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Est-a
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Physical
(8/ 8)
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de 5 ms
(1)
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5 ms
(1)
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de 4 ms
(1)
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de 7 ms
(1)
[13][_]
de 40 ms
(1)
[14][_]
3 V
(1)
[15][_]
5 V
(1)
[16][_]
2 Gb
(1)
[17][_]
Organism
(2/ 2)
[18][_]
precis
(1)
[19][_]
nais
(1)
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Disease
(1/ 1)
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Depression
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2521798A1
Family ID 2065045
Probable Assignee Danfoss As
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MECANISME D'ENTRAINEMENT EN MODE
PAS A PAS
Abstract
_________________________________________________________________
UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN MECANISME PAS A PAS, DONT L'ORGANE DE
MANOEUVRE PEUT ETRE SELECTIVEMENT ACCOUPLE A UN MOTEUR OU A UN FREIN
PAR UN ACCOUPLEMENT SELECTEUR 3, PRESENTE UN CIRCUIT D'INTERPRETATION
14 QUI COMPORTE DEUX CIRCUITS DE COMPARAISON TEMPORELLE 22, 23 POUR
DELIVRER UN SIGNAL D'ARRET EN POSITION 1 ET UN SIGNAL D'ARRET DE
SURCHARGE 0. LE PREMIER CIRCUIT DE COMPARAISON 22 EST UN DETECTEUR DE
FLANCS ET LE SECOND CIRCUIT DE COMPARAISON 23 EST UN MULTIVIBRATEUR
MONOSTABLE. LA COMMANDE EST ASSUREE PAR UNE UNITE DE COMMANDE 9. IL
EST EN OUTRE PREVU UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE 24.
Description
_________________________________________________________________
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DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MECANISME D'ENTRAINEMENT EN MODE
PAS A PAS
La presente invention se rapporte a un dispositif de commande d'un
mecanisme d'entrainement en mode pas a pas dont l'organe rotatif de
manoeuvre peut etre selectivement
accouple, par un accouplement selecteur, a un moteur fonc-
tionnant en continu ou a un frein stationnaire ce dispositif
comportant un dispositif de balayage comprenant un disque,relie audit
organe de manoeuvre et presentant en alternance sur une piste
circulaire des premieres et secondes zoneside types differents,et un
detecteur stationnaire qui explore lesdites zones et delivre un train
d'impulsions en
guise de signal de detection,ainsi qu'un circuit d'interpre-
tation qui, en fonction de ce train d'impulsions, delivre un signal
d'arret en position pour commuter au fonctionnement
en mode freinage.
Dans un dispositif de commande connu de ce type
prospectus de la societe Danfoss intitule " Schritt-
Aktivatoren fur Stufenregelung " CK 54, 1980), un disque dont le
perimetre presente des encoches est balaye par un detecteur photo-
electrique Des que ce detecteur constate la presence d'une encoche, il
emet une impulsion A partir
de cette impulsion, est forme dans le circuit d'interpreta-
tion un signal d'arret a l'aide duquel l'organe de manoeuvre
est stoppe dans une position angulaire determinee Les enco-
ches sont regulierement reparties sur le pourtour du disque.
Leur nombre correspond au nombre des positions prevues de l'organe de
manoeuvre pour chaque revolution pas a pas Pour
de tres nombreux objectifs d'application, il suffit de pre-
voir une seule encoche ou bien seulement quelques encoches.
L'invention a pour objet de proposer un dispositif
de commande du type decrit ci-dessus, grace auquel le mecanis-
me d'entrainement en pas a pas peut etre efficacement prote-
ge d'une surcharge.
