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Gene Or Protein
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ETRE
(14)
[7][_]
Copie
(8)
[8][_]
SENS
(4)
[9][_]
Fert
(3)
[10][_]
Trl
(3)
[11][_]
Est A
(3)
[12][_]
Tre
(3)
[13][_]
Fre
(2)
[14][_]
Trou
(1)
[15][_]
Tric
(1)
[16][_]
Cou
(1)
[17][_]
Sinu
(1)
[18][_]
Tensin
(1)
[19][_]
Ner
(1)
[20][_]
Sys
(1)
[21][_]
Vante
(1)
[22][_]
Tir
(1)
[23][_]
Est 6
(1)
[24][_]
Expi
(1)
[25][_]
Generic
(1/ 39)
[26][_]
halogen
(39)
[27][_]
Physical
(13/ 26)
[28][_]
50 Hz
(5)
[29][_]
5 d
(4)
[30][_]
de 100 ms
(4)
[31][_]
de 97,5 volts
(3)
[32][_]
100 ms
(2)
[33][_]
50 hertz
(1)
[34][_]
60 hertz
(1)
[35][_]
de 100 volts
(1)
[36][_]
75 V
(1)
[37][_]
60 Hz
(1)
[38][_]
de 0,5 s
(1)
[39][_]
5 s
(1)
[40][_]
de 60 Hz
(1)
[41][_]
Molecule
(5/ 9)
[42][_]
FIN
(4)
[43][_]
DES
(2)
[44][_]
equa
(1)
[45][_]
minee
(1)
[46][_]
nega
(1)
[47][_]
Disease
(1/ 1)
[48][_]
Lues
(1)
[49][_]
Substituent
(1/ 1)
[50][_]
TMS
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520889A1
Family ID 3118848
Probable Assignee Canon Inc
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COPIEUR OU AUTRE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF NUMERIQUE DESTINE A COMMANDER
L'ALIMENTATION EN ENERGIE DE DIVERSES CHARGES.
CE DISPOSITIF COMPREND UN BLOC DE COMMANDE 200 QUI CONVERTIT L'ETAT
DES CHARGES OU LA VALEUR DE CRETE DE LA TENSION D'ALIMENTATION EN
VALEURS NUMERIQUES ET QUI DETERMINE INSTANTANEMENT L'ALIMENTATION EN
ENERGIE DES CHARGES. LA CHARGE PEUT ETRE UNE LAMPE A halogen, UNE
HORLOGE OU TOUT AUTRE DISPOSITIF ACTIONNE PAR UNE ALIMENTATION EN
COURANT ELECTRIQUE.
DOMAINE D'APPLICATION: COPIEURS ET AUTRES APPAREILS DE REPROGRAPHIE.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne un dispositif destine a la commande des diverses
charges dans un copieur ou autre,
par exemple une source de lumiere ou une source de chaleur.
Dans le domaine des copieurs et autres appareils, on connait deja un
procede destine a commander, par exemple, l'intensite de la lumiere
emise par une source lumineuse
en comparant la tension fournie a cette source a une ten-
sion de reference et en reglant la puissance fournie a la-
dite source de lumiere en fonction d'un signal obtenu a
partir de cette comparaison.
Un tel procede de commande, s'il est conduit
dans une forme analogique, est incapable de reagir rapide-
ment aux parasites provenant d'autres dispositifs se trou-
vant dans l'appareil, ce qui donne souvent naissance a
une commande erronee Cette commande erronee est particu-
lierement indesirable dans un copieur utilisant un element
photosensible, car une variation, meme legere, de la quan-
tite de lumiere emise par la source, affecte notablement
le contraste de l'image.
De plus, dans un tel procede de commande, l'ali-
mentation en energie des charges telles que la source de
lumiere est generalement amorcee lors de la mise sous ten-
sion de l'appareil ou en reponse a une instruction destinee
a declencher le commencement de l'operation de reproduc-
tion Dans ce cas, la quantite d'energie fournie aux char-
ges est habituellement la meme que dans l'operation nor-
male de reproduction Cependant, une alimentation initiale en energie
de la source de lumiere, identique a celle realisee pendant le
fonctionnement normal, peut entrainer des deteriorations d'elements
tels que des transistors et des "Triacs" commandant l'eclairage, par
suite d'une surintensite. De plus, dans le cas de la commande d'une
charge telle que la source de lumiere au moyen d'une source
d'alimentation en courant alternatif, l'onde sinusoidale
appliquee a la borne positive n'est pas tout a fait syme-
tric de celle appliquee a la borne negative Par conse-
quent, une commande de phase de l'onde sinusoidale de la borne
positive, basee sur celle obtenue a partir de l'onde sinusoidale
appliquee a la borne negative, peut aboutir a une erreur de la
commande, rendant ainsi impossible une
alimentation satisfaisante en energie.
Compte tenu de ce qui precede, l'invention a pour
objet un dispositif numerique de commande destine a com-
mander l'alimentation en energie des charges, et plus par-
ticulierement un dispositif de commande de ce type capable de
convertir de facon appropriee l'etat de ces charges ou la valeur de
crete, moyenne ou intermediaire de la tension d'alimentation en
signaux numeriques et de determiner, en consequence, la quantite
instantanee d'energie fournie aux
charges, ce qui permet d'obtenir une commande precise.
L'invention a pour autre objet un dispositif de
commande capable de realiser la commande numerique de l'ali-
mentation en energie d'un appareil de formation d'image et de corriger
l'erreur partielle resultant de la commande
numerique afin de parvenir a une commande encore plus pre-
cise. L'invention a egalement pour objet un dispositif de commande
pouvant empecher les surintensites a la mise
sous tension et empechant ainsi la deterioration des ele-
ments de la commande d'alimentation en energie.
L'invention a egalement pour autre objet un dis-
positif de commande capable de commander sans erreur l'ali-
mentation en energie d'une charge alimentee en courant alternatif.
L'invention sera decrite plus en detail en regard des dessins annexes
a titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est
une coupe longitudinale d'un copieur equipe du dispositif selon
l'invention; la figure 2 est un schema simplifie d'un circuit de
commande du copieur represente sur la figure 1; les figures 3 a et 3 b
sont des diagrammes des temps montrant les formes d'ondes de diverses
tensions de sortie; la figure 4 est un schema detaille du circuit
d'allumage d'une lampe a halogen montree sur la figure 2; les figures
5 a a 5 d sont des organigrammes de commande du copieur montre sur la
figure 1; la figure 6 est un organigramme du programme de
positionnement de l'horloge;
les figures 7 a et 7 b representent un organi-
gramme d'un programme d'interruption; la figure 8 est un diagramme des
temps montrant des signaux utilises pour l'alimentation en energie de
la lampe a halogen; la figure 9 est un diagramme des temps montrant
l'attaque en douceur ayant lieu au debut de l'allumage; et la figure
10 est un diagramme des temps montrant
la forme de signaux en cours normal d'eclairage.
Une forme de realisation de l'invention sera a
present decrite en detail dans une application a la com-
mande de la quantite de lumiere emise.
La figure 1 represente en coupe un copieur con-
forme a la presente invention.
Un tambour photosensible 1, monte de facon a
pouvoir tourner, porte a sa peripherie un element photo-
sensible comprenant une matiere photoconductrice, et il est mis en
rotation dans le sens indique par la fleche,
en reponse a une instruction de reproduction.
