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ETRE
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Socs
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Est-a
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DANS
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CHAMP
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Fixa
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Arra
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Lic
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Seu
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Oel
(1)
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Est E
(1)
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Suc
(1)
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Physical
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r.t.
(1)
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5 m
(1)
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de 5 m
(1)
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de 50 m
(1)
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40 metres
(1)
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50 metres
(1)
[25][_]
5 metres
(1)
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Molecule
(3/ 7)
[27][_]
DES
(4)
[28][_]
monter
(2)
[29][_]
paral
(1)
[30][_]
Organism
(3/ 6)
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plants
(3)
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SUGAR BEET
(2)
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precis
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2521822A1
Family ID 8130485
Probable Assignee Defrancq Hubert
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MACHINE POUR EFFECTUER UN ECHANTILLONNAGE DE PLANTES A
RACINES, NOTAMMENT DE BETTERAVES SUCRIERES
EN Title MOBILE SUGAR BEET PLANT SAMPLING MACHINE - HAS LENGTH
ADJUSTABLE DIGGING-UP DEVICE AND RETRACTABLE FOR IMMOBILISING MACHINE
DURING SAMPLING
Abstract
_________________________________________________________________
MACHINE POUR EFFECTUER UN ECHANTILLONNAGE DE PLANTES A RACINES,
NOTAMMENT DE BETTERAVES SUCRIERES, PAR PRELEVEMENT DANS UN CHAMP,
COMPRENANT UN BATI MOBILE 1 ET DES MOYENS D'ARRACHAGE 2 DES PLANTES
MONTES SUR LE BATI. CETTE MACHINE COMPORTE DES MOYENS D'APPUI 10 SUR
LE SOL PROPRES A RESTER IMMOBILES PAR RAPPORT AU SOL S, LORS D'UNE
OPERATION DE PRELEVEMENT D'UN ECHANTILLON ET LES MOYENS D'ARRACHAGE 2
SONT MONTES DE MANIERE A POUVOIR ETRE DEPLACES D'UNE LONGUEUR
PREDETERMINEE L, CORRESPONDANT A LA LONGUEUR SOUHAITEE DE
L'ECHANTILLON, PAR RAPPORT AUX MOYENS D'APPUI 10 LORS DE L'OPERATION
DE PRELEVEMENT, PAR DES MOYENS D'ENTRAINEMENT E LIES, RESPECTIVEMENT,
AUX MOYENS D'APPUI 10 ET AUX MOYENS D'ARRACHAGE 2.
The machine is comprised of a moving frame with a device for digging
up the plants mounted on it. The frame moves on four wheels which
support a platform and is hydraulically driven. Supports for
immobilising the machine at rest on the soil while the sampling
operation takes place are provided in the form of retractable props
fixed, one in each corner, of a rectangular chassis. The device for
digging up the plants has two plough shares mounted on a carriage
which can slide along a guiding groove in the chassis. This enables
the device to be displaced a predetermined length (corresponding to
the desired length of sample) w.r.t. the supports, at the time of the
sampling operation, by a driving mechanism which is connected
respectively to the supports and the digging up device. The machine is
used for sampling sugar beet plants prior to harvesting.
Description
_________________________________________________________________
Machine pour effectuer un echantillonnaqe de plantes a racines,
notamment de betteraves sucrieres.
L'invention est relative a une machine pour effectuer un
echantillonnage de plantes a racines, notamment de betteraves
sucrieres, par prelevement dans un champ, machine du genre de celles
qui comprennent un bati mobile et des moyens d'arrachage des plantes
montes sur le bati.
Les operations d'echantillonnnage, notamment de pesee geometrique des
betteraves, sont effectuees peu de temps avant la recolte afin de
determiner, le plus exactement possible, l'importance de cette recolte
d'apres les echantillons preleves et analyses. Cette estimation de la
recolte servira de base a la determination du prix d'achat de la
recolte sur pied. On comprend que les conditions dans lesquelles
l'echantillonnage doit etre effectue sont determinees de maniere
precise, sur la base de diverses considerations, notamment
statistiques, pour eviter tout differend entre le vendeur
(generalement un exploitant agricole) et l'acheteur (par exemple une
cooperative).
Pour avoir une representation aussi exacte que possible de la recolte
d'un champ de plantes a racines, il faudra effectuer un prelevement
d'echantillons, d'ampleur determinee, en plusieurs endroits du champ,
de maniere a couvrir le mieux possible la totalite de ce champ.
