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2520649 J
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Molecule
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prit
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Disease
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Tic
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520649A1
Family ID 1964836
Probable Assignee Honda Motor Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL DE SOUDAGE POUR CHASSIS DE VEHICULE A DEUX ROUES
Abstract
_________________________________________________________________
<P>LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE SOUDAGE POUR CHASSIS
DE VEHICULE A DEUX ROUES.</P><P>CET APPAREIL COMPORTE AU MOINS UN
SUPPORT DE MONTAGE INFERIEUR 2 DEPLACABLE ALTERNATIVEMENT ENTRE UNE
PREMIERE POSITION A ET UNE SECONDE POSITION B EN AVAL DE CELLE-CI ET
UN SUPPORT DE MONTAGE SUPERIEUR 9 DEPLACABLE ALTERNATIVEMENT ENTRE LA
SECONDE POSITION B ET UNE TROISIEME POSITON C EN AVAL DE CETTE
DERNIERE; APRES MONTAGE D'UN ENSEMBLE A CONSTITUANT LE CHASSIS DU
VEHICULE SUR LE SUPPORT DE MONTAGE INFERIEUR 2 DANS LA PREMIERE
POSITION A, CELUI-CI EST AVANCE A LA SECONDE POSITION B, L'ENSEMBLE
ETANT SOUMIS A UNE PREMIERE OPERATION DE SOUDAGE APRES QUE L'ENSEMBLE
EST TRANSFERE AU SUPPORT DU MONTAGE SUPERIEUR 9, DANS LA SECONDE
POSITION, ET EST RENVERSE, ET SOUMIS A UNE SECONDE OPERATION DE
SOUDAGE DANS CETTE SECONDE POSITION OU DANS UNE TROISIEME POSITION
C.</P><P>APPLICATION AU SOUDAGE DES CHASSIS DE MOTOCYCLES.</P>
Description
_________________________________________________________________
dl
Appareil de soudage pour chassis de vehicule a deux roues.
La presente invention concerne un appareil pour souder un chassis de
vehicule, principalement pour un vehicule motorise a deux roues.
Comme appareil de ce type on connait jusqu'ici un type dans lequel,
apres qu'un ensemble comprenant plusieurs elements constituant le
chassis du vehicule a deux roues ait ete place sur un support de
montage,il est avance pour recevoir des soudures par des robots de
soudage ou similaires Dans ce cas il a ete usuel, avec ce type
d'appareil, que l'ensemble soit soumis au cours de stades multiples a
un soudage progres- sif, chaque stade correspondant a une position
d'avancement.
En consequence, il existe des inconvenients tels que le fait 2520649 J
z 1 que l'appareil presente dans son ensemble une grande longueur et
est susceptible d'occuper pour son montage un grand espace au sol De
plus l'appareil necessite un grand nombre de robots de soudage a
chaque stade et est susceptible d'etre d'une construction complexe et
d'un prix eleve. La presente invention a pour but de fournir un
appareil qui ne presente pas ces inconvenients et elle est
caracterisee en ce qu'il comporte au moins un support de montage infe-
io rieur monte de maniere a recevoir un deplacement alternatif entre
une premiere position et une seeonde position en aval de celle-ci et
un support de montage superieur monte de maniere a recevoir un
deplacement alternatif entre la seconde position et une troisieme
position en aval de cette derniere, ces supports etant disposes de
maniere qu'apres qu'un ensemble comprenant plusieurs elements
constituant un chassis de ve- hicule a deux roues ait ete place sur le
support de montage inferieur a la premiere position,celui-ci soit
avance a la seconde position, l'ensemble etant soumis a une premiere
operation de soudage dans cette seconde position, et apres que
l'ensemble ait, dans cette seconde position, ete transfere au support
de montage superieur et ait ete renverse, il est soumis a une seconde
operation de soudage dans cette seconde position ou dans une troisieme
position.
Dans le cas de l'appareil avec lequel la seconde operation de soudage
est effectuee dans une troisieme position, il devient possible que,
durant cette seconde operation de souda- ge, le support de montage
inferieur recoive un deplacement alternatif complet entre la seconde
position et la premiere position afin qu'un nouvel ensemble soit amene
dans cette seconde position a partir de la premiere position
Cependant, dans ce cas, il faut un temps plus ou moins important pour
monter le nouvel ensemble sur le support se trouvant dans la premiere
position En consequence, il est souhaitable que l'ensemble suivant ait
deja ete monte lorsque le support recoit un deplacement alternatif.
