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Cou
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DANS
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Adap
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Bric
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Con A
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Tio
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Fixa
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Suc
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Appa
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Trou
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[17][_]
Molecule
(5/ 9)
[18][_]
DES
(5)
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trane
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iron
(1)
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monter
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etran
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Polymer
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Rayon
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sages
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sable
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precis
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2521663A1
Family ID 19204409
Probable Assignee Thk Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PALIER LINEAIRE A RECIRCULATION DE BILLES
Abstract
_________________________________________________________________
and #38;#60;P and #62;CE PALIER 20 COMPORTE UN CORPS 24 EN FORME DE U
RETOURNE QUI COMPORTE SUR SES SURFACES INTERIEURES DEUX PAIRES
OPPOSEES DE CHEMINS DE ROULEMENT 26, 26, LES CHEMINS DE CHAQUE PAIRE
ETANT VERTICALEMENT ESPACES ET ORIENTES OBLIQUEMENT L'UN VERS L'AUTRE.
DES PASSAGES DE RETOUR 28, 28 SONT EGALEMENT FORMES DANS LE CORPS AU
VOISINAGE DE CHAQUE CHEMIN. DES COUVERCLES D'EXTREMITE, CHACUN DIVISE
EN DEUX SEGMENTS, SONT FIXES AUX EXTREMITES DU CORPS ET COMPORTENT DES
PASSAGES 32, 32 EN EPINGLE A CHEVEUX, QUI RELIENT CHAQUE CHEMIN AU
PASSAGE DE RETOUR CORRESPONDANT, ET DES RAINURES DE RETENUE DANS
LESQUELLES SONT FIXEES LES EXTREMITES DE DEUX CAGES EN V 36, 36 DONT
CHACUNE COMPORTE DEUX FENTES LONGITUDINALES ET S'ETEND AU-DESSUS D'UNE
PAIRE CORRESPONDANTE DE CHEMINS DE ROULEMENT POUR Y RETENIR LES BILLES
34 QUI, EN SERVICE, ROULENT EGALEMENT SUR DES CHEMINS DE ROULEMENT
CORRESPONDANTS FORMES SUR UN RAIL DE GUIDAGE. and #38;#60;/P and #62;
Description
_________________________________________________________________
21663
La presente invention se rapporte a un palier lineaire concu pour etre
utilise pour deplacer un objet le long d'un
trajet-rectiligne et elle se rapporte plus precisement a un pa-
lier de ce type qui comporte des groupes de billes a recircu-
lation pour assurer un frottement minimal et qui est capable de
resister a l'action d'une charge qui lui est appliquee dans une
direction quelconque aussi bien vers le bas que vers le haut ou vers
l'un ou l'autre cote, d'une maniere egalement
satisfaisante Le palier lineaire selon l'invention est utili-
sable notamment dans les machines outils, dans les centres d'usinage
et dans une grande diversite d'autres machines ou
equipements dans lesquels une piece doit etre deplacee en va-
et-vient par rapport a une autre.
La demande de brevet japonaise mise a l'inspection pu-
blique no 55-72912 deposee par le demandeur decrit un pa-
lier lineaire du type ci-dessus Ce palier comporte un corps de palier
a section transversale en forme de U retourne monte a cheval sur un
rail de guidage par l'intermediaire de groupes de billes anti-friction
a recirculation de facon a pouvoir rouler sur lui Bien que ce palier
lineaire de la
technique anterieure remplisse de maniere entierement satis-
faite les objectifs pour lesquels il a ete concu, il s'est avere poser
certains problemes en ce qui concerne certains
de ses elements.
L'un des problemes se rapporte a la paire de couvercles d'extremite
fixes aux extremites opposees du corps de palier pour former des
parties des trajets en boucle fermee pour la recirculation des billes
anti-friction Chacun des couvercles d'extremite a ete jusqu'ici
fabrique en une seule piece par moulage d'une matiere plastique Le
moulage en une seule
piece de chaque couvercle d'extremite presente des inconve-
nients du fait de la forme complexe des couvercles Dans les couvercles
d'extremite, qui ont approximativement la meme forme en section
transversale que le corps de palier, sont formes non seulement des
rainures incurvees qui constituent
des parties des trajets des billes en circuit ferme mais ega-
lement des creux annulaires et autres evidements La fabrica-
tion de moules servant a mouler de telles formes complexes et la
commande des conditions de temperature et de pression pour
le moulage dans ces moules des couvercles d'extremite ont en-
trane des difficultes importantes Des erreurs de forme et de
dimensions des couvercles d'extremite moules ont, par con- sequent,
ete presqu'inevitables,ce qui a eu pour resultat d'empecher
l'obtention d'un roulement sans a-coup des billes dans les rainures
incurvees formees dans les couvercles La
fabrication de tels couvercles en une seule piece a ete ega-
lement une operation tres longue et elle a, de ce fait, accru
considerablement le cout du palier complet.
Un autre probleme que pose le palier lineaire de la tech-
nique anterieure ci-dessus mentionne se rapport a la cage en
une seule piece qui retient les billes anti-friction en ap-
pui de roulement contre des chemins de roulement formes sur les
surfaces interieures du corps de palier La cage qui a
une section transversale en forme de iron a cheval pour s'adap-
ter aux contours interieurs du corps de palier comporte des fentes
longitudinales qui y sont formees pour permettre aux
billes de venir en contact de roulement avec le rail de gui-
dage La cage est fabriquee en tole d'acier,par emboutissage.
Cependant, du fait de la forme complexe de la cage, il a ete
difficile d'y former les fentes dans des emplacements precis.
Des difficultes ont ete egalement rencontrees pour retirer
les poincons des fentes du fait que ces dernieres sont for-
mees dans des parties inclinees de la cage.
La construction en une seule piece de la cage classique
a egalement eu tendance a etre a l'origine d'erreurs de di-
mensions et d'erreurs de montage De telles erreurs rendent impossible
de maintenir rigidement la cage par rapport au corps et a d'autres
pieces interessees du palier Ainsi, la,
fabrication des paliers lineaires d'une dimensions longitudi-
nale tant s Qi peu importante a ete pratiquement empechee En outre, la
cage en une seule piece presentant des erreurs de
dimensions ou de montage a ete facilement deformee ou depla-
cee sous les charges, empechant un roulement correct des
billes anti-friction et, par consequent, un deplacement cor-
rect du palier lui-meme le long du rail de guidage avec un
frottement de roulement minimal.
Un autre inconvenient des couvercles d'extremite et des cages en une
seule piece de la technique anterieure est leur incapacite de pouvoir
s'adapter a des rails de guidage et a des corps de palier de largeurs
variables Etant donne que les corps de palier et les rails de guidage
sont fabriques en plusieurs dimensions transversales
correspondantes,les
couvercles d'extremite et la cage doivent etre egalement fa-
bric en differentes dimensions adaptees a celles descorps
de palier.
