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Eti
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Est A
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Tif
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DES
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2521525A1
Family ID 29255193
Probable Assignee Krones Ag
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title POSTE D'ETIQUETAGE POUR DES OBJETS TELS QUE DES BOUTEILLES
Abstract
_________________________________________________________________
POSTE D'ETIQUETAGE QUI COMPORTE AU MOINS UN ELEMENT DE PRELEVEMENT,
DONT LA SURFACE RECEPTRICE CONVEXE ET ENCOLLEE PEUT PRELEVER UNE
ETIQUETTE DANS LA PILE D'ETIQUETTES MAINTENUE EN PLACE PAR DES
ELEMENTS DE RETENUE.
LES ELEMENTS DE RETENUE 45, 46 PEUVENT ETRE DEPLACES D'UNE PREMIERE
POSITION, DANS LAQUELLE ILS N'ENTRENT PAS EN ACTION, A UNE SECONDE
POSITION DANS LAQUELLE ILS SE TROUVENT DEVANT LA FACE FRONTALE AVANT
DE LA PILE D'ETIQUETTES ET EXERCENT UNE PRESSION SUR CETTE FACE, ET
DES EVIDEMENTS DANS LA SURFACE RECEPTRICE SONT REALISES DE FACON A
CORRESPONDRE AUX ELEMENTS DE RETENUE 45, 46 DANS LA SECONDE POSITION,
ET UN DISPOSITIF DE COMMANDE 50 NE MET EN ACTION LE MECANISME
D'ENTRAINEMENT 56, 57 DES ELEMENTS DE RETENUE 45, 46, QUE PENDANT LES
PAUSES DU PRELEVEMENT.
Description
_________________________________________________________________
1 - Poste d'etiquetage pour des objets tels que des bouteilles La
presente invention concerne un poste d'etiquetage pour objets, tels
que les bouteilles, qui comporte au moins un element de prelevement,
monte de facon a pouvoir tourner ou pivoter et dont la surface
receptrice a courbure convexe et encollee, laquelle passe en roulant
sur la face frontale avant d'une pile d'etiquettes logee dans un
magasin, peut prelever, par l'adhesivite de la colle, une etiquette
dans la pile d'etiquettes maintenue en place par des elements de
retenue ou de maintien qui attaquent le bord de la pile, ele- ments de
retenue pour lesquels des evidements correspondants sont menages dans
la surface receptrice, lesdits evidements permettant de facon sure que
la surface receptrice passe sans collision ou heurt, en roulant, sur
la face frontale avant de la pile.
Pour que, dans le cas d'un tel poste d'etiquetage connu, l'element de
prelevement puisse prelever de la pile d'etiquettes l'etiquette qui se
trouve a l'avant au moment donne, et ce par suite de l'adhesivite de
la colle etalee sur la surface receptrice de l'element de prelevement,
les elements de retenue, realises sous forme de petits crochets, ne
depassent que tres peu du bord de la pile sur la face frontale avant
Cependant, la force de retenue que l'on peut obtenir avec le petit
crochet ne peut guere maintenir en place la pile d'etiquettes dans le
cas o elle est placee dans un magasin d'etiquettes mobile qui se
deplace entre une premiere position avant et une seconde position en
retrait.
De tels mouvements sont cependant necessaires, car, dans le cas des
machines d'etiquetage, il est indispensable que l'element de
prelevement ne preleve une etiquette dans la pile que lorsque cette
etiquette peut etre transferee a un objet Si un objet fait defaut dans
une file d'objets a Eti- queter, ce manque est constate par un organe
de controle d'un dispositif de commande, et le magasin o est logee la
pile d'etiquettes est deplace d'une position avant a une position 2 -
arriere, dans laquelle l'element de prelevement ne peut plus toucher
la face frontale de la pile et ne peut donc plus prelever d'etiquette
Pour le prelevement de l'etiquette suivante, il faut cependant que le
magasin soit a nouveau deplace dans la position avant Ce mouvement de
recul et d'avance ne peut se faire que pendant les pauses entre deux
prelevements Or, dans le cas d'un poste d'etiquetage qui comporte, par
exemple, trois elements de prelevement sur un support rotatif, avec un
debit de 50 000 etiquettes par heu- re, l'intervalle de temps entre le
debut d'un prelevement et le debut du prelevement suivant n'est que
d'une fraction de seconde Etant donne qu'une partie de ce temps est
requis pour le prelevement proprement dit, il ne reste, pour le
mouvement d'avance et de recul du magasin d'etiquettes, que la duree
comprise entre la fin d'un prelevement et le debut du prelevement
suivant Cette duree varie en fonction du type de la machine
d'etiquetage, et est, en tout etat de cause, breve pour le mouvement
du magasin, de sorte que la pile d'etiquettes qui est logee dans
celui-ci sans y etre fixee est exposee a de grandes forces
d'acceleration Conju- gees a la force d'inertie de la pile
d'etiquettes, due a la masse inerte de celle-ci, ces forces
d'acceleration provo- quent un debut de flottement de la pile
d'etiquettes dans le magasin, et l'on n'est alors plus assure que les
etiquet- tes soient reprises de facon nette et soigneuse lors du pas-
sage de la surface receptrice de l'element de prelevement sur la face
frontale de la pile, laquelle risque meme par- fois de s'ouvrir en
eventail Enfin, la rapidite du mouve- ment et l'importance de la masse
a mettre en mouvement im- posent l'emploi d'un mecanisme
d'entrainement puissant, qui est expose a de fortes sollicitations.
