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Tir
(33)
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Etre
(4)
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Est-a
(3)
[9][_]
Aur
(1)
[10][_]
Physical
(5/ 6)
[11][_]
7 s
(2)
[12][_]
de 500 kilos
(1)
[13][_]
5 s
(1)
[14][_]
15 s
(1)
[15][_]
24 s
(1)
[16][_]
Molecule
(2/ 2)
[17][_]
DES
(1)
[18][_]
iodine
(1)
[19][_]
Organism
(1/ 2)
[20][_]
PRECIS
(2)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2519422A1
Family ID 8087819
Probable Assignee Bennes Marrel
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE CHARGEMENT AVEC POSITIONNEMENT PRECIS,
NOTAMMENT POUR LES MOYENS BALISTIQUES D'UN ENGIN DE TIR
EN Title LOADING VEHICLE FOR MULTIPLE TUBE MISSILE LAUNCHER - HAS
CRANE WHICH LIFTS CHARGE ON TO PIVOTED ARMS ON LAUNCHER MOUNTED FRAME
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE LE POSITIONNEMENT EXACT D'UNE CHARGE 7, 8, PAR
RAPPORT A DES RAMPES 5 PORTEES PAR UN ENGIN DE TIR 1.
LE CABLE 19 DE LA GRUE 16 SOULEVE LE CONTENEUR 8 ET SES QUATRE
MISSILES 7, POUR PRESENTER LES TOURILLONS 26 ET 24 DU CHEVALET
BASCULANT 22, RESPECTIVEMENT SUR LA GOUTTIERE 10 OU ON LES VERROUILLE,
PUIS SUR LES DEMI-PALIERS 13. L'AXE 21 DEVIENT ALORS FIXE, ET SERT DE
PIVOT AU CONTENEUR 8 POUR ALIGNER EXACTEMENT LES MISSILES 7 AVEC LES
RAMPES DE TIR 5.
APPLICATION: RECHARGEMENT RAPIDE ET EN TERRAIN ACCIDENTE, D'UN ENGIN
LANCE-MISSILES 1, SUR LEQUEL AUCUN ORGANE SPECIAL NE SUBSISTE APRES LE
CHARGEMENT.
The loader vehicle (14) transfers missiles (7) in baskets or
containers (8) to the launcher (1). The container has fittings (20) to
link and suspend it from a cable (19) of a loader crane (16). The
container has a horizontal shaft (21) between the crane fittings (20),
acting as a pivot for a rigid V section support frame (22). The
branches (25) of the frame have a transverse pivot (26) on the
launcher bearings (10). The container shaft is offset horizontally
relative to the container centre of gravity, to enable it to tilt on
the shaft by lifting the cable (19).
Description
_________________________________________________________________
La presente invention est relative a un dispositif de chargement
susceptible de presenter une charge avec un position nement precis,
sur un engin recepteur qui peut etre notamment un engin militaire de
tir. Elle concerne plus particulierement, quoique non exclusivement 2
le chargement de missiles sur un vehicule militaire blinde qui se
trouve sur un terrain d'acces plus ou moins difficile et doit etre
recharge avant d'effectuer de nouveaux tirs.
On sait qu'un engin lance-misles comporte a sa partie superieure une
plate-forme orientable, surmontee par une tourelle de tir. Cette
tourelle est chargee par exemple avec quatre missiles sol-air. Il
s'agit normalement d'un engin tous terrains.