Un document original place sur un support 2 en verre et maintenu en
position par un couvercle 3 est eclaire par la lumiere d'une lampe a
halogen 5 et par un reflecteur principal 6 qui sont solidaires d'un
premier miroir 4, et la lumiere reflechie par l'original est balayee
par le premier miroir 4 et par un second miroir
7 Les miroirs 4 ct 7 sont deplaces a des vitesses etablis-
sant entre elles un rapport de 1: 0,5 afin de maintenir un trajet
optique de longueur constante en avant d'un
objectif 8 pendant l'operation de balayage de l'original.
La lumiere reflechie est focalisee, a travers l'objectif 8 et par un
troisieme miroir 9 et un quatrieme miroir 10 sur le tambour
photosensible 1, dans un poste
d'exposition 11.
Le tambour photosensible 1 est charge a l'avance, par exemple
positivement, par un chargeur principal 12 et il est ensuite soumis a
une exposition a travers une fente a l'image eclairee par la lampe 5 a
halogen dans le poste
11 d'exposition.
Simultanement, une elimination de charge en cou-
rant alternatif ou une elimination de charge en courant
continu, d'une polarite opposee a celle de la charge prin-
cipale, par exemple une elimination de charge negative,
est effectuee par un suppresseur de charge 13, et un eclai-
rage uniforme est ensuite produit par une lampe d'exposi-
tion 14 a grande puissance afin de former une image latente
electrostatique ayant un contraste eleve sur le tambour photosensible
1 Cette image latente est developpee en une
image revelee visible au moyen d'un dispositif 15 de de-
veloppement. Une feuille P de transfert se trouvant dans un magasin 16
est introduite a l'interieur de l'appareil par
un rouleau 17 d'alimentation et est avancee par des rou-
leaux 18 et 19 d'entratnement jusqu'a des rouleaux 20 et
21 de cadrage qui font avancer cette feuille P de trans-
fert en synchronisation precise vers le tambour photo-
sensible 1.
L'image formee par le "toner" sur le tambour
photosensible 1 est alors transferee sur la feuille P pen-
dant son passage entre le tambour 1 et un dispositif 22
de charge de transfert.
Apres le transfert de l'image, la feuille de transfert est separee du
tambour photosensible 1 par un
rouleau 23 de separation et elle est guidee vers une cour-
roie transporteuse 24 sur laquelle est dispose un rouleau
presseur 25 La feuille de transfert est ensuite intro-
duite entre deux rouleaux 26 et 27 destines a fixer l'image du Itoner"
par chauffage et pression, et elle est ejectee
par des rouleaux 29 et 30 d'ejection sur un plateau 28.
Apres le transfert de l'image, la surface du tam-
bour photosensible 1 est nettoyee par un dispositif de nettoyage
comprenant une lame elastique 31 et le cycle de
formation de l'image suivante commence ensuite Un obtura-
teur 32 d'occultation est prevu afin que le tambour 1 soit
soumis, soit a une exposition a une image, soit a une expo-
sition a blanc.
Des commutateurs P 51, P 52 et P 53 sont actionnes par le systeme
optique compose du premier miroir 4, de la lampe a halogen 5 et du
deuxieme miroir 7, le commutateur P 51 assumant la fonction d'un
detecteur de position de repos destine a detecter la presence du
systeme optique en
position de repos pour le commencement de l'etape d'expo-
sition, tandis que le commutateur P 52 assume la fonction d'un
detecteur de cadrage qui genere des signaux destines
a la commande des rouleaux 20 et 21 de cadrage a des ins-
tants determines, et que le commutateur P 53 assume la fonction d'un
detecteur de position d'inversion destine a detecter la presence du
systeme optique dans une position
d'inversion, apres l'etape d'exposition.
La machine comporte egalement un detecteur 204 de sortie de feuille et
un detecteur 205 d'alimentation en feuille. La figure 2 est un schema
simplifie du circuit de commande du copieur represente sur la figure 1
Un bloc
de commande est compose d'un microcalculateur compre-
nant un convertisseur analogique/numerique, par exemple un
microcalculateur connu sous le type 'TMS 2300 ", fourni par la firme
Texas Instruments Corp Ce bloc de commande peut egalement avoir une
structure lui permettant d'etre utilise en association avec un
convertisseur analogique/numerique exterieur Des points d'acces Il I 6
du bloc de commande
recoivent, respectivement, des signaux d'entree du detec-
teur 201 de position de repos (commutateur P 51 sur la figure 1), du
detecteur 202 de cadrage (commutateur P 52 sur la figure 1), du
detecteur 203 de position d'inversion (commutateur P 53 sur la figure
1), du detecteur 204 de
sortie de feuille destine a detecter l'ejection d'une feuil-
le sur le plateau 28, du detecteur 205 d'alimentation en feuille
destine a detecter l'introduction normale d'une feuille, et un signal
de depart/arret de copie provenant
de touches faisant partie d'un bloc de manoeuvre non repre-
sente. Des points de sortie 01 010 du bloc 200 de commande emettent
egalement des signaux destines a la
commande d'un moteur principal 208 d'entrainement du tam-
bour photosensible 1, du rouleau d'alimentation 17, des
rouleaux de cadrage 20, 21, etc; d'un circuit 209 d'al-
lumage de la lampe a halogen; d'un embrayage 210 d'ali-
mentation en feuille destine a transmettre la force
d'entrainement du moteur principal au rouleau 17 d'alimen-
tation en feuille; d'un embrayage 211 de cadrage destine a transmettre
la force d'entrainement du moteur principal aux rouleaux 20, 21 de
cadrage; d'une source 212 de haute tension destinee a appliquer des
tensions elevees and l'element 12 de charge principale, a l'element 22
de charge de transfert, etc; d'un embrayage 213 d'avance du systeme
optique destine a commander le mouvement d'avance du systeme optique;
d'une lampe 214 d'indication d'absence de feuille destinee a s'allumer
lorsque le magasin 16 n'est
pas monte dans la machine; d'un indicateur 215 de bour-
rage destine a indiquer la presence du bourrage d'une ou de plusieurs
feuilles dans la machine; d'un element d'affichage 7 segments 216
destine a indiquer le nombre demande de copies, introduit au moyen du
bloc de manoeuvre
non represente; et d'une lampe 221 d'indication d'alimen-
tation en energie, disposee dans le bloc de manoeuvre et
destinee a indiquer l'alimentation en energie.
Un redresseur toutes ondes 217 est alimente en courant alternatif et
un inverseur 218, ayant un niveau de
seuil determine, recoit le courant ainsi redresse et trans-
met un signal de sortie a-une borne d'interruption INT du
bloc 200 de commande.
Les figures 3 a et 3 b representent les formes d'ondes de la tension
de sortie du redresseur toutes ondes
217 et de la tension de sortie de l'inverseur 218, respec-
tivement Ainsi qu'il ressort de ces diagrammes, aux points
de passage par zero de la tension de la figure 3 a, l'inver-
seur 218 libere les tensions de sortie (figure 3 b) qui
seront donc appelees ci-apres "signaux de passage par zero".
Un circuit 220 de detecteur de valeur de pointe recoit la tension de
sortie (figure 3 a) du redresseur toutes ondes 217 et en detecte la
valeur de crete ou de
pointe Dans le cas o cette tension est d'une forme sinu-
soldale non deformee, la valeur de crete peut etre consi-
deree comme une valeur moyenne ou efficace de ladite ten-
sion La tension de crete detectee est appliquee a une borne de
conversion analogique/numerique A/D du bloc de commande 200 Ce dernier
lit le signal d'entree a un instant determine et le convertit en un
signal numerique
a huit bits comme indique dans le tableau 1, qui est pre-
sente en nombres hexadecimaux La valeur de crete detectee est
repositionnee par un signal de sortie provenant d'une
borne de repositionnement REP du bloc de commande 200.
