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Physical
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de 210 m
(7)
[7][_]
210 m
(5)
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de 15 m
(5)
[9][_]
300 m
(4)
[10][_]
de 150 m
(3)
[11][_]
75 % de
(2)
[12][_]
0,75 h
(2)
[13][_]
-105 m
(1)
[14][_]
de -90 m
(1)
[15][_]
150 m
(1)
[16][_]
15 m
(1)
[17][_]
de 300 m
(1)
[18][_]
Gene Or Protein
(8/ 25)
[19][_]
Etre
(11)
[20][_]
Tric
(5)
[21][_]
Cou
(2)
[22][_]
Perd
(2)
[23][_]
Est-a
(2)
[24][_]
Tif
(1)
[25][_]
Rela
(1)
[26][_]
FIS
(1)
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Molecule
(3/ 5)
[28][_]
nega
(3)
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DES
(1)
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Pen-
(1)
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Disease
(1/ 5)
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Depression
(5)
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Organism
(1/ 2)
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R par
(2)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520863A1
Family ID 1998689
Probable Assignee Alliedsignal Inc
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF D'AVERTISSEMENT DE LA PROXIMITE DU SOL POUR UN
AERONEF
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF PERFECTIONNE D'AVERTISSEMENT DE LA
PROXIMITE DU SOL, DONT LE CHANGEMENT DE MODE EST BASE SUR LE TEMPS ET
L'ALTITUDE.
CE DISPOSITIF PRODUIT UN SIGNAL D'AVERTISSEMENT EN FONCTION D'UNE
RELATION PREDETERMINEE ENTRE DES PARAMETRES DE VOL, PRODUITS PAR UNE
SOURCE 38 ET DONT UN OU PLUSIEURS PEUVENT VARIER EN FONCTION DE
L'ALTITUDE RADIOELECTRIQUE (H) ET DU TEMPS, AFIN, PAR EXEMPLE,
D'ACCROITRE L'ALTITUDE AU-DESSUS DU SOL EN FONCTION DE L'ALTITUDE
RADIOELECTRIQUE ET DU TEMPS COMPTE DEPUIS LE DECOLLAGE, DE FACON A
PRODUIRE UN AVERTISSEMENT DE LA DISTANCE TERRAIN-AVION.
DOMAINE D'APPLICATION: DISPOSITIFS D'AIDE AU PILOTAGE D'AVIONS ET
D'AERONEFS.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne le domaine des dispositifs d'avertissement de la
proximite du sol pour aeronefs, et elle a trait plus particulierement
a des dispositifs
possedant plus d'un mode de fonctionnement.
Les dispositifs d'avertissement de la proximite du sol actuellement
utilises dans des avions commerciaux possedent cinq ou six modes de
fonctionnement Un mode de fonctionnement est caracterise par le
critere utilise pour produire un avertissement pour le pilote Par
exemple, en mode de fonctionnement en rapprochement du terrain,
l'altitude de l'avion au-dessus du sol est comparee a la vitesse de
rapprochement de l'avion du sol et si la vitesse de rapprochement
depasse une valeur predeterminee
pour une altitude particuliere au-dessus du sol, un aver-
tissement est genere Ce mode particulier de fonctionne-
ment est decrit dans les brevets des Etats-Unis d'Ameri-
que n 3 715 718, N O 3 936 796, N O 3 934 222 et N O 3 958 218.
D'autres modes d'avertissement comprennent: les
modes d'avertissement d'ascension negative apres le decol-
lage, de distance avion-terrain, de vitesse de descente
excessive et de descente au-dessous du chenal d'atterris-
sage Un dispositif d'avertissement de la proximite du sol utilisant
ces types de modes d'avertissement est
decrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique N O 3 946 358.
Dans le type de dispositif d'avertissement de la proximite du sol
decrit dans ce brevet, divers modes d'avertissement
sont utilises suivant la phase du vol de l'aeronef Pen-
dant le decollage, par exemple, le mode en ascension nega-
tive apres le decollage est declenche et produit un aver-
tissement dans le cas o l'avion descend, par rapport a l'altitude
barometrique, avant d'atteindre une hauteur de 210 m au-dessus du
niveau du sol Diverses formes de ce mode d'avertissement sont decrites
dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique no 3 947 810 et dans la
demande de brevet des Etats-Unis d'Amerique N O 109 580, deposee le 4
janvier 1980, ainsi que dans le brevet N O 3 946 358 precite Apres que
l'aeronef a atteint une altitude de
210 m au-dessus du niveau du sol, le dispositif d'avertis-
sement de la proximite du sol passe du mode en ascension
negative apres le decollage au mode en distance avion-
terrain qui avertit le pilote dans le cas o l'avion descend au-dessous
d'une altitude predeterminee par rap- port au sol Les brevets des
EtatsUnis d'Amerique n O 3 944 968 et n' 4 030 065 decrivent, avec le
brevet n O 3 946 358 precite, des modes d'avertissement du type
distance avionterrain Ce mode reste normalement en
fonction jusqu'a ce que l'avion soit place en configura-
tion d'atterrissage, train d'atterrissage et volets abaisses.
Il semble que la couverture assuree par le dis-
positif d'avertissement de la proximite du sol peut etre
amelioree par une modification des criteres a partir des-
quels le passage du mode en ascension negative apres le
decollage au mode en distance avion-terrain s'effectue.
