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Etre
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Est-a
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Adap
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Tif
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Molecule
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DES
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minee
(2)
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COO
(1)
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SSR
(1)
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Physical
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1140 V
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25 s
(1)
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50 Hz
(1)
[19][_]
3 metres
(1)
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Disease
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Bruit
(2)
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Tic
(1)
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Rupture
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2519067A1
Family ID 2006234
Probable Assignee Oroszlanyi Szenbanyak
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET DISPOSITIF DE TELECOMMANDE A FREQUENCE PORTEUSE
POUR DES MACHINES D'ABATTAGE ET DE DECHARGEMENT AVEC CYLINDRE DE
FRAISAGE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF DE TELECOMMANDE A
FREQUENCE PORTEUSE.
LE DISPOSITIF COMPREND DEUX INTERRUPTEURS 4, 5 RELIES AUX DIFFERENTS
MOTEURS A COMMANDER 1, 2 A L'AIDE D'UN CABLE AUX DEUX EXTREMITES
DUQUEL SONT PLACEES DES UNITES SEPARATRICES 12, 7; IL EST EN OUTRE
PREVU UNE UNITE DE COMMANDE 17 QUI COOPERE AVEC DEUX UNITES DE
COMMANDE 10, 15 DE DEUX EMETTEURS 8, 14 ET AVEC DEUX RECEPTEURRS 9, 13
POUR FAIRE EN SORTE QUE LES SIGNAUX A TRANSMETTRE SOIENT CONTROLES ET
IDENTIFIES DU COTE-RECEPTION ET QU'EXCLUSIVEMENT LES SIGNAUX
IDENTIFIES DE CETTE MANIERE SOIENT TRANSMIS AUX RECEPTEURS.
APPLICATIONS AUX EXPLOITATIONS MINIERES.
Description
_________________________________________________________________
19067
La presente invention concerne un procede et un dispositif de
telecommande a frequence porteuse pour des machines d'abattage et de
chargement avec cylindres de fraisage. Dans les exploitations
souterraines et au cours des operations d'exploitation effectuees dans
des mines de charbon, on utilise dans une large mesure des machines
comportant des cylindres de fraisage De telles machines sont
fabriquees par exemple en Union Sovietique, en Pologne, en Republique
Democratique Allemande et en Grande Bretagne La caracteris-
tic commune a toutes les machines consiste en ce que les
machines sont reliees par des flexibles combines d'alimenta-
tion au secteur, c'est-a-dire qu'il est prevu a l'interieur du
flexible d'alimentation quatre conducteurs d'alimentation et trois
conducteurs de commande, dont les diametres sont differents En cours
de marche, le flexible d'alimentation est soumis constamment a une
sollicitation par flexion et il
en resulte qu'il est endommage au bout d'un temps assez court.
Dans la plupart des cas, les pannes des machines d'exploita-
tion miniere peuvent etre imputees a cette deficience Par suite de la
flexion frequente, les conducteurs assez minces qui sont disposes dans
le flexible d'alimentation en vue de la transmission des signaux de
commande sont endommages en premier Dans ce cas, il faut considerer en
outre comme un inconvenient le fait que la rupture des conducteurs
minces ne peut pas etre decelee facilement de l'exterieur, ce qui
complique la detection des pannes.
Un autre inconvenient de ces machines consiste en ce que la succession
des operations frequentes de reparation qu'il est necessaire
d'effectuer sur le cable reduit egalement la duree du temps de travail
En tenant compte du fait que la duree de service des conducteurs de co
Oreat fort est bien plus longue que la duree de service des
conducteurs de courant faible utilises pour la transmission des
signaux de commande, l'inconvenient des dispositifs decrits ci-dessus
ne peut etre
elimine qu'en supprimant les conducteurs de courant faible.
Les cables de courant fort qui sont utilises avec une tension de
l'ordre de 1 k V augmentent la fiabilite des dispositifs et reduisent
les temps morts provoques par les reparations. Dans des installations
operant avec courant fort, le reseau de courant fort est souvent
utilise egalement pour la transmission de signaux de frequence
porteuse La carac- teristique commuie des dispositifs traditionnels
operant en haute tension et avec frequence porteuse consiste en ce
qu'il est prevu, aux points limites de la section utilisee pour la
transmission des signaux, des suppresseurs d'ondes qui sont egalement
en mesure d'absorber la puissance de court-circuit du reseau Ces
suppresseurs d'ondes ont pour fonction de reduire les attenuations se
produisant sous l'effet de variations d'impedance du reseau se
manifestant
a l'exterieur de la voie de transmission Dans les disposi-
tifs operant avec frequence porteuse en duplex, on a tendance a
utiliser, pour la separation des directions, des systemes hybrides a
frequence porteuse, qui possedent egalement
l'impedance artificielle caracterisant la voie de transmission.
La condition de fonctionnement exempt de reflexion des
systemes hybrides consiste cependant a installer un suppres-
seur d'ondes choisi en correspondance et une impedance arti-
ficielle Cela suppose des conditions mutuellement contradic-
toires et en outre, pour chaque appareil conventionnel, on doit
installer un condensateur de couplage, des filtres de
couplage et un cable de transmission de frequence porteuse.
