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Tif
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2519232A1
Family ID 8087197
Probable Assignee Turion Jean Claude
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL POUR LA COMMANDE DE L'ARROSAGE
EN Title ELECTRONIC CONTROLLER FOR AGRICULTURAL SPRINKLER VALVE - HAS
POSITION SENSOR ON WHEEL IN VALVE OPERATING MECHANISM TO INTERRUPT
MOTOR POWER TO CONSERVE ENERGY
Abstract
_________________________________________________________________
LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UN APPAREIL POUR LA COMMANDE DE
L'ARROSAGE CONSTITUE PAR UN DISPOSITIF D'ELECTRO-MECANIQUE DE GESTION
DE L'ARROSAGE 2, PAR AU MOINS UNE VANNE 3 BRANCHEE SUR LE CIRCUIT DU
LIQUIDE D'ARROSAGE, PAR UN SYSTEME ELECTRO-MECANIQUE IRREVERSIBLE 4 DE
COMMANDE DE L'OUVERTURE ET DE LA FERMETURE DE LA VANNE 3 A PARTIR
D'IMPULSIONS DELIVREES PAR LE DISPOSITIF 2 EN DEBUT ET EN FIN DE
CHAQUE SEQUENCE D'ARROSAGE ET PAR UN MOYEN DE DETECTION 26 DE LA
POSITION D'OUVERTURE OU DE FERMETURE DE LA VANNE 3 AGISSANT SUR LE
SYSTEME ELECTRO-MECANIQUE POUR INTERROMPRE SON ALIMENTATION EN COURANT
ELECTRIQUE.
A valve connected to a sprinkler liq. supply circuit is controlled by
an electronic circuit utilising an irreversible electromechanical
system to control opening and closing of the valve. Selectors on guide
rails permit operation of the controller and also define the duration
of the sprinkling sequences. The valve comprises a ball which is
lifted from its seat against the liq. flow by a push rod. The push rod
is moved by a cam rotated by a shaft driven by an endless screw and
wheel from a step motor. The motor is powered from the electronic
circuits and a detector senses the valve position from that of the
wheel. The detector is thus able to interrupt the power supply to the
motor to conserve energy.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention a pour objet un appareil pour la commande de
l'arrosage d'une surface cultivee suivant une periode de temps
determinee divisible en plusieurs sequences.
On connatt des dispositifs de commande de l'arrosage d'une surface
cultivee actionnes par un moteur electrique a courant al- ternatif.
Le principal inconvenient de tels appareils reside dans leur
dependance vis-a-vis du reseau de distribution du courant alternatif.
C'est ainsi que l'arrosage de la surface cultivee ne peut entre
assuree lors de pannes du reseau de distribution.
En outre, l'utilisation de tels appareils suppose l1existence de
bornes de branchement au reseau a proximite du lieu d'arrosage.
On connatt egalement des appareils equipes d'une electrovanne
commandee par un circuit electrique.
L'inconvenient de tels appareils reside dans le fait que ceuxci en cas
de deterioration de l'electrovanne peuvent s'averer dangeureux pour
les utilisateurs.
Il est a noter egalement que les appareils de l'art anteriur
consomment une quantite non negligeable d'energie electrique, les
moteurs electriques et les electrovannes devant entre eli- ment6
durant toute la duree du cycle d'arrosage.
Le presente invention a pour objet de pallier-aux inconvenients
precedemment enonces en mettant en oeuvre un appareil pour la commande
de l'arrosage d'une surface cultivee independante du reseau de
distribution du courant electrique,de faible consommation et d'un
emploi sOr pour l'utilisateur.
A cet effet, l'appareil selon la presente invention se caracterise
essentiellement en ce qu'il est constitue par au moins un dispositif
electronique de gestion de l'arrosage, par au moins une vanne 3
branchee sur le circuit du liquide d'arrosage, par un systeme
electro-mecanique irreversible 4 de commande de l'ouverture ou de
fermeture ds la vanne a partir d'impulsions deli vrees par le
dispositif 2 en debut et en fin de chaque sequence d'arrosage et par
un moyen de detection (26) de la position d'ouverture ou de fermeture
de la vanne agissant sur le systeme elec tro-mecanique 4 pour
interrompre son alimentation en courant e electrique, ce qui reduit la
consommation electrique du dit appareil.
f
D'autres avantages et caracteristiques de l'invention apparat- tront a
la lecture de la description d'une forme preferentielle de realisation
en se referant aux dessins annexes en lesquels - La figure 1 est une
vue en plan de l'appareil, la vanne etant
en position de fermeture du circuit d'arrosage.
