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Physical
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de rt
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520895A1
Family ID 17442347
Probable Assignee Carpano Et Pons
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title The control device for program switching apparatuses has a
rotatable program cam block (5) which can be automatically...
FR Title DISPOSITIF DE COMMANDE DE PROGRAMMATEUR
Abstract
_________________________________________________________________
The control device for program switching apparatuses has a rotatable
program cam block (5) which can be automatically caused to rotate in
steps by a stepping drive, and has a carrier (17) which can pivot, is
pivoted during each revolution of a feed cam (15) and has a plurality
of feed pawls which are arranged side-by-side and act on the program
cam block. The latter consists of two parts, the second part (2) being
seated on the first part such that it can rotate and having a
cylindrical extension within the first part. A first pawl can engage
in a first toothed rim on one part of the program cam block, and a
second pawl (22) is continuously pressed by a spring (24) against the
smooth circumference of the extension on the other part of the program
cam block, and can engage through an opening through this extension
into a second toothed rim on the first part of the program cam block.
A third pawl (23) is continuously pressed by a spring (24) on the one
hand into a third toothed rim (33) on the internal circumference of a
step-down drive ring on the second part of the program cam block, and
on the other hand through at least one opening (40) through this
rotating ring into a fourth toothed rim (34) on the second part of the
program cam block.
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE
PROGRAMMATEUR.
CE DISPOSITIF COMPORTE UN BLOC-CAMES ROTATIF 5 PREVU POUR ETRE
ENTRAINE PAS A PAS PAR UN DISPOSITIF D'AVANCE COMPRENANT TROIS
CLIQUETS D'AVANCE 21, 22, 23 MONTES SUR UN SUPPORT OSCILLANT. LE
PREMIER CLIQUET 21 PEUT ACTIONNER PAS A PAS DIRECTEMENT UNE PREMIERE
COURONNE DENTEE 31 SOLIDAIRE DE LA PREMIERE PARTIE 1 DU BLOC-CAMES 5.
LE SECOND CLIQUET 22 COOPERE, SOUS L'ACTION D'UN MOYEN ELASTIQUE, AVEC
LE POURTOUR LISSE 25 D'UN PROLONGEMENT CYLINDRIQUE 26 FAISANT PARTIE
DE LA SECONDE PARTIE 2 DU BLOC-CAMES 5. IL COOPERE EGALEMENT, A
TRAVERS DES ORIFICES 30 TRAVERSANT DE PART EN PART CE PROLONGEMENT 26,
AVEC UNE SECONDE COURONNE DENTEE 32 SOLIDAIRE DE LA PREMIERE PARTIE 1.
LE TROISIEME CLIQUET 23 COOPERE, SOUS L'ACTION D'UN MOYEN ELASTIQUE,
AVEC UNE TROISIEME COURONNE DENTEE 33 SOLIDAIRE DU POURTOUR INTERIEUR
D'UNE BAGUE DE REDUCTION DE CADENCE 3, MONTEE ROTATIVE A L'INTERIEUR
DE LA SECONDE PARTIE 2 DU BLOC-CAMES 5. IL COOPERE EGALEMENT, A
TRAVERS DES ORIFICES 40 TRAVERSANT DE PART EN PART LA BAGUE 3, AVEC
UNE QUATRIEME COURONNE DENTEE 34 SOLIDAIRE DE LA SECONDE PARTIE 2 DU
BLOC-CAMES 5.