Dans le cas d'un autre type de poste d'etiquetage, qui comporte une
boite d'etiquettes fixe, l'element de pre- levement ne passe pas en
roulant sur la face frontale avant de la pile d'etiquettes, mais n'est
associe, avec un axe de rotation fixe, qu'a un bord de ladite pile
Etant donne que 3 - l'element de prelevement ne roule pas sur la face
frontale avant de la pile, le prelevement ne se fait pas par "pela-
ge", mais par retrait ou sortie par traction Ce retrait de l'etiquette
peut toutefois etre intentionnellement rendu impossible au moyen d'un
element de retenue muni d'une gar- niture a coefficient de frottement
eleve et qui agit par pression, au bord oppose, sur la face frontale
avant de la pile Etant donne que l'element de prelevement est realise
sous la forme d'un rouleau et qu'il n'occupe, avec un axe de rotation
fixe, que la zone situee a un bord de la pile, il reste suffisamment
de place pour l'element de retenue au bord oppose Par la seule
commande de la pression sous la- quelle l'element de retenue est
appuye contre la face fron- tale avant de la pile, on peut faire que
le prelevement ait lieu ou soit empeche (brevet R D A No 123 659).
La presente invention a pour objet de mettre au point un poste
d'etiquetage du type mentionne au debut de la pre- sente demande de
brevet, qui garantisse, meme dans des con- ditions d'etiquetage
difficiles, par exemple en presence d'etiquettes fragiles et/ou avec
un grand debit, un prele- vement impeccable des etiquettes dans la
pile, lorsque les objets arrivent en file serree, et un blocage du
prelevement en cas de vides ou de manques dans la file d'objets.
La presente invention permet de resoudre ce probleme, dans le cas d'un
poste d'etiquetage du type mentionne au debut de la presente demande
de brevet, par le fait que les elements de retenue ou des elements de
retenue supplemen- taires peuvent etre deplaces d'une premiere
position, dans laquelle ils n'entrent pas en action, a une seconde
posi- tion dans laquelle ils se trouvent devant la face frontale avant
de la pile d'etiquettes et exercent une pression sur cette face, et
que les evidements ou des evidements supple- mentaires, menages dans
la surface receptrice, sont reali- ses de facon a correspondre aux
elements de retenue qui se trouvent dans la seconde position, de sorte
que le passage de la surface receptrice se fait sans heurt, et par le
fait -4- qu'un dispositif de commande est associe au mecanisme d'en-
trainement qui met en mouvement les elements de retenue, dispositif de
commande qui ne met en action ou ne debloque le mecanisme
d'entrainement, pour permettre le mouvement des elements de retenue en
fonction du mouvement de passage de la surface receptrice, que pendant
les pauses du preleve- ment.
Une caracteristique additionnelle du poste d'etique- tage selon la
presente invention prevoit que la force de retenue qu'exercent les
elements de retenue, qui appliquent une pression sur la face frontale
avant de la pile d'eti- quettes, soit superieure a la force de
prelevement de l'ele- ment de prelevement.
Une autre caracteristique de la presente invention prevoit que la
pression que les elements de retenue exer- cent sur la face frontale
avant de la pile d'etiquettes soit- superieure a la force d'inertie de
ladite pile d'etiquettes- logee dans le magasin mobile, pendant le
recul de ce der- nier. Pour satisfaire a l'exigence "pas de
bouteille/pas d'etiquette", il n'est plus necessaire d'imprimer un
mouve- ment au magasin d'etiquettes Grace a l'action des elements de
retenue, et bien que la surface receptrice passe, a plei- ne surface,
sur la face frontale de la pile d'etiquettes, aucune etiquette ne peut
etre detachee de la pile Il ne peut se produire aucune collision ni
heurt avec les elements de retenue qui enjambent le bord, non
seulement legerement, mais sur une profondeur relativement grande, et
ce ni dans la premiere ni dans la seconde position desdits elements,
car, d'une part, des evidements sont menages dans les sur- faces
receptrices et, d'autre part, le deplacement des ele- ments de retenue
de la premiere a la seconde position et inversement n'a lieu que
pendant les pauses du prelevement.
Etant donne que la masse des elements de retenue est tres petite par
rapport a la masse du magasin d'etiquettes, qu'il faudrait autrement
deplacer avec la pile qu'il con-
-5- tient, les moyens a mettre en oeuvre pour actionner les me-
canismes d'entrainement desdits elements peuvent etre main- tenus dans
de faibles limites Pour la meme raison, il est possible de faire en
sorte que les mouvements des elements de retenue soient executes tres
rapidement Cela signifie que l'on peut ainsi satisfaire aisement, en
presence d'un grand debit, a l'exigence "pas de bouteille/pas
d'etiquet- te". Lorsque le prelevement des etiquettes se fait, dans le
cas o le magasin reste immobile, par le moyen des ele- ments de
retenue deplaces vers l'avant, on ne peut genera- lement pas eviter
que la face frontale de la pile ne soit encollee, a moins que les
elements de retenue ne repoussent la pile suffisamment loin dans le
magasin En tout etat de cause, le fait que la face frontale de la pile
soit enocl- lee, dans le cas o il est fait obstacle au prelevement,
n'est pas critique, lorsque le prelevement redevient pos- sible lors
de l'un des contacts suivants, et particuliere- ment lors du contact
qui suit immediatement entre la sur- face receptrice et la face
frontale de la pile Cependant, si le dispositif de commande constate,
non seulement l'ab- sence d'une bouteille dans la file de bouteilles,
mais un vide cree par l'absence de plusieurs bouteilles, il est plus
avantageux que le magasin d'etiquettes soit rendu mo- bile par un
mecanisme d'entrainement et se deplace de la position avancee a une
position en retrait Dans l'etat actuel de la technique, ce mouvement
du magasin devait jus- qu'a present avoir lieu pendant les pauses du
prelevement, et par consequent etre execute tres rapidement, tandis
que, dans le cas de la presente invention, il peut etre execute plus
lentement, en raison de la presence des elements de retenue qui
empechent le prelevement des etiquettes.