- La figure 2 est une vue en plan de l'appareil, sa vanne etant
en position d'ouverture.
- La figure 3 est une vue du bati du systeme electro-mecanique.
Tel que represente, l'appareil pour la commande de l'arrosage d'une
surface cultivee suivant une periode de temps determines divisible an
plusieurs sequences, selon l'invention comprend un.boitier I dans
lequel sont disposes au moins un dispositif d'electronique 2 de
gestion de l'arrosage, au moins une vanne 3 branchee sur le circuit du
liquide d'arrosage, au moins un systeme electro-mecanique irreversible
4 de commande de l'ouverture ou due la fermeture de le vanne a partir
d'impulsions de courant delivrees par le dispositif 2, en debut an en
fin de chaque sequence d'arrosage et par un moyen de detection 26 de
la position d'ouverture de la vanne agissant sur le systeme
Blectro-mecanique pour interrompre son alimentation en courant
electrique ou sorte de reduire la consommation electrique du dit
appareil.
Le boitier I de forme parellelepipedique est ordonne en deux
compartiments dont un recoit le dispositif 2 et l'autre la vanne 3 et
le systeme de commande 4.
Le boitier est constitue de preference, par une matiere synthetique
moulee.
Le boitier 1 est equipe d'un couvercle 5 fixe contre la rive de ses
parois par des vis 6 ou autres organes.
Une ou plusieurs batteries d'alimentation en courant continu du
dispositif 2 et du systeme 4 sont disposees dans un logement du
boitier obture par une trappe.
Les composants du dispositif d'electronique 2 sont montes sur une
plaque de circuit imprime portee par quatre plots et fixee a ceux-ci
par des vis 7.
Ce dispositif est concu de maniere a gerer l'arrosage sur une periode
de temps determinee, par exemple sur une periode de plusieurs jours et
plusieurs fois par jour suivant des sequences d'arrosage de duree
egale par exemple a une heure ou a une fraction d'heure.
De ce fait l'appareil peut etre affecte a l'arrosage de surface
cultivee isolee ou d'acces difficile.
Selon un exemple preferentiel de realisation, la duree de la periode
et le nombre d'arrosages journaliers sont preetablis, seule la duree
de chaque sequence peut entre reglee par l'utilisateur mais il va de
soi que sans sortir du cadre de la pre- sente invention, le dispositif
2 pourra etre concu de maniere a offrir la possibilite de reglage de
la duree de la periode, du nombre d'arrosage journalier et de la duree
de chaque sequence d'arrosage pour etendre la souplesse d'utilisation
de l'appareil.
Selon la forme preferee de realisation, le dispositif 2 est
principalement dote d'un circuit de selection de la duree des
sequences, d'un circuit de comptage du temps pilotant, un cir cuit de
delivrancs des impulsions en debut et en fin de chaque sequence pour
ouvrir ou fermer la vanne 3.
Au circuit de selection est associe un selecteur 8 exterieur au
boitier venant se positionner en regard d'un repere correspondant a la
duree choisie de chaque sequence d'arrosage.
Selon une forme preferee de realisation, le selecteur 9 est aimante et
le circuit de selection reagit au champ magnetique engendre par
celui-ci afin d'eviter toute liaison mecanique ou electrique entre le
dit selecteur 8 et le dit circuit de selection.
En outre, cette disposition evite tout percage dans le couvercle 5
pour la liaison entre le selecteur et le circuit correspondant et
conduit a la realisation d'un boitier etanche aux poussieres.
Le selecteur 8 coulisse dans deux rails de guidage 9 fixes par tous
moyens connus aila face exterieure du couvercle 5.
Le circuit de selection detecte grtce au champ magnetique du selecteur
la position de celui-ci et donc determine la duree respective des
sequences d'arrosage.