L'utilisation des elements precites introduit en pratique de nombreux
inconvenients, egalement en dehors des conducteurs, car le poids de
chaquesuppresseur d'onde s'eleve a quelques centaines de kilos et
simultanement le montage ne peut pratiquement pas etre realise dans
les endroits de volume extremement reduit disponibles dans les mines
et
dans des conditions d'exploitation assez defavorables.
Un autre inconvenient consiste en ce que, dans tous les appareils a
frequence porteuse, on doit effectuer aussi bien dans l'emetteur que
dans le recepteur une transformation de frequence, qui necessite
l'utilisation de deux oscillateurs
a quartz ou plus.
L'invention a pour but de fournir un dispositif a frequence porteuse
pour fonctionnement en duplex en vue de la telecommande de machines
d'abattage et de chargement avec cylindres de fraisage, ce dispositif
permettant d'eliminer les inconvenients des dispositifs connus et
pouvant egalement fonctionner correctement dans les conditions
defavorables existant dans les mines, tout en ne provoquant pas une
modification et une interruption du reseau existant dans la mine. Dans
les dispositifs classiques, la transmission des donnees est effectuee
dans la plupart des cas par une modulation asynchrone Par comparaison
a cette solution, le procede selon l'invention et le dispositif pour
sa mise en pratique presentent des differences essentielles aussi
bien en ce qui concerne l'agencement qu'egalement le principe.
Par l'utilisation d'un nouvel element l'organe de separation de
frequence porteuse -, il est possible de supprimer des dispositifs de
transmission de signaux en duplex les unites suivantes: les
suppresseurs d'ondes de frequence porteuse, les systemes hybrides a
frequence porteuse, les condensateurs de couplage places a l'exterieur
de l'appareil, les filtres de couplage et les cables pour
courant faible et en outre on peut utiliser un seul oscilla-
teur a quartz La transformation de frequence est egalement superflue
car la frequence porteuse est fournie par une modulation synchrone
directe et elle est recue par captage direct de la frequence porteuse
Pour pouvoir ameliorer les caracteristiques qualitatives de
transmission des donnees ce qui est extremement important dans une
mine du point de vue de la securite des personnes et du materiel on a
incorpore au dispositif conforme a l'invention un circuit de
protection acoustique de coincidence et un circuit de prise
d'echantillon a action d'integration pour determiner
la duree du signal.
Le procede conforme a l'invention pour assurer une telecommande avec
frequence porteuse et en fonctionnement duplex peut etre caracterise
en ce que, grace a l'utilisation d'elements separateurs appropries, on
peut egalement assurer une transmission precise des signaux egalement
dans le cas de reseaux soumis a de fortes charges variables et sans
faire intervenir de suppressions d'ondes a action d'arret et de
systeme hybride a frequence porteuse.
Une des caracteristiques du procede conforme a 1 '7 invention consiste
en ce que les signaux a transmettre sont controles et identifies du
cotereception et exclusivement
les signaux identifies sont transmis au recepteur.
Dans le dispositif conforme a l'invention, il est prevu des moteurs et
des interrupteurs ainsi que les elements necessaires pour la
transmission des signaux de frequence porteuse. L'invention a
egalement pour objet un dispositif de telecommande par frequence
porteuse a fonctionnement en
duplex, notamment pour des machines d'abattage et de charge-
ment operant dans des mines et qui sont equipees d'un cylindre de
fraisage Le dispositif conforme a l'invention peut etre caracterise en
ce que le premier interrupteur est relie a un second interrupteur
agence sous forme d'un disjoncteur principal et qui est egalement
relie au reseau et en outre a des moteurs; les deux extremites du
cable assurant la liaison des moteurs avec le premier interrupteur
sont respectivement reliees a une unite separatrice Le point commun
des moteurs et du cable de reseau est relie a la premiere entree d'une
unite de commande; sa premiere sortie est reliee par l'intermediaire
d'un regulateur et d'un accumulateur a la premiere entree d'un
emetteur; la seconde entree de l'emetteur precite est reliee, par
l'intermediaire d'une unite de commande d'emetteur, a l'entree de la
premiere unite separatrice tandis que la sortie est reliee, par
l'intermediaire d'un recepteur et d'un recepteur numerique a la
seconde entree de l'unite de commande et que la seconde sortie est
reliee, par l'intermediaire de la seconde entree de l'unite de
commande d'emetteur a une corne; la sortie de la seconde unite
separatrice reliee a un cable de courant fort est reliee, par
l'intermediaire d'un autre recepteur et d'un recepteur numerique, a la
premiere entree de l'unite de commande tandis que l'entree-de l'unite
separatrice est reliee a la sortie d'un emetteur; la premiere entree
de l'emetteur precite est reliee indirectement, et la seconde entree
par l'intermediaire d'une autre unite de commande d'emetteur, a la
premiere entree de l'unite de commande dont la seconde entree est
reliee au reseau par l'intermediaire du cable de liaison et du second
interrupteur agence sous
forme d'un disjoncteur principal.