Lorsqu'il parvient a un emplacement choisi pour le tir, l'engin s'
immobilise et des moyens dont il est pourvu permettent d'orienter la
plate-forme de sa tourelle exactement a l'horizontale o Ensuite, on
regle l'orientation de la tourelle et on definit l'azimut des
missiles, puis on effectue le tir.Une fois les quatre missiles tires,
il est necessaire de recharger l'engin * Pflur cela, on lui presente
un panier ou conteneur, equipe de quatre missiles et on place le tout
sur les supports dont la tourelle orientable est pourvue a cet effet o
L'ensemble du conteneur et de ses missiles constitue une charge
importante (par exemple de tordre de 500 kilos) qui ne peut donc etre
manutentionnee a la main
La presente invention a pour but d'effectuer les operations de
chargement en question, c'est-b-dire de satisfaire simultanement aux
conditions suivantes - presenter le conteneur de rechargement a l'aide
d'un vehicule lui aussi tous terrains s susceptible de se rendre
jusque sur lteme placement de l'engin d tir; - effectuer un chargement
de precision, etant donne que la presen tation du conteneur devant les
glissieres de chargem de l'engin de tir doit entre definie exactement
a la fois dans chacune des trois dimensions et en orientation (par
exemple avec inclinaison
A 2,5* sur l'horizontale pour les glissieres destinees au coulis
sement des missiles) - assurer cette precision de presentation malgre
la position mal de finie du vehicule de chargement qui repose sur un
terrain de con figuration quelconque - effectuer l'ensemble des
operations de presentation, de transfert et de chargement, en un temps
tres court (par exemple voisin d'une minute);; - ne pas necessiter,
pour ces operations de chargement, la presence d'organes speciaux sur
l'engin de tir, organes speciaux dont la presence pourrait entre
nuisible par ailleurs sur l'engin en dehors des operations de
chargement0
Pour parvenir a ce resultat, c'est-a-dire presenter et transferer d'un
vehicule de chargement aur glissieres receptrices dtun engin de tir,
un panier ou conteneur a missiles, le dispositif selon l'invention
comprend - d'une-part, sur le conteneur, des moyens pour son
accrochage et sa suspension a l'extremite d'un cible equipant une grue
de levage dont le vehicule de chargement est pourvu;; - d'autre part,
toujours sur le conteneur a missiles, un axe hori zontal, situe
au-dessous des moyens d'accrochage au crible, pour servir
d'articulation au sommet d'un chevalet rigide a profil en V dont les
branches ont, a leur extremite, chacune un tourillon d'appui
transversal qui en depasse - et enfin, sur l'engin de tir, au moins
deux demi-paliers fixes, destines a recevoir chacun l'un des
tourillons du chevalet en V, afin de definir exactement la position de
ce dernier en cours d'ope tionO
Suivant une autre caracteristique de l'invention, l'aie transversal du
panier servant d'articulation au sommet da Y est decale dans le sens
horizontal par rapport a la position du centre de gravite du conteneur
charge, ce qui permet de faire basculer celuici autour de l'axe porte
par le fond du V lorsque celui-ci est fixe, par simple elevation ou
abaissexent du cable de levage, Jusqu'au contact des butees prevues
sur le conteneur et les rampes de tir.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, des moyens de
brochage sont prevus sur les deux demi-paliers iSfe rieurs portes par
l'engin de tir t pour permettre d'y immobiliser le tourillon
correspondant, tout en le laissant tourner librement ainsi que le
chevalet en V
Suivant une autre caracteristique do ttinvention, des moyens
d'immobilisation sont prevus sur les demi-paliers superieurs portes
par l'engin de tir, pour permettre la fixation absolue du chevalet par
rapport a l'engin.
Le dessin annexe, donne a titre d'exemple ton limi- tatif permettra de
mieux comprendre les caracteristiques de l'inven tion.
Figure 1 est une vue en elevation, montrant le vehicule de chargement
lorsqu'il sapproche de l'engin de tir
Pagure 2 est une vue partielle en plan, suivant
II - II (figure 1)
Figures 3 a 8 sont des vues analogues a la figure 1 t illustrant les
phases successives de l'operation de chargementO
Figure 9 est une coupe en plan suivant IX - IX (figure 8)
Pigure 10 montre le vehicule de chargement apres Sa separation de
l'engin de tir charge.