Conformement a l'invention, cet objet est atteint par le fait que les
premieres zones comprennent au moins une portion de grande largeur et
d'autres portions de plus petite largeur auxquelles sont contigues des
portions mutuellement
de meme largeur des secondes zones; que le circuit d'inter-
pretation comporte deux circuits de comparaison temporelle pour
delivrer le signal d'arret en position et un signal d'arret de
surcharge, le premier circuit de comparaison reagissant lorsque la
duree de balayage d'une premiere zone consideree depasse une premiere
valeur limite, cependant que l'autre circuit de comparaison reagit
lorsque la duree de balayage d'une seconde zone consideree depasse une
seconde valeur limite; que la premiere valeur limite est plus grande
que, la duree de balayage des portions de petite largeur et plus
petite que la duree de'balayage des portions de grande largeur des
premieres zones lorsque l'organe de manoeuvre tourne a sa vitesse
angulaire nominale; et que la seconde valeur limite est plus grande
que la duree de balayage des portions de meme largeur des secondes
zones
lorsque ledit organe de manoeuvre tourne a sa vitesse angu-
laire nominale.
Dans cette forme de realisation, le dispositif de balayage sert non
seulement a constater les positions dans lesquelles l'organe de
manoeuvre doit etre immobilise, mais
il sert en meme temps a constater une surcharge ou un blo-
cage de cet organe de manoeuvre Une telle surcharge provo-
que un ralentissement du mouvement rotatoire et donc un
allongement des durees de balayage de toutes les zones ex-
dlorees De ce fait, la condition de surcharge peut etre constatee par
une comparaison temporelle et il peut-y etre mis fin par le signal
d'arret de surcharge declenche dans
le cas considere Ce signal d'arret peut provoquer la commu-
tation au fonctionnement en mode freinage, ou bien interrom-
pre le moteur fonctionnant en continu Il peut aussi declen-
cher un affichage ou une alarme correspondant En fonction de chaque
cas individuel, l'arret sera definitif ou l'on
fera d'autres tentatives de demarrage.
Les deux fonctions sont distinguees du fait que le
meme train d'impulsions est delivre a deux circuits diffe-
rents de comparaison temporelle a chacun desquels est asso-
ciee une valeur limite propre L'un des circuits de compa-
raison temporelle exploite les durees de balayage des pre-
mieres zones de telle facon que seules les portions de grande largeur
declenchent un signal d'arret en position L'autre circuit de
comparaison temporelle exploite les durees de balayage des secondes
zones de telle sorte que le signal d'arret de surcharge soit declenche
en cas d'allongement de la duree de balayage provoquee par une
surcharge Dans
ces conditions, il est possible de surveiller individuelle-
ment les deux fonctions moyennant un minimum de complica-
tion supplementaire.
Dans une variante de realisation, l'objet de l'in-
vention est atteint par le fait que les premieres zones comprennent au
moins une portion de grande largeur et
d'autres portions de petite largeur auxquelles sont conti-
gues des portions mutuellement de meme largeur des secondes
zones;quele circuit d'interpretation comporte deux circuits
de comparaison temporelle pour delivrer le signal d'arret-
en position et un signal d'arret de surcharge, le premier circuit de
comparaison reagissant lorsque la duree de
balayage d'une premiere zone consideree depasse une premi-
ere valeur limite, cependant que l'autre circuit de compa-
raison reagit lorsque la duree de balayage consideree d'une premiere
zone et d'une seconde zone contigue depasse une seconde valeur limite:
que la premiere valeur limite est plus grande que la duree de balayage
des portions de petite
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largeur et plus petite que la duree de balayage des portions de grande
largeur des premieres zones lorsque l'organe de manoeuvre tourne a sa
vitesse angulaire nominale; et que la seconde valeur limite est plus
grande que la somme des durees de balayage d'une premiere zone et
d'une seconde zone conti- gue lorsque ledit organe de manoeuvre tourne
a sa vitesse
angulaire nominale.
Cette forme de realisation presente les memes avan-
tages que la premiere solution Le second circuit de compa-
raison temporelle peut toutefois etre de type simplifie, car il doit
seulement reagir a des flancs de meme type du
train d'impulsions.
