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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520014A1
Family ID 8098619
Probable Assignee Gagey Etienne
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF POUR L'INSERTION DE LA TRAME SUR UN METIER A
TISSER
EN Title HYDRAULIC PICKING MECHANISM - USING PAIR OF SYNCHRONISED
HYDRAULIC CYLINDERS WITH ACCUMULATOR FORMING OSCILLATING,
ENERGY-CONSERVING SYSTEM
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE LA CHASSE DU VEHICULE TIRE-TRAME 5
ALTERNATIVEMENT SELON 6 ET 7 SUR LE BATTANT 8 D'UN METIER A TISSER.
LE DISTRIBUTEUR HYDRAULIQUE 23 COMMANDE LES OSCILLATIONS DE RESONANCE
DU PISTON 15 D'UN VERIN, BRANCHE ENTRE DEUX ACCUMULATEURS HYDRAULIQUES
21, 27. DE MEME, LE DISTRIBUTEUR 123 COMMANDE LES OSCILLATIONS EN
RESONANCE DU PISTON 17 RELIE AUX ACCUMULATEURS HYDRAULIQUES 121, 127.
LA CALCULATRICE CENTRALE 34 COMMANDE LES DECLENCHEURS 28, 128 EN
FONCTION DES INDICATIONS DECELEES PAR LES CAPTEURS DE PROXIMITE 32, 33
REPARTIS LE LONG DE LA TRAJECTOIRE DU VEHICULE TIRE-TRAME 5.
APPLICATION: METIER FONCTIONNANT A UNE CADENCE ACCELEREE, AVEC UNE
CONSOMMATION D'ENERGIE REDUITE, ET SANS CHOCS A CHAQUE FIN DE COURSE
DU VEHICULE TIRE-TRAME 5.
A picking mechanism comprises a pair of double-acting hydraulic
cylinders, one on each side of the loom, the movements of the pistons
being synchronised by means of a data processing control unit such
that they provide a coordinated picking and checking mechanism. Each
of the cylinders is connected to a system of reservoirs or
accumulators having a natural period of elastic oscillation which
corresponds to the pick-insertion rate, whereby most of the energy for
picking is stored and constantly re-used, only losses due to internal
resistance requiring replacement. A slide valve controlled by the
processing unit connects each cylinder alternately to the accumulator
and then to a power source to top up the pressure at appropriate
points of the cycle. This is a simple mechanism with few moving parts
which gives relatively slow, impact-free acceleration and deceleration
of the weft carrier. It operates independently of the rest of the
loom, and consumes very little power.
Description
_________________________________________________________________
la presente invention est relative a un metier a tisser utilise pour
inserer successivement des fils de trame a l'in trieur d'une foule
definie par l'ouverture de la nappe des fils de chaine. Apres
insertion d'un fil de trame ou duite s la foule se re ferme et les
dents du peigne d'un battant viennent serrer la der nitre duite oontre
les autres fils de trame.
Diverses techniques ont ete proposees pour mettre en oeuvre oe procede
de tissage bien connu 2 et notamment pour in serer dans la foule les
fils de trame successifs. Dans les metiers du type dit " sans navette
" t au moins une reserve de fils de trame est disposee sur au moins un
cEte du metier w le fil etant saisi a chaque fois par un vehicule qui
1' insere a travers la foule. Di- verses techniques sont utilisees
pour deplacer le vehicule a travers la foule o generalement par des
moyens mecaniques.
L'experience montre que ces systemes mecaniques ss qui sont soumis a
des chocs et a des efforts importants t sont cons titues par des
pieces robustes et par consequent lourdes t qui li mitent la oadenoe
de fonotionnement du metier.
La presente invention a pour but d'eviter oes inconvenients, en
realisant un dispositif d'insertion du fil de trame qui soit
susceptible de fonctionner a oadence extremement rapide, aveo des
pieces relativement legeres t tout en consommant un minimum d'energie.