Le bloc de commande 200 execute le cycle de commande des diverses
parties du copieur en reponse a des signaux d'entree appliques aux
bornes d'entree Il I 6, a la borne d'interruption INT et a la borne de
conversion analogique/numerique A/D et conformement a des programmes
de commande emmagasines dans une memoire morte incorporee
dans le microcalculateur.
T nsilon Chiffre Chiffre Tension Chiffre Chiffre
d'entree supe infe d'entree supe infe-
-rieur rieur rieur rieur
TABLEAU 1
A c E A c E A c E i 1 A c E -7 A c E i O 4- A c E A c E A c E, O 81 O
821, O
82 P 5
83 f O 83 5 84 Po 84 t 5 852,5 86,,O
86 ? 5
87 ? O
87, 5 88,,O
88 P 5
89, O 89,5
9.0, O
, 5 91,0 91, 5 92, O 92,5 93 PO 93 5
94 8 O
94 5, O,5 96, O 96, 5
97 ? O
97 P 5
98,0 98, 5 99, O 99, 5, O, 5
101, O
101, 5
102, O
102,5 103 to
103 &#x003E; 5
104 Ips, O,5
106, O
106, 5
107 010
107 5 108 O 108 5
109, O
109,5, O, 5 ni, O
111 ? 5
Tensin Chifrer Chiffre Il Tension I Chiffre Chiffre
d'entree supe infe Hd'entree supe infe-
rieur rieur ilrieur rieur 112,0
112, 5
113, O
113, 5
114, O
114,5,0,5 116,0 116,5 117,0 117,5
118, O
118 j, 5 119,0 119,5,r O, 5
121, O
121,r 5 122,0
122, 5
123,0 123,5
124, O
124,5, O,5 A A A A A A A A A B B B B B B B B c c c c A C E A c E A C E
o 126,0 126 5 127,0 127,5 128,0
128, 5
129,10
129, 5
, O, 5
131, O
131, 5
132, O
132,5 133,0
133, 5
134, O
134,5, O, 5
136, O
136, 5
1,37, 0
137, 5
138, O
138, 5
139, O
139,Ir 5 C C C C D D D D D D D D E E E E E E E E F F F F F F F F A C E
o A c E O A c E o A c E La figure 4 est un schema detaille du circuit
209 d'allumage de la lampe a halogen, indique sur la figure 2 Ce
circuit comporte un photocoupleur 301, un redresseur 302 destine au
redressement toutes ondes d'un courant alternatif d'alimentation, une
lampe a halogen et des transistors Tri et Tr 2. Le transistor Trl
recoit, a sa base, le signal de sortie de la borne 02 de sortie du
bloc 200 de commande
et il est mis en conduction et bloque en fonction du ni-
veau de sortie de cette borne 02 Lorsque le transistor
Trl est bloque dans ce circuit, l'element electrolumines-
cent du photocoupleur 301 n'est pas excite, de sorte que le
photorecepteur est egalement bloque Par consequent, le transistor Tr 2
est bloque, de sorte que le redresseur 302 n'applique pas d'energie a
la lampe a halogen 5 Par ailleurs, lorsque le transistor Trl conduit,
l'element
electroluminescent emet de la lumiere pour que le photo-
recepteur genere un signal rendant conducteur le transis-
tor Tr 2 et permettant ainsi l'application d'energie a la
lampe a halogen 5.
De cette maniere, l'alimentation en energie de la lampe a halogen 5
est commandee en fonction du niveau
de sortie de la borne 02 de sortie du bloc 200 de commande.
Dans la forme de realisation decrite, la quantite de lumiere emise est
maintenue a une valeur determinee par commande de la periode
d'alimentation en energie de la
lampe a halogen 5 au moyen d'une horloge interne, en fonc-
tion de la variation de la tension d'alimentation Un effet similaire
peut etre egalement obtenu au moyen d'une horloge
externe plutot que d'une horloge interne.
On decrira a present en detail la stabilisation
de la source de lumiere.
Comme indique precedemment, la stabilisation est
obtenue par une commande numerique conformement a la pre-
sente invention Le circuit de commande represente sur la figure 2 est
alimente par l'energie du secteur, par exemple du courant alternatif
de frequence 50 hertz ou 60 hertz, sous une tension de 100 volts, et
il commande la phase de l'energie fournie a la lampe a halogen 5 de
maniere que la tension efficace de sortie appliquee a cette lampe
devienne egale a 75 V. Les figures 5 a a 5 d sont des organigrammes
representant le programme principal execute par le bloc de commande
utilise dans le copieur montre sur la figure 1 Le bloc 200 de commande
commence a fonctionner lors de la mise sous tension et il execute,
lors d'une etape 501, des operations d'initialisation telles que
l'effacement de la memoire vive faisant partie de ce bloc de commande
Apres validation de l'interruption, le bloc de commande attend
l'arrivee du signal de passage par zero par l'intermediaire de la
borne d'interruption INT et, a la detection de ce signal de passage
par zero,
il positionne un indicateur "SENS F/ZERO" (etape 502).
Ensuite, lors d'une etape 503, une horloge ( 100 ms) de detection de
frequence, incorporee dans le bloc 200 de commande,se met en marche
afin de detecter la frequence de l'energie d'alimentation Pendant le
fonctionnement
de cette horloge, toute amorce d'un programme d'inter-
ruption par une interruption exterieure est empechee.
Une etape suivante 504 determine si un indica-
teur "F/FREQUENCE", indiquant l'achevement de la detec-
tion de frequence, est present et, si cet indicateur est absent, le
programme passe a une etape 505 Ensuite, une etape 506 repositionne
l'indicateur "SENS F/ZERO" et le bloc de commande attend l'entree d'un
signal suivant de
passage par zero par la borne d'interruption INT en repe-
tant une boucle comprenant les etapes 504, 505 et 506.
Lors de l'arrivee du signal de passage par zero, le pro-
gramme passe de cette boucle a une etape 507 destinee a determiner si
l'indicateur "SENS F/ZERO" a ete positionne et, si tel n'est pas le
cas, une etape 508 est executee afin d'ajouter la valeur -" 1 " a une
valeur de frequence memorisee dans la memoire vive, et l'indicateur
"SENS F/ZERO" est de nouveau positionne Le programme repete ensuite la
boucle comprenant les etapes 504, 505 et 506 en attendant l'arrivee
d'un signal suivant de passage par
zero La boucle precitee permet a la memoire de frequence -
d'emmagasiner le nombre de signaux de passage par zero
arrivant pendant une periode de 100 ms.
A l'expiration des 100 ms comptees par l'horloge a partir de l'etape
503, un programme d'interruption, decrit ci-apres, est execute afin de
detecter la frequence de la tension d'alimentation, et l'indicateur
"F/FREQUENCE"
est positionne de facon correspondante Ainsi, le program-
me passe de l'etape 504 a une etape 509 afin d'allumer la lampe 221
d'indication d'alimentation situee dans le bloc de manoeuvre, de
memoriser, en reponse a la frequence
* detectee, une valeur d'horloge et un coefficient de cor-
rection pour la commande de phase, ces deux valeurs etant memorisees a
l'avance dans la memoire morte et etant alors introduites dans une
zone determinee de la memoire vive dans laquelle un registre X est a
la valeur 0, 1 ou 2, et de permettre l'application du signal de
passage par zero a la borne d'interruption INT du bloc de commande 200
Le tableau 2 represente le plan d'implantation de la memoire vive pour
les valeurs memorisees pour une frequence de Hz Les valeurs d'horloge
sont memorisees dans une zone correspondant au registre X = O ou 1, et
les coefficients de correction sont memorises dans une zone
correspondant
au registre X = 2.