Une caracteristique de la presente invention prevoit en effet que le
dispositif de commande, lequel comporte un organe de controle qui
palpe les objets transportes a la file vers le poste d'etiquetage en
vue d'y deceler un vide, ne commande ou actionne le mecanisme
d'entrainement des elements de retenue et, le cas echeant, le
mecanisme d'en- trainement du magasin d'etiquettes mobile que
lorsqu'un vide a ete decele.
Dans ce cas, et dans le meme but, le dispositif de commande coordonne
la commande du mecanisme d'entrainement du magasin d'etiquettes, dans
son deplacement de la posi- tion avant a la position arriere, et vice
versa, avec la commande du mecanisme d'entrainement des elements de
rete- nue, de telle maniere que le mecanisme d'entrainement du magasin
d'etiquettes n'est mis en action ou debloque que lorsque les elements
de retenue se trouvent dans la secon- de position, devant la face
frontale avant de la pile d'eti- quettes.
Lorsqu'un vide cree par l'absence de plusieurs bou- teilles est decele
dans la file de bouteilles qui penetre dans le poste d'etiquetage, ce
sont d'abord les elements de retenue qui entrent en action et
empechent que le pre- levement des etiquettes ne continue Le magasin
d'etiquet- tes est ensuite mis en mouvement pour revenir de sa posi-
tion avant a sa position arriere En raison du blocage du prelevement
deja precedemment opere par les elements de retenue, ce mouvement peut
se faire lentement Le magasin est ensuite deplace dans la position
avant, suffisamment longtemps avant que le prelevement des etiquettes
doive recommencer, et les elements de retenue etant encore en action
'Des que la pile d'etiquettes a retrouve son immo- bilite apres ce
deplacement, les elements de retenue sont desserres ou relaches
immediatement avant le prelevement suivant, de sorte que l'etiquette
qui suit peut etre pre- levee Le phenomene de flottement de la pile
d'etiquettes dans le magasin, par suite du mouvement de ce dernier,
qui est un phenomene connu, ne peut donc plus avoir d'effet negatif
sur le prelevement des etiquettes Des que celui- ci est redevenu
possible, la face frontale de la pile se trouve dans une position bien
definie.
Selon un autre mode de realisation de la presente invention, les
elements de retenue mobiles et commandes sont disposes sur les bords
avant et arriere de la pile d'eti- quettes par rapport au mouvement de
passage -, et les elements de retenue avant peuvent etre commandes
independan- ment des elements de retenue arriere Selon ce mode de rea-
lisation,,les elements de retenue avant ou arriere peuvent deja etre
commandes ou actionnes pendant que la surface re- ceptrice passe
encore en roulant sur le bord arriere ou sur le bord avant Il en
resulte non seulement une prolongation des pauses, mais aussiune
possibilite de mise en action simultanee de deux elements de
prelevement sur la pile d'etiquettes, l'un des elements prelevant une
etiquette, mais le prelevement par l'element de prelevement suivant
etant empeche par les elements de retenue precedemment com- mandes et
actionnes Ce cas peut notamment se produire lors- que, le support
etant occupe de facon dense et serree par des elements de prelevement,
des etiquettes relativement longues doivent etre traitees.
Les temps disponibles pour la commande des elements de prelevement
peuvent cependant aussi etre prolonges par des temps de passage
particulierement courts des elements de prelevement sur la pile On
obtient, par exemple, des temps de passage courts avec un poste
d'etiquetage dans le cas duquel le sens de rotation ou de pivotemerit
des elements de prelevement, pendant leur passage sur la pile
d'etiquet- tes, est oppose au sens de rotation du support et du cylin-
dre prehenseur Avec un tel poste d'etiquetage, on obtient un grand
debit avec une occupation moins dense du support par des elements de
prelevement, et, en outre, des pauses plus longues, entre les
differents processus de prelevement, pour le mouvement de commande.
Les elements de retenue peuvent etre constitues par des goupilles qui
se deplacent dans des guides et dont les pointes, dans la premiere
position en retrait, depassent du bord de la pile sur une longueur qui
permet encore le -8- prelevement des etiquettes En alternative, les
elements de retenue supplementaires peuvent etre realises sous forme
de goupilles pouvant etre deplacees vers l'avant ou sous forme de
leviers orientables, qui ne depassent du bord de la pile ou ne
l'enjambent qu'apres avoir ete commandes et actionnes. Si les elements
de retenue supplementaires sont realises sous forme de leviers, il
faudrait qu'ils depassent des premiers elements de retenue ou les
enjambent, car les evi- dements non encollables, menages dans la
surface receptrice, peuvent alors etre reduits a un minimum.