Le dispositif selon l'invention utilise pour ohasser un vehioule
tire-trame sur le battant d'un metier a tisser est caracterise en ce
qu'il comprend 2 disposes de part et autre du metier s deux verins
hydrauliques a double effet t orientes trans- versalement et en
vis-a-vis sur un meme axe geometrique des moyens etant prefus pour
synchroniser en opposition les mouvements des ti- gos des deux verins
qui sont animees toutes deux d'un mouvement os oillatoire longitudinal
entretenu et oorrespondant a la frequence propre de moyens elastiques
prevus sur chacun des deux verins X l'un jouant le role de lanceur
pendant que l'autre joue le role de reoep- teur @ puis vice versa.
Suivant une autre caracteristique de l'inventions les moyens
elastiques dont chaque verin est equipe sont constitues par des
ressorts.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, les ressorts sont
constitues par des accumulateurs hydrauliques mon tes en parallele sur
les cirouits d'alimentation du verin.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, l'apport d'energie
effectue sous la forms d'impulsions de pression envoyees dans les
@ircuits des verins, est reduit a la compensation des inevitables
pertes constatees dans le mouvement d'asoillation de chaque verin a
une frequence sensiblement egale a sa frequence de resonance.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, les deux chambres de
chaque verin sont reliees: - en permanence a un accumulateur
hydraulique pour ce qui est de la chambre arriere; - alternativement a
ue source d'alimentation sous pression et a un reservoir de retour,
pour ce qui est de la chambre avant
Dens ce cas, la commutation de la chambre avant alternativement sur la
source d'alimentation et sur le reservoir de retour t est assuree par
l'oscillation commandee du tiroir d'un dis- tributeur hydraulique a
deux positions
Suivant une autre caracteristique de l'invention, les m@uvements de
chacun des deux tiroirs sont commandes par un clenchour a impuisions
electriques s les deux declencheurs etant re lies electriquement a une
unite de c@cul, laquelle regoit egalement les impulsions d'au moins un
capteur de passage dispose le long du trajet du vehicule tire-trame,
l'unite de calcul permettant ainsi de declencher et de synchroniser
les deux distributeurs de facon que le vehicule rencontre la tige
mobile du verin recepteur a l'instant considere, avec une vitesse
relative sensiblement nulle
Le dessin annexe, donne a titre d'exemple non limitatif t permettra
demieux comprendre les caracteristiques de 1' invention.
Figure 1 est une vue laterale du battant d'un metier a tisser equipe
d'un vehicule tire-trame selon l'invention.
Figure 2 est uneschema en elevation montrant le vehicule tire-trame,
les deux verins alternativement lanceur et recepteur, ainsi que le
schema electronico-hydraulique de commande.
Figure 3 est un graphique montrant l'evolution des deplacements du
vehicule tire-trame et des tiges des deux verins, en fonction du
temps. tans le dispositif illustre sur les dessins les fils de chatne
du m tier forment une nappe 1 w qu'un systeme connu 8, @@dres de
lisses permet d'ouvrir en deux nappes 2- et 3, pour definir une foule
4. Un fil de trame non represente est insere dans cette foule w b
l'aide d'un vehicule 5 qui est anime d' un mouvement alternatif
(fleches 6 et 7 t figure 2), a travers la foule t c'est-a-dire en
allant d'un bord a l'autre du metier a tisser.Le vehicule 5 circule
sur le sommet de dents 8 juxtapo see. sur un battant 9 dont elles sont
solidaires. La denture ainsi realisee peut avantageusement constituer
un profil de rail dans le sens de l'insertion s le vehicule 5 etant
encastre autour de oe profil, tout en coulissant sur lui, comme
indique par les fleches 6 et 7.La battant 9 est par ailleurs solidaire
des dents d'un peigne 10,inserees entre les f le de chatne t pour
venir frapper chaque duite sur le fond de la foule 4 2 apres chaque
mou- wement de frappe.La frappe est obtenue par oscillation de
l'ensemble du battant 9 autour de son axe 11 2 comme schematise nr la
figure 1 * par la fleche 12.
Le mouvement du vehicule tire-trame 5 lui est transmis par un systeme
lanceur-recepteur constitue par deux verins doubles dont les corps 13
t 14 s sont fixes sur le bSti fi de part et d'autre du battant 9. bans
le verin 13, coulisse un piston 15 a longue course, termine a l'avant
par une tige 16.
De meme, un piston 17 coulisse dans le corps 14 f pour aotionner une
tige 18.