Le dispositif d'electronique 2 est associe a des moyens de mise en
fonctionnement de l'appareil,d'arrSt de celui-ci et de fonctionnement
en manuel reagissant au champ magnetique d'un curseur 10 du meme type
que le selecteur 8 monte egale~ ment dans des rails de guidage.
La vanne 3 de l'appareil est dotee d'un orifice 11 d'entree du
liquide, d'un orifice 12 de sortie du liquide, d'une soupa Ps 13 et
d'un poussoir 14 agissant sous l'effet d'une action exercee par le
systeme 4 sur la soupape pour la decoller de son siege 15 contre la
pression pour etablir le circuit du liquide interne a la vanne.
Autour du poussoir 14 est disposee une paroi 16 souple et elastique,
impermeable se deformant dans une chambre 17 tommuni quant avec les
orifices Il et 12.
La paroi 16 a pour but, d'une pirt, d'assurer le rappel du poussoir 14
lorsque l'action du systeme 4 cesse et donc de liberer la soupape qui
pourra venir se plaquer sous l'effet de la pression contre son siege,
ce qui interrompt la circulation du liquide d'arrosage dans la vanne,
et d'autre part, d'assurer 1' etancheiche.
Selon une forme preferas de realisation, la vanne est menagee dans une
sur-epaisseur la interne du boitier.
Cette sur-epaisseur est disposee sur la paroi inferieure horizontale
19 du boitier et contre la paroi laterale 17.
Bien entendu, cette sur-epaisseur pourra par exemple Entre menagee sur
la face interne du boitier parallele au couvercle 5.
Comme on peut le voir aux dessins joints, l'orifice Il et la chambre
17 sont coaxiaux au poussoir 14.
L'orifice Il d'entree du liquide debouche sur la face exterieure d'une
des parois du boitier, de preference sur la face exterieure de la
paroi 19 et est equipe d'un embout 21 de raccordement a une conduite
non representee d'amene du liquide d'arrosage.
Dans cet orifice est monte la soupape 13.
Au niveau de sa communication avec la chambre 17, l'orifice 11
presente un etranglament constituant le siege 15 de la soupape 13.
De preference, la soupape est de forme cylindrique et le siege de
forme conique.
La pression du liquide d'arrosage dans l'orifice Il plaque la soupape
13 contre son siege. 15 en l'absence d'action exercee par le poussoir,
en sorte d'interrompre le communication entre l'orifice 11 et la
chambre 17.
Cette chambre se presente de preference sous une forme cylindrique et
debouche sur la face plane 22, perpendiculaire au poussoir de la
sur-epaisseur.
La chambre est obturee par la paroi elastique 16 perpendicu laire au
poussoir.
Cette paroi 16 de forme circulaire est dotee d'un moyen d'accrochage
ou de maintien, de maniere etanche a la peripherie de l'embouchure de
la chambre.
Ce moyen est constitue par un bourrelet dispose suivant un contour
circulaire engage dans une rainure de forme complementaire menage
autour de l'embouchure de la chambre 17.
De preference, la rainure est menagee dans une feuillure peripherique
a l'embouchure de la chambre, en sorte de recevoir toute l'epaisseur
de la paroi 16.
Pour eviter que le bourrelet ne sorte de le rainure lors de la
deformation -de la paroi 16, celle-ci est maintenue par le systeme 4
fixe contre la face 22 de la sur-epaisseur la.
La paroi 16 est dotee d'un orifice transversal median dans lequel est
fixe le poussoir 14.
Pour sa fixation a la paroi, le poussoir 14 presente une rainure
annulaire dans laquelle 8 t engage la peripherie de l'ori- fice median
transversal de la dite paroi 16.
Comme on peut le voir aux dessins joints, I'extremit8 inferieure du
poussoir est engagee dans la chambre 17 et est effilee, en sorte de
pouvoir penetrer dans l'etranglement.
de l'orifice 21 pour decoler la soupape 13 de son siege 15, ce qui
etablit la communication entre la chambre et l'orifice 11.
L'orifice 12 de sortie du liquide est menage de preference dans la
paroi 20 du boitier 1 et dans la sur-epaisseur.