Le prelevement de l'etiquette peut etre obtenu par une augmentation de
la force de retenue ou de maintien des elements de prelevement, sans
modification de la position de la face frontale de la pile
d'etiquettes, mais aussi par une conception qui prevoit que les
goupilles pouvant etre deplacees vers l'avant ou les leviers
orientables permettent de faire reculer la face frontale avant de la
pile d'eti- quettes, au moins a son bord avant rapporte au mouvement
de passage de l'element de prelevement -, par rapport a la position de
consigne fixee pour le prelevement des etiquet- tes.
Dans ce cas, les organes ou elements de retenue as- surent la
compression de la pile et empechent ainsi, de fa- con sfre, tout
deplacement de l'etiquette proprement dite, meme lorsque le contact
est encore etabli entre l'element de prelevement et la pile
d'etiquettes De cette maniere, c'est precisement le bord avant, qui
est le plus sollicite, qui se trouve menage Dans le cas ou, de plus,
les elements de retenue arriere et eventuellement les elements de
prele- vement superieurs et inferieurs peuvent etre avances, il est
possible de repousser la face frontale avant de la pile d'etiquettes,
dans sa totalite, en une position dans laquel- le il n'y a plus aucun
contact entre cette face et l'ele- ment de prelevement; la force de
prelevement etant ainsi egale a zero Comme precedemment mentionne,
cela peut etre effectue, dans la pratique, au moyen de leviers, mais
aussi 9 - a l'aide de goupilles Dans ce cas, la direction d'avance
desgoupilles presente une composante de mouvement vers la pile, ou
bien les goupilles sont de forme conique.
Une caracteristique additionnelle de la presente in- vention prevoit
que le dispositif de commande n'actionne le mecanisme d'entrainement
du magasin, en vue du mouvement de recul de ce dernier, qu'apres que
les elements de retenue aient ete commandes.
Le flottement de la pile d'etiquettes dans le maga- sin, par suite du
mouvement d'avance et de recul dudit ma- gasin, peut etre evite dans
le cas o le poste d'etiquetage comporte un coulisseau qui sert d'appui
arriere a la pile d'etiquettes et est soumis a une pression en
direction de la face frontale ouverte de la pile d'etiquettes,
lorsqu'un moyen de serrage commande, une butee ou un dispositif equi-
valent, est associe au coulisseau, moyen de serrage ou bu- tee qu'un
dispositif de commande fait entrer en action en fonction du
deplacement du magasin de sa position avant a sa position arriere,
avant que la position arriere ne soit atteinte, et de sa position
arriere a sa position avant, avant que la position arriere n'ait ete
quittee Le dispo- sitif de commande ne doit alors relacher ou
desserrer le moyen de serrage, la butee ou le dispositif equivalent,
apres le blocage ou l'immobilisation, qu'apres un temps de retard
preetabli, qui est au moins egal au temps requis pour le deplacement
du magasin entre ses deux positions.
En effet, lorsque le magasin se trouve dans sa position ar- riere, et
s'il doit y etre rempli de nouvelles etiquettes, le moyen de serrage
ou la butee doit etre desserre pour permettre l'introduction de
celles-ci dans le magasin.
L'element prevu pour proteger contre le deplacement est de preference
une butee qui prend par l'arriere les etiquettes logees dans le
magasin, sur le cote oppose a la face frontale ouverte, et qui peut
etre deplacee avec les etiquettes en direction de ladite face frontale
ouverte, et cette butee peut etre bloquee dans le magasin par un
dispo-
- sitif d'arret commande Une telle butee sert d'appui a la pile
d'etiquettes qui se trouve dans le magasin Lorsque le magasin est
deplace de la position avant a la position arriere et est subitement
freine quand il atteint ladite position arriere, les etiquettes ne
peuvent pas poursuivre ce mouvement par suite de leur force d'inertie
Inversement, le-mouvement du magasin de la position arriere a la posi-
tion avant est directement transmis aux etiquettes Dans ce cas
egalement, elles ne peuvent pas rester dans leur posi- tion, mais
un-mouvement d'avance leur est immediatement im- prime. Le poste
d'etiquetage selon la presente invention comporte, en regle generale,
un coulisseau qui prend par l'arriere les etiquettes sur la face
frontale opposee a la face frontale ouverte, en vue de les soumettre a
une pres- sion en direction de ladite face frontale ouverte Selon un
mode de realisation de la presente invention, le coulisseau peut en me
temps etre une butee.
Le dispositif d'arret peut etre bloque sur un rail qui longe le
magasin et est supporte par ledit magasin Un dispositif d'arret par
friction convient a cet effet Un tel dispositif d'arret peut bloguer
la butee en continu et sans a-coups dans le sens de la longueur du
magasin Pour que la butee puisse, de facon simple, changer de position
dans le magasin, on peut faire en sorte qu'elle soit orien- table et
puisse pivoter autour d'un axe parallele a l'axe longitudinal du
magasin et/ou se deplacer transversalement par rapport a cet axe
longitudinal dudit magasin La butee est de preference fixee sur le
dispositif d'arret Le de- placement transversal par rapport a l'axe
longitudinal du magasin est surtout necessaire lorsqu'au-dessus dudit
ma- gasin, par exemple avec deux boites superposees, l'espace libre
n'est pas suffisant pour le magasin inferieur.