Par consequent, la presente invention a notamment pour buts: de
faciliter, dans un palier lineaire a recirculation de billes du type
ci-dessus defini, la fabrication de la paire de couvercles d'extremite
et de la cage avec des tolerances serrees,en les segmentant ou en les
divisant et de reduire,
de ce fait, les couts de fabrication du palier tout en assu-
rant le roulement sans a-coup regulier aligne des billes;
d'accroitre la rigidite des segments de la cage de fa-
con a rendre possible la fabrication de paliers lineaires ayant une
plus grande dimension longitudinale que les paliers connus a ce jour;
de faciliter l'assemblage du palier lineaire en fournis-
sant des moyens simplifies pour retenir en place les segments de la
cage; d'assurer une etancheite efficace du palier lineaire a
l'encontre de la penetration de poussieres et autres matieres
etrangeres afin d'assurer une performance satisfaisante pen-
dant une longue periode de temps dans les conditions d'utili-
sation les plus defavorables.
D'une maniere generale, l'invention a pour objet un pa-
lier lineaire a recirculation de billes comprenant un corps ayant en
section transversale approximativement la forme d'un U retourne et
comportant deux paires opposees de chemins de
roulement des billes a section transversale arquee formes lon-
gitudinalement sur ses surfaces interieures et un passage de retour
des billes forme longitudinalement a travers le corps au voisinage de
chaque chemin de roulement Aux extremites
opposees du corps de palier sont fixes deux couvercles d'ex-
tremite qui ont tous deux approximativement la meme forme et les memes
dimensions que la section transversale du corps de palier et dont
chacun est segmente en une paire de moities laterales Deux passages ou
rainures en epingle a cheveu sont formes dans chaque moitie de chaque
couvercle d'extremite, chaque rainure faisant communiquer entre eux un
chemin de
roulement et un passage de retour adjacent du corps de palier.
Ainsi, il est forme des trajets en boucle fermee pour la re-
circulation des groupes respectifs de billes anti-friction.
Le palier lineaire comporte, en outre, une paire de cages se-
parees dont chacune s'etend le long d'une paire de chemins de
roulement du corps de palier pour retenir les billes anti-
friction en appui de roulement contre ces chemins de facon que les
billes puissent venir en appui de roulement contre un rail de guidage
long duquel le palier doit pouvoir rouler Chaque cage, qui a un
section transversale la forme generale d'un V,
est maintenue en place en ayant ses extremites opposees enga-
gees dans des rainures de retenue formees dans les deux cou-
vercles d'extremite.
Comme il resulte clairement du resume qui precede, cha-
cun des deux couvercles d'extremite est divise en deux seg-
ments lesquels ont, naturellement,des dimensions bien plus petites et
une forme bien plus simple que celles qu'auraient les couvercles s'ils
etaient formes en une seule piece La,
fabrication des moules pour les segments de couvercle d'extre-
mite et le moulage desdits segments dans ces moules sont, par
consequent, tous deux bien plus facile que ce n'etait le cas
anterieurement Moules aux dimensions exactes specifiees, les deux
couvercles d'extremite segmentes avec les passages en epingle a
cheveux qui y sont formes contribuent d'une maniere importante a
assurer la recirculation sans a- coup des billes
anti-friction Le moulage plus facile des couvercles d'extre-
mite contribue egalement a reduire les cots de fabrication du
palier lineaire a recirculation de billes.
Ceci est egalement valable en ce qui concerne la paire
de cages separees La fabrication des cages separees par em-
boutissage d'une tole metallique est grandement facilitee et prend
moins de temps que si elles etaient solidaires,ce qui contribue
egalement a la reduction des couts des paliers En outre, etant donne
que les cages separees peuvent etre fabri- quees avec des tolerances
tres serrees, elles contribuent a rendre plus regulier-et sans a-coup
le roulement des billes anti-friction entre le corps de palier et le
rail de guidage, lorsqu'une charge est appliquee au palier On
comprendra que les deux couvercles d'extremite segmentes et les deux
cages separees sont susceptibles d'etre facilement utilises avec
des corps de palier ayant des dimensions transversales diffe-
rentes et destines a etre utilises avec des rails de guidage
de largeur correspondante.
De preference, chaque cage comporte un rebord ou des re-
bords qui s'etendent le long d'un de ses bords ou des deux de maniere
a accroitre sa rigidite Ainsi, les deux cages ont toutes deux une
section transversale en forme de Z dans un
mode de realisation de l'invention et une section transver-
sale en forme de W dans un autre mode de realisation La rigi-
dite accrue des cages rend possible d'accroitre de la maniere requise
la dimension longitudinale du palier lineaire Les cages a section
transversale en Z ou en W peuvent, en outre,
etre mises en place simplement etant donne que leurs extremi-
tes opposees sont montees a la presse dans des rainures de retenue de
forme correspondante formees dans chacun des deux couvercles
d'extremite Cette caracteristique accelere de
maniere importante l'assemblage du palier lineaire.
Une caracteristique supplementaire de l'invention reside
en ce qu'elle prevoit l'emploi de moyens pour obturer de ma-
niere etanche les extremites et les cotes opposes du palier lineaire a
l'encontre de la penetration de poussieres et autres matiere
etrangeres Rendu ainsi etanche a la poussiere, le palier peut ainsi
fonctionner sans defaillance pendant une
longue periode de temps.
Les caracteristiques et avantages ci-dessus de la pre-
sente invention et la maniere de les obtenir apparaitront plus ?'