Ensuite, une etape 510 attend le positionnement d'un indicateur
"F/COPIE" qui doit etre positionne par une instruction de debut de
copie provenant du bloc 206 de manoeuvre Lorsque ce positionnement est
identifie, une etape 511 est executee pour mettre en marche le moteur
principal 208, l'embrayage 210 d'alimentation en feuille et la source
212 de haute tension et pour positionner a l'avance un indicateur
"F/AUTO" qui doit etre positionne
a la fin de l'operation executee par l'horloge.
Une etape 512 determine la presence d'un indica-
teur 'F/50 Hz' qui doit etre positionne lorsque la fre-
quence de la tension d'alimentation est identifiee comme etant egale a
50 Hz par le programme d'interruption pour la detection de frequence
et, si cet indicateur est deja positionne, une horloge est positionnee
pour une etape de rotation prealable pour 50 Hz ou, si l'indicateur
n'est pas deja positionne, une horloge est positionnee pour une etape
de rotation prealable pour 60 Hz De cette maniere, le reglage manuel
de la frequence n'est plus necessaire, car la frequence d'alimentation
disponible est detectee
et la commande correspondante est effectuee automatique-
ment. Une etape 513 repositionne l'indicateur "F/AUTO"
afin de declencher l'horloge de rotation prealable, posi-
tionnee dans l'etape 512, et le programme passe a une etape 514.
TABLEAU 2
L'etape 514 appelle un programme CVR de position-
nement d'horloge pour determiner la duree d'allumage de la lampe a
halogen, comme decrit ci-apres, et elle repete le programme jusqu'a ce
que l'indicateur "F/AUTO" soit Tensiongistre O 1 2 3 d'entree tre Y
136 139,5 1 A 1
132 135,5 E 1 B 1
128 131 t 5 D 1 D 1
124 12715 C 1 F 1
123,5 B 2 2 1
116 119,5 A 2 4 1
112 115,5 9 2 7 2
108 111,5 8 2 A 2
104 107,5 7 2 D 2
103,5 6 3 O 2
96 99,5 5 3 4 3
92 95,5 4 3 9 3
88 91,5 3 3 E 4
84 87,5 2 4 4 5
83,5 1 4 B 6
O 5 5 7
positionne a la fin de l'operation executee par la minu-
terie de rotation prealable.
Lorsque cette operation est achevee, on execute une etape 515 qui
determine, a l'aide du detecteur P 51 de position de repos, si le
systeme optique est present en
position de repos Si le systeme se trouve dans la posi-
tion de repos, une etape 516 arrete l'embrayage 210 d'alimentation en
feuille et, si la feuille de transfert
est normalement avancee par l'embrayage 210 afin d'action-
ner le detecteur 205 d'alimentation en feuille, une etape 517 est
executee afin de soustraire la valeur " 1 " de la memoire d'affichage
de nombre pour afficher le nombre etabli de copies Si le resultat de
soustraction est egal a O "", un indicateur "F/ARRET" est positionne,
alors que, si le resultat n'est pas " O ", le programme passe a une
etape 518.
Par ailleurs, dans le cas o le detecteur 205 d'alimentation en feuille
n'est pas actionne par suite de l'absence de l'introduction normale
d'une feuille a partir du magasin 16, une etape 551, identifiant
l'absence
de feuille dans le magasin 16, allume la lampe 214 d'in-
dication d'absence de papier et positionne un indicateur
"F/PAS DE PAPIER" et le programme passe a une etape 538.
Dans l'etape 518, l'embrayage 213 d'avance du systeme optique est mis
en marche afin que le balayage de l'original commence Ensuite, une
etape 519 appelle le programme CVR de positionnement de l'horloge A la
suite de l'actionnement du detecteur P 52 de cadrage par le systeme
optique, une etape 521 arrete l'embrayage 211 de cadrage destine a
faire avancer la feuille de transfert jusqu'a la zone de transfert
d'image et positionne un indicateur "F/CADRAGE" et, a la detection de
l'indicateur lors d'une etape 520, une boucle, formee des etapes 522
et 523, est repetee jusqu'a la fin de l'actionnement du detecteur P 52
de cadrage par le systeme optique ou jusqu'au positionnement d'un
indicateur "F/FIN DE CADRAGE" indiquant
l'achevement de l'intervention de l'embrayage 211 de ca-
drage. Une etape 524 applique un ordre de developpement afin de
declencher l'operation de developpement executee par le dispositif 15
de developpement, arrete l'embrayage 211 de cadrage, positionne un
indicateur correspondant NF/FIN DE CADRAGE" et met hors fonction
l'embrayage 210 d'alimentation en feuille Une etape 525 determine, a
l'aide du detecteur 204 de sortie, si la feuille de trans-
fert ayant ete soumise au transfert de l'image precedente est ejectee
d'une maniere normale sur le plateau 28 Dans le cas d'une ejection
normale, un indicateur "F/SORTIE",
indiquant un bourrage de feuille a la sortie, est reposi-
tionne, tandis que dans le cas d'une absence d'ejection
normale, le programme passe a une etape 526.
L'etape 526 determine si le systeme optique a
atteint le point extreme de la course d'avance et a de-
clenche le detecteur P 53 de position d'inversion Si ce detecteur n'a
pas encore ete declenche, le programme passe
a une etape 519 afin de repeter le programme CVR de posi-
tionnement d'horloge jusqu'a ce que le detecteur P 53 soit actionne
Dans ce cas, le programme saute de l'etape 522 a l'etape 525, car
l'indicateur "F/FIN DE CADRAGE" est deja positionne
Lors de l'actionnement du detecteur P 53, l'em-
brayage 213 d'avance du systeme optique est mis hors fonction, afin
que le systeme optique cesse son mouvement d'avance et commence le
mouvement de retour De plus, si l'indicateur "F/SORTIE" indiquant un
bourrage de feuille dans la zone du detecteur 204 de sortie est deja
positionne lorsque le systeme atteint la position d'inversion (etape
528) ou que le detecteur 204 de sortie n'a pas detecte
de feuille de transfert en ce point (etape 530), un bour-
rage de feuille est identifie et le programme passe a une
etape 549.
Par ailleurs, si l'indicateur "F/SORTIE" n'est pas positionne, les
indicateurs precites "F/CADRAGE" et
F/FIN DE CADRAGE" sont repositionnes De plus, si le detec-
teur de sortie 205 n'est pas actionne, une etape 531 attend que le
detecteur P 53 de position d'inversion ne soit plus actionne par suite
du mouvement d'inversion du systeme
optique et le programme passe alors a une etape 532.
L'etape 532 determine la presence d'un indica-
teur "F/ARRET" qui doit etre positionne par l'actionnement de la
touche d'arret par l'operateur ou a la fin du nombre etabli de cycles
de copiesSi cet indicateur n'est pas positionne, une etape 533 est
executee pour mettre en marche l'embrayage 210 d'alimentation en
feuille afin de
provoquer l'alimentation d'une feuille suivante de trans-
fert a partir du magasin Par contre, si cet indicateur est positionne,
le programme passe a une etape 534 sans
que l'operation d'alimentation en feuille soit executee.