Un autre mode avantageux de realisation peut etre caracterise en ce
que le point commun de la corne et de l'unite de commande d'emetteur
est relie a l'entree d'un appareil de mesure d'admittance tandis que
la premiere sortie de l'appareil de mesure d'admittance precite est
reliee a la premiere entree de l'unite de commande d'emetteur
et que la seconde sortie est reliee a la corne.
Dans un mode avantageux de realisation du dispositif
conforme a l'invention, les unites separatrices sont consti-
tuees par deux circuits-serie branches en parallele, les
circuits-serie etant constitues chacun d'un circuit oscillant-
parallele et d'un circuit oscillant-serie, les enroulements des
circuits oscillants etant chacun pourvus d'un enroulement
secondaire d'isolation et d'un enroulement secondaire d'adap-
tation. Un autre mode de realisation du dispositif conforme a
l'invention est caracterise en ce que l'appareil de mesure
d'admittance contient un generateur de frequence acoustique
dont la sortie est reliee par l'intermediaire d'un transfor-
mateur au circuit redresseur ainsi qu'a l'unite d'alimenta-
tion interieure de l'appareil de mesure d'admittance tandis
qu'en outre la sortie du redresseur est reliee a une entree-
d'un circuit a pont dont l'autre entree est reliee, par
l'intermediaire d'un autre redresseur et d'un transformateur de
courant, a l'une des entrees de l'appareil de mesure d'admittance et
que l'autre sortie de l'appareil de mesure d'admittance est reliee,
par l'intermediaire d'un etage de
sortie et d'un comparateur, a la sortie du circuit a pont.
Il est en outre considere comme avantageux que les recepteurs de
frequence porteuse contiennent chacun un circuit de protection
acoustique de coincidence, qui se compose d'un circuit agence pour la
transmission du signal recu ou bien d'un circuit d'etablissement de
frequence differentielle qui est relie a la sortie du circuit cite en
premier, auquel cas l'une des entrees du circuit d'etablisse-
ment de frequence differentielle est reliee a un oscillateur de
recepteur tandis que la sortie du circuit d'etablissement de frequence
differentielle est reliee a l'une des entrees du comparateur de
frequence dont l'autre entree est reliee
par l'intermediaire d'un diviseur a l'oscillateur recepteur.
Conformement a un autre mode avantageux de realisa-
tion de l'invention, les recepteurs comportent chacun un circuit de
traitement, ces circuits de traitement etant relies aux circuits de
protection acoustique de coincidence
chaque circuit de traitement contient un circuit de retarde-
ment dont l'entree constitue l'entree du circuit de traite-
ment tandis que sa sortie est reliee a l'une des entrees d'un circuit
a porte et d'un compteur, l'autre entree du circuit a porte etant
reliee par l'inlarmediaire de la sortie de l'oscillateur de recepteur
a l'autre entree du compteur, la sortie du compteur precite
constituant la sortie du
circuit de traitement.
D'autres avantages et caracteristiques de l'invention
seront mis en evidence dans lasuite de la description, donnee
a titre d'exemple non limitatif, en reference aux dessins annexes dans
lesquels: la fig 1 est un schema a blocs du dispositif conforme a
l'invention, la fig 2 est un schema a blocs plus detaille de l'unite
separatrice constituant l'objet de la presente invention, la fig 3 est
un schema detaille du circuit a pont de l'appareil de mesure
d'admittance, la fig 4 est un schema a blocs de l'appareil de mesure
d'admittance, la fig 5 represente le circuit de protection acoustique
de coincidence,
la fig 6 represente le circuit de traitement.
Le mode de fonctionnement du dispositif conforme a l'invention va etre
explique dans la suite en reference aux figures. Les moteurs 1 et 2
des machines comportant le cylindre de fraisage sont relies, par
l'intermediaire des flexibles blindes d'alimentation en courant
utilises dans des mines, au point central isole du reseau
d'alimentation en courant fort 3; la liaison est assuree par
l'intermediaire d'un interrupteur 4 agence sous forme d'un disjoncteur
de
machine et d'un interrupteur 5 agence sous forme d'un disjonc-
teur principal Les deux interrupteurs 4, 5 sont montes dans la cabine
de commande et les moteurs 1, 2 peuvent meme etre places a un
eloignement de l COO metres de la cabine de commande. La presente
invention a pour objet de couvrir cette distance d'eloignement sans
l'utilisation de conducteurs pour courant faible car l'interrupteur 4
doit etre actionne a partir des moteurs Grace a l'utilisation du
dispositif conforme a l'invention qui est represente schematiquement
sur la fig 1 le probleme pose est resolu de la facon suivante La
transmission de frequence porteuse est assuree jusqu'a 1140 V au
maximum par les unites separatrices 7 et 12, qui font en sorte d'une
part que le reseau d'alimentation en courant fort 3 soit isole en
correspondance par rapport aux signaux de haute tension et d'autre
part qu'un element de couplage selectif assure la transmission des
signaux de frequence porteuse en duplex Les emetteurs 8 et 14 emettant
avec des frequences separees dans les deux directions sont relies aux
unites separatrices Les emetteurs sont commandes
par des oscillateurs a quartz.