LE PRESENT DISPOSITIF DE COMMANDE PEUT ETRE UTILISE EN PARTICULIER
DANS DES PROGRAMMATEURS DESTINES A COMMANDER DES MACHINES A LAVER LE
LINGE.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne des dispositifs de commande de
programmateurs, comportant un bloc-cames programmes rotatif
susceptible d'etre entraine automatiquement en rotation pas a pas par
un dispositif d'avance pas a pas comprenant un support prevu pour
osciller a chaque tour d'une came d'avance. Ce support supporte
plusieurs cliquets d'avance disposes cote a cote susceptibles de
cooperer avec le pourtour interieur, respectivement exterieur, du
bloc-cames programmes qui comporte une premiere partie et une seconde
partie montee tournante sur la premiere, munie d'un prolongement
cylindrique dispose a l'interieur, respectivement a l'exterieur, de la
pre miere partie. Un premier cliquet est susceptible de cooperer avec
une pre miere couronne dentee solidaire de la premiere partie du
bloc-cames.Un second cliquet coopere constamment, sous l'action d'un
moyen elastique, avec le pourtour interieur, respectivement exterieur,
du prolongement de la seconde partie du bloc-cames, ou, a travers au
moins un orifice traversant ce prolongement de part en part, avec une
seconde couronne dentee solidaire de la premiere partie du bloc-cames,
cette couronne dentee etant disposee immediatement derriere ledit
orifice.
Dans des dispositifs de commande de programmateur, connus de ce genre,
tels que celui decrit dans le brevet francais NO 2 162 073, le
prolongement cylindrique de la seconde partie du bloc-cames est monte
rotatif a l'interieur de la premiere partie de celui-ci. Le pourtour
interieur de ce prolongement cylindrique est muni de dents de loup
destinees a cooperer avec les cliquets autres que le premier lors de
chacun des va et vient de tous les cliquets et de leur support
oscillant commun.Ainsi ce sont directement ces autres cliquets
d'avance qui entrainent pas a pas la seconde partie du bloc-cames,
constamment, meme lorsque l'un d'eux passe a travers un des orifices
prevus a travers le prolongement cylindrique de la seconde partie du
bloc-cames. Ce cliquet peut alors ainsi cooperer avec la seconde
couronne dentee solidaire de la premiere partie du bloc-cames, et
entrainer en rotation, d'un pas, cette premiere partie du bloc-cames.
Dans une 2xRrxexe realisation correspondant au brevet ci-dessus, la
se- conde partie du bloc-cames, qui comporte les cames d'avance rapide
destinees, en particulier, a commander les inversions successives du
sens de rt tation du tambour d'une machine a laver, est actionnee par
l'un des cliquets, d'une dent toutes les quatre secondes, et elle
effectue un tour en quatre minutes. Dans le cas ou la seconde couronne
comporte par exemple deux orifices permettant le passage d'un cliquet,
la premiere partie du bloc-cames avance ainsi d'un pas toutes les deux
minutes.De son cote, le premier cliquet, lorsqu'il est commande pour
agir sur la premiere couronne dentee solidaire de la premiere partie
du bloc-cames, etant entraine par le support oscillant a la meme
cadence que les autres cliquets, actionne cette premiere partie du
bloc-cames, d'un pas toutes les quatre secondes, ce qui est trop lent
dans le cas ou l'on desire passer rapidement des pas qui ne sont pas
utilises dans certains programmes. Par ailleurs, une telle solution,
qui pouvait etre consideree comme a peine acceptable jusqu'a present,
ne l'est plus car de nouvelles normes concernant l'antiparasitage des
interrupteurs actionnes par le bloc-cames, exigent que ces
interrupteurs soient actionnes tres rapidement, approximativement en
moins de 0,2 seconde. Cette vitesse d'actionnement des interrupteurs
peut etre obtenue en effectuant en moins d'une seconde l'avance d'un
pas du bloc-cames.
Avec le dispositif de l'art anterieur, une solution consisterait a
actionner a une cadence plus rapide, toutes les secondes par exemple,
le support oscillant des cliquets. Ainsi le premier cliquet pourrait
provoquer directement l'avance d'un pas du bloc-cames, a chaque
seconde, ce qui serait une cadence valable, dans le cas ou l'on
desirerait passer rapidement des pas inutiles. Cependant, les autres
cliquets actionneraient ainsi d'un pas par seconde la seconde partie
du bloc-cames qui effectuerait donc, toutes choses restant inchangees
par ailleurs, un tour par minute, ce qui serait une vitesse beaucoup
trop rapide pour cette seconde partie du bloc-cames pendant
l'execution du programme proprement dit, la vitesse d'un tour en deux
minutes convenant mieux, notamment pour eviter une usure trop rapide
des elements constituants.
