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Est-a
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CABLES
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Lic
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Tre
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Sys
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Molecule
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DES
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FIN
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12 f
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Disease
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520010A1
Family ID 8098616
Probable Assignee Gagey Etienne
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF POUR LA COMMANDE DU MOUVEMENT DES CADRES DE LISSES
SUR UN METIERS A TISSER
EN Title OSCILLATING HYDRAULIC HEALD-SHAFT OPERATING MECHANISM - USING
DOUBLE-ACTING CYLINDER CONNECTED TO SHAFTS BY SPRING-LOADED CABLE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE LA COMMANDE DU MOUVEMENT DE MONTE ET BAISSE
(FLECHES 4 ET 5) DU CADRE DE LISSES 1 D'UN METIER A TISSER.
LES IMPULSIONS ELECTRIQUES 47 PROVENANT D'UN CAPTEUR COMMANDENT LES
DEPLACEMENTS DU TIROIR D'UN DISTRIBUTEUR HYDRAULIQUE 36. LE PISTON 21
DU VERIN A DOUBLE EFFET 21, 22 EST RELIE PAR LES CABLES SANS FIN 12,
23, A DES POULIES 10 ET 11 COMMANDANT LA MONTEE ET LA DESCENTE DU
CADRE 1. L'ENSEMBLE PEUT OSCILLER A SA FREQUENCE PROPRE SOUS L'ACTION
DES RESSORTS 27, 30. LA SOURCE HYDRAULIQUE 41 NE FOURNIT QU'UN
APPOINT.
APPLICATION: METIER A TISSER A GRANDE VITESSE; ECONOMIE D'ENERGIE POUR
COMMANDER LES CADRES DE LISSES 1.
The heald shafts of a loom, working with a centre-closed shed, are
operated by an oscillating hydraulic-mechanical system comprising a
double-acting hydraulic cylinder linked to the lifting levers by a
cable whose ends are connected to opposite sides of the piston. To
sustain the oscillation, at least one spring is connected between the
cable and a fixed mounting. The pressures in the cylinder are
regulated by a three-position slide valve controlled by electrical
impulses from a control unit which synchronises the loom operations.
This is a simple construction having few moving parts which operates
reliably for long periods with little maintenance. It operates without
impacts, consumes relatively little power, and is independent of other
loom mechanisms which might affect its operation.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention est relative a un dispositif nouveau pour
commander le mouvement des cadres de lisses sur un metier a tisser
On sait que sur un metier a tisser, la nappe des fils de channe doit
etre ouverte a chaque coup du battant, pour ouvrir une foule
susceptible d'etre traversee par un tire-trame, navette, lance, ou
analogue.
Le mouvessnt d'ouverture des fils de channe et la selecXio tion de ces
differents fils pour les ouvrir dans la nappe superieure ou dans la
nappe inferieure de la foule selon l'armure dn dessin a tisser, sont
effectues traditionnellement a l'aide de cadres dits cadres de lisses
".Chacun des fils de channe traverse un oeillet porte par l'un des
cadres de lisses et suit les mouvements de celuici. Il out donc cnnnu
d'avoir, sur le metier a tisser, plusieurs cadres de lisses
Juxtaposes, les uns contre les autres, dans des plans verticaux, en
travers de B,nappe des fils de channe. hivers mecanismes sont connus
pour soulever selectivement les uns ou les autres des cadre s de
lisses, a ohaque mouvement de frappe du battant, en fonction de
l'armure a tisser. Parmi ces mecanismes connus, on peut citer les
mecaniques d'armure, les ratieres, etc...
Tous ces mecanismes connus ont en commun de faire intervenir des
efforts importants qui conduisent a dimensionner largement les pieces
mecaniques, et par consequent a leur conferer une inertie importante.
L'inconv4nient qui en resulte est double, a savoir - d'une part, la
cadence de fonctionnement du metier est vite limi tee superieurement
par l'inertie des pieces en mouvement - la commande du mouvement des
cadres de lisses consomme une quanti te importante d'energie, et ceci
d'autant plus que le metier fonc tionne a plus grande vitesse0
La presente invention a pour but d'eviter ces inconvenients en
realisant un dispositif pour la commande du mouvement des cadres de
lisses, qui consomme peu d'energie et soit susceptible de fonctionner
a cadence tres rapide te dispositif selon l'invention, pour commander
alterna tivelent la montee et la descente d'un cadre de lisses sur un
metier e tisser est caracterise en ce qu'il comprend une channe
cinematique qui relie le cadre de lisses a un systeme pendulaire
oscillant couple a un verin hydraulique de declenchement et d'appoint
Suivant uneautre caracteristique de l'invention, la po sition de repos
du systeme pendulaire correspond au croisement des nappes de fils de
channe, c'est-a-dire a la position ou tous les fils de channe se
trouvent dans un meme plan, alors qu'au contraire, l'amplitude
d'oscillation du systeme permet la formation et l'ouverture de la
foule, par deplacement du cadre delisses.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, le verin est un
verin hydraulique a double effet, dont les deux chambres sont reliees
par l'intermediaire d'un distributeur hydrau- lic commande g l'une a
une source de pression hydraulique, 1' autre a un reservoir de retour
Suivant une autre caracteristique de l'invention, la chatne
cinematique oscillante qui relie le cadre de lisses au verin
hydraulique a double effet, est constituee par une suoceg- avion de
leviers articules et de cables, ces derniers etant relies aux deux
extremites du verin hydraulique, au moins un ressort etant intercale
entre chacune de ces deux demi-chatnes cinematiques et un point fixe,
l'ensemble definissant avec le cadre de lisses un systeme oscillant
ayant sa frequence d'oscillation propre Suivant uneautre
caracteristique d l'invention, le distributeur hydraulique est un
distributeur a tiroir a trois positions, a savoir - une position pour
la liaison directe des deux canalisations du verin 3 - une position
pour leur liaison croisee; - une position pour leur mise en
court-circuit ltune sur l'autre.