Pour la reception des signaux de frequence porteuse, il est prevu des
recepteurs 9 et 13, tandis que les emetteurs 8 et 14 sont
respectivement commandes par un circuit de commande d'emetteur 15 Les
signaux de frequence porteuse
detectes apparaissent aux sorties de demodulateur des recep-
teurs 9 et 13, ces sorties etant reliees chacune a l'entree d'un
recepteur numerique 11, 16 Les recepteurs numeriques
assurent la classification et le traitement des signaux.
Les unites de commande d'emetteurs 10 et 15 commandent les emetteurs 8
et 14 et un codage correspondant est egalement
effectue dans ces circuits Chacun des ensembles emetteur-
recepteur 8, 9 et emetteur-recepteur 13, 14 est relie des
deux cotes a l'element de commande de la machine d'exploita-
tion miniere, c'est-a-dire que la liaison est assuree d'un cote avec
l'unite de commande 6 et de l'autre cote avec l'unite de commande 17
L'unite de commande 6 prevue sur le cote-interrupteur contient le
relais d'instruction, les
contacteurs sous vide et les relais SSR ( relais transistori-
ses), a l'aide desquels l'unite de commande 6 est capable d'intervenir
dans le circuit d'actionnement des interrupteurs
4 et 5.
Entre autres, le role de l'unite de commande 17 consiste egalement a
produire, pendant la periode o les moteurs 1 et 2 recoivent une
tension d'alimentation, un signal apparaissant a une des sorties de
l'unite de commande et qui est applique au regulateur 18, de facon que
celui-ci assure la charge d'un accumulateur 19 pendant cet intervalle
de temps Le regulateur 18 est pourvu d'un circuit servant a la
regulation de la tension d'accumulateur, ce qui permet
d'eviter un risque de surcharge L'emetteur 14 et le recep-
teur 13 se trouvant du cote des moteurs 1, 2 sont pourvus, par
l'intermediaire de l'unite de commande d'emetteur 15, d'un circuit de
mesure d'admittance qui controle et commande
le fonctionnement de la corne 21.
En utilisant le systeme decrit ci-dessus, la tele-
commande est effectuee sous l'action du signal d'instruction de
telecommande de la maniere suivante
L'operateur appuie sur le bouton-poussoir " Enclen-
chement " prevu dans l'unite de commande 17 de sorte qu'un signal de
commande d'enclenchement est fourni Ce signal de commande est transmis
de la sortie de l'unite de commande 17 a l'unite de commande
d'emetteur 15, qui conditionne l'ordre d'enclenchement pour l'emetteur
de frequence porteuse 14 afin que la transmission ulterieure du signal
de commande puisse se
faire par l'intermediaire du conducteur Simultanement cepen-
dant, un signal est transmis d'une part a l'appareil de mesure
d'admittance 20 et d'autre part a la corne 21; a l'aide de ce signal,
il est possible de controler l'aptitude de fonctionnement de la corne
21, c'est-a-dire si elle est
en mesure de fonctionner acoustiquement en cas de besoin.
Lorsque la corne se trouve dans une condition correcte, l'emetteur de
frequence porteuse 14 envoie le signal code, par l'intermediaire de
l'unite separatrice 12, du reseau de
courant fort et de l'unite separatrice 7 placee sur le cote-
reception, au recepteur 9 et les signaux codes sortant du recepteur 9
parviennent au recepteur numerique 11 Dans le recepteur numerique, les
signaux codes sont analyses; apres terminaison de l'analyse, le
recepteur numerique 11 applique le signal de commande correspondant a
l'entree de l'unite de
commande 6 et ensuite l'unite de commande 6 assure l'enclen-
chement Ensuite le canal de frequence porteuse envoie les signaux
codes correspondant a l'ordre d'enclenchement, sans interruption, a un
systeme de multiplexage temporel Le recepteur numerique il prevu du
cote d'alimentation effectuant une analyse en code transmet le signal
correspondant a l'ordre d'enclenchement a l'unite de commande 6
jusqu'a ce que, pendant les cycles d'emission, c'est-a-dire pendant
chaque cycle de 0,1 seconde, il soit en mesure de detecter toutes
les conditions correspondant a l'ordre d'enclenchement.
Lorsque l'ordre d'enclenchement est absent du premier ou du deuxieme
cycle ou bien lorsqu'un ordre errone est recu,
l'interrupteur 4 est immediatement ouvert.
Lors de la production de l'ordre d'enclenchement, le dispositif de
telecommande a frequence porteuse conforme a l'invention tient compte
de toutes les conditions de securite
prescrites pour une exploitation miniere Une partie impor-
tante de ces conditions consiste en ce que, lors de la fourniture de
l'ordre d'enclenchement, toutes les parties de la voie de
transmission, sur les deux cotes de transmission de la frequence
porteuse, ainsi que les unites placees en liaison, se trouvent dans un
etat correct La priorite d'arret en cas de danger est garantie par
rapport a tous les autres ordres et a toutes les informations codees
On etablit
ainsi les conditions de securite particulierement efficaces.