Dans une forme de realisation preferee, le premier circuit de
comparaison temporelle est un circuit detecteur de flancs qui, apres
que la premiere valeur limite a ete
depassee, delivre le signal d'arret en position lorsqu'ap-
parait le flanc du train d'impulsions qui caracterise la fin de la
duree de balayage de la premiere zone Du fait que ledit signal d'arret
en position e t retarde jusqu'a
l'apparition du flanc susmentionne, on obtient un posi-
tionnement tres precis de-l'organe de manoeuvre malgre la
comparaison temporelle.
En particulier, le circuit detecteur de flancs peut comporter un
amplificateur differentiel a l'entree non inverseuse duquel est
appliquee une premiere tension de reference et dont l'entree
inverseuse est raccordee, par l'intermediaire d'une resistance
branchee en serie, a un point qui est raccorde d'une part a l'entree
des signaux de detection par l'intermediaire d'un condensateur, et
auquel une seconde tension de reference plus forte est d'autre part
appliquee par l'intermediaire d'une resistance
de decharge Il en resulte un montage particulierement sim-
ple pour produire, d'une part, la comparaison temporelle et,
d'autre part, la delivrance temporisee du signal d'arret.
Dans ce cas, un montage en serie forme d'une diode
2 5 2 1 7 9 8
et d'une resistance supplementaire peut etre branche en parallele a la
resistance de decharge Il en resulte une decharge plus rapide du
condensateur apres la suppression
de l'impulsion d'entree.
Avantageusement, le second circuit de comparaison temporelle est un
multivibrateur monostable dont la duree de retour a zero correspond a
la seconde valeur limite, qui
est declenche par des fragments recurrents du train d'impul-
sions et qui delivre a l'etat stable le signal d'arret de surcharge Ce
multivibrateur conserve normalement son etat instable et, en presence
de la vitesse angulaire nominale, une impulsion de declenchement lui
est de nouveau delivree apres un intervalle de temps considere qui est
plus court
que la duree de retour a zero.
Lorsque le signal d'arret de surcharge est delivre par une
surveillance de la duree de balayage des secondes
zones, le multivibrateur peut etre declenche par des frag-
ments du train d'impulsions qui correspondent au balayage
des premieres zones.
Lorsque le signal d'arret de surcharge est declenche par surveillance
de la somme des durees de balayage d'une
premiere zone et d'une seconde zone voisine, le multivibra-
teur peut etre declenche par une impulsion qui est produite
lors de la transition de la seconde zone a la premiere zone.
Cette impulsion peut en meme temps etre utilisee pour mettre
en action le premier circuit de comparaison temporelle.
En outre, il est recommande d'utiliser un genera-
teur de rythme de demarrage, qui interdit la delivrance d'un signal
d'arret de surcharge et d'un signal d'arret en position pendant une
periode predeterminee apres la commutation au mode de fonctionnement
motorise Il est ainsi possible de tenir compte du fait que, dans
certains cas, apres la commutation au mode de fonctionnement motorise,
une courte periode s'ecoule avant que l'organe de manoeuvre atteigne
sa pleine vitesse angulaire nominale bien qu'il
n'y ait aucune surcharge.
De preference, les portions de petite largeur des premieres zones sont
plus etroites que les portions contigues, mutuellement de meme
largeur, des secondes zones Il en resulte une difference de largeur la
plus grande possible des
portions des premieres zones et, de ce fait, une bonne facul-
te de differenciation D'autre part, les portions des secon-
des zones qui assurent la surveillance de la surcharge sont
relativement larges, ce qui produit de grandes variations
correspondantes des durees de balayage en cas de surcharge.
De surcroit, un fonctionnement sur et une grande
plage de vitesses angulaires sont garantis.
Dans un dispositif de commande equipe d'un disque
balaye par un detecteur photo-electrique et dont les premi-
eres et secondes zones sont formees par des encoches donnant naissance
entre elles a des dents, on peut avantageusement
utiliser un disque muni d'un grand nombre de dents regulie-
rement reparties et, en vue d'obtenir une portion de plus grande
largeur de la premiere zone, une encoche peut etre elargie au
detriment d'une partie de dent La fabrication d'un tel disque est tres
simple, car ce disque possede une
repartition uniforme et des encoches sensiblement plus lar-
ges dans des regions individuelles seulement Un tel dis-
que se prete particulierement bien a un fonctionnement dans
les deux sens de rotation.