Ligure 11 est une vue en perspective partielle montrant un mode de
r4alisation possible du chevalet basculant0
On a represente sur les dessins un engin de tir 1, de type connu. I1
s'agit par exemple d'un vehicule militaire blinde dont le sommet porte
une plate-forme 2 et une tourelle 3, orientables autour d'un axe
vertical 4.La tourelle 3 est solidaire de rampes de lancement 5 qui
sont orientables, a la fois par rotation autour de l'axe vertical 4 et
par rotation autour d'un axe horizontal transversal 6, pour definir
l'azimuth de tir. Les rampes 5 sont prevues pur recevoir un chargement
constitue par exemple par quatre missiles tels que 7, dont le stockage
et la manutention s'effectuent traditionnellement a l'aide d'un panier
ou conteneur 8 (figure 1).
L'engin de tir 1 comporte, a la maniere connue,des noyens
stabilisateurs non representes g qui, meme lorsqu'il repose sur un
terrain accidente, lui permettent d'orienter exactement a la
verticale, l'axe 4 autour duquel tourne la tourelle 3.
Quand engin de tir 1 a tire ses quatre missiles, il est necessaire de
le reoharger, a l'aide de quatre nouveaux missiles 7 o Pour cela, il
adopte de maniere oonnue la position d'attente illustree sur la figure
1. Bans cette position - l'axe 4 est Oriente exactement a la verticale
- l'axe geenetrique 9 des rampes 5 est incline de 2,5e vers l'avant et
vers le bas
Pour recherger l'engin de tir 1 a l'aide des quatre nouveaux missiles
(figure 1), et ceci en an temps limite (par exemple voisin d'une
minute), il convient de presenter l'ensemble des quatre nouveaux
missiles 7 dans l'alignement des rampes de lancement 5 s c'est-a-dire
qu'il faut positionner avec precision le conteneur 8 par rapport aux
rampes 5, non seulement dans les trois dimen sions, mais egalement en
orientation, afin que chacun des missiles 7 puisse coulisser librement
et sans effort hors du conteneur 8, pour continuer son trajet sur les
rampes 5 (passage de la figure 7 a la figure 8). Du fait de
l'inclinaison de 2,56 vers le bas, ce transfert s'effectue sans
effort, en accompagnant a la main le coulissement vers le bas.
Sur l'engin de tir 1, le dispositif selon l'invention comprend 1 -
d'une part un demi-palier inferieur arriere ayant par exemple la forme
d'une gouttiere transversale 10 situee a la base du panneau arriere 11
de l'engin 1 (de maniere connue, ce panneau 11 est in clin vers le
bas, en direction de l'avant) et pouvant former un axe de rotation;; -
d'autre part, sur la partie superieure de l'engin 1, mais au dessous
des rampes de tir 5 u deux demi-paliers 12, ouverts vers le haut, pour
definir an axe geometrique transversal 13 e
Le transport, l'approvisionnement et la manutention du conteneur 8
charge de ses missiles 7 s'effectuent a l'aide d'un vehicule 14 de
type connu, tel qu' un camion.Il peint s'agir notam- ment d'un
vehicule tous terrains
Ce vehicule comporte une plate-forme de chargement 15 s e l'avant de
lageelle se trouve une grue de nanutention repliable 16, orientable
autour d'un axe vertical 18. La grue 16 est situee immediatement
derriere la cabine 17 du vehicule 14 o
Cette grue permet de nanoeuvrer un cible de manuten- tion 19 termine a
son extremite par un crochet de levage non repre- sentie, susceptible
d'etre adapte sur une manille de lavage 20, dont est peurvu le sommet
du conteneur 8 (figures 1 et 3).