Les deux tiges de verin 16 et 18 sont orientees transversalement et en
vis-a-vis sur un meme axe geometrique 19 qui est aussi celui de la
trajectoire decrite par le vehicule 5.
Par consequent, quand le verin 14, 18, s'allonge dans le sens indique
par la fleche 6 b il joue le r81e d'un lanceur qui propulse le
vehicule 5 dans le meme sens. Le vehicule 5 arrive alors sur
l'extremite en regard de la tige 16 b pendant que celle-ci se deplace
dans le sens indique par la fleche 6 t elle constitue alors le
recepteur. s laphase suivante } on observe l'operation inverse 2 c'est
la tige 16 qui lance le vehicule 5 dans le sens de la fleche 7 w alors
que la tige 18 joue le sole du recepteur.
La chambre arriere du verin hydraulique 13 t 15, 16, est reliee par
une canalisation 20 a un accumulateur hydraulique 21. Ce dernier peut
etre un accumulateur a gaz. Par contre,la canalisation 22 debouchant
dans la chambre avant du verin 13,15,16, est commandes par un
distributeur a tiroir 23, qui peut la mettre en communication: - soit
avec une canalisation d'alimentation 24 reliee a une source d'huile
sou pression 25 2 - ou bien avec la canalisation 26, d'un autre
accuaulateur (eventuel- lement hydraulique) 27
On voit que le tiroir du distributour 23 peut osciller entre deux
positions, sous la commande d'un declencheur 28.
Dans l'une des positions du distributeur 23 fils lustree sur la partie
gauche de la figure 2), la chambre avant du verin 13, 15, 16,
communique avec l'accumulateur hydraulique 27.
Dens l'antre position, ce sont les deur canalisations 22 et 24 qui
sont reliees 2 tandis que la canalisation 26 de l'accumulateur 27 est
raccordee a une canalisation 29 renvoyant l'huile a un reservoir 30.
Un clapet limiteur de pression 31 est interca- le entre la
canalisation 20 de l'accumulateur 21, et le retour au reservoir 30.
Tous les elements 20 a 31 qui viennent d'etre decrits pour le verin
13, 15, 16 situe a gauche de la figure 2, oorrespondont a des elements
analogues, relies au verim 14, 17,18 sur la partie droite de la figure
2. Ces elemants porbent les memes references que leurs homologues 20 a
31, chacune d'elles etant toutefois precedee da chiffre 1 o Ainsi 2 -
a la canalisation 22 correspond une canalisation 122; - au declencheur
28 correspond un declencheur 128; - etc...
Sur le battant, repartis le long de la trajeetoi- re 8, 19 du vehicule
5, sont disposes plusieurs capteurs. Dans l' exemple de la figure 2,
on a suppose qu'ils etaient au nombre de deux, a savoir un premier et
un second capteurs de passage a proximite,references 32 et 33.
L'ensemble des capteurs 32, 33 et des declem cheurs 28 2 128 9 est
relie electriquement a nn unite calculatrice centrale 34 qui recoit
les informations des capteurs 32, 33 et en- voit les impulsions
commandant les declencheurs 28, 128.
Le fonctionnement est le suivant s
Lorsque les distributeurs 28 et 128 sont a la pesition illustree sur
la figure 2 u la pression fournie par l'accuma- lateur 21 et exercee
dans la chambre arriere du verin 13, 15, 16 l'emporte, ce qui chasse
vers l'avant la tige 16 (figure 7), et propulse dans la meme direction
le vehicule 5. Tant que ce dernier reste en contact avec l'extremite
de la tige 16 qui joue le role de lanceur, il decrit la trajectoire
0-35 e illustree sur la figure 3.
Su-dela s le vehicule 5 continue sur sa lancee, comme illustre par le
troncon 35-36 2 tandis que le piston 15 decrit un mouvement dont
l'amplitude est illustree par la courbe pointillee 37 o Autrement dit
2 il continue a avancer jusqu'au point 38, la chambre avant gonflant
par la canalisation 22 t 26, l'accumulateur 27. Ensuite, du fait de la
reaction elastique de l'accumulateur 27, la pression dans la chambre
avant l'emporte t et l'attelage mobile 15, 16 amorce un mouvement de
retour schematise par le troncon 38, 39 0 Ceci regonfle en fin de
course l'accumulateur 21.