La presente invention a pour autre but de fournir un appareil
satisfaisant au besoin ci-dessus et elle est caracterisee en ce que,
dans l'appareil precedent conforme a l'invention, le nombre de
supports de montage inferieurs, indique ci-dessus comme etant au moins
egal a un, est de deux et en ce que les deux supports sont disposes de
maniere que l'un et l'autre de ceux-ci soit alternativement soumis a
un deplacement alter- natif entre la premiere position et la seconde
position.
Les exemples de realisation de la presente invention seront maintenant
expliques avec reference aux dessins ci-annexes dans lesquels: La
figure 1 est une vue en elevation laterale d'un exemple de l'appareil
de la presente inven- tion avec les tetes de soudage supprimees; la
figure 2 est une vue en plan schematique de celui-ci; la figure 3 est
une vue en elevation frontale de l'appareil; la figure 4 est une vue
en elevation laterale de l'appareil pour expliquer son fonctionnement;
la figure 5 est une vue plan, avec suppression partielle, de la partie
de montage de l'appareil; la figure 6 est une vue en perspective de
l'ensemble soude; la figure 7 est une vue en elevation laterale d'un
exemple modifie de l'appareil conforme a l'invention avec les tetes de
soudage omises; la figure 8 est une vue en plan schematique de
celui-ci; la figure 9 est une vue en elevation laterale d'un autre
exemple modifie de l'appareil conforme a l'invention avec les tetes de
soudage omises et la figure 10 est une vue en plan schema- tic de
celui-ci.
En se referant aux dessins, la reference 1 designe le bati de la
machine et la reference la designe une paire de rails de guidage
montes sur le bati 1 de la machine de maniere a s'etendre selon la
direction longitudinale de celui-ci et au moins un support de montage
inferieur 2, c'est-a-dire un support 2 par exemple, est prevu sur le
rail de guidage la de telle maniere qu'il soit relie a un dispositif
d'entrai- nement 5 tel qu'un moteur electrique ou similaire par une
cremaillere 3 et un pignon 4 qui engrene avec celle-ci de maniere a
recevoir un deplacement alternatif entre une premiere position A a
l'amont et une seconde position B a l'aval.
Le support de montage 2 est relie de facon amovible a la cremaillere 3
par engagement et desengagement de la broche 31 d'un verin 30 Le
support 2 est muni d'une table de montage 6 de maniere qu'un ensemble
a comprenant plusieurs elements al, a 2, a 3 constituant le chassis
d'un vehicule a deux roues, puisse etre monte sur celle-ci au moyen
d'une pluralite d'elements de blocage 7 Un cadre de machine 8 est
monte de telle maniere sur le bati de machine 1 qu'il entoure le
support 2 dans la seconde position B et il comporte une partie de
cadre s'etendant vers l'aval et un support de montage superieur 9 est
prevu sur le cadre de machine 8, celui-ci etant relie a un moteur
d'entrainement 12 tel qu'un moteur electrique ou similaire, par
l'intermediaire d'une cremaillere et d'un pirgqon 11 engrenant avec
celle-ci, de maniere a recevoir un deplacement alternatif entre la
seconde position B et une troisieme position C en aval de celle-ci Le
support de montage superieur 9 est egalement muni, par l'intermediaire
d'un bati elevateur 13 s'etendant vers le bas a partir de celui-ci,
d'un calibre 14 dispose pour maintenir de facon amovible l'ensemble a
et -a le retourner sens dessus dessous.
Plus en detail, le bati elevateur 13 est supporte dans ses parties
avant et arriere par des paires de barres de guidage droite et gauche
15, et il est relie dans sa partie mediane a un verin 16 de maniere
qu'il puisse etre deplace vers le haut et vers le bas par l'action du
verin 16 De plus le calibre 14 est monte a rotation par ses arbres
frontal et arriere 17, sur la partie d'extremite inferieure du bati
elevateur 13 de maniere a pouvoir etre tourne de maniere reversible
vers le haut et vers le bas et il est en engagement, par des pignons
18, montes respectivement sur les arbres 17 p avec des cremailleres 19
s'etendant verticalement et les deux cremailleres 19 sont reliees par
un arbre de synchro- nisation intermediaire 20 et l'une des
cremailleres est reliee a un verin 21 prevu sur la partie superieure
de la cremaillere et de cette maniere, le calibre 14 peut recevoir un
mouvement de rotation par action du verin 21 De plus le calibre 14 est
sous la forme d'un cadre entourant l'ensemble a et il comporte une
pluralite de moyens de blocage 22 susceptibles de maintenir de facon
amovible l'ensemble a De plus le calibre 14 comporte, sur chacune de
ses parties d'extremite frontale et arriere, une paire de bras d'arret
14 a de maniere que, par cooperation de ceux-ci avec les deux surfaces
d'extremite de la plaque d'arret 14 b prevue au-dessus des bras
d'arret, le cabibre puisse etre arrete dans ses positions de rotation
superieure et inferieure.