En particulier, ce changement concerne le concours de ciroenstances
dans lesquelles l'avion decolle au-dessus d'un terrain montant et
n'atteint pas 210 m au-dessus du sol pour declencher le mode en
distance avion- terrain, comme
cela est necessaire dans les dispositifs de l'art ante-
rieur En consequence, l'avion risque de s'approcher du sol tout en
s'elevant, en altitude barometrique, sans
qu'un avertissement soit genere.
De plus, on a decouvert qu'il est possible,
dans certaines conditions, qu'un dispositif de l'art ante-
rieur se comporte de facon inopinee ou donne un avertisse-
ment indesire dans le cas, par exemple, o l'avion s'eleve a plus de
210 m au-dessus du sol, faisant passer ainsi le dispositif
d'avertissement de la proximite du sol en mode en distance
avion-terrain, mais alors que la vitesse de l'avion est telle que le
mode en distance avion-terrain provoque la generation d'un
avertissement a 300 m ou moins Etant donne que l'avion se trouve a
environ 210 m lorsque le changement de mode se produit, il se
declenche
un avertissement qui n'est pas justifie par les circonstances.
L'invention a donc pour objet un dispositif d'avertissement de la
proximite du sol, possedant au moins deux modes d'avertissement et
assurant une couverture
d'avertissement amelioree, dispositif dans lequel le pas-
sage d'un mode a un autre s'effectue en fonction de
l'altitude radioelectrique et du temps.
L'invention a pour autre objet un dispositif
d'avertissement de la proximite du sol assurant une cou-
verture d'avertissement amelioree et dans lequel un
avertissement est genere en fonction d'une relation pre-
determinee entre des parametres de vol, la relation pre-
determinee etant modifiee en fonction de l'altitude
radioelectrique et du temps.
L'invention a pour autre objet un dispositif
d'avertissement de la proximite du sol assurant une cou-
verture d'avertissement amelioree et possedant un premier mode
d'avertissement dans lequel un avertissement est
genere lorsque l'aeronef descend, en altitude barometri-
que, durant le decollage alors qu'il se trouve au-dessous d'une
premiere altitude radioelectrique predeterminee, mode dans lequel
cette premiere altitude predeterminee
diminue en fonction d'une altitude radioelectrique crois-
sante et du temps, et un second mode d'avertissement dans lequel le
signal d'avertissement est genere lorsque l'aeronef descend au-dessous
d'une seconde altitude radioelectrique predeterminee, mode dans lequel
la seconde altitude radioelectrique predeterminee augmente en fonction
d'une altitude radioelectrique croissante et
du temps.
L'invention sera decrite plus en detail en regard des dessins annexes
a titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels:
la figure I est une representation schemati-
que d'une premiere ligne de vol d'un aeronef, illustrant une operation
de changement de mode d'un dispositif d'avertissement de la proximite
du sol de l'art anterieur; la figure 2 est une representation
schematique
d'une deuxieme ligne de vol d'un aeronef au-dessus d'un.
terrain montant, illustrant le fonctionnement du disposi-
tif anterieur d'avertissement de la proximite du sol;
la figure 3 est une representation schemati-
que d'une troisieme ligne de vol d'un aeronef au-dessus
d'un terrain presentant une depression, illustrant-l'ope-
ration de changement de mode du dispositif anterieur d'avertissement
de la proximite du sol;
la figure 4 est une representation schemati-
que d'une quatrieme ligne de vol d'un aeronef, illustrant l'operation
de changement de mode du dispositif anterieur d'avertissement de la
proximite du sol;
la figure 5 est un schema simplifie d'un dis-
positif d'avertissement de la proximite du sol, utilisant un
signald'altitude base sur le temps pour le changement de mode;
la figure 6 est une representation schemati-
que de la ligne de vol de l'aeronef de la figure 1, illustrant un
dispositif d'avertissement de la proximite du sol dans lequel le
changement de mode est base sur l'altitude radioelectrique et sur le
temps;
la figure 7 est une representation schemati-
que de la ligne de vol de l'aeronef de la figure 2,
illustrant le fonctionnement d'un dispositif d'avertisse-
ment de la proximite du sol dont le changement de mode est base sur
l'altitude radioelectrique et le temps;
la figure 8 est une representation schemati-
que de la ligne de vol de l'aeronef de la figure 3, illus-
trant le fonctionnement d'un dispositif d'avertissement de la
proximite du sol dont le changement de mode est base sur l'altitude
radioelectrique et sur le temps; et
la figure 9 est une representation schemati-
que de la ligne de vol de l'aeronef de la figure 4, illus-
trant le fonctionnement d'un dispositif d'avertissement de la
proximite du sol dont le changement de mode est
base sur l'altitude radioelectrique et le temps.