Cet orifice recoit un emboutl2A de raccordement a la conduite
d'arrosage non representee,de la surface cultivee.
Le poussoir 14 est enfonce dans la chambre 17 par le systeme
electromecanique 4 pour degager la soupape de son siege a partir d'une
impulsion 2 de courant delivree par le dispositif.
2 en debut de sequence.
En fin de sequence le dispositif 2 genere une seconde impulsion de
courant et le systeme 4 libere le poussoir 14 et, par consequent, la
soupape 13 qui peut se plaquer sur son siege 15 sous l'effet de la
pression du liquide dans l'orifice Il.
Le systeme 4 comporte un b ti 23 dote d'un moyen de guidage 24 du
poussoir 14 et est constitue par un-moteur electrique 25 porte par le
bdti associe a un mecanisme irreversible de transformation du
mouvement rotatif de l'arbre de sortie du dit moteur en un mouvement
rectiligne communique au poussoir 14, en sorte que celui-ci puisse
s'enfoncer dans la chambre 17 et dans l'etranglement de l'orifice Il
pour actionner la soupape, ou se retirer.
Le bSti 23 comprend une embase 27 horizontale a laquelle se raccordent
teux parois verticales et paralleles 28 et 29.
Entre les parois 28 et 29 et contre la paroi 28 le bati est pourvu
d'une saillie verticale 30 sensiblement cylindrique.
L'embase 27 comporte une semelle 27A plane d'appui a la face 22 de la
sur-epaisseur 18.
Cette semelle est disposee sur la paroi souple et elastique 16 pour
assurer le maintien du bourrelet de celle-ci dans sa rainure.
L'embase 27 coopere avec des moyens de fixation non representes du
bSti a la sur-epaisseur 18.
Le moyen de guidage 24 du poussoir est constitue par un alesa- ge
menage dans la saillie 30 et dans l'embase 27 suivant un axe
perpendiculaire a la semelle 27A. '
Le mecanisme irreversible associe au moteur electrique est constitue
par une vis sans fin 32 entrainee en rotation par l'arbre de sortie du
moteur 25 et engrenee avec une roue 33.
Cette roue est liee en rotation a un arbre 34 dont les extremites sont
respectivement engagees dans un palier menage dans la paroi 28 et dans
un palier menage dans la paroi 29.
La roue 33 est parallele aux parois 28 et 29 et est disposee entre la
paroi 29 et la saillie 30.
Avantageusement, la vis 32 et la roue 33 sont constituees en une
matiere synthetique isolante en sorte d'eviter tout danger d'une
circulation de courant electrique entre le moteur 25 et le liquide
d'arrosage dans la vanne 3.
Au-dessus de la saillie 30 est montee une came 35 liee en rotation a
l'arbre 34.
Cette came au cours de son mouvement de rotation que lui communique le
moteur 25 par l'intermediaire de la vis sans fin 32, de la roue 33 et
de l'arbre 34, repousse le poussoir 14 dans la vanne 3 ou libere
celui-ci pour permettre son retrait de la dite vanne.
De preference a un tour complet de la vanne correspond un mouvement
d'enfoncement du poussoir 14 et un mouvenent de retrait de celui-ci et
ces deux mouvements correspondent chacun a un demi-tour de la came.
A cet effet, la came se presente par exemple suivant une forme
circulaire et est dotee d'un orifice exentre transversal dans lequel
se bloque l'arbre 34.
Le systeme electro-mecanique 4 comporte egalement le circuit
d'alimentation du moteur electrique 25.
Ce circuit est dote d'un organe de type connu etablissant la
circulation du courant electrique d'alimentation du moteur
des qu'il recoit une impulsion generee par le dispositif 2
en debut et en fin de sequence d'arrosage et interrompant
cette circulation, des qu'il recoit une information du dis
positif 26.
Cette derniere est generee des que la vanne est en position
'ouverture ou de fermeture.
De ce fait, le moteur electrique n'est alimente en courant
que durant le temps de passage de la vanne de l'etat de
iron
meture a l'etat d'ouverture et reciproquement, ce qui reduit la
consommation de l'appareil en energie electrique.