Le dispositif de commande de programmateur, objet de la presente invet
tion, est caracterise en ce que le pourtour du prolongement de la
seconde partie du bloc-cames, avec lequel coopere le second cliquet,
est lisse, un troisieme cliquet cooperant constamment, sous l'action
d'un moyen elastique, d'une part avec une troisieme couronne dentee
solidaire du pourtour interieur; respectivement exterieur, d'une bague
de reduction de cadence, montee rotative a l'interieur, respectivement
a l'exterieur, de la seconde partie du d'autre part a travers au moins
un orifice traversant de part bloc-cames,/ a travers au moins un
orifice traversant de part en part cette bague rotative, avec une
quatrieme couronne dentee solidaire de la seconde partie du
bloc-cames, cette quatrieme couronne dentee etant disposee
imeediatement derriere ledit orifice.
La presente invention se propose de permettre la realisation d'un
dispositif de commande de programmateur, susceptible de provoquer
l'avance rapide de chaque pas de l'une quelconque des deux parties du
bloc-cames, en une seconde par exemple, de facon a actionner
reiati'ement plus rapidement les interrupteurs correspondants, en 0,2
seconde par exemple, et a permettre simultanement d'actionner pas a
pas a la meme cadence rapide la premiere partie du bloc-cames sous
l'action du premier cliquet, pour passer des pas inutiles, tout en
conservant d'autre part une vitesse de rotation relativement lente, de
l'ordre d'un tout. en quatre minutes, pour la seconde partie du
bloc-cames, et une cadence d'avance relativement lente de gold dre
d'un pas toutes les deux ou quatre minutes par exemple, pour la
premiere partie du bloc-cames, comme c'est le cas dans les
realisations anterieur res.
Le dessin annexe illuste, a titre. d'exemple, un mode de realisation
du dispositif de commande, conforme a la presente invention.
La fig. 1 represente, vu en coupe suivant I-I de la fig. 3, ledit mode
de realisation.
La fig. 2 represente, a plus grande echelle, une partie de la ig. 1.
La fig. 3 represente, vu encoure suivant EI-IIIde la fig. 1, le meme
mode de realisation.
Tel qu'il est represente sur les fig. 1 a 3, le dispositif de commande
de programmateur, suivant l'invention, comporte un bloc-cames
programmes rotatif 5 qui, dans cet exemple de realisation, est creux
et est maintenu axialement et radialement entre deux platinums 6 et 7
en metal. A l'inte- rieur de ce bloc-cames rotatif 5, est dispose un
micromoteur 8 qui est 50-- lidarise de la platinum 7 par des piliers
9. Ce micromoteur 8 porte, sur son arbre de sortie, un pignon dente 11
qui est en prise avec larone dentee 12 d'un mobile dont le pignon
dente 13 est en prise avec une roue dentee 14. Cette roue dentee 14
est solidaire d'une came d'avance 15.Le micromoteur 8 tournant dans
cet exemple a 750 t/mn, les elements dentes 11, 12, 13, 14 ont des
nombres de dents choisis pour que la came d'avance 15 tourne a la
vitesse d'un tour par seconde.
Cette came d'avance 15 a un profil en forme de col-imacon prevu en
creux sur une de ses faces laterales. Dans ce profil en creux est loge
un doigt d'entrainement 16 qui fait partie d'un support oscillant 17
prevu pour osciller a chaque tour de la came d'avance. Ce support
oscillant 17 suppor te, dans cet exemple, trois cliquets d'avance 21,
22, 23 disposes cote a cote, pivotes autour d'un arbre commun 18 fixe
sur le support oscillant 17.