La figure 1 represente une ligne de vol 10 d'un
aeronef decollant d'une piste 12 d'aeroport, afin d'illus-
trer le fonctionnement d'un dispositif anterieur d'aver-
tissement de la proximite du sol, possedant un certain nombre de modes
de fonctionnement differents, du type decrit dans le brevet N O 3 946
358 precite Pendant la phase de vol du decollage, le dispositif
d'avertissement de la proximite du sol fonctionne en mode d'ascension
negative apres le decollage, comme indique par la premiere zone
hachuree 14 situee sous la ligne de vol 10 Si l'aeronef descend, en
altitude barometrique, a une vitesse superieure a une valeur
predeterminee conformement au mode d'avertissement en ascension
negative apres le decollage, decrit dans le brevet N O 3 946 358
precite, ou bien si l'aeronef perd une altitude predeterminee,
conformement au mode d'avertissement en ascension negative apres le
decollage, decrit dans le brevet N O 3 947 810 precite et dans la
demande N O 109 580 precitee avant d'atteindre une altitude de 210 m
au-dessus du niveau du
sol, il est genere un avertissement vocal utilisant gene-
ralement les mots "ne descendez pas" Lorsque l'aeronef a atteint une
altitude de 210 m au-dessus du sol, le dispositif d'avertissement de
la proximite du sol passe, en un point 15, du mode d'avertissement en
ascension negative apres le decollage au mode d'avertissement en
distance avion-terrain, comme indique par la seconde zone
hachuree 16 sur la figure 1 En mode en distance avion-
terrain, un avertissement vocal tel que "trop bas, terrain"
est genere lorsque l'avion descend au-dessous d'une alti-
tude definie a l'avance par rapport au sol Les modes d'avertissement
en distance avion-terrain sont decrits dans les brevets n' 3 946 358,
N O 3 944 968 et N O 4 030 065 precites. Le dispositif d'avertissement
represente sur la figure 1 se comporte tout a fait bien dans la
plupart des cas Cependant, il semble que la facon dont le changement
de mode est effectue, comme montre sur la figure 1, pour-
rait etre modifiee afin qu'il soit genere un avertissement dans des
conditions s'ajoutant a celles pour lesquelles
les dispositifs de l'art anterieur produisent des avertis-
sements Un exemple de concours de circonstances pour
lesquelles le dispositif peut etre ameliore afin de pro-
duire un avertissement en temps opportun est illustre sur la figure 2
Dans ce cas, le terrain 18 monte a peu
pres parallelement a la ligne de vol 20 de l'aeronef.
Il est normalement prevu que la ligne de vol de l'aeronef suive la
ligne pointillee 22, mais on suppose, pour cet exemple, que l'aeronef
vole accidentellement suivant la ligne inferieure 20 Etant donne que
la ligne de vol 20 de l'aeronef ne s'eleve jamais a plus de 210 m
au-dessus du niveau du sol, le dispositif anterieur d'avertissement
de la proximite du sol ne passe pas du mode 14 en ascen-
sion negative apres -le decollage au mode 16 en distance
avion-terrain, comme montre sur la figure 1 En conse-
quence, etant donne que l'aeronef gagne de l'altitude barometrique,
aucun avertissement n'est produit avant
qu'il ne s'approche d'un point 24 du terrain 18.
La figure 3 illustre un concours de circons-
tances dans lesquelles un avertissement inopine est
produit par le dispositif de la figure 1, a savoir lors-
que le terrain presente une depression relativement impor-
tante 26 au-dessous de la ligne de vol 28 de l'aeronef, ce qui fait
passer le dispositif d'avertissement de la proximite du sol du mode 14
en ascension negative apres le decollage au mode 16 en distance
avionterrain, en un point 30 Sur l'autre cote 32 de la depression 26,
o le terrain retrouve approximativement le niveau de la piste 12, un
avertissement est genere, car la ligne de vol 28 passe au-dessous de
l'altitude a laquelle des avertissements 16 dans le mode en distance
avion-terrain sont generes En effet, la depression 26 du terrain a
fait passer prematurement le dispositif d'avertissement de la
proximite du sol du mode 14 en ascension negative
apres le decollage au mode 16 en distance avion-terrain.
Un autre concours de circonstances dans lesquelles un avertissement
inopine peut etre genere au-dessus du terrain est illustre sur la
figure 4 Cet
avertissement est produit par un dispositif d'avertis-
sement de la proximite du sol possedant un mode en dis-
tance avion-terrain du type decrit dans le brevet n O 4 030 065
precite et dans lequel l'altitude maximale a laquelle un avertissement
16 est donne augmente avec la vitesse Par exemple, une fois que
l'avion atteint une vitesse de Mach 0,45, l'altitude maximale a
laquelle un avertissement est donne est elevee a 300 m a partir du
niveau nominal de 150 m En consequence, lorsqu'un avion ayant une
ligne de vol 34 accelere jusqu'a une vitesse
de Mach 0,45 avant d'atteindre une altitude de 210 m au-
dessus du niveau du sol, un avertissement inopine est genere en un
point 36 alors que l'avion depasse 210 m d'altitude. Pour ameliorer le
dispositif d'avertissement de
la proximite du sol decrit ci-dessus, on a concu un meca-
nisme qui, en se basant sur l'association de l'altitude
radioelectrique de l'avion et du temps, commande effica-
cement le passage d'un mode de fonctionnement a un autre.
La figure 5 donne un schema simplifie d'une forme prefe-
ree de realisation du dispositif selon l'invention Une source de
signaux a utiliser dans le dispositif est representee par un bus 38 de
donnees de l'aeronef Les
signaux de parametre de vol fournis par le bus 38 de don-
nees comprennent: l'altitude radioelectrique h sur une ligne 40;
l'altitude barometrique h B sur une ligne 42; la variation h de
l'altitude barometrique sur une ligne 44; un signal logique indiquant
que l'avion se trouve a plus de 15 m de l'altitude radioelectrique sur
une ligne 46; des signaux logiques GU et FU sur des lignes 50
et 52, indiquant respectivement que le train d'atterris-
sage est releve et que les volets sont releves; et un signal de
vitesse de l'avion, etalonne en km/heure ou
en nombre de Machs, sur une ligne 56.