:'l;' clairement et l'invention elle-meme sera plus facilement com-
prise a-la lecture de la description qui va suivre des modes
:, de realisation preferes de l'invention representes dans les 4
dessins annexes dans lesquels: la Fig 1 est une vue d'elevation en
bout d'un premier
E; 'mode de realisation prefere du palier lineaire a recircula-
-': ' tio de billes mettant en oeuver les principes de la presente
A invention, le palier lineaire etant represente en combinai-
son avec le rail de guidage le long duquel il doit rouler; -= 10 la
Fig 2 est une vue partielle en plan de dessus du -:-/ and #38;#x003C;
-palier lineaire et du rail de guidage;: -la Fig 3 est une vue en
elevation laterale du cote:u; " -droit du palier lineaire de la Fig 1;
i' 'la Fig 4 est une vue en coupe longitudinale du palier: / 15
lindaire, prise suivant la ligne IV- IV de la Fig 1;: la Fig 5 est une
vue en coupe transversale du palier lindaire, prise suivant la ligne
V-V de la Fig 4, le palier liiaire etant egalement represente ici en
combinaison avec:::o le rail de guidage;
la Fig 6 est une vue partielle, en coupe, du palier li-
j.-' neaire,prise suivant la ligne VI-VI de la Fig 5, cette vue
moitrant, en particulier, l'un des trajets en boucle fermee -: pour la
recirculation des billes anti-friction; -c '"' la Fig 7 est une vue en
elevation et en bout du palier ':= -25 lineaire de la Fig 1; la Fig 8
est une vue externe en elevation d'un des deux:::" couvercles
d'extremite segmentes de la Fig 1;:'+ -la Fig 9 est une vue interne en
elevation du couvercle Oz; d'extremite segmente de la Fig 8; -30 la
Fig 1 O est une vue en coupeprise suivant la ligne:: X-X"de la Fig 9
et montrant l'un des segments de couvercle d'extremite;: u la Fig 11
est une vue en elevation d'une des cages de::': la paire de, cages du
palier lineaire de la Fig 1;
::; 35 la Fig 12 est une vue en coupe de la cage, prise sui-
-:)vant la ligne XII-XII de la Fig 11; la Fig 13 est une vue
partielle, en coupe, de la cage,
- =
3 f prise suivant la ligne XIII-XIII de la Fig 11; la Fig 14 est une
vue en elevation et en bout du rail de guidage concu pour etre utilise
avec le palier lineaire de la Fig 1; la Fig 15 est une vue en coupe
transversale d'une va- riante du palier de la Fig 1, le palier modifie
etant concu
pour etre utilise avec le rail de guidage plus large repre-
sente;
la Fig 16 est une vue en elevation et en bout, en par-
tie en coupe transversale, d'un autre mode de realisation prefere du
palier lineaire a recirculation de billes selon l'invention, le palier
etant represente en combinaison avec un rail de guidage; la Fig 17 est
une vue en elevation laterale du palier lineaire et du rail de guidage
de la Fig 16; la Fig 18 est une vue interne en elevation de l'un des
deux couvercles d'extremite segmentes du palier lineaire de
la Fig 16;.
la Fig 19 est une vue en coupe, prise suivant la ligne XIX-XIX de la
Fig 18,montrant l'un des segments de couvercle d'extremite; la Fig 20
est une vue en perspective et a plus grande echelle de l'un des
segments de couvercle d'extremite des Fig 18 et 19; la Fig 21 est une
vue en elevation d'une des cages de la paire de cages du palier
lineaire de la Fig 16; la Fig 22 est une vue en coupe transversale de
la cage, prise suivant la ligne XXII-XXII de la Fig 21; la Fig 23 est
une vue en elevation d'un des deux joints d'etancheite d'extremite du
palier lineaire de la Fig 16; la Fig 24 est une vue en elevation
laterale du cote droit du joint d'etancheite d'extremite de la Fig 23;
la Fig 25 est une vue en coupe du joint d'etancheite d'extremite,
prise suivant la ligne XXV-XXV de la Fig 23; et la Fig 26 est une vue
en perspective des deux joints
d'etancheite lateraux du palier lineaire de la Fig 16.
On decrira maintenant de maniere plus detaillee les
modes de realisation preferes de l'invention.
Description generale
Les Fig 1 a 14 des dessins representent un premier
mode de realisation prefere du palier lineaire a recircula-
tion de billes selon l'invention On se referera tout d'abord
plus particulierement aux Fig 1 a 6 pour expliquer l'organi-
sation generale du palier lineaire, designe par la reference
generale 20 On notera que le palier lineaire 20 est repre-
sente en combinaison avec un rail de guidage 22 sur les Fig. 1, 2, 5
et 6 Monte a cheval sur le rail de guidage,le palier lineaire 20 doit
pouvoir se deplacer sur ce dernier dans les
deux sens.
Lepalier lineaire a recirculation de billes represente sur les Fig 1 a
6 comprend,d'une maniere generale:
1 Un corps 24 ayant en section transversale approxima-
tivement la forme d'un U retourne et muni de deux paires op-
posees de chemins de roulement des billes,26 et 26 ',(Fig 5
et 6) ayant une section transversale arquee formes longitudi-
nalement sur ses surfaces interieures et de deux paires cor-
respondantes de passages de retour des billes, 28 et 28 ',qui
s'etendent longitudinalement a travers le corps au voisinage des
paires respectives de chemins de roulement 26 et 26 ' et
parallelement a ces derniers.
2 Une paire de couvercles d'extremite segmentes 30 et 30 ' dont chacun
a approximativement la meme forme et les
memes dimensions que la section transversale du corps de pa-
lier 24, visses ou fixes d'une autre maniere appropriee sur les
extremites opposees du corps de palier, chaque couvercle d'extremite
comportant quatre passages ou rainures en epingle
a cheveux 32 et 32 ' (Fig 5 et 6) formes dans sa face inte-
rieure, chacun servant a mettre en communication un chemin 26, 26 ' de
roulement des billes et un passage de retour des
billes adjacent 28, 28 '.
3 Quatre groupes de billes de roulement anti-friction
34 capables de recirculer separement le long des quatre che-
mins de roulement 26, 26 ' et des quatre passages de retour 28, 28 '
qui communiquent entre eux par l'intermediaire des
passages en epingle a cheveux respectifs 32 et 32 '.
4 Une paire de cages 36 et 36 ' (Fig 4 a 6) dont cha-
cune s'etend le long d'une paire de chemins 26, 26 ' de roule-
ment des billes pour retenir les billes anti-friction 34 sur eux d'une
maniere qui leur permet de venir en appui de roule-
ment contre le rail de guidage 22.
On examinera ci-apres en detail tous les elements enonces ci-dessus, a
l'exception des billes anti-friction,du palier
lineaire 20, ainsi que le rail de guidage 22, dans des cha-
pitres respectifs.
Corps de palier La Fig 7 a ete dessinee pour representer plus
clairement
la geometrie du corps 24 de palier qui constitue la piece sup-
port de charge principale du palier lineaire 20 a recircula-
tion de billes Ce corps comporte une partie de liaison ou de
traverse 38 approximativement plate concue pour reposer hori-
zontalement sur le rail de guidage 22 (Fig 1, 2, 5 et 6) et une paire
de tabliers 40 qui s'etendent vers le bas a partir des cotes opposes
de la partie de traverse 38 et sur toute la longueur de cette derniere
La partie de traverse 38 et la paire de tabliers 40 peuvent etre
consideres comme delimitant,
en combinaison, un espace approximativement rectangulaire, de-
signe par la reference 42 Le corps 24 de palier comporte, en outre,
une paire d'ailes 44 qui font saillie lateralement a partir de ses
cotes opposes Les ailes 44 comportent un nombre
approprie de trous de montage 46 qui les traversent verticale-
ment Ces trous de montage sont destines a etre utilises pour fixer le
corps de palier a un objet qui doit etre deplace sur
le rail de guidage, au moyen de vis ou autres elements de fixa-
tion qui passent dans ces trous.