Sur la fig 2, on a represente un schema a blocs des unites
separatrices 7 et 12 Les frequences des emetteurs 8 et 14 prevus aux
deux extremites du cable de courant fort utilise pour la transmission
de la frequence porteuse ont ete designees par f Ai et f A 2 Le mode
de fonctionnement de l'unite de couplage et de separation va etre
explique en reference a l'unite separatrice 7, cette explication etant
evidemment egalement applicable a l'unite separatrice 12.
La partie de l'unite separatrice 7 et situee du cote emetteur se
compose du circuit oscillant-parallele 22
et du circuit oscillant-serie 23; le circuit oscillant-
serie 23 est accorde sur la frequence cote-emetteur f Al' c'est-a-dire
que le circuit oscillant-serie 23 presente une impedance minimale pour
la frequence f Al' Le circuit oscillant parallele 22 est accorde sur
la frequence f A 2 de l'autre emetteur, c'est-a-dire que l'impedance
atteint dans ce cas sa valeur maximale Le circuit oscillant-parallele
22 a pour fonction de separer l'une de l'autre les deux frequences f
Al et f A 2 La meme unite separatrice contient encore les autres
elements de circuitserie, notamment le circuit oscillant-parallele 24
et le circuit oscillant-serie 25, qui sont branches en parallele avec
le montage branche en serie qui se compose du circuit
oscillant-parallele 22 et du
circuit oscillant-serie 23, auquel cas le circuit oscillant-
serie 25 s'est accorde sur la frequence f A 2 * Le circuit
oscillantparallele 24 branche ainsi en serie a pour fonction
d'empecher les signaux correspondant au niveau eleve de frequence f Al
de continuer a etre transmis, c'est-a-dire
qu'on est assure d'une transmission avec l'espacement envisa-
ge Par un dimensionnement approprie, on peut obtenir dans tous les cas
que l'un des circuits oscillants n'influence en aucune maniere et a un
degre important l'accord de l'autre circuit Les enroulements des
circuits oscillants-paralleles 23 et 25 remplissent une double
fonction D'une part ils constituent les enroulements primaires du
transformateur agence pour separer les parties a haute tension et les
parties a 'basse tension et d'autre part ils etablissent, a l'aide des
enroulements secondaires disposes sur les enroulements primaires, les
impedances passives des emetteurs
8, 14 et des recepteurs 9, 13.
Une autre fonction des unites separatrices 7 et 12 consiste en ce
qu'elles empechent d'une part que des signaux
de frequence 50 Hz puissent parvenir a la sortie de l'emet-
teur et a l'entree du recepteur et elles empechent d'autre part le
passage des signaux haute tension existant dans la ligne, par
l'intermediaire de l'unite separatrice, dans les circuits a basse
tension, de sorte qu'elles remplissent
simultanement une fonction de protection contre l'electro-
cution. Un circuit de mesure d'admittance 20, indiquant que la corne
21 est prete a fonctionner, est relie a l'unite de commande d'emetteur
15 Le principe de la mesure d'admittance a ete mis en evidence sur la
fig 3 La fig 4 represente le
schema a blocs du circuit de mesure d'admittance 20.
Ainsi le principe de la mesure d'admittance est mis en evidence par
l'agencement de circuit de la fig 3 Dans le circuit a pont, le signal
UI est proportionnel au courant de la corne 21 tandis que le signal Uu
pst proportionnel a la tension de la corne 21 Le circuit a pont
contient en outre
un potentbometre a l'aide duquel le pont est equilibre.
Lorsque Uu U on a alors U /Uu = K = Y, Y designant ki' iu l'admittance
de la corne Dans ce cas, la tension de sortie du pont t U = O. Lorsque
la variation de la valeur X U a atteint une certaine valeur
predeterminee, il se produit la variation dladmittance desiree et
cette variation d'admittance
engendre le signal de verrouillage.
La fig 4 represente le mode de fonctionnement et un schema a blocs du
circuit de mesure d'admittance Le circuit de mesure d'admittance 20
contient un generateur de frequence acoustique 30 dont l'entree est
reliee a la sortie de l'unite de commande d'emetteur 15 et qui
constitue l'une des entrees du circuit de mesure d'admittance 20 Sous
l'action de l'unite
de commande d'emetteur 15, le generateur de frequence acousti-
que 30 commence a fonctionner de sorte que la corne 21 est
enclenchee par l'intermediaire d'un transformateur de courant.