La partie du circuit logique de la figure 5 concernant le mode en
distance avion-terrain sera decrite en premier La logique de base
representee est analogue a
la logique decrite dans le brevet N O 4 030 065 precite.
Dans le fonctionnement global, le mode en distance avion-
terrain provoque la generation d'un avertissement lorsque l'avion
descend au-dessous d'une altitude radioelectrique predeterminee alors
qu'il n'est pas en configuration d'atterrissage, c'est-a-dire que les
volets ne sont pas
abaisses ou que le train d'atterrissage n'est pas abaisse.
L'altitude radioelectrique predeterminee, ou altitude au-
dessus du sol, qui sert a generer l'avertissement, est de preference
modifiee en fonction de la vitesse de l'avion par rapport a l'air afin
que l'altitude radioelectrique predeterminee, ou altitude de l'avion
audessus du terrain, augmente lorsque la vitesse par rapport a l'air
augmente pour que des avertissements de la proximite du sol soient
declenches a des altitudes plus importantes lorsque la
vitesse est plus grande Il convient de noter que l'expres-
sion altitude radioelectrique" est utilisee pour indiquer l'altitude
de l'avion au-dessus du sol, car on utilise generalement, dans un
aeronef, des radio-altimetres pour
determiner l'altitude de cet aeronef au-dessus du sol.
Dans le schema-logique de la figure 5, un gene-
rateur 58 de fonction recoit une information donnant la
vitesse par rapport a l'air par une ligne 56 et par l'in-
termediaire d'un commutateur 60 commande par le signal FU indiquant la
position des volets et present sur la
ligne 52 La position du train d'atterrissage est egale-
ment appliquee au generateur 58 de fonction par la ligne
50 Le signal de sortie du generateur de fonction, pre-
sent sur la ligne 62, equivaut a -105 m a des vitesses inferieures a
Mach 0,28, train d'atterrissage sorti, pour un avion du type a
turbopropulsion, comme indique par la ligne 64, et il est limite a un
maximum de -90 m a des vitesses inferieures a Mach 0,29, train
d'atterrissage sorti, pourd'autres types d'avions, comme indique par
une ligne 66 Le choix de la limite de -105 m ou de la i limite de -90
m est generalement realise par un signal
d'entree present sur une ligne 67 aboutissant au genera-
teur 58 de fonction et applique par une broche indiquant le type
d'avion Lorsque le train d'atterrissage est rentre, le generateur 58
de fonction produit un signal equivalent a O m pour des vitesses
egales ou inferieures a Mach 0,35, comme indique par la ligne 68, et
s'elevant a une valeur maximale de 150 m lorsque la vitesse s'eleve a
Mach 0,45, comme indique par une ligne 70 Une jonction
72 de sommation, reliee a la ligne 62 de sortie du gene-
rateur 58 de fonction, recoit un signal d'une source de
signaux representant 150 m, par une ligne 74 Un amplifi-
cateur comparateur 76 recoit le signal de sortie de la jonction 72 de
sommation par l'intermediaire d'une ligne 78 et recoit egalement le
signal h R par la ligne 40 Ce
circuit est analogue au circuit logique de distance avion-
terrain decrit dans le brevet N O 4 030 065 precite, par le fait que
le comparateur 76 produit un signal logique
sur sa ligne 80 de sortie lorsque l'avion descend au-
dessous de l'altitude correspondant au mode en distance avion-terrain
et indiquee par le signal present sur la ligne 78 Le signal logique
present sur la ligne 80 est applique a une porte logique ET 82, de
meme qu'un signal present sur la ligne 46 indiquant que l'aeronef se
trouve a plus de 15 m au-dessus du sol, et qu'un signal logique
present sur une ligne 84 provenant d'une porte logique OU 86 et
indiquant que les volets sont rentres ou que le
train d'atterrissage est rentre De plus, un signal d'en-
tree est recu, au moyen d'une ligne 90, d'un circuit logique 88 de
phase de vol, ce signal indiquant que l'avion n'est pas dans la phase
de decollage du vol.
Dans un dispositif d'avertissement de la proxi-
mite du sol, il est necessaire de determiner la phase de vol dans
laquelle se trouve l'aeronef afin que le mode
d'avertissement le plus approprie puisse etre choisi.
Une logique du meme type general, representee par la loqique 88 de
phase de vol, est decrite dans les brevets n O 3 936 796 et N O 3 947
810 precites En plus-de signaux d'entree representant les positions
des volets et du train d'atterrissage, presents sur les lignes 50 et
52, la logique 88 de phase de vol recoit un signal d'entree par une
ligne 92, provenant d'un amplificateur comparateur 94 et indiquant que
l'aeronef a depasse une valeur combinee d'altitude radioelectrique h R
et de temps, de telle sorte que le mode en ascension negative apres le
decollage doit
etre mis hors d'action Le fonctionnement de cette logi-
que sera decrit en detail ci-apres avec la description
du signal d'altitude en fonction du temps.