Les deux tabliers 40 du corps de palier comportent des evidements 48
qui sont formes dans leurs surfaces interieures
en vis a vis, chaque evidement s'etendant sur toute la lon-
gueur du corps de palier et ayant une forme approximativement
trapezoidale en section transversale Les deux chemins 26, 26 ' de
roulement des billes de chacune des paires mentionnees de tels chemins
sont disposes sur les deux cotes de l'un des evidements 48 Ainsi, les
chemins de roulement de chaque
paire sont verticalement espaces et paralleles entre eux.
En outre, tel que vu dans une vue en coupe ou dans une vue en
bout, comme sur la Fig 7, chaque chemin de roulement est in-
curve suivant un rayon de courbure approximativement egal a
celui de chacune des billes qui doivent y rouler.
On peut voir en considerant la Fig 7, que les chemins de roulement de
chaque paire 26, 26 ', sont disposes suivant une symetrie bilaterale
par rapport a un plan horizontal X-X qui passe par le centre
geometrique O de l'espace 42 precite delimite par le corps 24 de
palier La lettre C designe sur la Fig 7 un cercle imaginaire dont la
section transversale
de chaque chemin de roulement forme un arc Le plan Y-Y pas-
sant par la ligne horizontale mediane de chaque chemin de roulement et
par le centre du cercle qui lui correspond fait un angle de 45 avec le
plan horizontal X-X En d'autres termes, les plans qui passent par les
lignes longitudinales medianes des quatre chemins de roulement 26, 26
' et par les
centres des cercles imaginaires C respectivement correspon-
dants sont angulairement espaces de 900 les uns des autres.
Etant donne que chaque chemin de roulement 26, 26 ' est
incurve, comme precedemment indique,avec un rayon approxima-
tivement egal a celui de chaque bille qui doit rouler sur lui, on,
peut considerer que les cercles imaginaires C de la
Fig 7 representent les billes 34, par exemple, de la Fig 5.
Les chemins de roulement etant ainsi orientes obliquement
les uns par rapport aux autres, le palier lineaire 20, lors-
qu'il est place sur le rail 22 avec interposition des billes 34,
supporte d'une maniere extremement efficace la charge qui agit sur lui
dans toutes les directions,vers le haut, vers le
bas, vers la droite ou vers la gauche.
La Fig 7 montre egalement clairement la position des deux paires de
passages 28 et 28 ' de retour des billes qui s'etendent
longitudinalement a travers le corps 24 du palier
ou a travers ses tabliers 40 Le diametre de chacun des pas-
sages de retour des billes est forme quelque peu plus grand que celui
de chaque bille 34 afin que les billes puissent s'y il
deplacer en y rencontrant le minimum de resistance Les pas-
sages de chacune des paires de passages 28, 28 ' de retour des billes
sont situes dans des positions de symetrie bilaterale
par rapport au plan horizontal X-X.
Bien que les passages de chaque paire de passages de retour 28, 28 '
soient davantage espaces l'un de l'autre que
ne le sont les chemins de chaque paire de chemins de roule-
ment 26, 26 ', on peut voir qu'ils sont neanmoins disposes a
l'interieur par rapport aux plans Y-Y qui passent par les
lignes longitudinales medianes des chemins de la paire de che-
mins de roulement correspondants 26, 26 ' et par les centres des
cercles C correspondants Cet agencement rend possible de reduire d'une
maniere correspondante la dimension verticale
du corps 24 de palier sans porter atteinte de maniere appre-
ciable a sa resistance ou a sa rigidite Le corps de palier, lorsqu'il
a une dimension verticale reduite, possede une plus
grande stabilite a l'encontre des forces externes, en parti-
culier de celles qui agissent sur lui dans ses directions
transversales. On comprendra egalement que chacun des deux tabliers 40
du corps 24 de palier a une epaisseur ou dimension transver-
sale tres importante Ainsi, meme si les deux paires de pas-
sages de retour 28 et 28 ' sont situees essentiellement dans les
tabliers, ces derniers ne presentent pas de diminution tant soi peu
importante de leur rigidite ou resistance La grande epaisseur des
tabliers sert a accroitre leur rigidite
et, par consequent, a empecher leur deformation vers l'exte-
rieur sous la charge.
Couvercles d'extremite Les Fig 8 a 10 representent l'un des deux
couvercles d'extremite 30 et 30 ' fixes aux extremites opposees du
corps 24 de palier Etant donne que les deux couvercles d'extremite
sont d'une construction identique, on n'en decrira en detail
qu'un seul, le couvercle 30, etant entendu que la meme des-
cription s'applique a l'autre couvercle d'extremite 30 '.
Comme on peut le voir plus particulierement sur les Fig. 8 et 9 qui
representent respectivement la face exterieure et la face interieure
du couvercle d'extremite representatif 30, on notera que le couvercle
d'extremite est divise en deux moities ou seaments lateraux 50 Les
segments de couvercle
d'extremite sont fabriques separement,par exemple par mou-
lage par injection d'une resine synthetique ou par coulee en coquille
d'un metal ou alliage Chaque segment de couvercle
d'extremite a approximativement la forme d'un L En combinai-
son, les deux segments constituent le couvercle d'extremite
en forme de U retourne Tandis que le couvercle d'extremi-
te a approximativement la meme forme et les memes dimensions que la
section transversale du corps 24 de palier, les bords interieurs du
couvercle d'extremite delimitent un espace 52
approximativement rectangulaire dont la forme correspond par-
ticulierement etroitement aux surfaces interieures du corps de palier
dans une vue en coupe transversale Ainsi, les deux
parties s'etendant vers le bas du couvercle d'extremite com-
portent des evidements 54 qui sont decoupes dans leurs bords
interieurs en vis a vis et qui correspondent aux evidements 48 (Fig 7)
du corps de palier Habituellement,le couvercle d'extremite est fixe au
corps de palier, par exemple par des vis a tete 56, comme plus
particulierement represente sur la
Fig 4.
Dans la face interieure du couvercle d'extremite qui est en contact
direct avec l'une des faces d'extremite du corps
24 de palier, sont formees les deux paires de passages ou rai-
nures 32 et 32 ' en forme d'epingle a cheveux qui font communi-
quer entre eux les chemins 26 et 26 ' de roulement des billes et les
passages 28 et 28 ' de retour des billes de la maniere plus
particulierement representee sur la Fig 6 Les passages 32 et 32 ' en
epingle a cheveux sont incurves non seulement dans le plan de la Fig 6
mais egalement dans un plan a angle
droit de ce plan, comme montre sur la Fig 9.
Comme on peut le voir sur la Fig 9, chaque paire de pas-
sages 32, 32 ' presente une symetrie bilaterale par rapport au plan
horizontal XI-X' passant par le centre O' de l'espace 52
delimite par les bords interieurs du couvercle d'extremite 30.
