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Physical
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5,6 s
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2521397A1
Family ID 8123728
Probable Assignee Roche Pierre
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title CHARIOT POUR INSTALLATIONS D'ARROSAGE AUTOMATIQUES
EN Title TRAVELLING AUTOMATIC IRRIGATION SYSTEM - HAS WHEELED CARRIAGE
TO FOLLOW GROUND PIPE TO COUPLE TO HYDRANTS, WITH GUIDE FACES
STRADDLING PIPE
Abstract
_________________________________________________________________
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN CHARIOT POUR INSTALLATIONS
D'ARROSAGE AUTOMATIQUES COMPRENANT SUR UN TUYAU DISPOSE AU SOL 8 UNE
SERIE DE BOUCHES DE DISTRIBUTION D'water 7 A CLAPET AUTOMATIQUE, LE
CHARIOT ETANT DU TYPE COMPRENANT UN BATI 1 MUNI DE ROUES MOTRICES
ARRIERES 2, DE ROUES DIRECTRICES AVANT 3, D'UN RACCORD DE PRISE
D'water 9 SITUE AU VOISINAGE DE L'EXTREMITE ARRIERE DU CHARIOT, D'UNE
SERIE DE GUIDES 6, 5 S'ETENDANT A PARTIR DUDIT RACCORD 9 VERS L'AVANT
3 QUI SONT DESTINES A COOPERER AVEC LESDITES BOUCHES 7 DU TUYAU 8 ET
DES MOYENS DE COMMANDE 9, 10, 11, 13 ASSURANT LE BRANCHEMENT D'AU
MOINS UNE BUSE DE PROJECTION 12 DU CHARIOT SUR LA BOUCHE 7 LORSQUE
CELLE-CI ARRIVE EN REGARD DUDIT RACCORD DE PRISE D'water 9 ET ACTIONNE
UNE BUTEE 13 COMMANDANT L'ARRET INTERMITTENT DE L'AVANCE DU CHARIOT,
CARACTERISE EN CE QUE LESDITES ROUES DIRECTRICES AVANT 3 PRESENTENT
DES SURFACES DE GUIDAGE COOPERANT AVEC LEDIT TUYAU 8 ET AVEC AU MOINS
DEUX PARTIES DE LADITE BOUCHE 7.
The carriage is for incorporation in an automatic irrigation system,
travelling along a pipe (8) on the ground to actuate hydrants (7) with
automatic valves. The carriage has runners (5,6) and a spray nozzle
(12) with an intake coupling (9). A valve-actuating coupling is made
with each hydrant in turn. Intermittent carriage motion and coupling
is actuated by a stop (13), the carriage having rear drive wheels (2)
together with front steering wheels (3). The front wheels have guide
faces to co-operate with both the pipe and the hydrants and may have a
half round cross-section with the convex faces inside. The wheels may
be mounted inside the legs of an independently sprung (19) fork, an
alternative using vertically sliding guide plates inside flat wheels.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un chariot pour installations d'arrosa-
ge automatiques comprenant sur un tuyau dispose au sol une serie de
bouches de distribution d'water a clapet automatique.
De tels chariots et installations sont connus et, par exemple, decrits
dans le brevet francais n073 25 845 et le certificat d'addition
correspondant n074 041 29.
Les chariots decrits dans ces documents sont du type comprenant un
bati muni de roues motrices arrieres, de roues directrices avant, d'un
raccord de prise d'water situe au voisinage de l'extremite arriere du
chariot, d'une serie de guides s'etendant a partir dudit raccord vers
l'avant qui sont destines a cooperer avec lesdites bouches du tuyau et
des moyens de commande assurant le branchement d'au moins une buse de
projection du chariot sur la bouche lorsque celle-ci arrive en regard
dudit raccord de prise d'water et actionne une butee commandant
l'arret intermittent de l'avance du chariot. Suivant le brevet cite
ci-dessus, le chariot comporte deux guides fixes a l'aide de profiles
verticaux au chassis. Ces guides forment un couloir ouvert vers
l'avant pour recevoir les bouches.Dans ce cas, les roues directrices
avant sont motorisees et doivent directement assurer le guidage du
chariot par rapport au tuyau dispose au sol.
Mais un tel guidage s'est montre inefficace et peu sur. Les roues
avant motorisees quittent tres souvent le tuyau et le tunnel pour le
guidage des bouchas passe frequemment a cCte oes bouches meme si les
roues avant restent centrees sur le tuyau.
La presente invention a pour objet de concevoir un chariot dudit type
permettant de remedier auxdits inconver.ients de la technique
anterieure.
Dans le chariot suivant l'invention, lesdites roues directrices avant
presentent des surfaces de guidage cooperant avec ledit tuyau et avec
au moins deux parties de ladite bouche.