Les mecanismes d'entrainement prevus pour le maga- sin et pour
l'organe d'arret du dispositif peuvent etre des dispositifs a
piston-cylindre. il -
Une caracteristique additionnelle de la presente in- vention propose
en outre que le rail et le dispositif d'ar- ret soient concus de facon
a constituer le guide de la bu- tee. Une autre caracteristique de la
presente invention prevoit que chaque element de prelevement, monte
excentri- quement par rapport a sa surface receptrice a courbure con-
vexe, soit dispose de facon excentrique sur le support ro- tatif, et
que son sens de rotation ou de pivotement soit, au moins pendant le
prelevement des etiquettes, contraire au sens de rotation du support
et du cylindre prehenseur.
La presente invention sera mieux comprise a l'aide de la description
detaillee d'un mode de realisation pris comme exemple non limitatif et
illustre par le dessin an- nexe, sur lequel: ta figure 1 est une vue
en plan schematique d'un poste d'etiquetage d'une machine
d'etiquetage, comportant un magasin d'etiquettes qui peut etre
commande de facon a executer un mouvement d'avance et de recul; la
figure 2 est une vue en plan, a plus grande echelle, du magasin selon
la figure 1; la figure 3 est une vue frontale, a plus grande echelle,
du magasin d'etiquettes selon les figures 1 et 2; Za figure 4 est une
vue en plan de la partie avant d'un magasin d'etiquettes modifie par
rapport au magasin des figures 1 a 3; ta figure 5 est une vue laterale
du magasin d'eti- quettes selon la figure 1, avec son mecanisme
d'entraine- ment; La figure 6 est une vue d'un dispositif d'arret
prevu pour le coulisseau du magasin selon la figure 5; et Za figure 7
est une vue en plan schematique d'une machine d'etiquetage comportant
un poste d'etiquetage selon les figures 1 a 6.
Le poste d'etiquetage represente sur la figure 1 com- porte un support
rotatif 1, sur lequel sont disposes trois 12 - elements de prelevement
tournants ou oscillants 2, 3, 4, et comporte, egalement un rouleau
encolleur rotatif 5, un magasin 6 destine aux etiquettes et un
cylindre prehenseur rotatif 7 Le mecanisme d'entrainement et la
configuration geometrique d'un tel poste d'etiquetage sont connus
(deman- de de brevet R F A 2 435 568).
Dans le cas d'un tel poste d'etiquetage, les ele- ments de prelevement
2 a 4 passent en roulant, avec leur surface receptrice courbe, contre
les differents postes, a savoir contre le rouleau encolleur 5 qui les
encolle, contre la face frontale avant de la pile d'etiquettes lo- gee
dans le magasin 6, a laquelle ils prelevent une eti- quette pendant
leur passage, et contre le cylindre prehen- seur 7, auquel ils
transmettent l'etiquette prelevee Lors- qu'une etiquette doit etre
prelevee, le magazin 6 se trou- ve, comme represente, dans sa position
avancee, realisee par la commande Cependant, lorsqu'il ne faut pas
qu'un element de prelevement preleve une etiquette, la commande fait
reculer le magasin 6, de sorte que la surface recep- trice de
l'element de prelevement 2 a 4 ne peut pas passer sur la face avant de
la pile Le prelevement d'une eti- quette se trouve ainsi empeche.
Le magasin 6 represente sur le dessin annexe se compose de deux bottes
8, 9 superposees, a savoir une boi- te pour etiquettes ventrales
inferieures et une boite pour etiquettes ventrales superieures Les
boites 8, 9 sont ou- vertes en haut et a l'arriere, de sorte que les
etiquettes peuvent y etre introduites et posees en pile a partir du
haut et de l'arriere Sur la face frontale avant, les bo I- tes 8, 9
presentent des lardons de guidage 10, 11 pour les etiquettes, avec des
crochets diriges vers l'interieur et -destines a retenir la pile
d'etiquettes Ce n'est qu'a l'aide des elements de prelevement 2 a 4
que les etiquet- tes peuvent etre prelevees Pour faire avancer les
eti- quettes, des coulisseaux 12, en forme de plaque, dont cha- cun
est tire, en direction de la face frontale avant, par 13 - un moyen de
traction 14 guide sur un galet de deviation ou de renvoi 13, penetrent
dans les bottes 8, 9, entre les etiquettes La force de traction est
fournie par une bobi- ne d'enroulement 15, 16 qui est elle-meme tendue
par un ressort en spirale. Les deux boites 8, 9 sont portees par un
support commun 17, qui est monte sur un rail 19 de facon a pouvoir se
deplacer Le rail 19 est supporte par une console 20 du bati de la
machine La console 20 porte, en outre, un me- canisme d'entrainement
21, realise sous la forme d'un dis- positif a piston-cylindre, dont la
tige de piston mobile
22 est couplee avec le support 17 Le dispositif a piston- cylindre 21
peut etre sollicite bilateralement ou dans les deux sens Une soupape
23 est prevue pour la commande A l'aide de ce mecanisme
d'entrainement, le magasin 8, 9 peut etre avance et recule sur le rail
19.
