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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520822A1
Family ID 17442105
Probable Assignee Skf Kugellagerfabriken Gmbh
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title JOINT HOMOCINETIQUE A MOBILITE ANGULAIRE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN JOINT HOMOCINETIQUE A MOBILITE ANGULAIRE
DESTINE A ACCOUPLER DEUX ARBRES FORMANT UN ANGLE ENTRE EUX.
POUR REDUIRE LES COUTS DE FABRICATION ET PERMETTRE DE PLUS GRANDS
ANGLES D'INCLINAISON, IL EST PREVU UNE FOURCHE 2 FIXEE A UNE EXTREMITE
D'UN ARBRE ET DANS LAQUELLE EST MONTE UN ORGANE D'ARTICULATION 10
POUVANT PIVOTER AUTOUR D'UN AXE ET MUNI D'UNE CAVITE 11. DANS CETTE
CAVITE EST ENGAGE UN TENON 13 MONTE A L'EXTREMITE DE L'AUTRE ARBRE 12,
DISPOSE TRANSVERSALEMENT A L'AXE DE CE DERNIER ARBRE ET PRESENTANT UNE
SURFACE LATERALE CYLINDRIQUE 14. POUR CENTRER LES ARBRES 1, 12 IL EST
PREVU UNE BOULE DE CENTRAGE 16 SITUEE A L'EXTREMITE D'UN ARBRE 1 ET
UNE CAVITE 17 PREVUE SUR L'EXTREMITE OPPOSEE DE L'AUTRE ARBRE 12 POUR
RECEVOIR LA BOULE DE CENTRAGE 16.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention se rapporte a un joint homocinetique a mobilite
angulaire, destine a accoupler deux arbres formant un angle entre eux,
et qui comprend une fourche de joint fixee a une extremite d'un arbre
et des organes d'articulation montes entre cette fourche et
l'extremite de l'autre arbre.
On connait deja des joints homocinetiques des-
tines a la transmission de couples entre deux arbres for-
mant un angle entre eux, dans lesquels, sur les deux ex-
tremites des arbres, sont montees des fourches qui sont reliees l'une
a l'autre par un organe d'articulation Dans les joints de Cardan
connus, cet organe d'articulation
est un croisillon de joint muni de quatre tourillons de-
cales de 900 Pour eviter le frottement de glissement,
il est prevu dans chacun des oeils des fourches un rou-
lement dont les corps roulants roulent sur le tourillon rectifie
correspondant du croisillon Un tel joint est
relativement couteux.
D'un autre cote, lorsqu'il s'agit de transmettre
un couple entre deux arbres alignes, il est connu de pre-
voir a l'extremite d'un arbre, un coulisseau rectangu-
laire qui est engage dans un receptacle en forme de boite prevu sur
l'extremite de l'autre arbre Cette forme de realisation connue ne
convient pas pour accoupler des
arbres dont les axes ne sont pas alignes.
Le but de la presente invention est de creer un joint homocinetique a
mobilite angulaire qui n'exige qu'une faible depense de fabrication et
qui permette de
grands angles d'inclinaison relative.
Suivant l'invention, ce probleme est resolu par
le fait que, dans la fourche de joint,, est monte un or-
gane d'articulation qui peut pivoter autour d'un axe et possede une
cavite presentant deux surfaces travaillantes orientees parallelement
a l'axe tandis qu'a l'extremite de l'autre arbre, est prevu,
transversalement a l'axe de cet arbre, un tenon qui presente une
surface laterale
cylindrique et qui est engagee dans la cavite de l'orga-
ne d'articulation.
Suivant d'autres caracteristiques de l'invention, et dans le cas o le
joint comporte une boule de centrage, l'axe de pivotement de l'organe
d'articulation est decale axialement par rapport au centre de courbure
de la boule de centrage; de meme, l'axe central de la surface laterale
cylindrique du tenon peut etre decale axialement par rap-
port au centre de courbure de la boule de centrage; ledit axe de
pivotement et ledit axe central peuvent etre decales
par rapport audit centre de courbure de la boule de cen-
trage de distances egales mais dans des sens opposes; le
tenon peut avantageusement etre bloque dans l'organe d'ar-
ticulation dans la direction parallele au deuxieme arbre.
Suivant l'invention, et ainsi qu'on l'a deja indi-
que plus haut, il est prevu, dans la fourche de joint fixee
a une extremite de l'un des arbres, un organe d'articula-
tion qui peut pivoter autour d'un axe et dans lequel est engage, avec
etablissement d'une liaison par surete de forme, un tenon cylindrique
fixe a l'extremite opposee de
l'autre arbre, transversalement a l'axe de cet arbre Gra-
ce au montage pivotant de l'organe d'articulation et a la
configuration cylindrique du tenon fixe a l'extremite de
l'autre arbre, ces elements peuvent se disposer de la fa-
con appropriee au cours de la rotation des arbres, de sor-
te qu'on obtient ainsi une marche homocinetique En meme
temps, on peut obtenir des angles d'inclinaison relative-
ment grands.