Ce plan X'-X' coincide avec le plan X-X de la Fig 7 Une ligne Y'-Y'
tangente a chaque passage 32, 32 ' en epingle a cheveux, a son
extremite qui deboucle dans l'un des chemins de roulement des billes
du corps de palier,fait un angle de avec le plan horizontal X'-X'
S'etendant a partir de cette extremite, chaque passage en epingle a
cheveux s'in- curve relativement doucement en direction du plan
horizontal X'-X' et se termine au point o il debouche dans l'un des
passage de retour des billes formes dans le corps de palier.
On peut ainsi voir que chacun des passages 32, 32 ' en epingle a
cheveux formes dans le couvercle d'extremite 30 a ses extremites
opposees qui debouchent respectivement dans une extremite d'un chemin
26, 26 ' de roulement des billes et dans une extremite d'un passage
28, 28 ' de retour des billes formant ainsi entre eux une courbe en
epingle a cheveux Il
est bien entendu que les autres extremites des chemins de rou-
lement des billes et des passages de retour des billes sont de meme
reliees par des passages en epingles a cheveux similaires formes dans
l'autre couvercle d'extremite 30 ' Par consequent, chaque chemin
deroulement des billes et un passage de retour des billes adjacenten
combinaison avec deux passages en epingle a cheveux
associes,constituent un trajet en boucle fermee, comme represente sur
la Fig 6, pour la recirculation
d'un groupe de billes anti-friction.
Le couvercle d'extremite representatif 30 de la Fig 9 comporte
egalement une paire de rainures de retenue 58 et 58 '
* formees dans sa face interieure Destinees a recevoir etroite-
ment l'une des extremites longitudinales opposees de l'une des cages
36 et 36 ', chacune des rainures de retenue 58, 58 ' a la
forme exacte en section transversale de chaque cage Nous n'a-
vons pas encore examine la forme en section transversale de chaque
cage 36, 36 ' La forme en section transversale de chaque rainure de
retenue apparaitra clairement a la lecture
de la description qui va suivre des cages Pour le moment,
par consequent, il suffit d'indiquer que les rainures de rete-
nue 58 et 58 ' comportent des parties qui s'etendent en travers des
paires respectives de passages 32 et 32 ' en epingle a cheveux a leurs
extremites qui debouchent dans les chemins de roulement des billes du
corps de palier Comme represente sur la Fig 10, les rainures de
retenue 58 et 58 ' ont une
profondeur D superieure a la moitie de l'epaisseur du cou-
vercle d'extremite 30.
Cages Les Fig 11 a 13 sont des vues detaillees de l'une des
deux cages 36 et 36 ' qui servent a guider les billes anti-
friction 34 le long des paires respectives de chemins de rou-
lement 26 et 26 ' formes dans le corps de palier Les deux cages
peuvent etre d'une construction identique de sorte qu'on ne decrira en
detail que la cage 36 etant entendu que
la meme description s'applique egalement a l'autre cage 36 '.
La cage representative 36 est fabriquee par emboutissage d'une bande
d'acier ou autre matiere rigide analogue sous la forme d'un V en
section transversale pour former deux parties d'aile divergente 60 En
outre, dans ce mode de realisation particulier, la cage 36 est formee
de facon a comporter des rebords 62 et 64 qui s'etendent le long de
ses cotes opposes
et sont plies a peu pres a angle droit de ces cotes Les re-
bords servent a accroitre la rigidite de la cage Par conse-
quent, consideree dans son ensemble, la cage a une section
transversale approximativement en forme de W, comme on peut
le voir en particulier sur la Fig 12 Cette forme en sec-
tion transversale de la cage correspond a la forme de chacune
des rainures de retenue 58, 58 ' formees dans chacun des cou-
vercles d'extremite 30, 30 ' La cage 36 est montee juste a l'interieur
de la paire de chemins de roulement 26 formes dans le corps 24 de
palier en ayant ses extremites opposees montees a la presse dans les
rainures de retenue 58 formees dans ces couvercles d'extremite 30 et
30 ', comme clairement
represente sur les Fig 4 a 6.
Une fente 66 est formee longitudinalement dans chacune des parties
d'aile divergentes 60 de la cage Chaque fente 66 a une largeur
convenablement inferieure au diametre des billes anti-friction 34 Plus
precisement, la largeur de chaque fente doit etre telle que,
lorsqu'elles roulent le long des chemins de roulement 26 et 26 ', les
billes anti-friction font partiellement saillie vers l'interieur a
travers lesdites fentes pour venir en appui de roulement contre le
rail de
guidage 22, comme represente sur les Fig 5 et 6.
La cage 36 est, en outre, formee de facon a comporter une paire de
languettes 68 aux extremites opposees de chaque fente 66 Chaque
languette 68 est repliee en eloignement du plan de la partie d'aile
correspondante 60 en direction du rail de guidage 22 formant,de ce
fait, un prolongement d'un
des passages en epingle a cheveux des couvercles d'extremite.
Comme on le comprendra mieux a l'examen de la Fig 6, les lan-
guettes(designees par la reference 68 ' sur cette figure) de
la cage sont destinees a rendre possible le transfert sans a-
coup des billes anti-friction 34 entre les chemins de roule-
ment formes sur le corps de palier et les passages en epingle
a cheveux formes dans les couvercles d'extremite.
Ainsi, les deux cages 36 et 36 ' avec les languettes 68 et 68 '
remplissent la fonction importante de guider les billes anti-friction
le long des chemins de roulement et jusqu'aux
passages en epingle a cheveux et a partir de ces passages.
Leur rigidite et leur resistance doivent etre suffisamment elevees
pour cette fonction Les cages fabriquees en acier
peuvent, par consequent, etre durcies par un traitement ther-
mique approprie.
La Fig 5 represente particulierement clairement les at-
titudes des deux cages 36 et 36 ' lorque ces dernieres sont
montees en place sur le corps 34 de palier avec leurs extre-
mites montees dans les rainures de retenue en forme de W for-
mees dans les deux couvercles d'extremite Dans ces positions
de travail, les cages devraient avoir les lignes longitudi-
nales medianes de leurs fentes contenues dans les plans Y-Y
de la Fig 7.
Rail de guidage Sur la Fig 14, on a represente,a une echelle
legerement plus grande, le rail de guidage 22 pour le palier lineaire
20
a recirculation de billes construit de la maniere decrite ci-
dessus Le rail de guidage peut etre du type habituellement appele rail
en T ayant une tete ou champignon 70,une ame 72 et une semelle 74 Sur
le champignon 70 du rail de guidage et s'etendant longitudinalement le
long de celui-ci sont formees deux paires de chemins de guidage 76 et
76 ' destines a venir en appui de roulement contre les groupes
respectifs de billes anti-friction 34 portees par les paires
correspondantes de
chemins de roulement formes sur le corpsde palier.