L'etape 534 repete le programme CVR de posi-
tionnement d'horloge jusqu'a ce que le detecteur P 52 de
cadrage soit actionne par le mouvement de retour du sys-
teme optique et, lors de cet actionnement, une etape 535
elimine l'ordre de developpement Ensuite, une etape sui-
vante 536 repete de nouveau le programme CVR de position-
nement d'horloge jusqu'a la fin de l'actionnement du
detecteur P 52 de cadrage par le systeme optique.
Une etape 537 determine la presence de l'indi-
cateur "F/ARRET" et, si cet indicateur est absent, elle positionne
l'indicateur "F/SORTIE" Le programme saute ensuite a l'etape 511 pour
declencher l'operation suivante
de reproduction.
Dans le cas o l'indicateur "F/ARRET" est posi-
tionne, une etape 538 arrete le systeme optique en posi-
tion de repos, positionne une horloge de bourrage persis-
tant et repositionne l'indicateur "F/AUTO" pour mettre en marche cette
horloge Ensuite, une etape 539 repete le
programme CVR de positionnement d'horloge jusqu'a la detec-
tion de la feuille de transfert par le detecteur 204 de sortie et elle
detecte un bourrage persistant lorsque la feuille de transfert passe
par le detecteur 204 de sortie avant l'expiration de l'intervalle
etabli par l'horloge de bourrage persistant dans l'etape 538 En
particulier, si l'horloge de bourrage persistant acheve son intervalle
de temps avant que le detecteur 204 de sortie ne soit plus actionne et
que l'indicateur "F/AUTO" est ainsi positionne, un etat de bourrage
est identifie et le programme saute a
une etape 549.
Par ailleurs, en l'absence de bourrage persistant, c'est-a-dire
lorsque le detecteur 204 de sortie n'est plus actionne avant la fin de
l'intervalle etabli par l'horloge
de-bourrage persistant, une etape 540 positionne l'indi-
cateur "F/AUTO" et le programme passe a une etape 541.
L'etape 541 determine l'etat des indicateurs
"F/PAS DE PAPIER" et "F/ARRET".
Si les deux indicateurs sont absents, une etape 542 permet le
mouvement d'avance du systeme optique et le
programme retourne a l'etape 511 pour declencher l'opera-
tion suivante de reproduction.
Par contre, si au moins un indicateur est posi-
tionne, le programme passe a une etape 543 pour arreter la source de
haute tension afin d'achever l'operation de reproduction, de
positionner une horloge de post-rotation et de repositionner
l'indicateur "F/AUTO" pour la mise
en marche de l'horloge, commandant ainsi l'etape de post-
rotation de la machine Ensuite, une etape 544 repete le programme CVR
de positionnement d'horloge jusqu'a la fin
de l'intervalle determine par l'horloge de post-rotation.
Une etape suivante 545 autorise le mouvement du systeme optique Une
etape 546 determine de nouveau l'etat des indicateurs "F/PAS DE
PAPIER" et "F/ARRET" et, si aucun d'eux n'est positionne, le programme
revient a l'etape
511 pour declencher l'operation suivante de reproduction.
Par ailleurs, dans le cas o au moins l'un des indicateurs est
positionne, une etape 547 repositionne les indicateurs "F/COPIE" et
"F/ARRET" et arrete le moteur principal 208 L'etat de l'indicateur
"F/PAS DE PAPIER"
est de nouveau identifie et, si cet indicateur est posi-
tionne, il est repositionne ou, s'il n'est pas positionne, l'affichage
est ramene a l'etat initial et le programme revient a l'etape 510 en
attente du positionnement de l'indicateur "F/COPIE" par l'arrivee de
l'instruction de
reproduction suivante.
Dans le cas o un bourrage apparait dans l'une des etapes 528, 530 et
539, le programme saute aux etapes 549 et 550 pour le traitement du
bourrage L'etape 549 arrete le moteur principal 208, positionne un
indicateur "F/BOURRAGE" indiquant la detection d'un bourrage, arrete
la source 212 de haute tension et fait cesser l'entraine-
ment du systeme optique L'etape 550 provoque le clignote-
ment de l'affichage de bourrage 215 a intervalles de 0,5 s.
La figure 6 est un organigramme du programme CVR de positionnement
d'horloge indique en regard des figures 5 a a 5 d et determinant la
duree d'alimentation
de la lampe a halogen 5 dans une demi-periode de la ten-
sion d'alimentation, cette duree etant determinee a par-
tir du point de passage par zero de la tension d'alimen-
tation La duree d'alimentation est mesuree par une pre-
miere horloge d'une periode d'a As, par exemple 50 As plus courte que
la periode de la tension d'alimentation en courant alternatif, et par
une seconde horloge d'une periode plus courte de e As, par exemple 12
as, egale au cycle d'instruction du microcalculateur, les deux
horloges etant incorporees dans le microcalculateur 200 La premiere
horloge mesure le temps approximatif, tandis que la seconde horloge
effectue des corrections de temps plus precises,
comme montre sur la figure 8.
On expliquera a present le deroulement du pro-
gramme represente sur la figure 6 Une etape 601 determine l'etat d'un
indicateur "F/CALCUL D'EXPOSITION" indiquant s'il est possible ou non
d'effectuer une operation de positionnement d'horloge par le programme
de positionnement
d'horloge dans le cas o celui-ci est appele par le pro-
gramme principal Si l'indicateur est positionne, un calcul
arithmetique d'exposition est effectue, mais, si l'indicateur n'est
pas positionne, le programme revient
au programme principal sans que ce calcul soit effectue.
Dans le cas o l'indicateur est positionne, une etape 602 est executee
afin de repositionner l'indicateur pour que le programme de
positionnement d'horloge n'entre pas en fonction a moins que
l'indicateur soit positionne a la fin de l'alimentation de la lampe a
halogen Par consequent, le programme de positionnement d'horloge est
execute une fois au maximum entre l'arrivee d'un signal de passage par
zero et l'arrivee du signal suivant de passage par zero. Une etape 603
positionne, dans le registre Y,
les quatre bits superieurs de la valeur de tension memo-
risee dans la memoire vive sous la forme d'une valeur
numerique a huit bits Par exemple, une tension d'alimen-
tation de 97,5 volts est convertie par le bloc 200 de commande,
conformement au tableau 1 de conversion, en
une valeur numerique ( 56)1, en representation hexadeci-
male ou ( 01010110)2 en representation binaire Ainsi, les
quatre bits superieurs, c'est-a-dire &#x003C; 5)16 sont position-
nes dans le registre Y. Une etape 604 determine une valeur d'horloge
T, conformement a la memoire vive comme on peut le voir dans
le tableau 2, memorisee dans les zones de O et 1 du regis-
tre X, correspondant a la valeur du registre Y etablie dans l'etape
603 Par exemple, pour un positionnement de ( 5)16 du registre Y, la
valeur d'horloge T est determinee
comme etant egale a ( 34)16 a partir du tableau 2.
De nouveau, une etape 605 positionne, dans le registre Y, les quatre
bits superieurs de la valeur de
tension convertis en une forme numerique par le conver-
tisseur analogique/numerique.
Une etape 606 determine un coefficient de cor-
rection, conformement au plan d'implantation de la memoire vive donne
dans le tableau 2, ce coefficient etant memorise dans la zone 2 du
registre X, correspondant a la valeur du registre Y etablie a l'etape
605 Par exemple, pour un registre Y positionne a la valeur ( 5)16 ' le
coefficient de correction est determine comme etant egal a ( 3)16 A
partir du tableau 2.