L'invention va a present etre decrite plus en detail en regard des
dessins annexes a titre d'exemples nullement limitatifs et sur
lesquels la figure 1 illustre schematiquement un mecanisme
d'entrainement en pas a pas equipe du dispositif de comman-
de selon l'invention;
la figure 2 est une vue en plan d'un disque du dis-
positif de balayage du dispositif de commande selon l'in-
vention; la figure 3 est un schema synoptique du dispositif de
commande la figure 4 est un schema de montage d'un premier circuit de
comparaison temporelle; la figure 5 montre le signal d'entree de ce
circuit la figure 6 montre le signal d'entree du comparateur de ce
circuit: et
la figure 7 montre le signal de sortie dudit circuit.
Dans le mecanisme d'entrainement en mode pas a pas
selon la figure 1, l'arbre 1 d'un organe rotatif de manoeu-
vre 2 est accouple selectivement, au moyen d'un accouple-
ment selecteur 3 et par l'intermediaire d'un disque d'en-
trainement 4 et d'une courroie 5, a un moteur 6 fonctionnant en
continu ou a un disque stationnaire de freinage 7 Le processus
d'accouplement a lieu grace a une depression qui est engendree par une
pompe a vide 8 et qui est distribuee
aux zones d'accouplement par l'intermediaire de valves non.
representees logees dans l'accouplement selecteur 3 Ces valves sont
des valves electromaqnetiques qui sont excitees a partir d'une unite
de commande 9 Un dispositif de balayage 10 presente un disque 11 cale
sur l'arbre 1 de l'organe de manoeuvre 2, ainsi qu'un detecteur
photoelectrique 12 dont
le signal de detection est applique a un circuit d'interpre-
tation 14 par une ligne 13 Par l'intermediaire de deux lignes 15 et
16, le circuit d'interpretation 14 delivre des signaux d'arret a
l'unite de commande 9 qui, au moyen d'une ligne 17, applique a
l'accouplement selecteur 3 un signal d'arret correspondant, ce qui
fait que ledit accouplement est commute au fonctionnement en mode
freinage Par suite d'instructions donnees de l'exterieur, l'unite de
commande 9 delivre a l'accouplement 3 un signal de depart grace -a
une ligne 18, ce qui provoque la commutation au fonctionne-
ment en mode motorise Un signal de depart est en meme temps delivre au
circuit d'interpretation 14 par une ligne 19. La figure 2 illustre a
echelle agrandie le disque 11 du dispositif de balayage 10 Ce disque
presente sur son perimetre des encoches 20 et des dents 21 qui forment
en alternance des zones de deux types differents, c'est-a-
dire des zones translucides et des zones opaques Ces zones ont une
repartition reguliere Les premieres zones 20
comprennent une po rtion 20 a de grande largeur et quarante-
sept portions 20 b de moindre largeur Les secondes zones
21 comprennent une portion 21 a de petite largeur et quarante-
sept portions 21 b de plus grande'largeur Le rapport est 1 t 3 choisi
de telle sorte que la largeur des portions 21 b soit plus grande que
celle des portions 20 b, mais plus petite
que celle de la portion 20 a En rotation continue, le dis-
que emet ainsi un signal de detection q qui a la forme du
train d'impulsions de la figure 5.
