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Etre
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CES
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Boi
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Fig1
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Physical
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2 s
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Molecule
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2521321A1
Family ID 2034284
Probable Assignee Dynapac Light Equipment Ab A Corp Of Sweden
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title COMMANDE PROGRESSIVE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE COMMANDE MANUELLE DESTINE A
COMMANDER DE FACON MECANIQUE UN ORGANE DE REGLAGE 4. LE DISPOSITIF DE
COMMANDE COMPREND UN ORGANE DE COMMANDE 1 ET UN ORGANE DE REGLAGE 4,
ET UNE CARACTERISTIQUE DE CETTE INVENTION EST QUE CES ORGANES SONT
RELIES L'UN A L'AUTRE VIA DES RESSORTS 3 ET 5, AFIN D'OBTENIR UN
DEPLACEMENT NON LINEAIRE DE L'ORGANE DE REGLAGE 4.
Description
_________________________________________________________________
252132 '
La presente invention concerne un appareil de commande manuelle
destine a regler de facon mecanique la vitesse de pompes hydrauliques,
montees sur des vehi- cules entraines de facon hydraulique.
Sur les vehicules entraines de facon hydraulique, comme divers types
de rouleaux-compresseurs, un reglage progressif du dispositif
d'entrainement en avant et en arriere est necessaire D'autres
applications d'une commande progressive sont les soupapes
d'etranglement d'ecoulements, le papillon de commande des moteurs a
combustion interne, diverses liaisons de commande qui peuvent etre
mecaniques, hydrauliques ou pneumatiques, et destinees aux vehicules,
aux engins de construction, aux bateaux ou aux avions, etc, o la
commande doit etre progressive.
Un moteur hydraulique fonctionne generalement avec une puissance de
sortie fixe L'alimentation de la puissance hydraulique au moteur doit
donc etre commandee de facon a ce que le demarrage et le freinage du
moteur puissent etre effectues sans a-coups On sait deja qu'a l'aide
d'une fente decoupee dans un disque de commande, il est possible
d'engendrer un deplacement par exemple sur un cable de commande
cooperant avec la fente, qui soit une fonction non lineaire du
deplacement d'une pedale ou d'un levier de commande approprie Ce
procede pour engendrer le deplacement non lineaire d'un cable de
commande est cepen- dant relativement complexe.
L'objet de la presente invention est d'engendrer un deplacement du
cable de commande d'une pompe hydrauli- que qui soit une fonction non
lineaire du deplacement applique au levier ou a la pedale de commande
relie au cable Le deplacement non lineaire-ou progressif est realise
au moyen d'un certain nombre de ressorts cooperant avec les'organes de
commande L'avantage de cette solu- tion est qu'elle est
particulierement simple et qu'elle permet en outre l'utilisation d'un
systeme de rappel automatique pour ramener le cable de commande a une
posi- tion de depart.
L'invention est decrite ci-dessous plus en detail en reference au
dessin annexe.
La fig 1 represente schematiquement deux boi- tiers de commande relies
l'un a l'autre par un cable de commande. La fig 2 illustre sous la
forme d'un graphique la relation entre le deplacement du levier de
commande et lo le deplacement de l'organe de reglage de l'unite
comman- dee. A la fig 1, un levier de commande, designe en 1, peut
etre monte sur le tableau de bord d'un vehicule entraine de facon
hydraulique, tel qu'un rouleau compres- seur vibrateur Le deplacement
du levier de commande en- traine un deplacement axial du cable de
commande 2 s'oppo- sant a la force d'un ressort helicoldal 3
L'extremite opposee du cable de commande 2 est reliee a l'organe de
reglage 4 d'une pompe hydraulique, par exemple, qui coopere avec un
assemblage a ressorts bidirectionnels 5 dont la fonction est de
ramener l'organe de reglage 4 a une posi- tidn neutre de depart,
position dans laquelle la pompe est au repos L'objet de l'assemblage a
ressorts 5 est egale- ment d'offrir une resistance appropriee au
ressort 3 de la boite de commande Cette resistance peut egalement etre
realisee en reliant directement l'assemblage a ressorts 5 au levier de
commande 1.
L'action progressive est obtenue en ne trans- mettant qu'une partie du
deplacement du levier de commande 1, via le cable 2, a l'organe de
reglage 4 de la pompe, soit sur une seule partie de la course de
commande, soit sur la totalite de la course Le reste du deplacement du
levier est absorbe par les ressorts 3 et 5 Le deplacement du levier de
commande 1 est toujours superieur au deplace- ment de l'organe de
reglage 4, puisque le ressort 3 pre- sente une caracteristique plus
plate que la resistance totale qu'il a a surmonter.
Le cable 2, le levier de commande 1 et le res- sort 3 sont montes sur
un support faisant que le cable 2 est supporte de facon mobile par
deux pinces disposees de part et d'autre du ressort 3 La course morte
51, 52 est absorbee par le ressort 3 et la courbe de la fig 2 de- pend
des caracteristiques des ressorts 3 et 5.
En choisissant differentes constantes d'elasti- cite pour les ressorts
3 et 5, differentes caracteristiques de progressivite sont obtenues
(voir fig 2) Les courbes de la fig 2 montrent la relation entre le
deplacement de l'unite de commande 1 et celui de l'organe de reglage 4
sous differentes conditions.
Selon la forme de realisation representee a la fig1, l'unite de
commande 1 presente la forme d'un levier'pivo- tant en 6, muni d'une
poignee 7 et d'une partie 8 coope- rant avec le cable de commande 2 De
meme l'organe de reglage 4 consiste en un levier pivotant en 9 qui, a
une extremite 10, coopere avec le cable de commande 2 et, 'a l'autre
extremite 11, avec l'assemblage a ressorts 5.
Lors du deplacement de la poignee de commande 7 d'un angle OL,
l'extremite 8 se deplace de la distance 51.
Grace a l'action du ressort 3, le deplacement transmis via le cable 2
a l'extremite 10 de l'organe de reglage 4 n'estoque d'une distance 52,
et l'extremite 11 se deplace alors 1 contre la force de l'assemblage a
ressorts 5, d'un anglei. La courbe A montre clairement la relation
entre Sl et 52 dans le cas de bras de levier egaux, et avec une
transmission directe du deplacement de l'organe de commande a l'organe
de reglage En transmettant le deplacement de reglage a l'organe de
reglage via les ressorts, un de- placement non lineaire de l'organe de
reglage est obtenu, comme represente par la courbe B.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif de commande manuelle comprenant un organe de commande et
un organe de reglage relies entre eux, caracterise par le fait que
l'organe de commande (1) est relie a l'orgape de reglage (4) via des
ressorts (3,5) cooperant avec lesdits organes afin d'obtenir un
deplacement non lineaire de l'organe de reglage (4).
2 Dispositif selon la revendication 1, carac- terise par le fait que
l'organe de commande (1) est relie a une extremite via un ressort (3)
a un cable de commande (2) dont l'autre extremite est reliee-a un
organe de reglage (4) qui coopere avec des ressorts (5) et fait partie
d'une pompe hydraulique.
3 Dispositif selon la revendication 2, carac- terise par le fait que
les ressorts (5) cooperant avec l'organe de reglage (4) consistent en
un assemblage a ressorts bidrectiaonnels destine a ramener l'organe de
reglage (4) en une position neutre.
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