La calculatrice 34 ayant commande un mouvement analogue et dephase du
tiroir distributeur 123, on voit que lorsque le vehicule 5 prive en
contact avec ltextremite libre de la tige 18, cette derniere a une
vitesse instantanee sensiblement egale a celle du vehicule 5 o
Autement dit, ce dernier prend contact avec l'est tremite de la tige
18 avec une vitesse relative sensiblement nulle.
La recul de l'attelage mobile 5, 18, 17 2 s'effectue suivant le
troncon de courbe 36,40,qui refoule l'huile de la chambre arriere du
verin 14, 17 g 18, et regonfle l'accumulateur 121.
A laphase suivante, l'accumulateur 121 se detend, et chasse le
vehicule 5 vers la gauche, comme indique par la fleche 6. Ce faisant i
le piston 17 transfere l'huile de la chambre avant du verin 14 w 17 w
18 vers l'accumulateur 127 qui se regonfle et freine la fin du
mouvement.
A la phase ulterieure f pour la position du distributeur 123 illustree
sur la figure 2, l'impulsion envoyee par la pompe 125 fait monter la
pression dans la chambre avant du verin 14 w 17, 18, tandis que
l'accumulateur 126 se degonfle au reservoir.
On voit que le mouvement de va et vient du vehicule 5 est provoque par
le mouvement pendulaire d'oscillation propre du chacun des deux
equipages mobiles 1516 d'une part, 17, 18 d'autre part g sous l'action
elastique des accumulateurs 21, 27 d'une part t et 121, 127 d'autre
part.Les sources de pression 25 et 125 n'interviennent que pour
fournir des impulsions hydrauliques d' appoint q ce qui correspond a
une faible consommation d'energie
Les capteurs 32, 33 permettent de detecter es de sui- vre avec
precision le mouvement instantane du vehicule 5, ce qui per- met e
l'unite centrale de calcul 34 d'assurer un fonctionnement sans a coups
2 pour que la courbe 35, 36 se raccorde de facon veritable- ment
tangente en 35 et en 36 aux deux courbes en pointilles caracte- risant
le mouvement des verins lanceur-recepteur.
La manipulation du fil de trame se fait de la facon suivante s
Lorsque le vehicule est en position initiale de depart, la pince qu'il
suppo@te est ouverte, alors que le fil de trame chois est presente
devant elle. Des le debut du deplacement du ve- hicule, la pince se
referme sur le fil et l'entraine dans la foule en l'accelerant
progressivement sslon la loi sinusoidale de depart
A l'autre extrem ite de la foule, le recepteur ralentira progressi-
vement le vehicule suivant la mSme loi, et lorsque le vehicule @ @@ra
sorti de la foule, la pinoe s'ouvrira pour liberer 1. fil
La succession des cycles peut s'oper@r selon deux schemas distincts.
Une premiere solution consiste a mtiliser plu sieurs vehi@ules,
successivement, toujours dans le sens de lancement, le retour etant
assure par un moyen exteriour.On pourra aussi avantageusement utiliser
le systeme de facon symetrique. a l' aide d'un seul vehicule concu a
cet effet, on inver@@nt purement et simplement la fonction lancement
et reception, ne alim@@@ation a fil de trame etant prevue de part et
d'autre de la machine.
Le systeme mis en oeuvre se caracterise par les avantages suivants s -
par sa simplicite (petit nombre de composants mecaniques); - par le
fait qu'il mette en oeuvre peu de piec@s on mouvoment; les sieges
d'usure pos@ible sont reduits et autolubrifies, d'ou une bonne
fiabilite (seuls le piston du verin et le tiroir du distri- buteur
sont @obiles); - fonctionnement sans chocs, obtenu par l'utilisation
de @ouvement naturel sinusoidal:: - le systeme pendulaire permet une
restitution d'energie qu'il auffit de compenser par un leger appoint
pour l'@ntretion du mouvement; - commande par impulsions rendant cette
fonction independante des autre s fonctions de la machine - parfaite
reproductibilite de l'insertion du fil,celle-ci n'etant pas liee aux
variations de vitesse lors des demarrages on froimages d' une une
machin.