Suivant une autre caracteristique del'invention, le positionnement du
tiroir du distributeur hydraulique est on- mande par un declencheur
electronique recevant des impulsions fournes per au moine un capteur
exterieur sensible au deroulement du oycle de fonctionnement du metier
Le dessin annexe, donne a titre d'exemple non limitatif, permettra de
mieux comprendre les caracteristiques de l'intention.
La figure unique est un shema illustrant la structure d'un dispositif
selon l'invention.
On a represente sur le dessin un cadre 1 sur la largeur daquel sont
Juxtaposees des lisses verticales du genre de celles qui correspondent
a la reference 2. Chacune de ces lisses comporte an oeillet 3 que
traverse un fil de trame sur un metier a tisser. On sait que le cadre
de lisses 1 est traditionnellement anime d'un mouvement demonte et
baisse (fleche 4 pour la montee fleche 5 pour la descente). Ce
mouvement ee communique a tous ceux des fils de channe qui sont
enfiles dans les oeillets 3 du cadre 1.
Plusieurs cadres du meme type etaxt juxtaposes pour commander chacun
certains seulement des fils de channe, on sait que la sequence selon
laquelle les divers oadres de lisses 1 se soulevent succesV sivement
ou simultanement permet ds definir l'armure de tissage du metier, et
par consequent le dessins faconne sur le tissu.
Ceci concerne la commande du mouvement de monte et baisse de chacun
des cadres de lisses.
On va decrire oe dispositif pour lecadre 1 t etant entendu qu'un
dispositif analogue equipe chacun des autres cadres du metier.
La traverse inferieure du cadre 1 est articulee sur deux bielles 6 et
7 incorporees a des leviers qui oscillent autour d'axes fixes 8 et 9.
Chacun de ces axes est solidaire d'une poulie referencee 10, 11.
Un ctble sans fin 12 passe autour de la poulie 10 et, apres passage
autour depoulies de renvoi successives telles que 13 14, 15, 16, 17,
les deux extremites du cable 12 sont attachees respectivement en 18 et
19 sur les deux extremites dela tige 20 d'un verin hydraulique a
double effet. En son centre, la tige 20 est solidaire d'un piton 21
qui roulisse dans le cylindre fixe 22 du verin.
9e meme, un cable sans fin 23 passe autour de la poulie 11, puis par
des poulies de renvoi telles que 24, 25, etc.. il vient, par ses deux
extremites, s'attacher lui aussi en 18 et 1, sur les extremites dela
tige 20 du verin
Sur celui des brins des cables 12 et 23 qui est relie a 18, on fixe en
un point 26, une extremite de ressort de compression 27 dont l'autre
extremite prend appui sur un point fixe 28.
9e meme, sur celui des brins des cables 12 et 23 qui est relie a 19,
on prevoit un point de fixation 29 pour l'une des extremites din
ressort de traction 30, dont l'autre extremite prend appui sur un
point fixe 31.
Les deux chambres 32 et 33 du verin a double effet 21, 22 sont reliees
chacune a une canalisation, respectivement 34 et 35. Le tiroir d'un
distributeur hydraulique 36 est intercale en tre ces deux
canalisations 34 o 35 et deux autres canalisations 37 w 38. La
canalisation 37 retourne a un reservoir 39. La canalisation 38 est
reliee par un clapet anti-retour 40, a une pompe d'alimentation 41. te
distributeur 36 a un tiroir a trois positions, a savoir - une position
42 deliaison directe qui reunit les canalisations 34 f
37, et 35, 38; - une position croise 43, qui relie les canalisations
34, 38 et
35, 37; - une position 44 de court-circuit qui relie directement entre
elles les deux canalisations 34, 35, permettant ainsi au piston 21 d'
osciller librement a la frequence propre du systeme comprenant le
cadre de lisses 1 8 les bielles 6, 7 t leurs leviers # les ombles
12 f 23 f et les ressorts 27 T 30. du
Les deplacements du tiroir/distributeur 36 (fleche double 45) sont
commandes par un declencheur electronique 46 qui re coit des
impulsions 47, detectant l'etat instantane du metier k tisser au cours
de sa sequence normale de fonctionnement. On garantit ainsi la
synchronisation des mouvements du cadre de lisses 1 avec les autres
organes du metier.