Une etape 607 determine une valeur t d'horloge de correction,
conformement a un diagramme d'horloge de correction donne dans le
tableau 3, a partir des quatre bits inferieurs de la valeur de tension
convertie en une forme numerique par le convertisseur
analogique/numerique et a partir du coefficient de correction
determine a l'etape 606 Par exemple, pour une tension d'alimentation
de 97,5 volts, le coefficient de correction et les quatre bits
inferieurs de la valeur de la tension d'entree sont, respectivement,(
3)&#x003C; 16 et ( 6)i 1, de sorte que la valeur d'horloge de
correction t est determinee comme etant egale
a 6 a partir du tableau 3.
Une etape 608 determine le temps HT d'allumage de la lampe a halogen a
partir de la valeur d'horloge T determinee a l'etape 604 et de la
valeur t d'horloge de
correction determinee a l'etape 607, conformement a l'equa-
tion suivante ( 1): HT = a T + et ( 1) dans laquelle a et $
representent la duree d'un cycle de la premiere horloge et d'un cycle
de la seconde horloge, respectivement.
TABLEAU 3
Comme indique ci-apres, le programme detecte la,
tension d'alimentation, la convertit en une valeur numeri-
que et, selon cette valeur, determine le temps d'allumage HT de la
lampe a halogen, puis il revient au programme principal. "T et et se
trouvant dans la partie de droite de
l'equation ( 1) sont mesures, respectivement, par la pre-
miere horloge precitee d'une duree d'a Us et par la seconde horloge
precitee d'une duree e Us, ces deux horloges etant
incorporees dans le microcalculateur.
-_Coefficient de___ Lt.s rrection 1 2 3 4 5 6 7 8 inferieurs ?_ __ _
2 1 2 2 3 3 4 4 5
4 2 3 4 5 6 7 8 9
6 3 5 6 8 9 11 12 14
8 4 6 8 10 12 14 16 18
A 5 8 10 13 15 18 20 23
C 6 9 12 15 18 21 24 27
E 7 11 14 18 21 25 28 32
A titre d'exemple, pour une tension d'alimenta-
tion de 97,5 volts, la valeur T d'horloge est ( 34116 ' tandis que la
valeur t d'horloge de correction est 6, comme indique precedemment, de
sorte que la duree calculee HT d'allumage de la lampe a halogen est la
suivante':
HT = a x ( 34)16 + 6 x 6 (gs).
La figure 8 montre l'etat de l'alimentation de la lampe a halogen 5
selon le temps d'allumage de la lampe determine comme decrit
ci-dessus, la ligne (a) de la figure 8 montrant la forme d'onde
redressee toutes ondes de la tension d'alimentation, la ligne (b)
montrant les signaux de passage par zero appliques a la borne
d'interruption INT, et la ligne (c) montrant le temps
d'allumage HT de la lampe a halogen 5.
Ainsi qu'il ressort de la figure 8, le temps d'alimentation ou
d'allumage est commande entre l'arrivee d'un signal de passage par
zero et l'arrivee du signal suivant de passage par zero, une periode
determinee a partir de l'arrivee du premier signal de passage par zero
etant mesuree par la premiere horloge, tandis que
la seconde horloge commence une mesure de temps a l'expi-
ration de l'intervalle determine par la premiere horloge et que
l'allumage de la lampe a halogen 5 s'acheve a l'expiration de
l'intervalle determine par la seconde horloge Autrement dit, la
premiere horloge determine le
temps approximatif d'allumage et la seconde horloge effec-
tue une correction fine De cette maniere, il est pos-
sible de reduire l'erreur de mise en forme numerique
dans une commande numerique et d'obtenir ainsi une com-
mande precise d'allumage.
Les figures 7 a et 7 b montrent le programme d'in-
terruption du bloc 200 de commande dont une sequence de commande peut
etre interrompue par un signal de passage par zero applique a la borne
d'interruption INT et par
l'expiration de l'intervalle etabli par une horloge interne.
Le programme d'interruption montre sur les figures 7 a et 7 b assume
les trois fonctions suivantes, a savoir la detection de la frequence
de la tension d'alimentation, un allumage en douceur de la lampe a
halogen 5 et une commande de la phase de l'allumage normal de la lampe
a
halogen 5.
On expliquera tout d'abord la premiere fonction,
a savoir la detection de frequence Comme indique prece-
demment en ce qui concerne le programme principal, lors de la mise
sous tension, une horloge de detection de frequence de 100 ms est
declenchee par l'arrivee d'un signal de passage par zero apres la
validation de l'etape
d'interruption (figure 5 a).
Pendant que l'horloge execute sa fonction, l'in-
terruption exterieure resultant d'un signal de passage
par zero arrivant a la borne d'interruption INT est empe-
chee A l'expiration de la periode de 100 ms, une inter-
ruption interieure est demandee pour l'execution du pro-
gramme d'interruption montree sur les figures 7 a et 7 b.
Tout d'abord, une etape 701 empeche toutes les interrup-
tions interieures et exterieures Ensuite, une etape 702 determine
l'etat de l'indicateur "F/FREQUENCE" indiquant
si la detection de frequence est achevee ou non Le pro-
gramme passe a une etape 703 lors de la mise sous tension, car la
memoire vive est effacee afin de repositionner
tous les indicateurs dans cet etat.
Une etape suivante 703 positionne l'indicateur precite "F/FREQUENCE"
et empeche de nouveau l'interruption interne Une etape 704 verifie la
valeur de la memoire de
frequence, comme indique en regard du programme principal.
Si neuf signaux ou moins de passage par zero sont recus pendant la
periode de 100 ms de l'horloge, l'alimentation en energie est
identifiee comme etant une frequence de Hz et l'indicateur "F/50 Hz"
est positionne avant le retour du programme au programme principal Par
contre, dans le cas o la valeur -de la memoire de frequence est egale
ou superieure a 10, l'alimentation en energie est identifiee comme
etant d'une frequence de 60 Hz et le
programme revient au programme principal sans positionne-
ment de l'indicateur "F/50 Hz" La detection de la fre-
quence de l'energie d'alimentation est effectuee de cette maniere. On
expliquera a present la deuxieme fonction,
a savoir l'allumage en douceur de la lampe a halogen 5.
Les transistors et les "Triacs" du circuit d'allumage de la source de
lumiere telle que la lampe a halogen peuvent etre endommages par une
surintensite se produisant au debut de l'allumage Pour empecher ce
phenomene, la tension
appliquee a la source de lumiere est elevee progressive-
ment de O volt au depart, et ce procede est appele un
"allumage en douceur".
La figure 9 montre le processus d'allumage en douceur.
Apres la detection de frequence, le positionne-
ment de l'indicateur "F/FREQUENCE" et la validation de l'interruption
de passage par zero dans l'etape 509 du programme principal, le
programme d'interruption montre
sur les figures 7 a et 7 b est appele en reponse 4 l'arri-
vee d'un signal de passage par zero a la borne d'inter-
ruption INT Dans ce cas, le programme passe de l'etape 702 a une etape
705 pour la detection d'un indicateur "F/COPIE" indiquant que la
touche de reproduction a ete actionnee Si l'indicateur n'est pas
positionne, une etape 706 est executee pour detecter l'actionnement de
la touche
de reproduction L'indicateur "F/COPIE" est alors posi-
tionne ou non, selon que la touche de reproduction est actionnee ou
non, puis l'interruption par le signal de passage par zero est validee
et le programme revient au programme principal Ensuite, le processus
precite est repete en reponse a chaque arrivee d'un signal de passage
par zero, et le programme passe a une etape 707 en reponse a l'arrivee
d'un signal de passage par zero si l'indicateur
"F/COPIE" est positionne dans cet etat.