Comme on peut le voir dans une vue en coupe ou dans une vue en bout
telle que celle de la Fig 14, chaque chemin de roulement du rail de
guidage 22 est egalement incurve suivant un rayon de courbure
approximativement egal a celui de chaque bille anti-friction En outre,
chacun des plans passant par les lignes longitudinales medianes des
chemins de roulement 76 et 76 ' et par les centres des billes
anti-friction 34 en
appui de roulement contre eux est regle a un angle de 45 de-
gres par rapport a un plan horizontal pour donner la capacite de
support de charge maximale au palier lineaire 20 dans
toutes les directions d'action possibles de la charge.
Le rail de guidage 22 comporte un nombre approprie de
trous traversants sur-aleses 78 qui y sont formes a des empla-
cements longitudinalement espaces, comme represente egalement sur la
Fig 2 Ces trous sont destines a recevoir des organes de fixation
appropries servant a monter le rail de guidage sur
le banc d'une machine outil ou sur une partie desiree quel-
conque d'un autre element de machine.
Fonctionnement du premier mode de realisation Lorsque le palier
lineaire 20 a recirculation de billes est utilise, son corps 24 doit
etre fixe au moyen d'organes de fixation enfiles dans les trous de
montage 46 formes dans ses ailes a un objet voulu qui doit etre
deplace par rapport
a la partie sur laquelle le rail de guidage 22 est pose Lors-
que le palier lineaire 20 se deplace dans l'un ou l'autre sens le long
du rail de guidage 20, les quatre groupes de
billes anti-friction 34 roulent entre les chemins de roule-
ment 26 et 26 ' formes sur le corps 24 de palier et les che-
mins de roulement 76 et 76 ' formes sur le rail de guidage 22
en etant guidees par la paire de cages 36 et 36 ' A l'extre-
mite arriere (par rapport au sens de deplacement) du palier,
les languettes 68 et 68 ' des cages dirigent les billes suc-
cessives dans les passages 32 et 32 ' en epingle a cheveux for-
mes dans l'un des couvercles d'extremite 30 et 30 ' La charge
appliquee au palier n'est plus transmise aux billes lorsque
ces dernieres penetrent dans les passages en epingle a che-
veux.
Les billes anti-friction penetrent ensuite dans les pas-
sages de retour 28 et 28 ' formes dans le corps de palier et
les parcourent dans la meme direction que la direction de de-
placement du palier par rapport au rail de guidage Ensuite,
par l'intermediaire des passages 32 et 32 ' en epingle a che-
veux formes dans le couvercle d'extremite situe a l'extremite avant
(par rapport au sens de deplacement) du palier, les billes rentrent
dans les espaces formes entre les chemins de
roulement 26 et 26 ' formes sur le corps de palier et les che-
mins de roulement 76 et 76 ' formes sur le rail de guidage,por-
tant a nouveau la charge appliquee au palier.
Comme il resulte clairement de la description qui pre-
cede, les quatre groupes de billes anti-friction 34 circulent le long
des trajets en boucle fermee respectifs formes par les
chemins de roulement 26 et 26 ' du corps de palier et les che-
mins de roulement 76 et 76 ' du rail de guidage, les passages 32 et 32
' en epingle a cheveux des couvercles d'extremite et les passages de
retour 28 et 28 ' du corps de palier Le sens dans lequel les billes
roulent le long de ces trajets en
boucle fermee peut naturellement varier selon le sens de depla-
cement du palier 20 sur le rail de guidage 22.
Modification du premier mode de realisation La Fig 15 represente le
palier lineaire a recirculation de billes de la presente invention tel
qu'adapte pour cooperer avec un rail de guidage 22 a de bien plus
grande largeur que le
rail de guidage 22 utilise dans le mode de realisation prece-
dent Le large rail de guidage 22 a est destine a etre utilise avec un
objet mobile 80 ayant une dimension transversale d'une
grandeur correspondante qui peut faire partie d'une machine-
outil, d'un instrument de bureau ou de toute autre machine ou
equipement. Seul le corps du palier lineaire a recirculation de
billes, designe par la reference generale 20 a, est modifie
pour pouvoir etre utilise avec le large rail de guidage 22 a.
S Le corps de palier est divise longitudinalement en deux moi-
ties 24 a mais il serait possible d'utiliser egalement un corps de
palier monobloc selon la rigidite de l'objet mobile Les
moities 24 a de corps de palier sont fixees separement a l'ob-
jet 80 par exemple a l'aide de vis a tete 82 et elles sont en appui de
roulement contre le rail de guidage 22 a, chacune par
l'intermediaire de deux groupes de billes anti-friction 34.
On rappellera que le palier lineaire 20 des Fig 1 a 14
comprend les deux cages separees 36 et 36 ' et les deux cour-
vercles d'extremite 30 et 30 ',chacun segmenteen moities Il
n'est pas besoin de modifier ces elements et ils sont suscep-
tibles d'etre utilises facilement dans le palier 20 a en plu-
sieurs parties de la Fig 15 La maniere suivant laquelle les cages
separees et les couvercles d'extremite segmentes sont
combines avec les moties 24 a du corps de palier divise appa-
raitra a l'evidence a la lecture de la description qui pre-
cede du palier lineaire 20 et a l'examen de la Fig 15.
Les autres details de construction du palier lineaire modifie 20 a
peuvent etre identiques a ceux du palier 20 Son
fonctionnement est egalement le meme que celui que l'on a de-
crit ci-dessus en se referant au mode de realisation precedent.
Second mode de realisation
Les Fig 16 a 26 representent un second mode de realisa-
tion prefere du palier lineaire a recirculation de billes se-
lon l'invention Cette variante de realisation du palier line-
aire, designee par la reference generale 120 sur les Fig 16 et 17,
comporte des moyens pour obturer de maniere etanche les
extremites opposees et les cotes opposes du palier a l'en-
contre de la penetration de poussieres et autres matieres etrangeres
En dehors des moyens d'etancheite a la poussiere,
les divers elements du palier lineaire 120 correspondent essen-
tiellement a ceux du palier 20 des Fig 1 a 14 De tels ele-
ments de palier lineaire 120 seront, par consequent, designes
par les memes numeros de reference que ceux utilises pour de-
signer les elements correspondants du palier 20 avec, en outre,
le chiffre " 1 " ajoute a la gauche de tels numeros.
Comme on le remarquera a l'examen des Fig 16 et 17, le palier lineaire
120 comporte un corps 124 ayant une section transversale en forme de U
retourne monte a cheval sur un rail de guidage 122 par l'intermediaire
de quatre groupes (dont deux sont visibles sur la Fig 16) de billes
antifriction
134 Les billes 134, qui roulent le long des chemins de rou-
lement en vis a vis formes sur le corps 124 de palier et sur le rail
de guidage 122, sont emprisonnees par une paire de cages 136 qui ont
une forme legerement differente de celle
des cages 36 et 36 ' du mode de realisation des Fig 1 a 14.