D'autres caracteristiques et avantages de l'inven-
tion seront mieux compris a la lecture de la description
qui va suivre d'un exemple de realisation et en se refe-
rant aux dessins annexes, sur lesquels, la figure 1 montre par des
vues en perspective deux elements d'un joint homocinetique; la figure
2 est une coupe longitudinale du joint homocinetique de la figure 1;
et la figure 3 est une coupe longitudinale du joint homocinetique de
la figure 1, prise dans un plan decale
de 900 par rapport a la coupe de la figure 2.
Sur l'extremite de l'arbre 1 est montee, soli-
dairement en rotation avec cet arbre, une fourche de joint 2 qui
presente dans ses joues 3 et 4 des percages 5 et 6 alignes l'un sur
l'autre Ces percages 5 et 6 servent a recevoir des tourillons 7 et 8
appartenant a un organe
d'articulation 10 qui est monte dans la fourche 2 de ma-
niere a pouvoir pivoter autour de l'axe 9 Les tourillons
7 et 8 peuvent etre, soit rigidement solidaires de gold-
gane d'articulation 10 et montes pour tourner avec jeu
dans les percages 5 et 6 des joues 3 et 4, soit rigide-
ment solidaires des joues 3 et 4 et engages avec jeu dans des percages
de l'organe d'articulation 10 En outre, dans chacun des cas, des
roulements peuvent etre montes sur
les tourillons 7 et 8 pour reduire le frottement.
L'organe d'articulation 10,qui peut etre fabri-
que en tole ou analogue, est realise sous la forme d'un cadre,
presente une cavite 11 dans laquelle est engage
le tenon 13 rigidement solidaire de l'extremite du deuxie-
me arbre 12 Ce tenon 13, agence transversalement a l'ar-
bre 12, presente une surface laterale cylindrique 14
centree sur un axe central 15 et s'ajuste sans jeu en-
tre les surfaces travaillantes de la cavite 11 de gold-
gane d'articulation 10 qui s'etendent parallelement a
l'axe 9.
Pour centrer les deux arbres 1 et 12, il est prevu a l'extremite de
l'arbre 1 une boule de centrage
16 et, a l'extremite de l'arbre 12, une cavite corres-
pondante 17 destinee a recevoir la boule de centrage 16.
Dans l'exemple de realisation represente, la cavite 17 est faconnee
directement dans le tenon 13, a savoir, sous la forme d'une surface
concave spherique ou en calotte
de sphere.
L'axe de pivotement 9 de l'organe d'articulation est decale axialement
de la distance "a" par rapport au centre de courbure 18 de la boule de
centrage 16 De meme, l'axe central 15 de la surface laterale
cylindrique 14 du tenon 13 est decale axialement de la distance na*
par rapport au centre de courbure 18 qui constitue en
meme temps l'axe de rotation 19 du joint homocinetique.
L'agencement est tel que les axes 9 et 15 presentent des decalages
axiaux egaux en valeur absolue mais opposes
par rapport au centre de courbure 18 ou a l'axe de rota-
tion 10 defini par ce centre Les sens de decalage des axes 9 et 15
peuvent etre intervertis par rapport a
l'exemple de realisation represente.
Pour obtenir un plus grand angle d'inclinaison mutuel de deux arbres,
certaines parties du tenon 13 et
de l'organe d'articulation 10 sont arrondies et evidees.
Ces evidements peuvent etre realises sous la forme de sur-
faces spheriques ou coniques creuses.
D'une facon tout a fait generale, on doit consi-
derer qu'il est possible d'apporter des modifications de
construction a l'exemple de realisation decrit precedem-
ment C'est ainsi que la boule de centrage 16 peut etre prevue sur
l'arbre 12 et la cavite 17 sur l'arbre 1 Dans le cas d'une utilisation
a poste fixe, le centrage peut etre supprime parce que le meme effet
est alors assure par les arbres qui sont montes fixes l'un par rapport
a l'autre. Par ailleurs, il est possible de monter sur le
tenon 13 des roulements dont les surfaces laterales en-
trent en contact avec les surfaces travaillantes de la
cavite 11 de l'organe d'articulation qui s'etendent paral-
lelement a l'axe.