Dans l'exemple illustre dans les figures 1 a 6, un support
d'evacuation 24 pour evacuer l'ensemble 4 soude est prevu dans la
troisieme position C De plus, il est prevu une table rotative 25 a la
premiere position A de maniere que le support de montage inferieur 2,
amene dans la premiere position A, puisse etre deplace, en faisant
tourner la table 25, entre une position de montage A 2 sur un des
cotes de celle-ci et une position d'attente Al sur l'autre cote de
celle-ci De plus la seconde position B presente de part et d'autre de
celle-ci, plusieurs robots de soudage 26 de maniere que la piece A
puisse recevoir, par ces robots, des soudures prede- terminees.
On expliquera maintenant le fonctionnement de l'appareil.
Apres que le support de montage inferieur 2 ait ete amene dans la
premiere position A, un ensemble a a souder est place sur celui-ci,
dans cette position Apres que l'ensemble a ait ete avance a la seconde
position B, il est soumis a une premiere operation de soudage au moyen
des robots 26 Ensuite l'ensemble a est libere des moyens de serrage et
le calibre 14 sur le support superieur 9 est tout d'abord abaisse et
l'ensemble a est fixe sur celui-ci L'ensemble a est tout d'abord
deplace vers le haut et est renverse et il est ensuite abaisse et
recoit la seconde operation de soudage au moyen des robots 26 Durant
cette operation, le support de montage inferieur 2 est ramene a la
premiere position A de maniere a etre prit pour le montage de
l'ensemble a suivant sur celui- ci Apres la seconde operation de
soudage l'ensemble soude a en resultant est deplace vers le haut par
le calibre 14 et est amene a la troisieme position C par un mouvement
d'avan- ce du support de montage superieur 9 et il est alors abaisse
et libere des moyens de serrage et transfere au support 24 afin d'etre
pret pour etre evacue par celui-ci.
Les figures 7 et 8 representent une variante de realisation.
Dans cet exemple, plusieurs robots de soudage 27 sont prevus a la
troisieme position C de sorte que la seconde operation de soudage
ci-dessus peut etre effectuee par ces robots 27.
A savoir, l'ensemble a qui a recu la premiere operation de soudage
dans la seconde position B est transfere au support de montage
superieur 9 et est ensuite retourne puis il est avance a la troisieme
position C et recoit, dans cette position C, la seconde operation de
soudage par les robots 27 apres qu'il ait ete abaisse ou apres 'qu'il
ait ete abaisse et trans- fere au support place en-dessous.
Dans le cas o la seconde operation de soudage est effectuee dans la
troisieme position C, l'appareil peut etre modifie comme illustre dans
les figures 9 et 10 Dans cet exemple il existe deux supports de
montage inferieurs 2, par exermple, et les deux supports 2 sont
disposes de maniere que l'un et l'autre de ceux-ci puissent etre
alternativement, c'est- a-dire tour a tour, deplaces entre la premiere
position A et la seconde position B. Plus en detail, une table
rotative 25 est prevue dans la premiere position A comme decrit
precedemment et deux paires de rails 28 pour les deux supports 2 sont
fixees sur la table rotative 25 de telle sorte qu'une paire de rails
28 est positionnee dans une position d'attente Ai sur un cote, en
alignement avec les rails de guidage Ai precedents, l'autre paire de
rails 28 etant positionnee dans une position de montage A 2 qui est
sur l'autre cote et ainsi ces paires de rails 28 peuvent etre
alternativement modifiees ou deplacees de la position d'attente Ai a
la position de montage A 2 en faisant tourner la table 25 De ce fait
les deux supports de montage 2 peuvent etre alternativement,
c'est-a-dire tour a tour, deplaces entre la position d'attente Ai et
la seconde position B. En se referant aux dessins, la reference 29
designe un verin pour entrainer en rotation de facon reversible la
table rota- tive 25.