En particulier, on prevoit generalement que chaque prelevement
d'echantillons est effectue sur une longueur constante predeterminee,
d'une rangee de plantes a racines. Pour les betteraves sucrieres, la
longueur du prelevement d'echantillons est generalement fixee a 5 m.
Les machines destinees a effectuer ce prelevement doivent donc assurer
une bonne precision sur la longueur des prelevements effectues; il est
souhaitable en outre que ces machines aient unie maniabilite et une
mobilite suffisantes.
L'invention a pour but, surtout, de rendre les machines du genre
defini precedemment telles qu'elles repondent mieux que jusqu'a
present aux diverses exigences de la pratique et notamment telles qu
elles pernettent d'assurer un echantillonnage precis et rapide.
Selon l'invention, une machine pour effectuer un echantillonnage de
plantes a racines, notamment de betteraves sucrieres, du genre defini
precedemment est caracterisee par le fait qu'elle comporte des moyens
d'appui sur le sol propres a rester immobiles par rapport au sol, lors
d'une operation de prelevement d'un echantillon et que les moyens
d'arrachage sont montes de maniere a pouvoir etre deplaces d'une
longueur predeterminee, correspondant a la longueur souhaitee de
l'echantillon, par rapport aux moyens d'appui lors de l'operation de
pr,ele- vement, par des moyens d'entrainement lies, respectivement,
aux moyens d'appui et aux moyens d'arrachage.
Generalement, les moyens d'appui sont equipes de moyens d'ancrage dans
le sol permettant d'assurer leur immobilite, lors d'un prelevement, en
depit des efforts exerces par les moyens d'entrainement qui deplacent
les moyens d'arrachage.
De preference, les moyens d'appui comprennent des bequilles
escamotables fixees a un chassis, solidaire du bati sur lequel sont
montees des roues, l'ensemble etant tel que pour une operation de
prelevement,
Les bequilles sont deployees de maniere a prendre appui sur le sol et
a decharger les roues du poids de la machine, et les moyens
d'arrachage sont - montes sur un chariot propre a coulisser sur un
chemin de guidage, ou analogue, prevu sur le chassis, les moyens
d'entrainement du chariot etant notamment formes par un treuil prevu a
une extremite du chassis et entrainant le chariot par l'intermediaire
d'un organe de traction telle qu'une chaine.
Selon un autre aspect de l'invention, une machine pour effectuer un
echantillonnage de plantes a racines, du genre defini precedemment,
est caracterisee par le fait qu'elle comporte un dispositif du genre
pilon, propre a effectuer dans le sol une entaille transversale, avant
l'operation de prelevement, au debut et a la fin de la zone de
prelevement, cette entaille etant limitee, du cote de la zone de
prelevement, par un plan sensiblement vertical oriente
perpendiculairement a la direction de la zone de prelevement,
l'ensemble etant tel que lorsqu'une plante se trouve de part et
d'autre du debut ou de la fin de la zone de prelevement, ladite
entaille est effectuee avec coupure de ladite plante, seule la partie
de la plante situee dans la zone de prelevement etant conservee,
l'autre partie de la plante etant evacuee avec la terre degagee de
l'entaille, la distance entre les deux plans marquant le debut et la
fin de la zone de prelevement etant determinee avec precision.
Avantageusement, ce dispositif du genre pilon est utilise en
combinaison avec les caracteristiques enumerees precedemment, et les
moyens d'arrachage, au debut de l'o- peration de prelevement, sont
places dans l'entaille correspondant au debut de la zone de
prelevement.
De preference, deux dispositifs du genre pilon sont prevus a une
distance l'un de l'autre correspondant a la longueur des zones de
prelevement,
Chaque dispositif du genre pilon peut etre forme par un outil de coupe
du genre disque oriente perpendiculairement a la direction
longitudinale de la machine, cet outil de coupe etant equipe d'une
raclette dont le plan est sensiblement perpendiculaire a celui de
l'outil de coupe, et qui est destinee a degager la terre de
l'entaille.
L'enfoncement de l'outil de coupe dans la terre et son deplacement
transversal peuvent etre commandes par un verin hydraulique.
Selon un autre aspect de l'invention, une machine pour effectuer un
echantillonnage de plantes a racines du genre defini precedemment, et
dans laquelle le bati est monte sur des roues, est caracterisee par le
fait qu'elle comporte des moyens permettant de braquer les roues a 900
sur butee afin de permettre un deplacement suivant une direction
perpendiculaire a la direction d'un echantillon qui vient d'etre
preleve.