Conformement a la figure 3 le signal de detection q est applique dans
le circuit d'interpretation-14 a un premier circuit de comparaison
temporelle 22 et a un second circuit de comparaison temporelle 23 Par
l'intermediaire de la ligne 15, le circuit 22 delivre a l'unite de
commande 9
un signal 1 d'arret en position lorsque la duree de balaya-
ge des premieres zones 20 passe au-dessus d'une premiere valeur limite
gl Cette valeur limite se trouve entre une duree de balayage tl des
portions 20 b de petite largeur et une duree de balayage t 2 de la
portion 20 a de grande largeur lorsque le disque 11 tourne a sa
vitesse angulaire nominale Le circuit 23 delivre, par l'intermediaire
de la ligne 16, un signal o d'arret de surcharge a l'unite de commande
9 et a un dispositif d'affichage 24 lorsqu'une
seconde valeur limite g 2 est depassee De ce fait, l'orga-
ne de manoeuvre 2 est immobilise, soit lorsqu'est atteinte une
position dans laquelle la portion 20 a la plus large est exploree,
soit lorsque ledit organe 2 est surcharge et que sa vitesse de
rotation baisse par consequent en deca de sa vitesse angulaire
nominale Lorsqu'un signal
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de depart est applique a l'unite de commande 9 par une entree
, un signal de depart correspondant est delivre a l'accou-
plement selecteur 3 par l'intermediaire de la ligne 18, ce qui met le
disque d'entrainement 4 en action Simultanement, un signal de depart
correspondant est applique par la ligne
19 a un generateur de rythme 26 qui, pendant une courte peri-
ode apres le demarrage, applique un signal de blocage au circuit
comparateur 23 par l'intermediaire d'une ligne 27, ce qui fait
qu'aucun signal o d'arret de surcharge ne peut
etre emis pendant cette periode.
Deux modes de fonctionnement sont possibles pour constater une
surcharge:
(a) le circuit de comparaison temporelle 23 compa-
re respectivement, avec la seconde valeur limite g 2, une duree de
balayage t 3 des portions 21 b de meme largeur des secondes zones 21
Dans ce cas, cette valeur limite g 2 doit etre sensiblement superieure
a la duree de balayage t 3 lorsque le disque 11 tourne a sa vitesse
angulaire nominale; (b) le circuit de comparaison temporelle 23
compare, avec la seconde valeur limite g 2, la somme des durees de
balayage tl + t 3 d'une premiere zone 20 et d'une seconde zone
contigue 21 Cette valeur g 2 doit etre sensiblement superieure a la
somme tl + t 3 lorsque le disque 11 tourne
a sa vitesse angulaire nominale.
Dans un exemple pratique, La valeur limite gl du
premier circuit de comparaison temporelle 22 etait de 5 ms.
Par consequent, le dispositif pouvait fonctionner correcte-
ment dans une plage de vitesses angulaires dont la limite superieure
etait determinee par l'expression t 2 5 ms La seconde valeur limite g
2 du second circuit de comparaison temporelle 23 etait de 4 ms et de 7
ms dans les formes de realisation (a) et (b), respectivement La duree
de blocage du generateur de rythme 26 etait de 40 ms.
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Le circuit de comparaison temporelle 22 peut presen-
ter la forme de realisation illustree sur la figure 4 Il comporte un
comparateur 28 sous la forme d'un amplificateur differentiel a
l'entree non inverseuse duquel est appliquee une tension positive de
reference l J Son entree inverseuse
36 est raccordee, par l'intermediaire d'une resistance 29.
a un point 30 qui, d'une part, est raccorde a l'entree par
l'intermediaire d'un condensateur 31 et auquel est d'autre
part appliquee,par l'intermediaire d'une resistance de de-
charge 32, une tension de reference U 2 dont la valeur est superieure
a celle de ladite tension de reference U ' Un montage en serie forme
d'une diode 33 et d'une resistance supplementaire de decharge 34 est
branche en parallele a la resistance de decharge 32 La tension de
reference 2
est appliquee a une 'sortie 35 grace a une resistance 36 '.