Le premier cliquet d'avance 21 estsa9cepti'ia de cooperer avec les
dents de loup prevues sur le pourtour interieur d'une premiere
couronne dentee 31 solidaire d'une premiere partie I du bloc-cames 5.
Cette premiere partie comporte exterieurement les profils 1', 1" etc.
des cames programmes proprement dites. Ce premier cliquet d'avance 21
tend constamment, sous l'action d'un ressort de traction non
represente sur le dessin, a etre maintenu hors de portee des dents de
la premiere couronne dentee 31, sauf lorsqu'un electro-aimant,
egalement non represente sur le dessin, est commande par exemple par
un capteur exterieur.Il pousse alors ce premier cliquet 21 dans les
dents de ladite premiere couronne dentee 31, par l'intermediaire d'un
levier elastique, comme cela est decrit par exemple dans le brevet
francais N0 2162 073 precedemment cite.
Le bloc-cames 5 comporte une 'seconde partie 2 qui est cylindrique et
montee tournante, dans cet exemple, autour de la premiere partie 1.
Cette seconde partie 2 comporte sur son pourtour exterieur, les cames
2', 2", 2"' dites "rapides" utilisees generalement pour commander les
changements de sens de rotation du moteur entrainant le tambour d'une
machine a laver.
Elle supporte egalement un prolongement cylindrique 26 qui s'etend a
l'interieur du pourtour interieur de la premiere partie 1.
Le second cliquet d'avance 22 coopere constamment, sous l'action d'un
ressort de compression 24 dispose dans un logement du support
oscillant 17, avec le pourtour interieur 25, qui est lisse, du
prolongement cylindrique 26. Deux orifices 30 (fig. 2) diametralement
opposes traversant de part en part le prolongement 26, debouchent sur
le pourtour lisse 25 sur lequel est en appui le second cliquet
d'avance 22. Ces orifices sont suffisamment grands pour laisser passer
le bec dudit cliquet 22 qui peut alors cooperer avec une seconde
couronne dentee 32 solidaire de la premiere partie 1 du bloc-cames 5.
Dans cet exemple de realisation, cette seconde couronne dentee 32 est
identique a la premiere 31 et en constitue le prolongement. Cet te
seconEcouronne.dentee 32 est disposee immediatement derriere les deux
orifices 30.
Comme represente sur les fig. 1 a 3, le troisieme cliquet d'avance 23
coopere constamment sous l'action d'un autre ressort de compression
24, d'une part avec une troisieme couronne dentee 33, comportant
soixante dents dans cet exemple, solidaire du pourtour interieur 35
d'une bague de reduction de cadence3(fig. 2), montee rotative a
l'interieur de la seconde partie 2 du bloc-cames 5, d'autre part, a
travers des orifices 40 traversant de part en part cette bague
rotative 3, avec une quatrieme couronne dentee 34, comportant
egalement soixante dents dans cet exemple, solidaire de la seconde
partie 2. La bague de reduction est en fait en appui sur le sommet des
dents de la quatrieme couronne dentee 34 et elle comporte greater than
dans cet exemple, quinze orifices 40 regulierement repartis sur son
pourtour.La quatrieme couronne dentee 34 se trouve ainsi disposee
immediatement derrick re les quinze orifices 40.
Les cames 1', 1"...2', 2", 2"' sont prevues pour actionner des leviers
bascules 45 actionnant eux-memes des interrupteurs non representes sur
le dessin.
Lorsque le micromoteur 8 est alimente, la came d'avance 15 effectue
soixante tours par minute et le support de cliquets 17 ainsi que les
trois cliquets 21, 22, 23 oscillent soixante fois par minute. Le
premier cliquet 21 oscille par exemple dans le vide, sans etre en
prise avec la premiere couronne dentee 31. Le second cliquet 22,
pendant ses oscillations, reste en appui contre la partie lisse 25 du
prolongement 26. Le troisieme cliquet 23, a chacune de ses
oscillations, entraine d'une dent la troisieme couronne dentee 33 de
la bague de reduction 3 qui effectue ainsi un tour en une minute.