Suivant un mode de realisation prefere, lesdites roues avant sont
constituees de deux roues paralleles creuses d'une configuration
generale demispherique supportees par les branches d'une fourche
articulee par un pivot horizontal sur un montant vertical tournant
supporte par le bati du chariot, ledit montant comportant des moyens
amortisseurs.
Suivant un autre mode de realisation avantageux du chariot selon
l'invention, lesdites roues avant sont constituees par deux roues
paralleles classiques montees par des fourches sur une traverse
horizontale pouvant pivoter autour d'un element vertical du bati du
chariot, deux fourreaux etant prevus entre les deux roues dans
lesquels sont montes des patins mobiles en direction verticale et
destines a etre guides au niveau du sol des deux cotes du tuyau; la
paroi interieure de chaque fourreau porte une tble de guidage destinee
a cooperer avec au moins deux points differents de ladite bouche de
l'installation.
On obtient ainsi un alignement parfait du chariot par rapport au tuyau
et aux bouches de distribution.
Suivant un mode de realisation particulierement avantageux, lesdits
guides s'retendent jusqu'au voisinage des roues avant et leurs
extremites arrieres sont montees pivotantes autour d'un pivot vertical
les les guides cofr portent au voisinage de leur extremite avant une
traverse commune portant un montant central muni d'un galet de guidage
guide sur un element transversal du bati.
D'autres realisations et avantages de l'invention ressortiront de la
description qui va suivre, en se referant aux dessins annexes montrant
a titre d'exemple plusieurs modes de realisation du chariot selon
l'invention.
Sur ces dessins la figure 1 est une vue en elevation laterale
partiellement en coupe tres schematique d'un chariot selon
l'invention, la figure 2 est une vue en elevation frontale des roues
de guidage du chariot selon l'invention, la figure 3 est une vue en
elevation laterale d'une variante des roues de guidage avant, la
figure 4 est une vue en elevation frontale d'un troisieme mode de
realisation des roues de guidage.
Le chariot represente ici tres schematiquement comprend un b ti i muni
de roues d'entrainement arrieres 2 commandees par un moteur non
represente ici. Des roues de guidage 3 sont prevues a l'extremite
avant du b ti 1. Au voisinage du sol le chariot comprend deux paires
de guides 5,6 s'etendant sur toute la longueur du chariot et qui
servent a guider des bouches de distribution 7 reparties sur toute la
longueur d'un tuyau de distribution 8 d'une installation d'arrosage.
Dans sa partie arriere, le chariot comprend un raccord de prise
d'water 9 pour le guidage d'un tube mobile en direction verticale 10
commande par un verin 11.L'extremite superieure du tube 10 est
raccordee a au moins une buse de projection 12.Au niveau du raccord de
prise d'water 9 est prevue une bute 13 qui, lorsqu'elle rencontre une
bouche 7, commande l'arret de l'avance du chariot et l'abaissement du
tube mobile 10 qui est ainsi engage dans la bouche 7 et ouvre d'une
maniere connue le clapet de cette derniere. L'water d'arrosage est
ainsi projetee par la ou les buses 12.
Apres un temps predetermine, la butee 13 s'efface, la tige 10 est
degagee de la bouche 7 et le moteur du chariot est remis en marche. Le
chariot avance ainsi le long du tube ou tuyau 8 jusqu'a ce qu'il
rencontre une autre bouche 7.
Lors de ce deplacement, le chariot est guide par les roues avant 3.
Ces roues 3 doivent egalement guider la bouche 7 afin de l'amener
correctement a l'extremite -avant des guides 5,6.
Suivant un premier mode de realisation de l'invention represente a la
figure 2, les roues avant 3 sont supportees par une fourche verticale
14 qui est montee par un pivot horizontal 15 sur un montant 16 fixe
pivotant sur la partie avant 17 du bati. Sur le montant 18, est calee
une bague 18 et entre cette derniere et la partie 17 est enferme un
ressort helicoidal 19 servant d'amortisseur. Les roues 3 se presentent
sous forme d'elements creux d'une configuration generale sensiblement
demi-spherique avec la partie bombee tournee vers le tuyau 8 et la
bouche 7.
Gr a ce montage tres souple, on obtient un guidage parfait du chariot
par rapport au tuyau et aux differentes bouches 7 de l'installation.
Dans le mode de realisation represente a la figure 3, les roues avant
presentent la meme configuration que les roues 3 de la figure 2. Mais
ici, le chariot comprend de chaque cote deux roues avant 3, 3'. Les
axes de ces roues sont relies entre eux par un longeron 20. Au point
central de ce longeron est fixe par un pivot 21 un amortisseur 20 dont
l'autre extremite est fixee pivotante a la partie avant 23 du bati du
chariot. Cette structure facilite essentiellement le passage des roues
avant au-dessus d'un tuyau 8 de l'installation comme represente a la
figure 3.