Du fait de la presence du condensateur 31 et des resistan-
ces de decharge 32 et 34, l'entree inverseuse 36 du comparateur 28
recoit un signal d'impulsion m represente sur la figure 6 Pour chaque
flanc positif'des impulsions du signal de detection q, il se produit a
l'entree 36 un saut de tension a une valeur positive, mais cette
derniere
decroit avec le temps a cause de la decharge du condensa-
teur 31 Aussi longtemps que les impulsions ne durent
que pendant le temps de balayage tl, la crete negati-
ve sur le flanc arriere des impulsions respectives est
trop petite pour faire reagir le comparateur 28 Cependant.
lorsque le condensateur 31 se decharge pendant la duree de balayage t
2 de la portion 20 a, il se produit sur le flanc posterieur, a
l'entree 36, un saut de tension a une valeur negative tellement grande
que la valeur de la tension de reference U 1 est depassee Il en
resulte que le signal 1
d'arret en position represente sur la figure 7 est declen-
che sur le flanc posterieur de l'impulsion large Du fait du montage en
serie de la diode 33 et de la resistance 34,
branche en parallele, la decharge du condensateur 31 presen-
tant une tension negative se produit plus rapidement que
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lors d'une charge positive Par exemple, la tension de refe-
rence U est de + 3 V et la tension de reference U est de
I 2-
+ 5 V.
Le circuit de comparaison temporelle 23 consiste en un multivibrateur
monostable dont la duree de retour a zero
determine la seconde valeur limite g 2.
(a) Dans la forme de realisation (a), la duree de retour a zero est
sensiblement plus grande que la duree de
balayage t 3 des portions 21 b Du fait des impulsions posi-
tives du signal de detection q le multivibrateur monosta-
ble est amene a chaque fois a l'etat instable Il demeure dans cet etat
car il est declenche a chaque fois par une
nouvelle impulsion positive avant l'achevement de sa duree.
de retour a zero Ce n'est que lorsque la duree de balaya-
ge des portions 21 b augmente ( du fait que le mouvement rotatoire
ralentit) que cette duree de retour a zero est depassee, de sorte
qu'on peut utiliser en guise de signal o d'arret de surcharge le
signal que le multivibrateur monostable delivre a l'etat stable Il est
manifeste que ce mode de fonctionnement est valable pour les deux sens
de rotation.
(b) Dans la forme de realisation (b), la duree de
retour a zero du multivibrateur est sensiblement superi-
eure a la somme des durees de balayage tl + t 3 a la vites-
se angulaire nominale Le multivibrateur est commande a chaque fois par
des impulsions de declenchement T 1 lorsque
la tension de detection passe d'une portion 21 b des secon-
des zones a une portion 20 b des premieres zones LA encore,
le multivibrateur conserve par consequent son etat insta-
ble car il est commande par une impulsion de declenchement
respective avant l'achevement de sa duree de retour a zero.
Ce n'est que lorsque la somme des durees de balayage des portions 20 b
et 21 b augmente (du fait que le mouvement rotatoire ralentit que
cette duree de retour a zero est
depassee, si bien que le multivibrateur monostable retour-
ne a l'etat stable et peut emettre un signal o d'arret de
252 1 798
surcharge Des impulsions de declenchement T 2 se produisent dans le
sens de rotation inverse Certes, il-se produit dans ce cas, entre
l'impulsion de declenchement au debut de la portion 20 a et la portion
20 b immediatement consecutive, une difference de temps tellement
grande que le multivibrateur
delivre un signal d'arret de surcharge Cela n'exerce toute-
fois aucune influence negative car-un signal d'arret en
position a deja ete delivre par le premier circuit de compa-
raison temporelle 22.
A la place des trains d'impulsions illustres, on peut aussi utiliser
des trains d'impulsions inverses et les modifications de circuit
correspondantes necessaires a cet
effet apparaitront a l'homme de l'art.
Il ressort des explications qui precedent que le dispositif de
balayage 10 est en mesure, conjugueau circuit d'interpretation 14,
d'assurer a partir d'un seul et unique disque 11 aussi bien une
surveillance de la position de l'organe'de manoeuvre 2 qu'une
surveillance de l'etat de
surcharge de cet organe Aussi longtemps qu'il ne se pro-
duit ni surcharge, ni blocage, l'organe de manoeuvre 2 est stoppe a
chaque fois que le signal 1 d'arret en position apparait, puis il
n'est remis en marche, pour accomplir une revolution complete, que
lorsqu'un nouveau signal de depart
est applique a l'entree 25 Cet organe de manoeuvre 2 peut.