Compte-tenu des quinze orifices 40, le troisieme cliquet 23 entraine,
toutes les quatre dents, a travers ces orifices 40, d'une dent a
chaque fois la quatrieme couronne dentee 34 de la seconde partie 2 qui
effectue ainsi un tour en quatre minutes.Pendant cette avance pas a
pas de cette seconde partie 2 du bloc-cames 5, pendant chaque tour de
cette seconde partie 2, le second cliquet 22 tombe successivement dans
chacun des deux orifices 30 et, chaque fois, entraine d'une dent la
seconde couronne dentee 32 de la premiere partie 1 qui avance ainsi
d'un pas toutes les deux minutes.
Lorsque le premier cliquet 21 est amene en prise avec les dents de la
premiere couronne dentee 31, par exemple sur l'ordre du capteur
exterieur correspondant, le premier cliquet 21, qui oscille soixante
fois par minute, entraine a la meme cadence acceleree la premiere
couronne dentee 31 et la premiere partie 1 du bloc-cames 5. Des pas
inutiles dans certains programmes peuvent ainsi etre passes tres
rapidement lorsque c'est neeessaire.
Pendant leur oscillation commune, a la cadence de soixante fois par
minute, chacun des trois cliquets, lorsqu'il a un role actif sur une
des couronnes dentees, provoque l'avance d'un pas en une seconde
greater than de l'ele- ment dont est solidaire ladite couronne dentee.
Les interrupteurs peuvent ainsi etre actionnes tres rapidement, en
moins de 0,2 seconde.
La presente invention est utilisable en particulier dans des disposi-
tifs de commande de programmateurs utilises pour commander des
machines a laver le linge.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande de programmateur, comportant un bloc-cames
programmes rotatif susceptible d'etre entraine automatiquement en
rotation pas a pas par un dispositif d'avance pas a pas comprenant un
support 07)prevu pour osciller a chaque tour d'une came d'avance (15),
cesupport supportant plusieurs cliquets d'avance disposes cote a cote
susceptibles de cooperer avec le pourtour interieur, respectivement
exterieur, du bloc-cames programmes qui comporte une premiere partie
(1) etune seconde partie (2) montee tournante sur la premiere, munie
d'un prolongement cylindrique (26) dispose a l'interieur,
respectivement a l'exterieur, de la premiere partie, un premier
cliquet (21) etant susceptible de cooperer avec une premiere couronne
dentee (31) solidaire de lapremiere partie du bloc-cames, un second
cliquet (22) cooperant constanrment, sous l'action d'un moyen
elastique (24), avec le pourtour interieur,respectivset exterieur, du
prolongement (26) de la seconde partie dubloc-cames, ou, a travers au
moins un orifice (30) traversant ce prolongement de part en part, avec
une seconde couronne dentee (32) solidairede la premiere partie du
bloc-cames, couronne disposee immediatementderriere ledit orifice,
caracterise en ce que le pourtour (25) du prolongement (26) de la
seconde partie (2) du bloc-cames (5), avec lequelcoopere le second
cliquet (22), est lisse, un troisieme cliquet (23)cooperant
constamment, sous l'action d'un moyen elastique (24 d'unepart avec une
troisieme couronne dentee (33) solidaire du pourtour tinterieur,
respectivement exterieur, d'une bague de reduction de cadence
(3),montee rotative a l'interieur, respectivement a l'exterieur, de la
secondde partie (2) du bloc-cames, d'autre part, a travers au moins un
orifice(40) traversant de part en part cette bague rotative (3) avec
une quatrieme couronne dentee (34) solidaire de la seconde partie du
bloc-cames, couronne disposee immediatement derriere ledit orifice
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