Suivant une autre caracteristique de l'invention, on prevoit sur le
conteneur 8, un axe horizontal transversal 21 sur lequel s'articule le
sommet d'un chevalet en V 22. Ce chevalet a, par exemple, la forme
illustree sur la figure 11 e Il comporte un bras 23, muni a son
extremite, de tourillons transversaux depas- sants 24. De sexe, son
autre bras 25 est pourvu de deux tourillons transversaux depassants
26.Les diametres sont prevus pour que t -les.tourillons 26 puissent
venir prendre appui sur la gouttiere he- mi-cylindrique 10 3 - les
tourillons 24 paissent venir prendre appui sur les demi-pa- hors 13
Des moyens de brochage de type connu, non representes sont prevus pour
verrouiller les tourillons 26 dans la gouttiere 10, tout en les
laissant librement tourner dans as paliers, et dans les demi-paliers
13
Suivant une autre a a eteristique de l'invention, l'axe d'articulation
21 du chevalet 22 est situe a la fois au-dessms de la manille 20,et en
arriere du centre de gravite 27 de l'ensemble constitue par le
conteneur 8, ses quatre missiles 7, et le chevalet 23.
Le fonctionnement est le suivant
Quand le vehicule de chargement 4 arrive, il s' approche de-l'sngin de
tir 1, en reculant. Quandil roule sur un terrain accidente, il
a'arrete a une position ou la plate-forme 15 ntest pas forcement
horizontale (figure 1).
L'operateur deploie la grue de manutention 16, et accroche le crochet
du cable 19 a la manille 20 du conteneur 8 (figure 3). Ensuite, a
l'aide de la grue 16, il souleve l'ensemble du conteneur 8, comme
indique jusqu'a la figure 4,juisqu'a ce que les tourillons 26 du bras
25 du chevalet 22 viennent buter sur le tableau arriere incline 11 de
l'engin 1 o Desormais, il suffit d'agir sur la grue 16 pour abaisser
le conteneur 8 tout en le faisant avancer, pour entre sflr que les
tourillons 26 viennent reposer finaiement dans la gouttiere 10, comme
illustre sur la figure 5.On les y verrouille par exemple par
introduction dans le sens des fleches 28 (figure 9) de broches 29, ou
par tout autre moyen convenable. A par tir de cet instant, l'ensemble
du conteneur 8 et du chevalet 22 est oblige de pivoter autour de l'axe
transversal defini par la gouttiere 10.
En manoeuvrant la grue 16 pour abaisser les tourillons 24 en les
faisant avancer, on amene forcement ces tourillons 24 a venir se loger
dans les demi paliers 13, comme indique sur les figures 8 et 9. On les
y verrouille par exemple par la mise en place de broches transversales
30, ou par tout autre moyen convenable.
A partir de cet instant * la position de l'axe 21 du chevalet est
rigoureusement definie par rapport aux rampes de tir 5 (figure 6) e
Seule reste a definir l'inclinaison en azimuth du conteneur 8 autour
de l'axe 21 o Pour cela, il suffit de soulever ou d'abaisser le cible
de manutention 19, comme indique en figure 6 par la fleche 31. Du fait
du decalage entre l'axe 21 et le centre de gravite 27 2 ce mouvement
(fleche 31) provoque un basculement de 1' ensemble du conteneur 8
autour de l'axe fixe 21.On peut ainsi amener le conteneur 8 tres
exactement a l'inclinaison voulue t lorsque les butees prevues sur le
conteneur viennent en contact sur celles prevues sur la tir e Les
quatre nouveaux missiles 7 se trouvent alors. tres exactement alignes
avec les rampes de tir 5 (figu- re 7). On constate alors qu'on peut
faire coulisser a la main et sang effort exagere, chacun des quatre
missiles 7 qui quitte le conteneur 8, pour venir prendre place sur la
rampe de lancement 5 qui lui correspond b (figure 8), et ou on le
verrouille automati quement. L'engin de tir 1 etant ainsi recharge *
il suffit de re- tirer les broches 29 et 30, pour liberer les.
tourillons 26 et 24.
Le vehicule 14 peut alors facilement recuperer le conteneur 8 qu'il
recharge vide sur sa plate-forme 15, comme indique sur la figure 10.