par exemple, supporter un couteau qui debite en troncons de longueurs
definies une bande defilant en continu Une mise a l'arret par suite de
la surcharge peut avoir lieu
dans n'importe quelle position angulaire du disque 11.
sauf dans la premiere periode courte apres la delivrance
d'un signal de depart.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif de commande d'un mecanisme d'entraine-
ment en mode pas a pas dont l'organe rotatif de manoeuvre
pleut etre selectivement accouple, par un accouplement selec-
teur, a un moteur fonctionnant en continu ou a un frein-
stationnaire ce dispositif comportant un dis- positif de balayage qui
comprend un disque,relie audit organe de manoeuvre et presentant en
alternance sur une piste circulaire des premieres et secondes zones de
types
differents,et un detecteur stationnaire qui explore les-
dites zones et delivre un train d'impulsions en guise de signal de
detection, ainsi qu'un circuit d'interpretation qui, en fonction de ce
train d'impulsions, delivre un signal d'arret en position pour
commuter au fonctionnement en mode freinage, dispositif caracterise
par le fait que les premieres zones ( 20) comprennent au moins une
portion ( 20 a) de grande largeur et d'autres portions i 2 Gb) de plus
petite largeur auxquelles sont contigues des portions ( 21 b)
mutuellement de meme largeur des secondes zones ( 21); par le fait que
le circuit d'interpretation ( 14) comporte deux circuits de
comparaison temporelle ( 22, 23) pour delivrer le signal d'arret en
position ( 1) et un signal d'arret de surcharge (o), le premier
circuit de comparaison reagissant lorsque la duree de balayage (tl: t
2) d'une premiere zone consideree depasse une premiere valeur limite,
cependant que l'autre circuit de comparaison reagit lors-
que la duree de balayage (t 3) d'une seconde zone conside-
ree, depasse une seconde valeur limite; par le fait que la premiere
valeur limite est plus grande que la duree de balayage (tl) des
portions de petite largeur et plus petite
que la duree de balayage (t 2) des portions de grande lar-
geur des premieres zones lorsque l'organe de manoeuvre ( 2) tourne a
sa vitesse angulaire nominale; et par le fait que la seconde valeur
limite est plus grande que la duree de balayage (t 3) des portions de
meme largeur des secondes zones lorsque ledit organe de manoeuvre
tourne a sa vitesse
angulaire nominale.
2 Dispositif de commande d'un mecanisme d'entraine-
ment en mode pas a pas dont l'organe rotatif de manoeuvre
peut etre selectivement accouple par un accouplement selec-
teur, a un moteur fonctionnant en continu ou a un frein
stationnaire, ce dispositif comportant un dispo-
sitif de balayage qui comprend un disque,relie audit organe
de manoeuvre et presentant en alternance sur une piste circu-
laire des premieres et secondes zones de types differents, et un
detecteur stationnaire qui explore lesdites zones et
delivre un train d'impulsions en guise de signal de detec-
tion, ainsi qu'un circuit d'interpretation qui, en fonction de ce
train d'impulsions, delivre un signal d'arret en position pour
commuter au fonctionnement en mode freinage, dispositif caracterise
par le fait que les premieres zones
( 203 comprennent au moins une portion ( 20 a) de grande lar-
geur et d'autres portions ( 20 b)de Dlus petite largeur auxquelles
sont contigues des portions ( 21 b) mutuellement de meme lar-
geur des secondes zones ( 21) par le fait que le circuit
d'interpretation ( 14) comporte deux circuits de comparaison
temporelle ( 22, 23) pour delivrer un signal d'arret en position ( 1)
et un signal d'arret de surcharge (o), le premier circuit de
comparaison reagissant lorsque la duree
de balayage (tl; t 2) d'une premiere zone consideree depas-
se une premiere valeur limite, cependant que l'autre circuit
de comparaison reagit lorsque la duree de balayage conside-
ree Itl + t 3) d'une premiere zone et d'une seconde zone contigue
depasse une seconde valeur limite; par le fait que la premiere valeur
limite est plus grande que la duree de balayage (tl) des portions de
petite largeur et plus petite que la duree de balayage lt 2) des
portions de grande largeur des premieres zones lorsque l'organe de
manoeuvre ( 2) tourne a sa vitesse angulaire nominale; et par le fait
O
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que la seconde valeur limite est plus grande que la somme des durees
de balayage (tl + t 3) d'une premiere zone et
d'une seconde zone contigue lorsque ledit organe de manoeu-
vre tourne a sa vitesse angulaire nominale.