Selon une forme preferee de realisation, le moyen 26 detecte
les positions angulaires de la roue 33 correspondaXt respec
tivement a la position de fermeture et a la position d'ouver
ture de la vanne 3.
Ces positions angulaires sont reperees par deux plots 36 dia
metralement opposes, disposes sur la roue 33 et venant en
regard du moyen 26 pour que celui-ci genere l'information pro 4 pre a
interrompre l'alimentation du moteur 25.
Le moyen 26 connu en soit est dispose dans un orifice menage
dans la paroi 29 du bati 23 du systeme electro-mecanique 4.
L'appareil tel que decrit peut etre couple a un appareil pour,
par exemple assurer le pilotage d'une vanne de dimension im
portante, avec une consommation electrique tres faible.
Sans sortir du cadre de l'invention, on pourra prevoir egale
ment un appareil dote d'une vanne deux voies, trois orifices
pour permettre le pilotage et la vidange d'une vanne de di
mension importante.
L'appareil tel que decrit est autonome et de ce fait peut
etre affecte a l'arrosage de surfaces cultives, isolees.
Sa faible consommation de courant permet d'assurer un arrosage
s'etalant sur une periode de temps importante et permet l1uti-
lisation d'accumulateurs d'energies electriques du commerce.
En outre, de part sa conception, l'appareil ne presente pas le danser
d'une decharge de courant dans le circuit du liquide d'arrosage.
Il va de soi que la presente invention peut recevoir tous amenagements
et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du present
brevet.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
: -: - -: - R1j Appareil pour la commande de l'arrosage d'une surface
cul
tivee suivant une periode de temps determinee divisible
en plusieurs sequences d'arrosage comportant un boitier
(1) caracterise en ce qu'il est constitue par au moins un
dispositif d'electronique de gestion de l'arrosage (2),
par au moins une vanne (3) branchee sur le circuit du li
quide d'arrosage, par un systeme electro-mecanique irre
versible (4) de commande de l'ouverture ou de fermeture de
la vanne, a partir d'impulsions delivrees par le disposi
tif (2) en debut et en fin de chaque sequence d'arrosage
et par un moyen de detection (26) de la position d'ouver-
ture ou de fermeture de la vanne 3 agissant sur le syste
tue electro-mecanique (4) pour interrompre son alimentation
en courant electrique, ce qui reduit la consommation elec
tric du dit appareil.
R2/ Appareil selon la RI caracterise en ce que la vanne (3)
est menagee dans une sur-epaisseur interne (18) du boitier (i).
R3/ Appareil selon la R1 caracterise en ce que le systeme
electro-mecanique (4) comprend un bati (23) dote de moyens
de guidage (24) du poussoir (14) de la vanne (3) et est
constitue par un. moteur electrique (25) associe a un me
canisme irreversible de transformation du mouvement ro
tatif de l'arbre de sortie du dit moteur en un mouvement
rectiligne communique au poussoir.
R4/ Appareil selon la RI dote d'un systeme electro-mecanique
irreversible comportant un moteur (25), une vis sans fin
(32) engrenee avec une roue (33) et dote d'un moyen de
detection (26) de la position d'ouverture ou de fermeture
de la vanne (3) caracterise en ce que le dit moyen detec
te les positions angulaires de la roue (33) correspondant
respectivement a la position d'ouverture et a la position
de fermeture de la vanne (3).
R5/ Appareil selon les Ri et R4 caracterise en ce que le moyen
de detection (26) est dispose dans un orifice menage dans
la paroi (29) du beti (23) du systeme electro-mecanique (4)
et que les positions angulaires de la roue (33) correspon
dent respectivement a la position d'ouverture et a la po
sition de fermeture de la vanne, sont reperees par deux
plots (36) diametralement opposes, disposes sur la dite
roue (33) et venant en regard du dit moyen (26) pour que
celui-ci genere l'information propre a interrompre l'ali
mentation du moteur (25).
R6/ Appareil selon la RI caracterise en ce que le circuit
d'alimentation du moteur electrique (25) du systeme elec
tro mecanique (4) est dote d'un organe etablissant la cir
culation du courant electrique d'alimentation du moteur des
qu'il recoit une impulsion du dispositif (2) et interrom
pant cette circulation qu > il recoit une information du
moyen (26).
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