle d'environ 1200.
A la seconde extremite du bras pivotant 3 est fixe un axe 11,
horizontal et parallele a l'arbre 4.
Sur l'axe Il sont montes deux ou plusieurs supports 12 > sous lesquels
sont fixees des ventouses 13. Chaque support 12 est monte sur l'axe Il
par l'intermediaire d'un roulement a billes 14 lui permettant de se
maintenir dans une position telle que la ventouse 13 correspondante
reste horizontale, quelle que soit l'inclinaison du bras pivotant 3.
De part et d'autre de chaque support 12 sont prevues des bagues 15,
montees aussi sur l'axe Il et immobilisees sur ce dernier au moyen de
vis de pression 16. Les bagues 15 evitent tout deplacement non desire
des supports 12 le long de l'axe 11, tout en autorisant un reglage
simple des ventouses 13 en fonction des dimensions des palettes 2 et
de leur position sur l'appareil 1.
Chaque ventouse 13 peut-Stre constituee par un corps creux
parallelepipedique 17, relie a des moyens (non representes) qui creent
une depression, et muni a sa partie inferieure d'un joint peripherique
18 de section triangulaire.
Le bras pivotant 3 se trouve initialement dans une position verticale
d'attente indiquee en I (voir figure 1). Pour prelever une palette
clouee 2, ce bras 3 commande a partir du verin 7 par l'intermediaire
du mecanisme pignar-cremalleree 9-10 descend,en direction de
l'appareil 1, jusqu'a la position extreme II dans laquelle les
ventouses 13 se posent sur la face superieure de la palette 2. La
depression est alors mise en service, et la palette 2 se colle sous
les ventouses 13 dont les joints 18 sont comprimes. Le bras 3 est
alors deplace en sens inverse, emmenant avec lui la palette 2 qui
decrit une trajectoire en arc de cercle tout en restant sensiblement
horizontale. Ce bras 3 repasse par sa position de depart I et, apres
avoir decrit une rotation d'environ 1200, il parvient a sa seconde
position extreme III.La palette 2 est alors posee sur un transporteur
d'evacuation a rouleaux 19.
La depression est coupee, la palette 2 liberee peut etre evacuee par
le transporteur 19 suivant la fleche 20, et le bras pivotant 3 est
ramende ers sa position d'attente I. Le dispositif est ainsi pret pour
decrire un nouveau cycle identique.
Dans la forme de realisation representee sur la figure 3, le
dispositif comprend deux bras pivotants 3a et 3b, dits respectivement
"bras de retournement" et "bras d'evacuation". Le bras de retournement
3a est porte par un premier arbre horizontal 4a > dispose sur un cote
de l'appareil 1 et entraine en rotation alternative a partir d'un
verin a double effet 7a, dont la tige 8a est prolongee par une
cremaillere 9a, en prise avec un pignon 10a lie en rotation a l'arbre
4a. Le bras d'evacuation 3b est porte par un second arbre hori zontal
4b, parallele au premier arbre 4a et dispose du cote oppose a cet
arbre par rapport a l'appareil 1.
Comme l'arbre 4a, l'arbre 4b est entraine en rotation alternative a
partir d'un verin a double effet 7h, dont la tige 8b est prolongee par
une cremaillere 9b, en prise avec un pignon 10b lie en rotation a
l'arbre 4h.
L'extremite du bras de retournement 3a qui decrit une trajectoire en
arc de cercle porte un axe lia, sur lequel est monte pivotant un
support 12a. Des ventouses 13a sont portees par une plaque 21, munie
de colonnes de guidage 22 qui traversent le support 12e. Le pivotement
de ce support 12a est commande a partir d'un verin a double effet 23a
porte par le bras de retournement 3a et ayant sa tige 24a prolongee
par une cremaillere 25a, en prise avec un pignon 26a lie en rotation
au support 12a. La tige de verin 24a n'est pas solidaire de la
cremaillere 25a, ce qui permet aux ventouses 13a de pivoter librement
sur l'axe ile lorsque la tige de verin 24a est rentree (pour la prise
des palettes).D'au-tres verins 27, portes par le support 12a,
commandent le deplacement de la plaque 21, pour la rapprocher ou
l'eloigner du support 12a.
L'extremite du bras d'evacuation 3b qui decrit une trajectoire en arc
de cercle porte un axe 11b, sur lequel est monte pivotant un support
12b, auquel sont fixees directement des ventouses 13b. Le pivotement
du support 12b est commande a partir d'un verin a double effet 23b
porte par le bras d'evacuation 3b et ayant sa tige 24b prolongee par
une cremaillere 25b, en prise avec un pignon 26b lie en rotation au
support 12b. La tige de verin 24b n'est pas solidaire de la
cremaillere 25b, ce qui permet aux ventouses 13b de pivoter librement
sur l'axe lib lorsque la tige de verin 24b est rentree (pour la prise
des palettes).