On controle de la facon suivante si le circuit electrique de la corne
21 n'est pas ouvert: Le transformateur de frequence acoustique 31
applique un signal proportionnel a la tension de la corne 21 au
redresseur 34, qui produit le signal Uu pour le pont Le signal U,
proportionnel au courant de la corne 21 est engendre dans un autre
redresseur 33, qui est associe a un transformateur de courant 32 Le
signal de sortie du circuit a pont 35 est proportionnel a l'admittance
de la corne et il excite le comparateur a creneau 36 L'essentiel de la
fonction consiste en ce que, lorsque le signal atteint le seuil de
comparaison, l'etage de sortie 37 soit excite de sorte qu'il apparait
a la sortie du circuit de mesure d'admittance 20 un signal de
verrouillage qui est applique a l'unite de commande d'emetteur 15 Le
generateur de frequence acoustique 31 actionne l'unite d'alimentation
38 qui fournit du courant electrique au comparateur 36 et a l'etage de
sortie 37 On peut associer aux deux seuils de comparaison du
comparateur a creneau deux valeurs d'admittance qui peuvent etre
reglees a volonte dans la plage d'admittance de la corne 21 Dans le
dispositif conforme a l'invention, il correspond a l'admittance
nominale de 1/10 Mh O deux valeurs
limites, a savoir 1/30 et 1/3 Mho.
Dans les cornes classiques fournissant un pre-signal,
on detecte seulement un court-circuit ou une coupure complete.
A l'aide du dispositif conforme a l'invention, il est possi-
ble de detecter aussi bien les defauts eneerie que les defauts en
shunt deja dans la periode d'etablissement Cet avantage est d'une
importance extreme dans des exploitations souterraines car le son
signalant le demarrage de la machine
avertit les personnes se trouvant au voisinage de la machine.
Le circuit de mesure d'admittance 20 utilise pour la commande et le
controle de la corne 21 transmet l'ordre de telecommande aussi bien
lors d'un demarrage localise que lors d'un demarrage accidentel et
automatique Dans le circuit de commande, du cote des interrupteurs 4,
5, il est
possible qu'il se produise un defaut bien que la probabili-
te soit minimale et par consequent il est inadmissible que dans tous
les cas la corne produise un signal qui avertisse les personnes
travaillant dans le voisinage de la machine Le meme signal est
cependant egalement approprie
pour que le relais de temporisation enclenche puisse conti-
nuer a fonctionner et soit seulement arrete par utilisation de la
telecommande a frequence porteuse agissant sur l'interrupteur 5 place
du cote d'alimentation L'ordre est etabli a l'aide des
boutons-poussoirs et il est programme a l'aide des relais a lames
branches en serie Pour pouvoir eviter un demarrage non intentionnel,
les circuits electriques
des relais sont verrouilles les uns par rapport aux autres.
Le relais produisant le signal d'enclenchement et son circuit de
courant de maintien sont agences de maniere que, pour un bon
fonctionnement, les conditions suivantes soient remplies: 1 La
condition de repos du boutonpoussoir "DANGER" et du relais "DANGER"
doit correspondre a une condition active de reception de frequence
porteuse, c'est-a-dire que l'emetteur place du cote d'alimentation
doit se trouver
dans la condition "EMISSION".
2 Dans le cas o le conducteur d'entree est sans defaut, c'est-a-dire
lorsque le conducteur n'est ni coupe ni court-circuite. 3 Lorsque les
deux conditions precitees sont remplies,
le relais est actionne lors de l'enfoncement du bouton- poussoir
"ENCLENCHEMENT" ou bien il passe, par l'interme-
diaire de son contact auxiliaire, dans une condition de maintien;
l'emetteur de frequence porteuse place du cote de la machine est
enclenche; l'unite de commande d'emetteur est egalement enclenchee,
elle determine le code de l'ordre d'enclenchement, elle controle
l'aptitude de fonctionner de la corne 21, elle amorce le processus
d'enclenchement, c'est-a-dire que les signaux de frequence porteuse
modules avec le code etabli continuent a etre
transmis cycliquement avec modulation synchrone.
Le recepteur 9 des signaux de frequence porteuse contient un circuit
de protection acoustique de coincidence, dont le schema a blocs a ete
represente sur la fig 5 C Ette structure de circuit se compose du
circuit 39 servant a
transmettre les frequences recues f Al ou f A 2, de l'oscilla-
teur de reception 38, qui est relie a l'entree d'un circuit
d'etablissement de difference, auquel cas il apparait a la sortie du
circuit d'etablissement de difference 40 un signal representant la
frequence differentielle et qui est ensuite applique au comparateur de
frequence 42 Le comparateur de frequence 42 compare le signal attenue
dans le diviseur 41 de l'oscillateur de reception 38 avec la frequence
du signal de frequence differentielle et, lorsque l'ecart de frequence
rentre dans la plage comprise entre les valeurs limites reglees, il
apparait a la sortie la frequence de reception
alors que cependant, lorsque le signal fourni par le compara-
teur sort de la plage reglee, il apparait a la sortie un
signal de verrouillage.
Avec cet agencement de circuit, on est assure d'exclure la possibilite
d'une reception consideree comme erronee avec une grande probabilite
dans des circuits affectes
par des parasites.