Deux couvercles d'extremite 130 et 130 ' fixes aux extremites
opposees du corps 124 de palier ont egalement les configura-
tions de leur surface interieure legerement modifiees On de-
crira, par consequent, ci-apres plus en detail a la fois les
cages 136 et les couvercles d'extremite 130 et 130 '.
Le palier lineaire 120 presente la caracteristique parti-
culiere de comporter une paire de joints d'etancheite d'extre-
mite 190 et 190 ' et une paire de joints d'etancheite lateraux
192 et 192 ' On decrira en detail ulterieurement les cons-
tructions, agencements et fonctions de ces moyens d'etancheite.
Les Fig 18 a 20 sont des representations detaillees d'un des
couvercles d'extremite, designe 130 sur ces figures, l'autre couvercle
d'extremite 130 ' etant d'une construction
analogue Le couvercle d'extremite representatif 130 est seg-
mente en une paire de moities laterales 150 dont chacune a une
paire de passages 132 et 132 ' en epingle a cheveux et une rai-
nure de retenue 158, 158 ' formees dans sa surface interieure.
Tandis que les passages 132 et 132 ' en epingle a cheveux sont
identiques a ceux du mode de realisation des Fig 1 a 14, les
rainures de retenue 158 et 158 ' ont une forme legerement dif-
ferente pour s'adapter a la forme en section transversale mo-
difiee des cages 136 que l'on expliquera ulterieurement.
La reference 194 designe une paire de rainures s'etendant a partir
d'evidements semi-circulaires 196,formees dans les
bords interieurs en vis a vis des demi-couvercles 150 jus-
qu'aux passages superieurs 132 et 132 ' en epingle a cheveux.
Ces rainures 194 servent a envoyer de la graisse dans les tra-
jets de billes du palier Les evidements 196 se combinent pour former
un trou pour la reception d'un raccord de graissage 198
represente sur la Fig 17.
Comme represente sur les Fig 21 et 22 auxquelles on se referera,
chaque cage 136 est semblable aux cages 36 et 36 ' du fait qu'elle
comporte une paire de parties d'aile divergentes, une fente 166 formee
longitudinalement dans chaque partie d'aile et une paire de languettes
168 situees aux extremites opposees de chaque fente Cependant, a la
difference des cages 36 et 36 ', chaque cage 136 ne comporte qu'un
rebord 164 forme
le long d'un de ses cotes Chaque cage a, ainsi, approximati-
vement une forme approximativement en Z en section transver-
sale Dans le palier lineaire acheve 120, les deux cages 136 sont
supportees a l'interieur du corps 124 de palier du fait de leurs
extremites opposees engagees sans jeu dans les rainures de retenue 158
et 158 ' de forme correspondante (Fig. 18 a 20) formees dans la paire
de couvercles d'extremite 130
et 130 ', comme dans les modes de realisation precedemment de-
crits. Comme represente en detail sur les Fig 23 a 25, chacun des deux
joints d'etancheite d'extremite, designes ici par la reference 190
pour plus de simplicite, comprend une plaque support 200 et une bande
d'etancheite 202 en caoutchouc ou autre matiere elastique analogue
resistant a l'usure La
plaque support 200 fabriquee en acier ou en une matiere ri-
gide analogue a la meme forme et les memes dimensions que chaque
couvercle d'extremite 130, 130 ' Un nombre approprie
de trous de montage 204 est forme a travers la plaque sup-
port 200 pour permettre le passage d'elements de fixation 206 (Fig 16)
au moyen desquels la plaque support est fixee a une extremite du corps
124 de palier entre celui-ci et l'un des
couvercles d'extremite 130 et 130 '.
La bande d'etancheite 202 est fixee aux bords interieurs 208 de la
plaque support 200, par exemple par traitement au four Comme
clairement represente sur la Fig 16, la bande d'etancheite 202 est en
appui coulissant contre le rail de
guidage 122,empechant ainsi la penetration des matieres etran-
geres a l'interieur du palier lineaire 120 par l'une de ses extremites
L'autre extremite du palier est de meme obturee,
naturellement,par l'autre joint d'etancheite d'extremite 190 '.
La Fig 26 represente en perspective les deux joints d'etancheite
lateraux 192 et 192 ' Chaque joint d'etancheite lateral comprqnd une
plaque support rectangulaire 210 en acier ou autre matiere analogue et
une bande d'etancheite 212 en caoutchouc ou analogue Chaque plaque
support 210 a une longueur egale a la longueur du corps 124 de palier
plus
l'epaisseur totale cdes deux couvercles d'extremite 130 et 130 '.
Au moins deux trous de montage traversants 214 sont formes dans chaque
plaque support 210 pour recevoir des organes de fixation au moyen
desquels la plaque support est fixee a la face inferieure d'un des
tabliers lateraux en vis a vis du corps 124 de facon a faire saillie
vers l'interieur a partir
d'elle.
Les bandes d'etancheite 212 qui ont une forme en L en section
transversale sont fixees aux bords interieurs des
plaques supports 210 le long desquelles elles s'etendent.
Comme represente sur la Fig 16, les bandes sont en appui coulissant
contre les cotes opposes du rail de guidage 122 pour empecher la
penetration de matietes etrangeres dans le
palier lineaire 120 depuis les cotes opposes du rail de gui-
dage. Les autres details de la structure et du fonctionnement du
palier lineaire 120 peuvent etre tels que ceux que l'on a
decrits ci-dessus en se referant au palier lineaire 20 repre-
sente sur les Fig 1 a 14 Les avantages obtenus de ce fait sont
egalement consideres comme devant apparaitre clairement a la lecture
de ce qui precede sans necessiter de plus amples
explications.