Cette caracteristique peut etre utilisee independamment, ou en
combinaison avec les autres caracteristiques enumerees precedemment.
L'invention consiste, mises a part les dispositions exposees
ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus
explicitement question ci-apres a propos d'un mode de realisation
particulier decrit avec reference aux dessins ci-annexes, mais qui
n'est nullement limitatif.
La figure 1, de ces dessins, est un schema illustrant les positions
des differentes zones de prelevement d'echantillons dans un champ de
betteraves.
La figure 2 est une vue schematique suivant la ligne
II-II figure 3 d'une machine pour effectuer un echantillonnage,
conforme a l'invention.
La figure 3 est une vue schematique simplifiee suivant III-III figure
2.
La figure 4 montre un detail de la machine vu suivant la fleche IV
figure 3.
La figure 5 est une vue suivant la fleche V figure 2 du dispositif du
genre pilon.
La figure 6 est une vue schematique en plan des entailles realisees
dans le sol avant l'operation de prelevement.
La figure 7, enfin, illustre schematiquement les moyens de braquage a
900.
En se reportant a la figure 1, on peut voir le schema d'un champ C de
betteraves b disposees en rangees r paralleles et equidistantes. Pour
l'estimation de l'importance de la recolte, on effectue, peu de temps
avant d'operer cette recolte (laquelle pourra rester stockee sur une
partie du champ en attendant d'etre traitee en usine), un
echantillonnage des betteraves du champ. Les conditions de cet
echantillonnage sont determinees notamment par des considerations
statistiques et peuvent etre modifiees, s e 1 o n 1 e s c i r c o n s
t a n c e s.
Toutefois, pour fixer les idees, on indiquera qu'actuellement la
methode d'echantillonnage ou detpesee geometrique" des betteraves
s'effectue en prelevant dans des rangees successives, des echantillons
sur une longueur L, c'est-a-dire que les betteraves situees sur cette
longueur
L sont recueillies et analysees. Cette zone de prelevement est
representee, sur la figure 1, par un segment en trait plein. Le
prelevement suivant est effectue dans une rangee situee a une distance
d de la rangee dans laquelle vient d'etre effectue le prelevement,
cette distance d etant determinee d'apres la surface et la
configuration
(notamment rapport longueur/largeur) du champ. Dans cette seconde
rangee, le prelevement est effectue a une distance
D du premier prelevement.D'apres le schema de la figure 1, on voit que
les prelevementssont effectues, en quelque sorte, suivant une
disposition en marches d'escalier. La longueur L est generalement de 5
m tandis que la distance
D est de 50 m, la distance d etant adpatee au champ considere.
On se reportera maintenant aux figures 2 et 3 qui montrent une machine
conforme a l'invention pour effectuer un tel echantillonnage.
La machine comprend un bati mobile 1 et des moyens d'arrachage 2 des
plantes montes sur le bati. Ce bati est porte par des moyens de
roulement notamment formes par quatre roues 3 equipees pneumatiques.
Les roues 3 supportent une plate-forme 4 par l'intermediaire d'un col
de cygne 5 bien visible sur la figure 4 et d'une colonne 6 verticale
pouvant coulisser et tourner, sous l'action de moyens de commande
appropries, dans un cylindre de guidage 7 prevu sous la plate-forme 4
et solidaire de cette derniere. Le coulissement vertical de la colonne
6 par rapport au cylindre 7 peut etre commande par un verin
hydraulique (non represente sur les dessins). La commande de la
rotation de la colonne 6 peut egalement etre effectuee a l'aide d'un
verin hydraulique; cette commande sera expliquee plus loin avec
reference a la figure 7.
Au-dessous de la plate-forme 4, a une distance reduite du sol S,est
prevu un chassis 8 rendu solidaire du bati 1 et de la plate-forme 4
par des elements de liaison rigides et des entretoises 9.
Avantageusement, la fixation des elements de -liaison 9 au bati 1 et a
la plate-forme 4 est assuree a l'aide de moyens de liaison demontables
tels que vis et boulons on peut donc, apres demontage du chassis 8 et
des elements 9, utiliser le bati mobile 1 pour d'autres travaux.
La machine comprend des moyens d'appui 10 sur le sol propres a rester
immobiles par rapport au sol lors d'une operation de prelevement d'un
echantillon. Ces moyens d'appui comprennent des bequilles 11
escamotables fixees au chassis 8. Le chassis 8 a generalement une
forme rectangulaire, comme visible sur la figure 3 et les bequilles 11
peuvent etre prevues vers les quatre sommets du rectangle, et en
autant d'endroits que souhaitable.