Sur la fig 6, on a represente schematiquement un circuit de traitement
45 qui est incorpore aux recepteurs de frequence porteuse 9, 13 Ce
circuit de traitement 45 est un circuit integre de prelevement
d'echantillon permettant de determiner la duree de signal, ce circuit
pouvant etre utilise avantageusement notamment lors de transmissions
avec un grand
niveau de bruit car il permet de definir efficacement l'iden-
tite du signal demodule recu et de reduire considerablement la
distorsion du signal recu Ce circuit fonctionne de telle
sorte que, lors de la reception de signaux d'une duree deter-
minee, le signal doit rester a l'interieur d'une plage temporelle
predeterminee pour que la detection puisse se
produire Si le signal sort de la plage temporelle predeter-
minee, il est considere comme un bruit et n'intervient plus.
Le mode de fonctionnement du circuit de traitement est le suivant: Le
signal deja demodule est applique a un circuit de
retardement 46, qui est un multivibrateur monostable fonc-
tionnant avec redeclenchement et dans lequel la constante de temps est
plus courte d'environ un ordre de grandeur que la duree minimale d'un
signal Le multivibrateur a pour fonction d'eliminer les perturbations
de courte duree Le signal de sortie du circuit de retardement 46
excite d'une part un circuit a porte 47 et d'autre part un diviseur 48
Le
circuit a porte 47 laisse alors passer le signal de l'oscila-
lateur de recepteur 43 vers le diviseur 48, lorsqu'il existe un signal
a la sortie du circuit de retardement 46 Le diviseur 48 divise les
signaux du circuit a porte 47 en correspondance a une constante
determinee-et ces signaux apparaissent dans les sorties paralleles La
sortie du circuit 48 est reliee a l'unite de comptage 49 qui se
compose de trois compteurs et qui effectue un comptage jusqu'a ce
qu'il apparaisse un signal a la sortie du circuit de retarde-
ment 46 lorsque le signal cesse, un signal apparait ou non a une
sortie de l'unite de comptage 49 en relation avec le traitement
effectue Dans la phase suivante, l'unite de comptage 49 revient au
zero et egalement le circuit a porte 47 se ferme Lorsqu'il apparait a
la sortie du circuit de
retardement 46 un nouveau signal, le processus est repete.
L'unite de comptage 49 pourrait egalement etre formee d'un seul
compteur et dans ce cas il apparaitrait seulement un
signal de sortie.
La protection des conducteurs exterieurs du disposi-
tif est assuree par les oscillateurs internes et par les circuits
electroniques de detection La structure et la fonction des circuits de
detection concordent avec celles du circuit de mesure d'admittance 20
car, dans tous les cas, les variations perturbatrices de l'admittance
du circuit en
question sont detectees et indiquees.
Les circuits de detection sont associes chacun a un conducteur et ils
controlent independamment les uns des autres les differents
conducteurs de maniere a fournir en cas de defauts, immediatement
l'ordre de verrouillage, le signal d'actionnement et l'indication
Cette mesure est necessaire car il est prevu entre les
emetteurs-recepteurs de frequence porteuse et l'installation de
manoeuvre des conducteurs d'une longueur d'au moins 3 metres comme
elements de liaison et
un endommagement peut conduire a une insuffisance de fonction.
Du cote de la machine, l'alimentation en energie necessaire pour le
demarrage du dispositif est assuree par l'accumulateur 19 qui est
pourvu du regulateur 18 car, pour
l'alimentation des emetteurs-recepteurs de frequence porteu-
se, aucune autre alimentation n'est disponible aussi long-
temps que les moteurs 1 et 2 se trouvent dans une condition d'arret
Lorsque les moteurs 1 et 2 sont enclenches, l'unite de commande 17
assure la charge de l'accumulateur 19, cette charge etant commandee
par le regulateur 18 Le regulateur 18 est associe a un relais
controlant le courant alternatif
et qui arrete la corne apres l'enclenchement des moteurs.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Procede pour assurer une telecommande avec frequence porteuse en
fonctionnement duplex, caracterise en ce que, par l'utilisation
d'elements separateurs appropries, il est possible d'assurer une
transmission precise de signaux egalement dans le cas de charges
fortement variables du reseau et sans faire intervenir de suppresseurs
d'ondes
a action d'arret et de systemes hybrides a frequence porteuse.
2 Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que les signaux
a transmettre sont controles et identifies
du cote-reception et en ce qu'exlusivement les signaux iden-
tifies de cette maniere sont transmis au recepteur.