3n comprend que le dispositif selon l'invention presente de nombreux
avantages o En particulier s - l'ossature constituee par le chevalet
22 est a la fois rigide et legere 2 car elle n'a qu'une fonction de
guidage (le poids est et permanence supporte par la grue 16 qui est de
type connu) - on peut charger les quatre missiles 7 a la fois 3 -
apres le chargement fi aucun organe special ne reste solidaire de l'
engin de tir 1, sinon la gouttiere 10 et les demi-paliers 13 (fi gure
10) t - la charge 7 s 8, 22 etant suspendue au cible 19 b les
operations peuvent se derouler avec precision s meme si le vehicule 4
n'est pas a l'horizontale sur un terrain accidente (le cable 19 lui,
est toujours exactement a la verticale).
Suivant un iodine de realisation possible (figure 11) 2 le chevalet
basculant 22 comprend deux armatures en V 2 23 w 25 t situees c8te a
cote dans deux plans paralleles et reliees entre elles par les
tourillons 24 s 26 t ainsi que par l'axe 21 w tous per pendiculaires a
ces deux plans0
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 - Dispositif de chargement pour presenter et transferer d'un
vehicule de chargement aux glissieres receptrices d'un engin de tir t
un panier ou conteneur a missiles 2 caracterise en ce qu' il comprend:
- d'une part, sur le conteneur (8) 2 des moyens pour son accrocha ge
et sa suspension a l'extremite d'un cable (19) equipant une grue de
levage (16) t dont le vehicule de chargement(14) est pour vu) -
d'autre part, toujours sur le conteneur (8) a missiles (7) t un axe
horizontal (21) situe au-dessous des moyens d'accrochage au cable (19)
pour servir d'articulation au sommet d'un chevalet ri gide (22) a
profil en V t dont les branches (23) et (25) ont a leur extremite m
chacune un tourillon d'appui transversal (23) w (26) qui en depasse; -
et enfin t sur l'engin de tir (1) w au moins deux demi-paliers fi xes
(10) et (12) destines a recevoir chacun l'un des tourillons (26), (24)
du chevalet en V (22), afin de definir exactement la position de ce
dernier en cours d'operation.
2 - Dispositif de chargement suivant la revendication 1 t caracterise
en ce que l'axe transversal (21) du conteneur (8) servant
d'articulation au sommet du chevalet en V (22) est decale dans le sens
horizontal,par rapport a la position du centre de gravite (27) du
conteneur (8) charge * ce qui permet de faire basculer celui-ci autour
de l'axe (21) porte par le fond du Y lorsque celui -ci est fixe w par
simple elevation ou abaissement du cable de levage (19) jusqu'au
contact des butes prevues sur le conteneur et les rampes de tir.
3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications precedentes
9 caracterise en ce que des moyens de brochage (29) et (30) sont
prevus sur deux demi-paliers (10), (12) 2 portes par 1' engin de tir
(1), pour permettre d'y immobiliser le tourillon correspondant (26),
(24) w tout en le laissant tourner librement w ainsi que le chevalet
en V (22).
4 - Dispositif de chargement suivant l'une quelconque des re
vendications precedentes, caracterise en ce que les moyens de levage
du conteneur (8) sont constitues par une manille (20) situee au sommet
de ce oonteneur w au-dessus et en avant de l'axe (21) du ohevalet en V
(22).
5 - Dispositif de chargeaient suivant l'une quelconque des
revendications precedentes s caracterise en ce que le demi-palier (10)
est realise sous la forme d'une gouttiere* transversale 2 ou fraction
de gouttiere, logee au bas d'un panneau (11) incline vers le bas et
vers l'avant a l'arriere de l'engin de tir (1).
6 - Dispositif de chargement suivant l'une quelconque des
revendications precedentes, caracterise en ce que le chevalet
basculant (22) comprend deux armatures en V (23), (25) disposees cote
a cote dans deux plans paralleles, et reliees par les tourillons (24),
(26) et par l'axe (21) tous perpendiculaires a ces deux plans0
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