Le fonctionnement de cet appareil modifie est le suivant: Comme
illustre clairement dans la figure 10, pendant que l'un des deux
supports de montage inferieurs 2 est avance a la seconde position B et
que l'ensemble a place sur celui- ci est soumis a la premiere
operation de soudage, l'autre support est positionne dans la position
de montage A 2 de la table '25 a la premiere position A et l'ensemble
a suivant est place sur ce support En d'autres mots, durant le temps
pendant lequel la premiere operation de soudage est effectuee sur l'un
des supports 2 amene en aval, l'ensemble suivant a est prepare sur
l'autre support 2 positionne a l'amont.
Apres que l'ensemble a ait ete retire vers le haut du support 2 se
trouvant dans la seconde position, le support 2 est retire et ramene a
la position d'attente Al, sur un cote de la table 25, a la premiere
position A et, si la table rotative 25 est alors entrain Te en
rotation, le support 2 est deplace vers la position de montage A 2 et
est pret pour recevoir l'ensemble a suivant et, en meme temps, l'autre
support 2 positionne dans la position de montage A 2 est deplace a la
position d'attente AI En consequence, l'autre support
2 est alors avance a la seconde position B de sorte que l'en- semble a
suivant place sur celui-ci peut recevoir la premiere operation de
soudage Ainsi, dans l'ensemble, un nouvel ensem- ble a est toujours
prepare sur le support qui se trouve a l'amont de sorte que
l'alimentation de l'ensemble a a la seconde position B peut toujours
etre effectuee immediatement.
Les autres points ne different pas specialement de ceux de
Liexemple precedent.
Ainsi, conformement a la presente invention, l'appareil est dispose de
telle maniere que l'ensemble comprenant plusieurs elements constituant
un bati de vehicule a deux roues est tout d'abord monte sur un support
de montage inferieur et recoit la premiere operation de soudage et il
est ensuite transfere au support de montage superieur et est retourne
et recoit la seconde operation de soudage de sorte que l'ensem- ble
peut recevoir les soudures respectives dans sa position droite et dans
sa position renversee et, de ce fait, il peut recevoir de bonnes
soudures sur ses diverses parties et ega- lement l'operation de
soudage peut etre effectuee avec une efficacite plus elevee que celle
realisee avec l'appareil conventionnel dans lequel les soudures
correspondantes sont effectuees a des stades progressifs multiples,
l'ensemble etant laisse en l'etat dans sa position normale ou vers le
haut et l'appareil peut avoir des dimensions reduites et etre d'un
prix faible.
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1 Un appareil de soudage pour chassis de vehicule a deux roues,
caracterise en ce qu'il comporte au moins un support de montage
inferieur 2 monte de maniere a pouvoir recevoir un deplacement
alternatif entre une premiere position A et une seconde position B en
aval de celle-ci et un support de montage superieur 9 monte de maniere
a recevoir un deplacement alternatif entre la seconde position B et
une troisieme position c en aval de cette derniere, ces supports etant
disposes de maniere qu'apres qu'un ensemble a comprenant plusieurs
elements cons- tituant le ch Assis d'un vehicule a deux roues ait ete
monte sur le support de montage inferieur 2 dans la premiere position
A, celui-ci soit avance a la seconde position B, l'ensemble etant
soumis a une premiere operation de soudage dans cette seconde position
et apres que l'ensemble ait ete transfere au support du montage
superieur 9, dans la seconde position, et ait ete renverse, il est
soumis a une seconde operation de soudage dans cette seconde position
ou dans une troisieme position c.
2 Un appareil de soudage selon la revendication 1, caracterise en ce
qu'il comporte deux supports de montage inferieurs 2, ces deux
supports etant disposes de telle maniere que l'un ou l'autre puisse
recevoir alternativement un depla- cement alternatif entre la premiere
position et la seconde position.
3 Un appareil de soudage selon l'une quelconque des revendi- cationsl
et 2, caracterise en ce que le support de montage superieur 9 com-
porte un corps support principal qui porte par un cadre ele- vateur 13
s'etendant vers le bas a partir de celui-ci et dispose pour etre
mobile vers le haut et vers le bas, un calibre 14 servant a maintenir
de facon amovible l'ensemble a souder et monte pour etre renverse par
rotation vers le haut et vers le bas.
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