L'etape 707 determine l'etat d'un indicateur "F/INTERRUPTION"
indiquant qu'un processus d'interruption
du a un signal d'interruption est en cours d'execution.
Si l'indicateur n'est pas positionne, une etape 708 posi-
tionne l'indicateur "F/INTERRUPTION" et le programme passe a une etape
709 pour determiner l'etat d'un indicateur "F/DOUX' indiquant
l'achevement de l'allumage en douceur de la lampe a halogen 5 Etant
donne que l'indicateur
n'est pas encore positionne dans la phase initiale d'allu-
mage de la lampe, une etape 710 est executee pour allumer
la lampe a halogen 5, pour recevoir la tension d'alimen-
tation par l'intermediaire de la borne de conversion ana-
logique/numerique A/D et pour ajouter la valeur "V' a la valeur d'une
horloge T' d'allumage en douceur Cette valeur indique le comptage
d'une horloge de 50 as, de meme
que pour la premiere horloge precitee.
Une etape 711 compare la valeur T' de l'horloge d'allumage en douceur,
augmentee lors de l'etape 710, a la valeur T de la premiere horloge,
determinee dans le programme de positionnement d'horloge montre sur la
figure 6 Si ces deux valeurs ne coincident pas, le programme passe,
apres expiration du temps mesure par la valeur T' de l'horloge
d'allumage en douceur, a une etape 716 pour
eteindre la lampe a halogen, pour repositionner l'indi-
cateur *F/INTERRUPTION", pour empecher l'interruption
interne et pour positionner un indicateur "F/CALCUL D'EX-
POSITIO Nw validant l'operation de positionnement d'horloge par le
programme de positionnement d'horloge De plus, l'interruption par le
signal de passage par zero est validee et le programme revient au
programme principal Ensuite, une etape 710 accroit pas a pas la valeur
T' de l'horloge
d'allumage en douceur en reponse a chaque signal de pas-
sage par zero jusqu'a ce que l'etape 711 identifie la coincidence de
la valeur T' de l'horloge d'allumage en douceur et de la valeur T
determinee par le programme de
positionnement d'horloge.
De cette maniere, le temps d'allumage de la lampe a halogen, declenche
par un signal de passage par zero, est augmente progressivement par un
comptage de la premiere horloge qui est egal a a As, comme indique par
la courbe b de la figure 9.
A la oizridence dela valeur T' de l'horloge d'allumage en douceur-et
de la valeur T de la premiere horloge, l'indicateur "F/DOUCEUR" est
positionne et le
programme retourne au programme principal par l'interme-
diaire de l'etape 716.
Comme indique precedemment, la periode d'ali-
mentation en energie de la lampe a halogen 5 est augmen- tee, au debut
de l'allumage, d'une duree predeterminee (a Es) a partir de zero
jusqu'a a T Es, de sorte que l'on
obtient un accroissement progressif de la tension appli-
quee a la lampe a halogen.
On decrira a present la troisieme phase de la
fonction de commande, a savoir le fonctionnement en allu-
mage normal La figure 10 est un diagramme des temps correspondant a
l'allumage normal, figure sur laquelle la ligne (a) montre une forme
d'onde de l'energie fournie apres le redressement toutes ondes, la
ligne (b) montre
des signaux de passage par zero arrivant a la borne d'in-
terruption INT, la ligne (c) montre des signaux de l'entree A/D
obtenus a partir des valeurs de crete du circuit de detection des
valeurs de crete, la ligne (d) montre l'etat
* de l'indicateur "F/CALCUL D'EXPOSITION" validant le pro-
gramme de positionnement d'horloge montre sur la figure 6, la ligne
(e) montre les synchronisations de fonction du programme de
positionnement d'horloge, et la ligne (f) montre les periodes
d'alimentation en energie de la lampe a halogen Des intervalles de
temps relatifs de la figure
sont choisis arbitrairement pour faciliter l'explica-
tion et ne representent pas des temps absolus.
Dans cette fonction, en reponse a un signal de passage par zero recu
par la borne d'interruption INT apres l'achevement de l'allumage en
douceur decrit ci-dessus, une etape 708 positionne l'indicateur
"F/INTERRUPTION", et le programme passe de l'etape 709 a une etape 712
pour empecher l'interruption exterieure et pour declencher la mesure
de temps de la premiere valeur d'horloge choisie par le programme de
positionnement d'horloge montre sur la figure 6 Ensuite, si
l'indicateur "F/ARRET" n'est pas positionne lors d'une etape 713, le
programme passe a une etape 714 pour allumer la lampe a halogen 5 Puis
la valeur de crete de la tension d'alimentation (a) detectee par le
circuit 220 de detection de valeur de crete apres l'arrivee d'un
signal precedent de passage par zero est
lue par l'intermediaire de la borne de conversion analo-
gique/numerique A/D du bloc de commande 200, convertie en une valeur
numerique a huit bits conformement a la table de conversion montree
dans le tableau 1 et memorisee dans la zone determinee de la memoire
vive, comme decrit precedemment De cette maniere, les valeurs de crete
des formes d'ondes 1, 2, 3 et 4 sont lues, respectivement,
aux temps tl, t 2, t 3 et t 4 La valeur d'horloge est deter-
minee, en reponse aux valeurs ainsi memorisees, conforme-
ment au programme de positionnement d'horloge montre sur la figure 6
Apres chaque lecture de valeur de crete, le
circuit 220 de-detection de valeur de crete est reposi-
tionne par un signal provenant de la borne REP de reposi-
tionnement afin de commencer une nouvelle detection de
valeur de crete.
Ensuite, une etape 714 valide l'interruption interne et
l'interruption, et le programme revient au
programme principal.
A la fin de la mesure de la premiere horloge, commencee lors de
l'etape 712, le bloc de commande 200
execute une interruption interne pour appeler le program-
me d'interruption montre sur les figures 7 a et 7 b Dans ce cas, le
programme passe de l'etape 707 a une etape
715, car l'indicateur "F/INTERRUPTION" est positionne.
L'etape 715 declenche le positionnement de la seconde
horloge par le programme de positionnement d'horloge mon-
tre sur la figure 6 et, a la fin de la fonction de cette seconde
horloge, une etape 716 est executee pour eteindre la lampe a halogen 5
et positionner l'indicateur "F/CALCUL D'EXPOSITION" pour valider le
programme de positionnement d'horloge Ensuite, le programme revient au
programme
principal.
Lorsque le programme CVR de positionnement d'hor-
loge, decrit avec le programme principal montre sur les figures 5 a a
5 d est appele alors que l'indicateur "F/CALCUL D'EXPOSITION" est
positionne, la valeur d'horloge est determinee par le calcul de la
lecture de la valeur de crete en synchronisme avec les signaux de
passage par zero et elle est memorisee sous forme numerique dans la
memoire vive, comme indique precedemment La valeur de crete utilisee
dans ce calcul est celle detectee entre
l'arrivee du dernier signal de passage par zero et l'ar-
rivee de l'avant-dernier signal de passage par zero.
La valeur d'horloge ainsi determinee est uti-
lisee pour commander la periode d'allumage de la lampe a halogen afin
qu'elle soit declenchee par l'arrivee
d'un signal de passage par zero suivant.
En particulier, la valeur de crete de la forme d'onde 1 de la tension
d'alimentation est lue au point de passage par zero de la forme d'onde
1, ou a un instant ti pour calculer la valeur d'horloge, et cette
derniere est utilisee, a un instant t 2, pour effectuer la commande de
phase de la forme d'onde 3 De facon similaire, la valeur de crete de
la forme d'onde 2 est lue a un instant t 2 pour le calcul d'une autre
valeur d'horloge qui est utilisee, a un instant t 3, pour effectuer la
commande de
phase de la forme d'onde 4.