La figure 4 montre encore un autre mode de realisation du montage des
roues avant du chariot. Ici, le chariot comprend deux roues paralleles
classiques 3" munies par exemple de pneumatiques. Ces roues 3" sont
montees par des fourches 24, 25 sur une traverse horizontale 26 fixee
pivotante au bati du chariot. Entre les roues 3" s'etendent deux
fourreaux 27, 28 dans lesquels sont montes coulissant en direction
verticale deux patins 29, 30 destines a reposer au sol et a servir de
guides par rapport au tuyau 8 de l'installation.
Sur les faces interieures des fourreaux 27, 28 sont fixees par des
entretoises 31 deux toles de guidage 32, 33 pour le guidage des
bouches 8. Comme on le voit a la figure 4, ces toles 32, 33 cooperent
avec au moins deux parties de la bouche 8 pour assurer un guidage
parfait de celle-ci.
Pour assurer que les bouches 8 soient bien amenees entre les guides
horizontaux 5, 6 ceux-ci sont montes legerement mobiles en direction
horizon tale. A cet t effet, ils sont relies au niveau du raccord de
prise d'water 9 a un manchon 34 comportant a son extremite superieure
un anneau 35 guide librement dans une gorge annulaire 36 pratiquee
dans un longeron 37 du bati du chariot.
Au voisinage de leurs extremites avant, les paires de guides 5,6 sont
reliees entre elles par une traverse 38 portant un montant central 39
qui est muni son extremite superieure d'un galet de guidage 40. Ce
galet 40 se deplace sur une traverse 41 amenagee entre deux longerons
37,37' du bati. Les guides 5,6 peuvent effectuer ainsi de -legers
mouvements angulaires ce qui facilite l'engagement des bouches 8 entre
les guides.
On notera egalement que le dispositif selon l'invention peut etre
utilise aussi bien sur des tuyaux metalliques que sur les tuyaux en
une matiere plastique meme souple. De plus, il peut etre utilise sans
modification sur des tuyaux de diametres differents par exemple de
l'ordre de 60 mm a 150 mm, tandis que les dispositifs de la technique
anterieure demande des transformations de leurs moyens de guidage pour
chaque diametre de tube donne.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitee aux modes de realisation
decrits et representes ici, mais on peut y apporter de nombreuses
modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
R E V E N D I'C A T'I ON S
1 - Chariot pour installations d'arrosage automatiques comprenant sur
un tuyau dispose. au sol (8) une serie de bouches de distfibution
d'water (7) a clapet automatique, le chariot etant du type comprenant
un b and i (1) muni de roues motrices arrieres (2), enroues
directrices avant (3), d'un raccord de prise d'water (9) situe au
voisinage de l'extremite arriere du chariot, d'une serie de guides
(6,5) s'etendant a partir dudit raccord (9) vers l'avant (3) et
destines a cooperer avec lesdites bouches (7) du tuyau (8) et de
moyens de commande (9, 10, 11, 13) assurant le branchement d'au moins
une buse de projection (12) du chariot sur la bouche (7) lorsque
celle-ci arrive en regard dudit raccord de prise d'water (9) et
actionne une butee (13) commandant 1' arret intermittent de l'avance
du chariot, caracterise en ce que lesdites roues directrices avant (3)
presentent des surfaces de guidage cooperant avec ledit tuyau (8) et
avec au moins deux parties de ladite bouche(7).
2 - Chariot suivant la revendication 1, caracterise en ce que lesdites
roues avant (3) sont constituees de deux roues paralleles creuses
d'une configuration generale demi-spherique supportees par les
branches d'une fourche (14) articulee par un pivot horizontal (15) sur
un montant vertical tournant (16) supporte par le b ti (17) du
chariot, ledit montant comportant des moyens amortisseurs (18,19).
3 - Chariot suivant la revendication 1, caracterise en ce que lesdites
roues avant (3) sont constituees par deux roues paralleles classiques
3" montees,par des fourches (24,25), sur une traverse horizontale (26)
pouvant pivoter autour d'un element vertical (26') du bati du chariot,
deux fourreaux etant prevus entre les deux roues (3") dans lesquels
sont montes des patins (29,30) mobiles en direction verticale et
destines a etre guides au niveau du sol des deux cotes du tuyau, la
paroi interieure de chaque fourreau por)tant une tble de guidage
(32,33) destinee a cooperer avec au moins deux points differents de
ladite bouche (7) de l'installation.
4 - Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 a 3
caracterise en ce que lesdits guides (5,6) s'etendent jusqu'au
voisinage des roues avant (3) et leurs extremites arrieres sont
montees pivotantes autour d'un pivot vertical (34), les guides (5,6)
comportant au voisinage de leur extremite avant une traverse commune
(38) portant un montant central (39) muni d'un galet (40) guide sur un
element transversal (41) du bati.
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