Revenant a la description de la porte logique 82,
lorsque l'avion descend au-dessous de la marge de fran-
chissement du relief tel qu'indique par le signal present
sur la ligne 78 et que les volets et/ou le train d'atter-
rissage sont releves, et alors que l'avion n'est pas dans la phase du
decollage, un signal logique apparait sur une ligne 96 et est applique
par l'intermediaire d'une porte logique OU 98 et d'une ligne 100 a un
circuit logique 102 d'avertissement de la marge de franchissement du
relief
ou distance avion-terrain Des signaux d'entree supplemen-
taires representant les positions des volets et du train
d'atterrissage sont appliques par les lignes 50 et 52 au
circuit logique 102 d'avertissement de la marge de fran-
chissement du relief Des signaux logiques de sortie du
circuit logique 102 d'avertissement de la marge de fran-
chissement du relief sont transmis a un circuit logique 104
d'avertissement vocal au moyen d'une ligne 106 Le fonctionnement d'un
circuit logique convenable de la marge de franchissement du relief,
associe a un circuit d'avertissement vocal, est decrit en detail dans
le brevet n O 4 030 065 precite et dans la demande de brevet des
Etats-Unis d'Amerique N O 259 131 Le circuit logique 102
d'avertissement de la marge de franchissement du relief, et le circuit
logique 104 d'avertissement vocal cooperent pour donner au pilote
l'avertissement vocal approprie au
moyen d'un generateur de voix tel qu'un haut-parleur 108.
il Des avertissements vocaux typiques comprennent de brefs enonces
tels que "trop bas, terrain", "trop bas, train
d'atterrissage", et "trop bas, volets".
Pendant la phase de decollage, il est prevu, dans la forme preferee de
realisation de l'invention, un
mode modifie en distance avion-terrain, ou marge de fran-
chissement de relief, utilisant un signal d'altitude base sur le temps
Comme represente sur la figure 5, le signal d'altitude radioelectrique
h R present sur la ligne 4 Q est applique a un amplificateur 110 ayant
un facteur de gain K 1 de 0,75 Le signal de sortie de l'amplificateur
110 sur une ligne 112, qui represente 75 % de la valeur h R,
est applique a un filtre unipolaire 114 ayant une cons-
tante de temps de 15 secondes Etant donne que le filtre 114 est un
circuit de charge unidirectionnelle, la valeur
du signal present sur une ligne 116 reste egale a ou infe-
rieure a 0,75 fois l'altitude radioelectrique maximale atteinte par
l'avion Un amplificateur comparateur 118, recevant a ses entrees le
signal 0,75 h R par la ligne 112 et le signal de sortie sur la ligne
116 du filtre 114, est destine a fermer un commutateur au moyen d'un
signal logique present sur une ligne 122 lorsque le signal 0,75 h R
est superieur au signal present sur la ligne 116 de maniere que le
signal de sortie du filtre 114 sur la ligne 116, qui peut etre
considere comme un signal d'altitude base sur le temps, augmente
lorsque l'altitude radioelectrique augmente. Pour valider le circuit
de filtrage 114, un circuit logique 124 genere, en reponse au signal h
R d'altitude radioelectrique present sur la ligne 40, un signal
logique sur une ligne 126, ce signal indiquant que l'avion a depasse
une altitude radioelectrique de m Le signal logique present sur la
ligne 126 est combine a un signal logique present sur une ligne 128 et
provenant de la logique 88 de phase de vol dans une porte ET 130 pour
valider le circuit de filtrage 114 au moyen d'un signal logique
present sur une ligne 132 lorsque l'aeronef a atteint une altitude
superieure a
m au cours d'une phase de decollage De plus, le cir-
cuit logique 124 sert a remettre a zero le signal de sor-
tie du filtre 114 sur la ligne 116 lorsque l'avion des-
cend au-dessous de 15 m en altitude radioelectrique. Un signal logique
d'avertissement de la marge
de franchissement du relief est produit pendant le decol-
lage lorsque le signal d'altitude base sur le temps, present sur la
ligne 116, depasse le signal h R present sur la ligne 40 Un
amplificateur comparateur 134 compare les signaux presents sur les
lignes 116 et 40 et, lorsque le signal d'altitude base sur le temps
depasse h R, un signal logique est produit sur une ligne 136 Ainsi, le
signal d'altitude base sur le temps, present sur la ligne 116, sert de
base qui tend a croitre avec le temps
et l'altitude lorsque l'avion decolle.
Le signal logique present sur la ligne 136 est applique a une porte ET
138, en meme temps que le signal h R, superieur a 15 m, present sur la
ligne 46, le signal de decollage present sur la ligne 128 et le signal
train d'atterrissage rentre ou volets rentres present sur la ligne 84
Le resultat est que la porte ET 138 produit un signal logique
d'avertissement sur une ligne 140 lorsque
l'avion descend au-dessous de la base d'altitude en fonc-
tion du temps pendant le decollage, ce qui etend la pro-
tection concernant la marge de franchissement du relief
pendant la phase de decollage.
Le signal d'altitude base sur le temps, present sur la ligne 116, est
egalement utilise comme signal d'entree de l'amplificateur comparateur
94 Ce comparateur
94 recoit par une ligne 142 un second signal d'entree pro-
venant d'un generateur 144 de fonction qui, lui-meme, recoit a une
entree le signal de vitesse par rapport a l'air par la ligne 56 Un
commutateur 146 est commande par le signal indiquant la position des
volets, present sur la ligne 52 Lorsque les volets sont rentres, le
generateur de fonction produit sur la ligne 142 un signal
ayant une valeur minimale de 150 m a Mach 0,35 ou au-
dessous et s'elevant lineairement jusqu'a 300 m a Mach 0,45 ou plus
L'amplificateur comparateur 94 agit ainsi sur la logique de phase de
vol afin qu'elle retire le signal logique de decollage de la ligne 128
lorsque le signal d'altitude base sur le temps, present sur la ligne
116, depasse la valeur du signal present sur la ligne 142 Ceci a pour
effet d'eliminer le signal logique de decollage present sur la ligne
128 lorsque l'altitude radioelectrique de l'avion a depasse, d'au
moins un facteur de 1,33, une valeur s'etendant de 150
A 300 m suivant la vitesse par rapport a l'air.