Par consequent, une valeur d'horloge obtenue a partir d'une tension
d'alimentation qui etait negative avant le redressement toutes ondes
est utilisee pour la commande de phase d'une tension d'alimentation
negative
a l'origine, et vice versa.
Un tel processus de commande, dans lequel un
signal de commande obtenu a partir d'une tension d'alimen-
tation positive initialement est utilise pour commander l'application
d'une tension d'alimentation initialement positive a la source de
lumiere, et un signal de commande, obtenu a partir d'une tension
d'alimentation initialement negative est utilise pour commander
l'application d'une tension d'alimentation initialement negative a la
source de lumiere, permet une commande exacte de la quantite de
lumiere emise par la source allumee par une alimentation
en courant alternatif sensiblement dissymetrique.
Bien que l'alimentation en energie de la source de lumiere de la forme
de realisation precedente commence
a partir du point precite de passage par zero, la presente.
invention n'est limitee en aucune maniere a une telle forme de
realisation, mais elle peut s'appliquer d'une facon generale au
processus classique de commande de
l'angle d'allumage utilisant des thyristors ou autres.
Il est egalement possible de commander le gain de la
tension appliquee plutEt que la periode d'alimentation.
Il est evident que l'invention s'applique egalement a
d'autres sources de lumiere que la lampe a halogen.
L'invention permet en outre une simplification de la structure du
circuit, car le bloc de commande, destine a etablir le cycle de
commande de l'operation de reproduction, est utilise egalement pour la
commande
de l'allumage de la lampe a halogen.
Bien que l'invention ait ete decrite sous une forme de realisation
appliquee a la commande d'une lampe
dans un appareil de formation d'image, elle peut s'appli-
quer egalement a la commande d'un element chauffant fai-
sant partie du dispositif de fixage ou a la commande de
la fonction d'un element actionne par l'energie electri-
que. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre
apportees au dispositif decrit et represente
sans sortir du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif de commande destine a un copieur ou autre, caracterise en
ce qu'il comporte une charge ( 5) actionnee par de l'energie
electrique, des moyens ( 200) destines a convertir la tension
d'alimentation en une valeur numerique, et des moyens ( 200) destines
a commander l'alimentation en energie de la charge en fonction de la
valeur numerique obtenue par lesdits moyens de conversion
afin de stabiliser la fonction de la charge.
2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caracterise en ce
que les moyens de conversion sont destines a convertir la valeur de
crete d'une tension
alternative d'alimentation en une valeur numerique.
3 Dispositif de commande selon la revendication
1, caracterise en ce que les moyens de commande sont con-
cus pour determiner la duree d'alimentation de la charge
dans une demi-periode de la tension alternative d'alimen-
tation. 4 Dispositif de commande selon la revendication 1, caracterise
en ce que la charge est une source ( 5) de lumiere dont l emission de
lumiere varie en fonction de
la quantite d'energie qui l'alimente.
Dispositif de commande pour un copieur ou autre, caracterise en ce
qu'il comporte une charge ( 5)
actionnee par de l'energie electrique, une premiere hor-
loge destinee a mesurer le temps au cours d'un premier cycle
d'horloge, une seconde horloge destinee a mesurer le temps au cours
d'un second cycle d'horloge plus court
que le premier cycle, et des moyens ( 200) destines a com-
mander la periode d'alimentation en energie de la charge a l'aide des
fonctions de mesure de temps effectuees par
les premiere et seconde horloges.
6 Dispositif de commande selon la revendication, caracterise en ce que
les moyens de commande sont destines a determiner les cycles de mesure
de temps des premiere et seconde horloges en fonction de la tension
d'alimentation appliquee a la charge.
7 Dispositif de commande selon la revendication, caracterise en ce que
la charge est destinee a etre actionnee par une alimentation en
courant alternatif, la premiere horloge etant destinee a declencher la
mesure de temps a partir d'un point de passage par zero de la ten-
sion alternative d'alimentation et la seconde horloge etant destinee a
declencher la mesure de temps a partir de la
fin de la mesure de temps de la premiere horloge.
8 Dispositif de commande selon la revendication 5, caracterise en ce
que la charge est destinee a etre actionnee par une alimentation en
courant alternatif et en ce que les moyens de commande sont destines a
commander l'alimentation en energie de la charge en fonction de la
tension d'alimentation d'un cycle d'alimentation immedia-
tement precedent.
9 Dispositif de commande pour un copieur ou autre, caracterise en ce
qu'il comporte une charge ( 5) actionnee par une alimentation en
energie electrique, et des moyens ( 200) destines a commander
l'alimentation en energie de la charge pour mettre en oeuvre cette
derniere dans des conditions determinees, les moyens de commande etant
destines a augmenter progressivement la quantite d'energie fournie a
la charge au debut de la fonction de ladite charge jusqu'a ce qu'il
soit atteint une fonction
dans des conditions determinees.
Dispositif de commande selon la revendica-
tion 9, caracterise en ce que les moyens de commande sont concus-pour
commander la periode d'alimentation en energie de la charge en
fonction de la tension d'alimentation
appliquee a ladite charge.
11 Dispositif de commande selon la revendica-
tion 9, caracterise en ce que les moyens de commande com-
prennent une horloge qui etablit une periode reglable pas a pas pou
commander la periode d'alimentation en energie
de ladite charge.
12 Dispositif de commande pour un copieur ou autre, caracterise en ce
qu'il comporte une charge 15) destinee a etre actionnee par une
alimentation en courant alternatif, des moyens destines a detecter les
tensions positive et negative du courant alternatif d'alimentation, et
des moyens ( 200) destines a commander l'application des tensions
positive et negative de l'alimentation en courant alternatif a ladite
charge en fonction des signaux de
sortie des moyens de detection.
13 Dispositif de commande selon la revendica-
tion 12, caracterise en ce que les moyens de commande
sont destines a commander la duree d'alimentation en ener-
gie de la charge en une demi-periode de l'alimentation en
courant alternatif.
14 Dispositif de commande selon la revendica-
tion 12, caracterise en ce que la charge est une source
( 5) de lumiere dont l'emission de lumiere varie en fonc-
tion de la quantite d'energie electrique l'alimentant.
Dispositif de commande selon la revendica-
tion 12, caracterise en ce que les moyens de commande sont concus pour
commander l'application d'une tension
positive en reponse a une tension positive detectee d'ali-
mentation et a commander l'application d'une tension nega-
tive en fonction d'une tension negative detectee d'ali-
mentation. 16 Dispositif de commande pour un copieur ou autre,
caracterise en ce qu'il comporte une charge ( 5) actionnee par une
alimentation en courant alternatif,
des moyens destines a detecter la frequence de l'alimen-
tation en courant alternatif, et des moyens ( 200) destines a
commander la fonction de la charge en fonction de la
frequence detectee par lesdits moyens de detection.
17 Dispositif de commande selon la revendica-
tion 16, caracterise en ce que les moyens de detection sont destines a
determiner la frequence par comptage des points de passage par zero de
l'alimentation en courant alternatif.
18 Dispositif de commande selon la revendica-
tion 16, caracterise en ce que la charge est une source
&#x003C; 5) de lumiere emettant dela lumiere lorsqu'elle est ali-
mentee en energie electrique.
19 Dispositif de commande selon la revendica-
tion 16, caracterise en ce que la charge est une horloge
actionnee par une alimentation en energie electrique.
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