- la course relativement importante du piston permet d'accompagner le
vehicule jusque dans la foule et donc de communiquer au fil une
acceleration reduite,partant d'une vitesse faible lors de la prise du
fil. Symetriquement, la deceleration est egale ment reduite g - ce
systeme peut permettre le tissage d'une large gambe de fils; - faible
encombrement de machine (seuls les verins sont disposes a l'exterieur
de la foule) - extension facile a toutes largeurs d'empeignage avec
les memes modules de lancement et de reception standard
On notera enfin que, pour leur conferer la raideur necessaire d on
neplace que de l'huile dans les accumulateurs 21, 27 2 121 2 127. On
ne compte donc que sur l'elasticite propre du liquide,et
eventuellement des parois et des canalisations0
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 - Dispositif utilise pour chasser un vehicule tiretrame (5) sur le
battant (9) d'un metier a tisser s caracterise en ce qu'il comprend,
disposes de part et d'autre du metier N deux verins hydrauliques (13),
(15), (16) et (14) w (17), (18) a double effet 9 orientes
transversalement et en vis-a-vis sur un me- me axe geometrique (19),
des moyens etant prevus pour synchroniser en opposition les mouvements
des tiges (16), (18) des deux verins qui sont animees toutes deux d'un
mouvement oscillatoire longitudinal entretenu et correspondant a la
frequence propre des moyens elastiques prevus sur chacun des deux
verins, l'un jouant le rele de lanceur w pendant que l'autre joue le
role de recepteur, puis vice versa.
2 - Dispositif suivant la revendication 1 2 caracterise en ce que les
moyens elastiques dont chaque verin est equipe sont constitues par des
ressorts.
3 - Dispositif suivant la revendication 2 2 caracterise en ce que les
ressorte sont constitues par des accumulateurs hydrau lic (21) w (27),
et (121) w (127) 2 montes en parallele sur les circuits d'alimentation
du verin.
4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterise en ce que l'apport d'energie effectue sous la
forme d"impulsions de pression envoyees dans les circuits des ve- rins
(13), (15) t (16), et (14) 2 (17) 2 (18) 9 est reduit a la
compensation des inevitables pertes constatees dans le mouvement d'
oscillation de opaque verin a ne frequence sensiblement egale a sa
frequemce de resonance.
5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications precedentes
v caracterise en ce que les deux chambres de chaque verin (13), (15)
((16) et (14) ((17), (18), sont reliees s - en permanence t un
accumulateur hydraulique (21), (121) pour ce qui est de la chambre
arriere g - alternativement a une source d'alimentation sous pression
(25), (125) et a un accumulateur hydraulique (27), (127), pour ce qui
est de la chambre avant -tandis que chaque accumulateur hydraulique
(27), (127) s est relie altermativement:: - a la chambre avant du
verin (13) 1 (15), (16), ou (14),(17),(18) correspondant g - puis a
une canalisation (29), (129) pour le retour a un reser- voir (30) 2
(130).
6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterise en ce que la commutation de la chambre avant
alternativement sur la source d'alimentation (25), (125) et sur
l'accumulateur (27), (127), est assuree par l'oscil- lation commandee
du tiroir d'un distributeur hydraulique a deux positions, reference
(23), (123).
7 - Dispositif suivant la revendication 6, caracterise en ce que le
distributeur a tiroirs(23) est conande par un declencheur (28), tandis
que le distributeur a tiroir (123) est commande par un declencheur
(128), ces deux declencheurs (28) et (128), ainsi que des capteurs
detecteurs de proximite (32), (33) places le long de la traject oire
(19) du vehicule (5), etant tous relies electriquement a une unit
calculatrice centrale (34) programmee pour synchroniser les mouvements
des deux verins (13) f (15), (16), et (14), (17), (18).
8 - Dispositif suivant la revendication 3, caracte- rise en oe que les
accumulateurs (21), (27), (121), (127) ne contiennent que de l'huile.
9 - Dispositif suivant la revendication 1, caracterise en ce que le
vehicule (5) est encastre autour du profil de rail de chacune des
dents (8) juxtaposees le long desquelles il ciroule.
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