Chaque coulisseau 12 des deux bottes 8, 9 est fixe rigidement en
position angulaire, mais de facon a pouvoir se deplacer
transversalement a l'axe longitudinal du ma- gasin, grace a un trou
oblong, sur une douille de guidage 24, 25 qui est, elle, montee sur un
rail tubulaire 26, 27 de facon a pouvoir tourner et se deplacer La
douille 24 presente un percage radial dans lequel un organe d'arret ou
verrou 28 est monte de facon mobile Lorsque le verrou
* 28 est soumis a une pression dans, le sens di rail tubulai- re ou de
guidage 26, 4 i 1 bloque la douille 24 sur le rail 26. Pour soumettre
le verrou 28 a une pression, l'on a prevu un dispositif a
piston-cylindre qui se compose d'un piston cylindrique 29, lequel
porte sur sa face frontale le verrou 28, et d'un cylindre 30 raccorde
a la douille 24. Un fluide ou agent de pression peut etre introduit
dans la chambre de cylindre 32 par l'intermediaire de la conduite
d'amenee 31 Une tige de traction 33 est raccor- dee au piston-29, tige
par l'intermediaire de laquelle un 14 - ressort 34 rappelle le piston
29 et de ce fait aussi le verrou 28 pour les retirer du rail 26 et
permettre ainsi a la douille 24 de se deplacer aisement sur le rail
26, aucune pression n'etant exercee sur le piston 29.
L'arrivee du fluide de pression se fait par l'in- termediaire de la
conduite 31 a l'aide d'une soupape de commande 35 Une conduite
d'alimentation commune 36 est associee aux deux soupapes de commande
23, 35.
Seule la boite d'etiquettes inferieure est repre- sentee sur les vues
agrandies du magasin d'etiquettes que donnent les figures 2 et 3 A
cote des lardons de guidage
11, qui servent d'elements de retenue et dont les extre- mites sont
realisees en forme de petits crochets, deux elements de retenue
supplementaires 41, 42 sont prevus au bord avant et au bord arriere de
la pile, elements de re- tenue supplementaires que la commande peut
faire avancer d'une premiere position en retrait, dans laquelle ils
de- passent du bord de la pile sur exactement la meme longueur que les
petits crochets des lardons de guidage 11, a une seconde position, qui
est representee en traits disconti- mus Les elements de retenue
supplementaires ou goupilles 41, 42 sont guides dans des dispositifs a
piston-cylindre 43, 44 et avancent, lorsqu'ils sont commandes, contre
l'action d'un ressort incorpore.
A la place des goupilles pouvant etre avancees et reculees, qui
servent d'elements de retenue supplementai- res 41, 42, on peut aussi
utiliser des leviers orientables
, 46, qui presentent des evidements pour les petits cro- chets et
enjambent ou passent par-dessus ceux-ci, leviers qui peuvent etre
couples, par l'intermediaire de tringle- ries 47, 48, avec des organes
d'entrainement, tels que des dispositifs a piston-cylindre.
Pour coordonner les differents mouvements du maga- sin d'etiquettes 6,
du verrou 28 et des elements de rete- nue 41, 42, 45, 46, l'on a prevu
un dispositif de commande qui palpe, a l'aide d'un organe de controle
51, dans la - zone d'une vis de separation 52, la file de bouteilles
qui arrive, en vue d'y deceler un vide, et, a l'aide d'une son- de
d'embouteillage 53, le trajet d'avance ou de transport, pour y deceler
un vide cree par l'absence de plusieurs bou- teilles dans la file
indienne Etant donne qu'a partir de la vis de transport ou de
separation 52, le nombre de bou- teilles passant par une etoile
d'entree 54 sur le plateau rotatif 55 jusqu'au cylindre prehenseur 7
est bien defini, et que les differents elements 52, 54, 55, 7, 1, de
la ma- chine sont synchronises les uns avec les autres, on peut
-determiner a l'avance a quel moment le prelevement d'une etiquette
doit etre empeche lorsqu'un vide a ete constate.
Le dispositif de commande est couple de facon appropriee avec la
machine pour empecher le prelevement exactement au moment voulu Le
dispositif de commande 50 actionne les me- canismes d'entrainement 56,
57 des elements de retenue 45, 46, le mecanisme d'entrainement 21 du
magasin d'etiquettes 6 et le verrou 28, en fonction des signaux emis
par les organes de palpage 51, 53 Lorsque le dispositif de comman- de
50 ne recoit de signal ni de l'organe de palpage ou de controle 51 ni
de la sonde ou organe de palpage 53, et que le magasin se trouve dans
la position de prelevement avant, le verrou 28 est uniquement soumis a
l'action du ressort 34, de sorte que la douille 24 peut se deplacer
librement sur le rail 26 Les elements de retenue 45, 46 ne sont pas en
action, de sorte que les etiquettes peuvent etre prele- vees par les
elements de prelevement Cependant, lorsque l'organe de controle 51
constate l'absence d'une bouteille dans la file, le dispositif de
commande 50 actionne les mecanismes d'entrainement 56, 57 Cette mise
en action ou commande n'a cependant pas un effet immediat, mais prend
en compte le temps de parcours de la bouteille, ce qui ga- rantit que
le cylindre prehenseur 7 ne transmet pas d'eti- quette lorsqu'il a
devant lui un vide sur le support ou plateau a bouteilles 55 Lorsque
la sonde ou organe de pal- page 53 constate un vide cree par l'absence
de plusieurs
2521525.