Le fonctionnement est le suivant t
Par l'intermediaire du distributeur 36, et suivant sa position, l'une
des chambres 32 t 33 du verin est miseQn communication directe avec le
circuit d'alimentation 38 o Sous l'apport de cette pression exterieure
1 le piston 21 se deplace en comprimant le ressort considere 27 ou 30
o Jusqu'a la position d'equilibre correspondant a l'ouverture de la
foule par montee (fleche 4) ou baisse (fleche 5) du cadre 1. bans le
cas de l'utilisation d'un verin 21 9 22 t a double effet, la chambre
opposee se trouverait decomprimee, ctest-t-dire reliee a la
canalisation de retour 37.
L'inversion de la position du cadre I s'amorcera sous l'effet du
systeme pendulaire constitue principalement de la masse M du cadre de
lisses 1, et du ou des ressorts 27, 30, de rigidite K. Lorsque le
tiroir du distributeur 36 est a la position 44, on observera donc un
mouvement oscillatoire de pulsations tJ avec t
Cette phase demouvement d'oscillation propre s'effectue sans apport
d'energie exterieure
Neanmoins, compte tenu des pertes, la position symetri que ne eera pas
atteinte natureDement.Pour compenser cela, la position du distributeur
36 sera a nouveau modifiee en 42 ou 43, de maniere a permettre
l'apport depression exterieure, realisant le complement d'energie
ainsi quele blocage dans cette nouvelle position.
On caloulera la pulsation # de maniere a obtenir une periode
d'oscillation propre compatible avec les performances recherchees,
compte tenu des differentes fonctions du metier.
Le dispositif selon l'invention presente les principaux avantages
suivant s s - simplicite de construction - petit nombre de pieces en
mouvement dont les zones d'usure sont auto-lubrifides et elles aussi
en petit nombre - bonne fiabilite en endurance;; - fonctionnement sans
ohocs, obtenu par l'utilisation du mouvement pendulaire naturel - le
systeme pendulaire permet une restitution d'energie qu'il suffit de
oompenser par-un leger appoint de la source 41, pour l'entre- tien du
mouvement g la commande par impulsions 47 rend le fonotionnement
independant des autres fonctions du metier a tisser 3 - parfaite
reproductibilite du mouvement, celui-ci n'etant pas lie aux variations
de vitesse, lors des demarrages ou freinages du metier - possibilite
de tisser une large gamme de tissus, selon des ar mures diverses,
grace a la commande par impulsions 47;; - encombrement reduit -
systeme modulairepour un cadre 1, susceptible d'etre juxtapose avec
autant d'autres systemes modulaires analogues qu'il y a d' autres
cadres de lisses
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 - Dispositif pour commander alternativement a montee et la descente
d'un cadre de lisses sur un metier a tisser, earao- terise en ce qu'il
comprend une channe cinematique qui relie le cadre de lisses (1)
couple a un verin hydraulique (21), (22) de dd- clenchement et
d'appoint,formant avec des ressorts (27), (30) un systeme oscillant.
2 - 'Dispositif suivant la revendication 1, caracterise en ce que la
position de repos du systeme pendulaire (1), (21), (27), (30),
oorrespond au croisement des nappes de fils de channe passes dans les
oeillets (3) du cadre (1) t c'est-a-dire a la poai- tion ou tous les
fils de chatne du metier se trouvent dans un meme plan, alors qu'au
contraire, l'amplitude d'oscillation du sys teme permet la formation
et l'ouverture de la foule, par deplacement du cadre de lisses (1).
3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterise en ce que le verin (21), (22) est un ve- rin
hydraulique a double effet t dont les deux chambres (32), (33), sont
reliees par l'intermediaire d'un distributeur hydraulique de commande
(36),l'une a une source de pression hydraulique (41), 1' autre a un
reservoir de retour (39).
4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterise en ce que la chaire cinematique oscillante
qui relie le cadre de lisses (1) au verin hydraulique a double effet
(21) (22) est constituee par une succession de leviers articules (6),
(7) et de cables (12), (23), ces derniers etant reliee aux deux
extremites (i8) et (19) du verin hydraulique (21), (22) aux moins un
ressort (27), (30) etant intercale entre chacune de oes deux
demi-chaines cinematiques et un point fixe (28), (31), l'en- semble
definissant avec le cadre de lisses (1) un systeme oscillant ayant sa
frequence d'oscillation propre.
5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterise en oe que le distributeur hydraulique (36)
est un distributeur a tiroir a trois positions, a savoir t - une
position (42) pour la liaison directe des deux canalisations (34),
(35) du verin, aveo les canalisations (37), (38) de retour et
d'alimentation; - une position (43) pour leur liaison croisee; - une
position (44) pour leur mise en court -circuit l'une sur l'autre.
6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterise en ce le positionnement du tiroir du
distributeur hydraulique (36) est commande par un declencheur
electronique (45) recevant ies impulsions (47) fournies par au joins
un capteur exterieur, sensible au deroulement du cycle de
fonctionnement du metier.
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