Une fonction d'avertissement d'ascension nega-
tive apres le decollage, utilisant un signal d'altitude base sur le
temps, est assumee par la logique representee a la partie superieure
de la figure 5 Un signal Ah B, representant la perte nette d'altitude
barometrique h B de l'aeronef, est genere par un circuit 148 qui
recoit,
comme signaux d'entree: le signal d'altitude radioelectri-
que h R present sur la ligne 40, le signal d'altitude barometrique h B
present sur la ligne 42, le signal de variation de l'altitude
barometrique h B present sur la ligne 44, et les signaux presents sur
les lignes 50 et 52
et informant de la position des volets et du train d'atter-
rissage Une logique convenant a la realisation du cir-
cuit 148 est decrite dans le brevet no 3 947 810 precite.
Le signal Ah B est applique a une ligne 150 qui est reliee
a une entree positive d'une jonction 152 de sommation.
Une ligne 154, provenant d'un integrateur 156 ayant de preference une
constante d'amplification de l'ordre de -3-1 1,34 x 10 S, est reliee a
une borne negative de la jonction 152 de sommation L'integrateur 156
recoit a
son entree le signal h R d'altitude radioelectrique pre-
sent sur la ligne 40 et il delivre sur la ligne 154 un
signal qui augmente avec le temps et l'altitude radio-
electrique Ce signal peut egalement etre appele un signal d'altitude
base sur le temps Bien que la forme preferee de realisation de
l'invention telle que montree sur la figure 5 utilise deux signaux
d'altitude differents bases sur le temps, a savoir les signaux generes
sur les
lignes 116 et 154 et ayant des caracteristiques relative- ment
differentes, il convient de noter qu'un seul signal base sur le temps
peut etre utilise pour les deux modes d'avertissement. Un circuit
logique 158 d'avertissement recoit le signal de sortie de la jonction
152 de sommation par
une ligne 160 ainsi que le signal h d'altitude radioelec-
R
tric par la ligne 40 et il genere un signal d'avertisse-
ment sur une ligne 162 lorsque l'avion est en mode de decollage et
perd une valeur predeterminee d'altitude
barometrique h B pour une altitude radioelectrique prede-
terminee h R Le fonctionnement de ce type de circuit d'avertissement
est decrit en detail dans le brevet
n O 3 947 810 precite et dans la demande N O 109 580 pre-
citee En reponse a un signal d'avertissement present sur la ligne 162,
la logique d'avertissement vocal 104 genere un avertissement vocal qui
comprend de preference
les mots "ne descendez pas".
Le signal d'altitude base sur le temps, present
sur la ligne 154, a pour effet d'agir sur l'avertissemnt de l'ascen-
sion negative apres le decollage afin qu'il faille une plus grande
perte d'altitude Ah B apres le decollage pour generer un avertissement
lorsque l'altitude radio h R et le temps augmentent tous deux A cet
effet, le circuit integrateur est valide, par l'intermediaire d'une
ligne 164, par une porte ET 166 recevant a ses entrees le signal
logique present sur la ligne 46 et indiquant que l'avion se trouve a
plus de 15 m au-dessus du sol et le signal logique de phase de
decollage present sur la ligne 128 Ainsi, l'integrateur 156 sert a
augmenter la valeur de la perte d'altitude Ah B necessaire pour
generer un avertissement apres que l'avion a atteint une altitude
radioelectrique de 15 m pendant le decollage Le concept de la
polarisation du signal Ah B pour accroitre la valeur de la perte
d'altitude demandee en fonction de l'altitude radioelectrique et du
temps s'applique egalement a un mode d'avertissement en ascension
negative apres le decollage, utilisant le taux de descente
barometrique h B, comme decrit dans le brevet no 3 936 796 precite. Le
fonctionnement du dispositif d'avertissement de la proximite du sol,
utilisant des signaux d'altitude bases sur le temps, est illustre par
une ligne de vol 168 d'un avion au-dessus d'un terrain plat, comme
montre sur la figure 6 Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6, la
perte d'altitude, telle qu'indiquee par une ligne 170, necessaire a la
generation d'un avertissement en mode d'ascension negative apres le
decollage, tel que "ne descendez pas", correspondant a la zone
hachuree 14, augmente en meme temps que l'altitude radioelectrique h R
et le temps De facon similaire, l'altitude radioelectri-
que a laquelle l'avertissement de distance avion-terrain "trop bas" 16
est donne, augmente en fonction a la fois de l'accroissement de
l'altitude radioelectrique h R et du temps, comme indique par une
ligne 172 Lorsque l'avion atteint la valeur combinee, indiquee par la
ligne pointillee
174, de l'altitude radioelectrique et du temps ecoule.
depuis le decollage, l'avertissement 14 d'ascension nega-
tive apres le decollage est mis hors d'action par les signaux presents
sur les lignes 92 et 128 de la figure 5, comme decrit precedemment, et
l'avertissement 16 de la
distance avion-terrain est etabli comme mode d'avertisse-
ment actif, l'altitude d'avertissement etant basee sur
* la vitesse par rapport a l'air Il est preferable d'eta-
blir les divers facteurs de proportionnalite de la logique et des
elements du circuit montre sur la figure 5 de
maniere que le signal d'altitude base sur le temps, pre-
sent sur la ligne 154, n'agisse pas de facon sensible
sur la perte d'altitude th B demandee pour generer l'aver-
tissement d'ascension negative apres le decollage avant que l'avion
ait atteint une valeur cumulee suffisante de
retres-secondes d'altitude radioelectrique, telle que mesu-
ree par le signal d'altitude base sur le-temps, present sur la
ligne-116, de facon que la base 172 de la distance avion-terrain soit
suffisamment elevee pour assurer une
protection convenable de l'avion.