On comprendra, naturellement, que divers changements peuvent etre
apportes a la forme, aux details, a l'agencement et aux proportions
des elements sans sortir du cadre de
l'invention telle que definie par les revendications an-
nexees.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS1 Un palier lineaire ( 20; 20 a; 120) a recirculation de
billes capable de resister a l'action d'une charge qui luiest
appliquee dans quatre directions orthogonales, caracte-rise en ce
qu'il comporte: a) un corps ( 24; 24 a; 124) ayantune section
transversale approximativement en forme de U re-tourne comportant deux
paires en vis a vis de chemins de roulement ( 26; 26 ') a section
transversale arquee formes sur ses surfaces interieures, les chemins
de roulement de chaque paire etant verticalement espaces l'un de
l'autre etorientes obliquement l'un vers l'autre, le corps ayant
egale-ment un passage de retour ( 28, 28 ') qui le traverse
longitu-dinalement forme au voisinage de chaque chemin de roulement;
b) une paire de couvercles d'extremite ( 30, 30 '; 130, 130 ')fixes
aux extremites opposees du corps, chaque couvercle d'ex-tremite ayant
approximativement dememe forme et les memes di-mensions que la section
transversale du corps et etant segmen-te en deux moities laterales (
50; 150), deux passages ( 32, 32 '; 132, 132 ') en epingle a cheveux
etant formes dans chaque moi-tie de couvercle d'extremite, chacun
mettant en communication l'un des chemins de roulement et un passage
de retour adjacent du corps etune rainure de retenue ( 58, 58 '; 158,
158 ') etantegalement formee dans chque moitie de chaque couvercle
d'ex-tremite; c) un groupe de billes anti-friction circulantes( 34;
134) capables de rouler le long de chaque chemin de rou-lement et dans
un passage de retour-adjacent qui est mis en communication avec lui
par l'intermediaire des passages en epingle a cheveux correspondants;
et d) une paire de cages ( 36, 36 '; 136) dont chacune s'etend le long
d'une paire de chemins de roulement formes sur le corps pour maintenir
en appui de roulement contre eux les billes anti-friction et est
retenue en place en ayant ses extremites opposees engagees sans jeu
dans les rainures de retenue formees dans les deux couvercles
d'extremite, chaque cage etant constituee par une bande de matiere
rigide pliee approximativement sous la formed'un V en section
transversale pour former une paire de par-ties d'aile divergentes( 60;
160), une fente ( 66; 166) etant formee dans chaque partie d'aile de
chaque cage, cette fente s'etendant le long d'un chemin de roulement
du corps et ayantune largeur inferieure au diametre de chaque bille
anti-fric-tion pour permettre aux billes anti-friction de faire
partiel-lement saillie vers l'interieur lorsqu'elles roulent le longdu
chemin de roulement. 2 Palier lineaire a recirculation de billes selon
la reven-dication 1, caracterise en ce que chacun des chemins de
roule-ment ( 26, 26 ') formes dans le corps est incurve, vu en coupe,
suivant un rayon de courbure approximativement egal au rayon de chaque
bille antifriction ( 34; 134) et en ce que lesplans (Y) passant
respectivement par les lignes longitudi-nales medianes des chemins de
roulement et par les centres des billes anti-friction portes par ces
chemins font entreeux un angle de 90 degres. 3 Palier lineaire a
recirculation de billes selon la reven-dication 1, caracterise en ce
que le corps comporte une par-tie de traverse ( 38) et deux tabliers(
40) qui s'etendent versle bas a partir de ses cotes opposes, et en ce
que les ta-bliers ont une epaisseur suffisante pour que les passages
de retour ( 28, 28 ') puissent y etre formes sans qu'ils presentent de
ce fait une diminution notable de leur resistance ou deleur rigidite.
4 Palier lineaire a recirculation de billes selon la reven-dication 3,
caracterise en ce que les passages de retour ( 28, 28 ') associes a
chaque paire de chemins de roulement ( 26, 26 ') formes sur' le corps
sont disposes a l'interieur des plans (Y) qui passent par les lignes
horizontales medianes des chemins de roulement et par les centres des
billes anti-friction qu'ils portent de sorte que la dimension
verticale du corpspeut etre reduite d'une maniere
correspondante.Palier lineaire a recirculation de billes selon la
reven- dication 1, caracterise en ce qu'une paire de languettes and
#38;#x003C; 68; 168) est formee aux extremites opposees de chaque
fente ( 66; 166) pour permettre un mouvement de roulement sans
a-coupdes billes anti-friction entre le chemin de roulement
cor-respondant forme sur le corps et les passages correspondantsen
epingle a cheveux formes dans les couvercles d'extremite. 6 Palier
lineaire a recirculation de billes selon la reven-dication 1,
caracterise ence qu'un rebord ( 62, 64; 164) est forme sur au moins un
cote de chaque cage ( 36, 36; 136) pour en accroitre la rigidite. 7
Palier lineaire a recirculation de billes selon la reven-dication 1,
caracterise en ce que le corps est divise longi-tudinalement en deux
moities ( 24 a, 24 a). 8 Palier lineaire a recirculation de billes
selon la reven-dication 1, caracterise en ce qu'il comporte, en outre:
a) des premiers moyens d'etancheite ( 190, 190 ') pour obturer les
extremites opposees du palier ( 120) a l'encontre de la penetration de
matieres etrangeres; et b) des seconds moyensd'etancheite ( 192, 192
') pour obturer les cotes opposes du pa-lier a l'encontre de la
penetration de matieres etrangeres. 9 Palier lineaire a recirculation
de billes selon la reven-dication 8, caracterise en ce que les
premiers moyens d'e-tancheite comprennent: a) une paire de plaques
supports ( 200) chacune fixee a l'un des couvercles d'extremite ( 130,
130 ')qui lui correspond, chaque plaque support ayant
approximative-ment la meme forme et les memes dimensions que la
section transversale du corps ( 124); et b) une bande d'etancheite (
202)en matiere elastique resistant a l'usure fixee aux bords
inte-rieurs de chaque plaque support le long desquels elle s'etend. 10
Palier lineaire a recirculation de billes selon la reven-dication 8,
caracterise en ce que les seconds moyens d'etanche-ite comprennent: a)
une paire de plaques supports( 210),cha-cune fixee a la base d'un des
cotes opposes du corps quilui correspond; et b) une bande d'etancheite
( 212) en une ma-tiere elastique resistant a l'usure fixee a un bord
interieurde chaque plaque support, le long duquel elle s'etend. 11
Palier lineaire a recirculation de billes selon la reven-dication 1,
caracterise en ce qu'il est utilise en combinai-son avec un rail de
guidage ( 22; 22 a; 122) le long duquel le palier lineaire( 20; 20 a;
120) doit rouler, le rail de guidage ayant un champignon ( 70) sur
lequel sont formees deux pairesde chemins de roulement ( 76, 76 ')
ayant une section transver-sale arquee concue pour que les groupes
respectifs de billes antifriction qui font saillie hors des fentes des
cagespuissent venir en appui de roulement contre eux. 12 Palier
lineaire a recirculation de billes selon la reven dication 11,
caracterise en ce que chacun des chemins de rou- lement ( 76, 76 ')
formes sur le champignon du rail de guidageest incurve, vu en coupe,
suivant un rayon de courbure ap-proximativement egal au rayon de
chacune des billes anti-friction et en ce que les plans passant par
les lignes longi-tudinales medianes des chemins de roulement formes
sur le champignon du rail de guidage et par les centres des
billesanti-friction en appui de roulement contre eux sont
angulai-rement espaces de 90 degres les uns des autres.
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [33][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [34][_]
[static.png]
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(Mouse over discovery items)
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sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
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The best thing to do is to experiment by opening the sections and
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Try these out to best understand how they work, and to discover if
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