Pour realiser une unite autocentreuse et prete au montage, on peut
prevoir des elements de retenue qui
fixent le tenon 13 dans l'organe d'articulation 10.
En remplacement du centrage assure par la boule de centrage 16 et par
la cavite correspondante 17, on peut
egalement prevoir sur l'un des arbres, 1 ou 12, une sur-
face spherique qui emboite l'organe d'articulation 10, le tenon 13,
ainsi qu'une autre surface spherique prevue sur
l'autre arbre et qui coopere avec cette derniere.
Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportees par
l'homme de l'art au dispositif qui
vient d'etre decrit uniquement a titre d'exemple non li-
mitatif sans sortir du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
R E V E N D I C A T I O N S
1 Joint homocinetique a mobilite angulaire des-
tine a accoupler deux arbres formant un angle entre eux, comprenant
une fourche de joint fixee a une extremite d'un arbre et des organes
d'articulation disposes entre cette fourche et l'extremite de l'autre
arbre, et caracterise
en ce que, dans la fourche de joint ( 2) est monte un or-
gane d'articulation ( 10) qui peut pivoter autour d'un axe
( 9) et qui possede une cavite ( 11) presentant deux surfa-
ces travaillantes orientees parallelement a l'axe ( 9), tandis qu'a
l'extremite de l'autre arbre ( 12) est prevu, transversalement a l'axe
de cet arbre, un tenon ( 13) qui
presente une surface laterale cylindrique ( 14) qui est en-
gage dans la cavite ( 11) de l'organe d'articulation ( 10).
2 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant la revendication 1, caracterise en ce que l'orga-
ne d'articulation ( 10) est relie aux joues ( 3, 4) de la
fourche de joint ( 2) de facon a pouvoir pivoter, par l'in-
termediaire de tourillons ( 7, 8).
3 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant la revendication 2, caracterise en ce que les tou-
rillons ( 7, 8) sont rigidement solidaires de l'organe d'articulation
( 10) et sont engages de facon a pouvoir tourner dans des percages (
5, 6) menages dans les joues
( 3, 4).
4 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant la revendication 2, caracterise en ce que les tou-
rillons ( 7, 8) sont rigidement solidaires des joues ( 3, 4) et
engages de facon a pouvoir tourner dans des percages
prevus dans l'organe d'articulation ( 10).
5 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une quelconque des revendications 2 a 4, carac-
terise en ce que des roulements sont montes sur les tou-
rillons ( 7, 8).
6 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une quelconque des revendications'l a 5, carac-
terise en ce que, sur le tenon ( 13) sont montes des rou-
lements dont les surfaces laterales forment la surface
laterale cylindrique ( 14).
7 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6, carac-
terise en ce que, pour le centrage des arbres ( 1, 12), il est prevu
une boule de centrage ( 16) a l'extremite d'un arbre ( 1) tandis qu'il
est prevu sur l'extremite opposee de l'autre arbre ( 12) une cavite (
17) destinee
a recevoir la boule de centrage ( 16).
8 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant la revendication 7, caracterise en ce que la ca-
vite ( 17) est faconnee dans le tenon ( 13).
9 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une des revendications 7 et 8, caracterise en
ce que la cavite ( 17) est realisee sous une forme sphe-
rique concave.
Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une quelconque des revendications 7 a 9, ca-
racterise en ce que l'axe de pivotement ( 9) de l'organe
d'articulation ( 10) est decale axialement par rapport au
centre de courbure ( 18) de la boule de centrage ( 16).
11 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une quelconque des revendications 7 a 10, ca-
racterise en ce que l'axe central ( 15) de la surface la-
terale cylindrique ( 14) du tenon ( 13) est decale axia-
lement par rapport au centre de courbure ( 18) de la bou-
le de centrage ( 16).
12 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une des revendications 10 et 11, caracterise
en ce que l'axe de pivotement ( 9) et l'axe central ( 15)
sont decales axialement par rapport au centre de cour-
bure ( 18) de la boule de centrage ( 16) de la meme dis-
tance (a) mais dans des sens opposes.
13 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une quelconque des revendications 1 a 12, ca-
racterise en ce que le tenon ( 13) est bloque dans gold-
gane d'articulation ( 10) dans la direction parallele a
l'arbre ( 12).
14 Joint homocinetique a mobilite angulaire,
suivant l'une quelconque des revendications 1 a 7 ou sui-
vant la revendication 13, caracterise en ce que, sur l'un des arbres (
1, 12) est prevue une surface spherique qui
emboite l'organe d'articulation ( 10), le tenon ( 13), ain-
si qu'une surface spherique prevue sur l'autre arbre ( 12 ou 1
respectivement) et qui coopere avec cette derniere
surface spherique.
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