16 - bouteilles, ce ne sont pas seulement les mecanismes d'en- tra
Inement 56, 57, mais aussi le mecanisme d'entrainement 21 du magasin
d'etiquettes 6, et le cas echeant, le verrou
28 qui sont actionnes La commande du mecanisme d'entrai- nement 21 ne
se fait toutefois qu'apres l'entree en action des elements de retenue
45, 46, afin que la pile d'etiquet- tes ne se deplace pas par inertie
dans le magasin 6 lors- que celui-ci execute un mouvement de recul La
commande du verrou 28 peut avoir lieu en mome temps ou pendant le mou-
veinent de recul du magasin A cet effet, les soupapes 23, sont
commandees, ou mises en action Cela signifie que les dispositifs
d'arret 24, 25 bloquent deja le coulisseau 12 associe sur les rails
26, 27, avant que le magasin 6 n'ait atteint sa position arriere On
est ainsi assure que, lors du freinage du magasin 6 dans sa position
arriere, les etiquettes ne se decalent pas vers l'arriere, dans le-
dit magasin 6, par inertie dans le mouvement Lorsque les organes de
controle 51, 53 constatent que la file de bou- teilles ne presente pas
de vide, le magasin 6 est a nouveau conmmande dans le sens de son
mouvement d'avance Cette commande dans le sens de l'avance se fait a
temps avant le prelevement d'etiquette suivant qui est souhaite Etant
donne que les elements de retenue 45, 46 empechent qu'un prelevement
ait lieu, il est sans consequence negative qu'un element de
prelevement qui n'est pas encore cense prelever une etiquette entre en
contact avec la pile d'eti- quettes Dans chaque cas, l'interaction
entre les elements de retenue 45, 46 et la commande de la boite
d'etiquettes mobile permet des debits extremement eleves En effet, la
masse du magasin plein ne ralentit plus le debit La masse des elements
de retenue 45, 46 est si faible que leur moa- vement peut se faire
rapidement, meme avec de petits meca- nismes d'entrainement.
Entre le verrou 28 et le dispositif de commande
50, un-element de retard ou de temporisation peut etre in- tercale,
grace auquel le blocage dure au-dela de la duree
252152?
17 - du mouvement proprement dit du magasin Le blocage peut ensuite
etre deverrouille afin de permettre le deplacement du coulisseau 12 en
vue de refaire eventuellement le plein du magasin.
18 -
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Poste d'etiquetage pour objets, tels que les bouteilles, qui
comporte au moins un element de prelevement,monte de facon a pouvoir
tourner ou pivoter et dont la sur-face receptrice a courbure convexe
et encollee, laquelle passe en roulant sur la face frontale avant
d'une pile d'etiquettes logee dans un magasin, peut prelever,
parl'adhesivite de la colle, une etiquette dans la pile d'eti-quettes
maintenue en place par des elements de retenue ou de maintien qui
attaquent le bord de la pile, elements de retenue pour lesquels des
evidements correspondants sontmenages dans la surface receptrice,
lesdits evidements per-mettant de facon sure que la surface receptrice
passe sans collision ou heurt, en roulant, sur la face frontale avant
de la pile, caractarise en ce que les elements de retenue (41, 42) ou
des elements de retenue supplementaires (45,46) peuvent etre deplaces
d'une premiere position, dans la-quelle ils n'entrent pas en action, a
une seconde position dans laquelle ils se trouvent devant la face
frontale avant de la pile d'etiquettes et exercent une pression sur
cetteface, et que les evidements ou des evidements supplementai-res,
menages dans la surface receptrice, sont realises de facon a
correspondre aux elements de retenue (41, 42, 45, 46) qui se trouvent
dans la seconde position, de sorte que le passage de la surface
receptrice se fait sans heurt, eten ce qu'un dispositif de commande
(50) est associe au me-canisme d'entrainement (43, 44, 56, 57) qui met
en mouve-ment les elements de retenue (41, 42, 45, 46), dispositifde
commande (50) qui ne met en action ou ne debloque le me-canisme
d'entrainement (43, 44, 56, 57), pour permettre lemouvement des
elements de retenue (41, 42, 45, 46) en fonc-tion du mouvement de
passage de la surface receptrice, quependant les pauses du
prelevement.2. Poste d'etiquetage selon la revendication 1,
oaracterise en ce que la force de retenue qu'exercent les 19 -
elements de retenue (41, 42, 45, 46), qui appliquent une pression sur
la face frontale avant de la pile d'etiquettes, est superieure a la
force de prelevement de l'element deprelevement (2, 3, 4).3 Poste
d'etiquetage selon la revendication 1,caraactrise en ce que la
pression que les elements de rete-nue (41, 42, 45, 46) exercent sur la
face frontale avant de la pile d'etiquettes est superieure a la force
d'inertie de ladite pile d'etiquettes logee dans le magasin mobile
(6),pendant le mouvement de recul de ce dernier.4. Poste d'etiquetage
selon l'une quelconque desrevendications 1 a 3, caract 4 rise en ce
que le dispositifde commande (50), lequel comporte un organe de
controle (51) qui palpe les objets transportes a la file vers le poste
d'etiquetage en vue d'y deceler un vide, ne commande ou actionne le
mecanisme d'entrainement (43, 44, 56, 57)et, le cas echeant, le
mecanisme d'entrainement (21) du ma-gasin d'etiquettes mobile (6) que
lorsqu'un vide a ete de-cele. 5 Poste d'etiquetage selon la
revendication 4,caract 4 risa en ce que le dispositif de commande (50)
coor-donne la commande du mecanisme d'entrainement (21) du ma-gasin