Un exemple de protection amelioree assuree par le dispositif de la
figure 5 est montre par une ligne de
vol 176 sur la figure 7, cette ligne correspondant sensi-
blement a la ligne de vol 20 de la figure 2 Dans ce cas, la base
montante 172 de distance avion-terrain provoque le declenchement d'un
avertissement, quand bien meme
l'avion n'a pas atteint les 210 m d'altitude radioelectri-
que demandes par le dispositif de la figure 2 Cette pro-
tection est assuree lorsque le terrain monte immediate-
ment apres la zone de decollage et que l'avion ne descend
pas en altitude barometrique.
La suppression du type d'avertissements inopi-
nes, illustres sur les figures 3 et 4, est egalement rea-
lisee Comme represente sur les figures 8 et 9, une depression du
terrain ou une acceleration a Mach 0,45 n'a pas pour resultat le
declenchement d'avertissements
indesires, car le dispositif d'avertissement de la proxi-
mite du sol ne passe pas du mode en ascension negative apres le
decollage au mode en distance avion-terrain a l'altitude
radioelectrique de 210 m, comme c'est le cas
cbsdispositifsde l'art anterieur.
Bien que la forme preferee de realisation de l'invention, telle que
representee sur le schema simplifie de la figure 5, soit decrite sous
la forme d'un dispositif analogique, il est evident que la logique
representee et decrite peut etre aisement utilisee pour la
programmation
d'un calculateur numerique pour la realisation d'un dis-
positif d'avertissement de la proximite du sol dont le
changement de mode est base sur le temps et l'altitude.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees au
dispositif decrit et represente
sans sortir du cadre de l'invention.
252086:
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif d'avertissement de la proximite du sol pour un aeronef,
caracterise en ce qu'il comporte une source ( 38) de signaux
representant des parametres de vol de l'aeronef, une source ( 38) d'un
signal(h R) representant l'altitude radioelectrique de l'aeronef, des
moyens ( 156) qui reagissent au signal d'altitude radioelectrique en
generant un signal d'altitude(h R)base sur le temps, qui augmente en
fonction de l'accroissement de l'altitude radioelectrique et du temps,
un premier moyen ( 102) de mode d'avertissement qui reagit aux signaux
de parametres de vol et au signal d'altitude radioelectrique en
generant un signal d'avertissement en fonction d'une premiere relation
predeterminee entre les
parametres de vol, un second moyen ( 158) de mode d'aver-
tissement qui reagit aux signaux de parametres de vol et au signal
d'altitude radioelectrique en generant ledit
signal d'avertissement conformement a une seconde rela-
tion predeterminee entre les parametres de vol, et des moyens ( 58)
relies fonctionnellement aux premier et second moyens de mode
d'avertissement et reagissant au signal d'altitude base sur le temps
afin de mettre hors
d'action ledit premier moyen de mode d'avertissement.
2 Dispositif selon la revendication 1, caracte-
rise en ce que la source de signaux de parametres de vol
comprend une source ( 38) de signaux(h B d'altitude barome-
tric, en ce que le premier moyen de mode d'avertisse-
ment genere ledit signal d'avertissement en fonction de ladite
premiere relation predeterminee lorsque l'aeronef
descend en altitude barometrique au-dessous d'une pre-
miere altitude radioelectrique predeterminee, et en ce que le second
moyen de mode d'avertissement genere ledit signal d'avertissement en
fonction de ladite seconde relation predeterminee lorsque l'aeronef
descend au-dessous
d'une seconde altitude radioelectrique predeterminee.
3 Dispositif selon la revendication 2, caracte-
rise en ce que les moyens de mise hors d'action mettent hors d'action
ledit premier moyen de mode d'avertissement lorsque le signal
d'altitude base sur le temps depasse
une valeur predeterminee.
4 Dispositif selon la revendication 2, caracte-
rise en ce que ladite source de signaux de parametres de
vol comprend une source ( 38) de signaux U, Fq represen-
tant la configuration de l'aeronef et en ce que le dispo-
sitif comprend des moyens qui, en reponse aux signaux de
configuration, generent un signal indiquant que l'aeronef est en phase
de decollage du vol et des moyens destines a actionner ledit premier
moyen de mode d'avertissement et les moyens de generation du signal
d'altitude base sur le
temps en reponse audit signal de decollage.
* 5 Dispositif selon la revendication 4, caracte-
rise en ce que les moyens d'activation reagissent egale-
ment au signal d'altitude radioelectrique pour declencher
ledit signal d'altitude base sur le temps lorsque l'ae-
ronef depasse une altitude radioelectrique minimale pre-
determinee.
6 Dispositif selon la revendication 5, caracte-
rise en ce que ladite source de signaux de parametres de vol comprend
une source ( 38) de signaux de vitesse par rapport a l'air et en ce
que les moyens de mise hors d'action reagissent au signal de vitesse
par rapport a l'air afin d'accroitre ladite valeur predeterminee du
signal d'altitude base sur le temps en fonction d'une
vitesse croissante par rapport a l'air.