3 Dispositif de commande selon ' la revendica-
tion 1 o U 2, caracterise par le fait que le premier cir-
cuit de comparaison temporelle ( 22) est un circuit detec-
teur de flancs qui, apres que la premiere valeur limite a ete
depassee, delivre le signal d'arret en position ( 1) lorsqu'apparalt
le flanc du train d'impulsions (q) qui caracterise la fin de la duree
de balayage (t 2) de la
premiere zone ( 20).
4 Dispositif de commande selon la revendication 3, caracterise par le
fait que le circuit detecteur de flancs comporte un amplificateur
differentiel ( comparateur 28)
a l'entree non inverseuse duquel est appliquee une premi-
ere tension de reference (U 1) et dont l'entree inverseuse est
raccordee, par l'intermediaire d'une resistance ( 29) branchee en
serie, a un point ( 30) qui est raccorde d'une
part a l'entree des signaux de detection par l'interme-
diaire d'un condensateur ( 31) et auquel une seconde
tension de reference plus forte (U 2) est d'autre part ap-
pliquee par l'intermediaire d'une resistance de decharge
( 32).
5 Dispositif de commande salon la revendication 4, caracterise par le
fait qu'un montage en serie forme d'une diode ( 33) et
d'une-resistance supplementaire ( 34) est
branche en parallele a la resistance de decharge ( 32).
6 Dispositif de commande selon l'une quelconque
des revendications I a 5, caracterise par le fait que
le second circuit de comparaison temporelle ( 231 est un
multivibrateur monostable dont la duree de retour correspond a la
seconde valeur limite, qui est
declenche par des fragments recurrents du train d'impul-
sions et qui delivre a l'etat stable le signal d'arret
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de surcharge (o).
7 Dispositif de commande selon les
revendications 1 a 6, caracterise par le fait que le multi-
vibrateur ( 23) est declenche par des fragments du train * 5
d'impulsions qui correspondent au balayage des premieres
zones ( 20).
8 Dispositif de commande selon les revendica-
tions 2 et 6, caracterise par le fait que le multivibrateur ( 23) est
declenche par une impulsion qui est produite lors de la transition de
la seconde zone ( 21) a la premiere zone
( 20).
9 Dispositif de commande selon l'une quelconque
des revendications 1 a 8, caracterise par le fait qu'il
comporte un generateur ( 26) de rythme de demarrage, qui interdit la
delivrance d'un signal d'arret de surcharge (o) et d'un signal d'arret
en position ( 1) pendant une periode predeterminee apres la
commutation au mode de
fonctionnement motorise.
Dispositif de commande selon' l'une quelconque
des revendications 1 a 9, caracterise par le fait que
les portions ( 20 b) de petite largeur des premieres zones ( 20) sont
plus etroites que les portions contigues ( 21 b),
mutuellement de meme largeur, des secondes zones ( 21).
11 Dispositif de commande selon l'une quelconque
des revendications 1 a 10, equipe d'un disque balaye par
un detecteur photo-electrique et dont les premieres et
secondes zones sont formees par des encoches donnant nais-
sance entre elles a des dents, dispositif caracterise par le fait que
ledit disque ( 11) est muni d' une pluralite de dents ( 21 b)
regulierement reparties et que, en vue
d'obtenir une portion ou encoche ( 20 a) de plus grande lar-
geur de la premiere zone ( 20), une encoche peut etre
elargie au detriment de la partie d'une dent ( 21 a).
? ?
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it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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