d'etiquettes (6) et celle du mecanisme d'entrainement (43, 44, 56, 57)
des elements de retenue (41, 42, 45, 46) de telle maniere que le
mecanisme d'entrainement (21) du magasin d'etiquettes (6) n'est mis en
action ou debloque que lorsque les elements de retenue (41, 42, 45,
46) se trouvent dans la seconde position, devant la face frontaleavant
de la pile d'etiquettes.6 Poste d'etiquetage selon l'une quelconque
desrevendications 1 a 5, caracterise en ce que les elementsde retenue
(41, 42, 45, 46) commandes sont disposes sur lesbords avant et arriere
de la pile d'etiquettes par rap-port au mouvement de passage -, et en
ce que les elementsde retenue avant (41, 45) peuvent etre commandes
indepen-damment des elements de retenue arriere (42, 46).- 7. Poste
d'etiquetage selon l'une quelconque desrevendications 1 a 6,
caraoctdris en ce que les elementsde retenue (41, 42) sont constitues
par des goupilles qui se deplacent dans des guides (43, 44) et dont
les pointes, dans la premiere position en retrait, depassent du bord
de la pile sur une longueur qui permet encore le prelevementdes
etiquettes.8. Poste d'etiquetage selon l'une quelconque
desrevendications 1 a 7, caractdrisd en ce que les elementsde retenue
supplementaires (45, 46) sont realises sous for-e de goupilles pouvant
etre deplacees vers l'avant ou sous forme de leviers orientables, qui
ne depassent du bord de la pile ou ne l'enjambent qu'apres avoir ete
commandes et actionnes. 9 Poste d'etiquetage selon l'une quelconque
desrevendications 1 a 8, caracterise en ce que les goupilles(41, 42)
pouvant etre deplacees vers l'avant ou les leviers orientables (45,
46) permettent de faire reculer la face frontale avant de la pile
d'etiquettes, au moins a son bordavant, rapporte au mouvement de
passage de l'element de prelevement (2, 3, 4)-, par rapport a la
position deconsigne fixee pour le prelevement des etiquettes.10. Poste
d'etiquetage selon l'une quelconque desrevendications 1 a 9,
oaracterise en ce que le dispositifde commande n'actionne le mecanisme
d'entrainement du maga-sin, en vue du mouvement de recul de ce
dernier, qu'apresque les elements de retenue (41, 52, 45, 46) aient
ete com-mandes -11. Poste d'etiquetage selon la revendication
10,caract 2 risa en ce qu'un moyen de serrage commande, une bu-tee ou
un dispositif equivalent, est associe au coulisseau(12), moyen de
serrage ou butee qdun dispositif de comman-de (23, 35) fait entrer en
action en fonction du deplace-ment du magasin (8, 9) de sa position
avant a sa position arriere, avant que la position arriere ne soit
atteinte, et de sa position arriere a sa position avant, avant que 21
-la position arriere n'ait ete quittee.12. Poste d'etiquetage selon la
revendication 11, aaract 4 risd en ce que le dispositif de commande
(23, 35) ne relache ou desserre le moyen de serrage, la butee ou le
dispositif equivalent, apres le blocage ou l'immobilisa- tion,
qu'apres un temps de retard preetabli, qui est au moins egal au temps
requis pour le deplacement du magasin(8, 9) entre ses deux
positions.13. Poste d'etiquetage selon l'une quelconque
desrevendications 11 ou 12, caract and ris B en ce que la butee(12)
prend par l'arriere les etiquettes logees dans le ma-gasin (8, 9), sur
le cote oppose a la face frontale ouver-te, et peut etre deplacee avec
les etiquettes en direction de ladite face frontale ouverte, et en ce
que la butee (12) peut etre bloquee dans le magasin par un arret
(24-34) commande. 14. Poste d'etiquetage selon l'une quelconque
desrevendications 11 a 13, qui comporte un coulisseau quiprend par
l'arriere les etiquettes sur la face frontaleopposee a la face
frontale ouverte, en vue de les soumet-tre a une pression en direction
de ladite face frontale ouverte, caraeterise en ce que le coulisseau
est une butee(12).15. Poste d'etiquetage selon l'une quelconque
desrevendications 11 a 14, aaraactrise en ce que le disposi-tif
d'arret (24-34) peut etre bloque sur un rail (26, 27)qui longe le
magasin (8,9) et est supporte par ledit ma-gasin (8, 9).16. Poste
d'etiquetage selon l'une quelconque desrevendications 11 a 14,
aacteris 8 en ce que la butee (12)est orientable et peut pivoter
autour d'un axe parallele a l'axe longitudinal du magasin (8, 9) et/ou
se deplacer transversalement par rapport a cet axe longitudinal
duditmagasin (8, 9).17 Poste d'etiquetage selon l'une quelconque
desrevendications 13 a 16, caracterise en ce que la butee (12)22 -est
fixee sur le dispositif d'arret (24-34).18. Poste d'etiquetage selon
la revendication 7, caracterisa en ce que les mecanismes
d'entrainement (21,22 29, 30, 32) prevus pour le magasin (8, 9) et
pour l'or-gane d'arret (28) c dispositif d'arret (24-34) sont
desdispositifs a piston-cylindre.19. Poste d'etiquetage selon la
revendication 15, caracterise en ce que le rail (26, 27) et le
dispositif d'arret (24-34) sont concus de facon a constituer le
guidede la butee (12).20. Poste d'etiquetage selon l'une quelconque
desrevendications 1 a 19, caracterise en ce que chaque elementde
prelevement-(2, 3, 4), monte excentriquement par rap-port a sa surface
receptrice a courbure convexe, est dis-pose de facon excentrique sur
le support rotatif (1) et que son sens de rotation ou de pivotement
est, au moins pendant le prelevement des etiquettes, le sens
contraireau sens de rotation du support (1) et du cylindre prehen-seur
(7).
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