7 Dispositif selon la revendication 2, caracte-
rise en ce qu'il comporte des moyens ( 118) destines a
faire varier la seconde altitude radioelectrique prede-
terminee en fonction du signal d'altitude base sur le temps.
8 Dispositif selon la revendication 2, caracte-
rise en ce que la seconde altitude radioelectrique prede-
terminee est a peu pres egale a 75 % de l'altitude radio-
electrique maximale atteinte par l'aeronef.
9 Dispositif selon la revendication 7, caracterise en ce qu'il
comporte des moyens destines a donner a la seconde altitude
radioelectrique predeterminee une valeur independante du signal
d'altitude base sur le temps lorsque ledit premier moyen de mode
d'avertissement est mis hors d'action. Dispositif d'avertissement de
la proximite du sol pour un aeronef, caracterise en ce qu'il comporte
une source ( 38) de signaux representant des parametres
de vol de'l'aeronef, une source ( 38) d'un signal(h R)repre-
sentant l'altitude radioelectrique de l'aeronef, des
moyens ( 156) qui reagissent au signal d'altitude radioelec-
* tric en generant un signal d'altitude base sur le temps qui augmente
en fonction de l'accroissement de l'altitude
radioelectrique et du temps, des moyens ( 158) qui reagis-
sent aux signaux de parametres de vol et au signal d'alti-
tude radioelectrique en generant un signal d'avertissement
conformement a une relation predeterminee entre les para-
metres de vol et l'altitude radioelectrique, et des moyens qui
reagissent audit signal d'altitude base sur le temps et qui sont
relies fonctionnellement auxdits moyens de generation d'un signal
d'avertissement afin de faire varier, en fonction du signal d'altitude
base sur
le temps, ladite relation predeterminee.
11 Dispositif d'avertissement de la proximite du sol pour un aeronef,
caracterise en ce qu'il comporte
une source ( 38) de signaux (GU, FIS)representant des confi-
gurations de l'aeronef, une source ( 38) d'un signal (h R)
representant l'altitude radioelectrique, une source ( 38) d'un
signal(h B) representant l'altitude barometrique, des moyens ( 156)
qui reagissent au signal d'altitude radioelectrique en generant un
signal d'altitude base sur le temps qui augmente en fonction a la fois
du temps et de l'altitude radioelectrique, un moyen ( 88) qui reagit
aux signaux de configuration et aux signaux d'altitude radioelectrique
en generant un signal indiquant la phase
de vol de l'aeronef, un premier moyen ( 158) d'avertisse-
ment qui reagit au signal d'altitude radioelectrique, au signal
d'altitude barometrique, au signal 'altitu:e base sur le temps et au
signal de phas, de,ol en g&n rant un premier signal d'avertissement
lorsque l'aeroneu est
en phase de decollage et qu'il descente, en altit ae baro-
metrique au-dessous d'une premiere altitude radioelectri- que
predeterminee, ces moyens comprenant ur eleme 1 mt ui, en reponse au
signal d'altitude base sur le temps, fait
diminuer effectivement ladite premiere altitude raci( lec-
tric predeterminee en fonction du signal d 1 'altitudt
base sur le temps, et un second moyen ( 102) d'avertisse-
ment qui, en reponse audit signal d'altitude radioelec-
tric et au signal de temps, genere un second signal d'avertissement
lorsque l'aeronef descend au-dessous d'une seconde altitude
radioelectrique predeterminee, ce moyen comprenant un element qui, en
reponse au signal d'altitude base sur le temps, augmente ladite
seconde altitude
radioelectrique predeterminee en fonction du signal d'al-
titude radioelectrique base sur le temps.
12 Dispositif selon la revendication 11, caracte-
rise en ce qu'il comporte des moyens qui reagissent au
signal de phase de vol en declenchant les signaux d'alti-
tude bases sur le temps pendant le decollage.
13 Dispositif selon la revendication 11, calracte-
rise en ce qu'il comporte en outre une source ( 38) d'iin signal
representant la vitesse de l'aeronef par rapport, l'air et un element
( 144) qui, en reponse i tcet siqnal de vitesse par
rapport a l'air, augmente ladite seconde altitude radio-
electrique predeterminee en fonction du temps.
14 Dispositif selon la revendication 13, caractt S-
rise en ce que ladite seconde altitude radioelectrique predeterminee
est augmentee jusqu'a une valeur maximale
de 300 m.
Dispositif selon la revendication 11, caracte-
rise en ce que ledit second moyen d'avertis:ement c-mrend un element
destine a generer ladite seconde altitude radioelectrique
predeterminee independ-anmlwnt du ';iil d'altitude base sur le temps
lorsque ce dernier: ianal
depasse une valeur predeterminee.
16 Dispositif selon la revendication 15, carac-
terise en ce que le premier moyen d'avertissement est mis hors
d'action lorsque le signal d'altitude base sur le temps depasseiladite
valeur predeterminee.
17 Dispositif selon la revendication 16, carac-
terise en ce qu'il comporte une source ( 38) de signaux
de vitesse par rapport a l'air et un element relie fonc-
tionnellement aux premier et second moyens d'avertisse-
ment et reagissant au signal de vitesse par rapport a l'air afin
d'accroitre ladite valeur predeterminee du signal d'altitude base sur
le temps en fonction de la
vitesse par rapport a l'air.
? ?
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