3 Dispositif de telecommande a frequence porteuse et a fonctionnement
duplex, notamment pour des machines d'abattage et de chargement a
cylindre de fraisage dans des
mines, le dispositif comportant des moteurs et des interrup-
teurs, caracterise en ce que le premier interrupteur ( 4) est relie a
un second interrupteur ( 5) agence comme un disjoncteur principal, qui
etablit egalement la liaison avec le reseau d'alimentation en courant
fort ( 3) et en outre avec des moteurs ( 1, 2); en ce que les deux
extremites du cable
reliant entre eux les moteurs ( 1, 2) et le premier interrup-
teur ( 4) sont chacune reliees a une unite separatrice ( 12, 7); en ce
que le point commun des moteurs ( 1, 2) et du cable de reseau est
relie a l'entree d'une unite de commande ( 17) dont
la premiere sortie est reliee par l'intermediaire d'un regula-
teur ( 18) et d'un accumulateur ( 19) a la premiere entree d'un
emetteur ( 14); en ce que la seconde entree de l'emetteur precite (
14) est reliee par l'intermediaire d'une unite de commande d'emetteur
( 15) avec l'entree de la premiere unite separatrice ( 12) tandis que
la sortie de l'emetteur ( 14) est
reliee par l'intermediaire d'un recepteur ( 13) et d'un recep-
teur numerique ( 16) a la seconde entree de l'unite de commande ( 17)
et que la seconde sortie est reliee par l'intermediaire de la seconde
entree de l'unite de commande d'emetteur ( 15) a une corne ( 21); en
ce que la sortie de la seconde unite separatrice ( 7) reliee a un
cable de courant fort est reliee par l'intermediaire d'un autre
recepteur ( 9) et d'un recepteur numerique ( 11) a la premiere entree
de l'unite de commande ( 6) tandis que l'entree de l'unite separatrice
( 7) est reliee a la sortie d'un emetteur ( 8); en ce que la premiere
entree de l'emetteur precite est reliee directement, et la seconde
entree par l'intermediaire d'une autre unite de commande d'emetteur (
10), a la premiere entree de l'unite de commande ( 6), la seconde
entree de cette unite de commande ( 6) etant reliee au reseau par
l'intermediaire du cable de
liaison et du second interrupteur ( 5) agence comme disjonc-
teur principal.
4 Dispositif selon la revendication 3, caracterise en ce que le point
commun de la corne ( 21) et de l'unite de commande d'emetteur ( 15)
est relie a l'entree d'un appareil de mesure d'admittance ( 20) et en
ce que la premiere sortie de l'appareil de mesure d'admittance ( 20)
est reliee a la premiere entree de l'unite de commande d'emetteur (
15)
tandis que la seconde sortie est reliee a la corne ( 21).
Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4,
caracterise en ce que les unites separatrices ( 7, 12) sont
constituees par deux circuits-serie branches en parallele,
les circuits-serie se composant chacun d'un circuit oscillant-
parallele ( 22, 24, 26, 28) et d'un circuit oscillant-serie ( 23, 25,
27, 29) et les enroulements des circuits-serie
( 23, 25, 27, 29) etant pourvus chacun d'un enroulement secon-
daire d'adaptation et d'un enroulement secondaire d'isolation.
6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications
3 a 5, caracterise en ce que l'appareil de mesure d'admittance ( 20)
comprend un generateur de frequence acoustique ( 30) dont la sortie
est reliee par l'intermediaire d'un transformateur
( 31) avec un redresseur ( 34) ainsi qu'avec l'unite d'alimen-
tation interne ( 38) de l'appareil de mesure d'admittance ( 20), en ce
qu'en outre la sortie du redresseur ( 34) est reliee a l'une des
entrees d'un circuit a pont ( 35) dont l'autre entree est reliee par
l'intermediaire d'un autre redresseur ( 33) et d'un transformateur de
courant ( 32) a l'une des sorties de l'appareil de mesure d'admittance
( 20) tandis que l'autre sortie de l'appareil de mesure d'admittance (
20) est reliee par l'intermediaire d'un etage de sortie ( 37) et d'un
comparateur
a la sortie du circuit a pont ( 35).
7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications
3 a 6, caracterise en ce que les recepteurs de frequence porteuse ( 9,
13) contiennent chacun un circuit de protection acoustique de
coincidence ( 44), qui se compose d'un circuit ( 39) agence pour une
transmission du signal recu ou bien d'un circuit d'etablissement de
frequence differentielle ( 40) qui est relie a la sortie du circuit
cite precedemment, l'une
des entrees du circuit d'etablissement de frequence differen-
tielle ( 40) etant reliee a un oscillateur de recepteur ( 43) tandis
que la sortie du circuit d'etablissement de frequence
differentielle ( 40) est reliee a l'une des entrees du compara-
teur de frequence ( 42) dont l'autre entree est reliee par
l'intermediaire d'un diviseur ( 41) a l'oscillateur de
recepteur ( 43).
8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications
3 a 7, caracterise en ce que les recepteurs ( 9, 13) contien-
nent-chacun un circuit de traitement ( 45),;ces circuits de traitement
etant relies aux circuits de protection acoustique de coincidence (
44); en ce que le circuit de traitement ( 45) contient un circuit de
retardement ( 46) dont une entree est reliee a l'entree du circuit de
traitement ( 45) tandis que sa sortie est reliee a l'une des entrees
d'un circuit a porte ( 47)et d'une unite de comptage ( 49), l'autre
entree du circuit a porte ( 47) etant reliee, par l'intermediaire de
la sortie de l'oscillateur de recepteur ( 43), a l'autre entree de
l'unite de comptage ( 49), la sortie de l'unite de comptage
formant la sortie du circuit de traitement ( 45).
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