On suppose qu'une palette 2 a ete deja clouee sur une face sur
i'appareil 1, tandis que le bras d'evacuation 3b se trouvait dans sa
position d-'attente Ib, le verin 23b ayant sa tige 24b retractee. Pour
effectuer le retournement de la palette 2, le bras d'evacuation 3b
descend en direction de l'appareil 1, commande a partir du verin 7b
par l'intermediaire du mecanisme pignon-cremaillere 9b 10b. Les
ventouses 13b se posent sur la face superieure de la palette 2, et la
depression est mise de sorte que cette palette 2 se colle sous les
ventouses 13b. Le bras 3b remonte ensuite jusqu'a la position inclinee
indiquee sur la figure 3; pendant ce temps, le verin 23b est aussi
actionne, pour redresser les' ventouses 13b, donc la palette 2,
jusqu'a la position verticale. Le bras de retournement 3a, reste
jusque la dans sa position d'attente le, est abaisse jusqu'a la
position inclinee indiquee sur la figure 3, et simultanement le verin
23a redresse les ventouses 13a jusqu'a la position verticale. Les
verins 27 sont alors actionnes pour pousser les ventouses 13a jusqu'a
ce qu'elles viennent en contact avec la palette 2, du cote oppose aux
ventouses 13b. La depression est mise dans les ventouses 13e, et
coupee dans les ventouses 13b, de sorte que la palette 2 se colle aux
ventouses 13a mais n'adhere plus aux ventouses 13b. Le bras
d'evacuation 3b revient dans sa position d'attente Ih, et la tige 24b
du verin 23b est rentree.Pendant ce temps, la tige 24a du verin 23a
est aussi rentree, le bras 3a s'abaisse pour poser de nouveau la
palette 2 sur l'appareil 1, en position retournee. La depression est
coupee dans les ventouses 13a, et le bras de retournement 3a remonte
jusqu'a' sa position d'attente Ia. La palette 2 peut alors etre clouee
sur sa deuxieme face. Pour prelever la palette entierement clouee, on
utilise le bras d'evacuation 3b seul, de la meme maniere que le bras
pivotant unique de la premiere forme d'execution; la palette est ainsi
posee sur un transporteur d'evacuation, non- represente (situe sur la
droite de la figure 3).
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes
d'execution de ce dispositif pour la prehension et l'evacuation de
palettes, plateaux ou panneaux en bois qui ont ete decrites ci-dessus,
a titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les
variantes de realisation et d'application. C'est ainsi, notamment, que
l'on ne s'eloignerait pas du cadre de l'invention en remplacant les
verins et les mecanismes pignon-cremaillere par d'autres moyens de
commande, ou en modifiant la nombre des ventouses ainsi que leurs
details constructifs, ou encore en associent ce dispositif de
prehension et de retournement a des appareils autres que celui ici
envisage.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. - Dispositif pour la prehension et l'evacuation de palettes,
plateaux ou panneaux en bois, caracterise en ce qu'il comprend au
moins un bras (3) pivotant dans un plan vertical, dont une extremite
est portee par un arbre horizontal (4) accouple a des moyens de
commande (7 a 10) pour son entrainemant en rotation, et dont l'autre
extremite, decrivant une trajectoire en arc de cercle, porte un axe
horizontal (11), parallele a l'arbre (4) precite, auquel est suspendu
de facon pivotante au moins un support (12) sous lequel est montee au
moins une ventouse (13) reliee a des moyens creant une depression.
2. - Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que les
moyens de commande pour l'entrainement en rotation de l'arbre
horizontal (4),- donc pour le pivotement du bras (3) dans un plan
vertical, comprennent un verin a double effet (7) dont la tige (ss)
est prolongee par une cremaillere (9) en prise avec un pignon (10) lie
en rotation a l'arbre (4) qui porte le bras pivotant (3).
3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce qu'il
comprend au moins deux supports (12) sous lesquels sont montees des
ventouses (13) > cha- cun de ces supports (12) etant monte libre en
rotation, mais avec un certain freinage sur l'axe horizontal (11)
porte par la seconde extremite du bras pivotant (3), et etant
equilibre de maniera a se maintenir en position sensiblement
horizontale, des moyens (15,16) etant prevus pour positionner chaque
support (12), a l'endroit desire, sur l'axe (11) precite.
4. - Dispositif selon la revendication 3, caracterise en ce que les
ventouses (13) sont montees mobiles verticalement sous leurs supports
(12), le deplacement desdites ventouses (13) relativement a leurs
supports (12) permettant d'actionner une electrovanne qui commande la
mise en service de ces ventouses.
5. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce qu'il
comprend deux bras pivotants, l'un dit bras de retournement (3a) et
l'autre dit bras d'evacuation (3b), portes respectivement par
deux'arhres horizontaux paralleles (4a,4b) disposes de part et d'autre
d'un appareil (1), tel qu'un appareil de posi tionnement d'elements en
bois devant etre assembles par clouage pour la realisation de palettes
(2), des moyens (7a a 10a, 7h a 10h) etant prevus sur chacun des deux
brast3a, 3b) pour commander le pivotement des supports (12a, 12h) des
ventouses (13a, 13b) autour de leurs axes respectifs (lia, 11b).
6. - Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 5,
caracterise en ce que les moyens de commande du pivotement des
supports (12a, 12h) des ventouses (13a, 13b) autour de leurs-axes
respectifs (lia, 71b) comprennent deux verins a double effet (23ex
23b), portes respectivement par le bras de retournement (3a) et par le
bras d'evacuation (3b), dont les tiges (24a, 24b) sont prolongees par
des cremailleres (25a, 25b) en prise avec des pignons (26a, 26b) lies
en rotation auxdits supports-(12a, 12b).
7. - Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caracterise en ce que
les ventouses (13a) du bras de retournement (3a) sont montees mobiles
relativement a leur-support (12e), de maniere a pouvoir s'en
rapprocher ou s'en eloigner, des moyens de commande supplementaires,
tels que verins (27), etant prevus pour avancer ou reculer ces
ventouses mobiles (13a).
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