Chaque bequille peut etre formee par deux pieces suffisam- ment
resistantes disposees verticalement et pouvant coulisser l'une par
rapport a l'autre avec possibilite de blocage suivant la direction
verticale: l'une de ces pieces peut etre formee par un cylindre
vertical lia solidaire du chassis 8 tandis que l'autre piece est
formee par une tige llbcoulissant dans le cylindre, des moyens arret a
differentes hauteurs etant prevus entre la tige et le cylindre. Une
telle bequille escamotable peut etre entierement mecanique, le
cylindre lia comportant des trous, a differentes hauteurs, propres a
recevoir une goupille de blocage de la tige llb; selon une autre pour
sibilite, ces bequilles 11 peuvent etre formees par des verins
hydrauliques avec cylindre ila et tige 11 b de piston.On pourrait
egalement prevoir des bequilles articulees.
La tige lib comporte, a sa partie inferieure, une plaque 12 d'appui
sur le sol. On peut prevoir, sous cette plaque, des moyens d'ancrage
tels qu'une ou plusieurs pointes propres a assurer l'immobilite du
chassis 8 meme s'il est soumis a des efforts longitudinaux lors d'une
operation de prelevement.
Les moyens d'arrachage 2 des plantes, du genre de ceux utilises dans
ies appareils pour arracher les betteraves, sont formes par deux socs
2a,
Zbdont les plans sensiblement verticaux, formentun angle, ccmne
visible sur la figure 3 de maniere telle que la distance entre ces
socs diminue suivant la direction opposee a la direction A de
progression des socs dans le sol. Ce retrecissement, vers la partie
arriere, de l'espace entre les socs provoque l'extraction du sol S des
plantes passant entre ces socs.
Les moyens d'arrachage 2 sont montes sur un chariot 13 propre a
coulisser sur un chemin de guidage G prevu sur le chassis 8. Ce chemin
de guidage peut etre forme par deux longerons paralleles i4a, 14b
constitues par des profiles creux a section rectangulaire et relies
l'un a l'autre rigidement dans le sens transversal. Le chariot 13 est
equipe de galets 15 et 16 propres a rouler, respectivement, contre les
faces horizontales superieures et inferieures des longerons 14a, 14b.
La fixation des moyens d'arrachage 2 sur le chariot 13 est assuree a
l'aide de moyens de fixation 17 schematiquement representes permettant
de regler, suivant le sens vertical, la position des moyens
d'arrachage 2 par rapport au chassis 8; ces moyens 17 permettent,
notamment, d'enfoncer dans le sol S les socs 2a, 2b a la profondeur
souhaitee.Les moyens de fixa tion reglables 17 peuvent comprendre un
verin hydraulique les moyens d'arrachage 2 peuvent etre articules sur
un axe solidaire du chariot 13, auquel cas le verin hydraulique
commande une rotation des moyens d'arrachage 2, l'ensemble etant
dispose de telle sorte que cette rotation s'accompagne d'une
penetration des socs 2a, 2b dans le sol. Selon une autre possibilite,
le verin hydraulique peut commander un deplacement vertical des moyens
d'arrachage 2, des butees etant prevues pour encaisser les efforts
longitudinaux qui s'exercent sur les socs 2a, 2b.
A l'arriere de socs 2a, 2b, est prevu un convoyeur a chaine 18 monte
de maniere a effectuer les memes deplace mentaque les socs 2a, 2b,
lors de leur reglage. Ce convoyeur 18 est propre a-faire monter les
plantes arrachees jusque dans un receptacle 19 situe a la partie haute
arriere du convoyeur 18. Le receptacle 19 est monte sur le chariot 13
independamment des moyens d'arrachage 2.
Ce receptacle 19 est de preference dispose entre deux montants
verticaux 20a, 20b, et est accroche a des moyens dedepiaoement
vertical, notamment une chaine c, le long de ces montants 20e, 20b. La
machine comporte a sa partie arriere, une plate-forme 21 sur laquelle
est installe -- crera- teur (non represente) destine a recuperer les
echantillor.s Frleves.Pour la recuperation des betteraves b se
trouvant dans le receptacle 19, on commande la montee de ce receptacle
le long des montants 20a, 20b jusqu'a la hauteur souhaitee par
l'operateur se trouvant sur la plate-forme 21.
L'echantillon preleve est alors verse dans un recipient 22 se trouvant
egalement sur la plate-forme.
Des moyens d'entrainement E lies, respectivement, aux moyens d'appui
10, par l'intermediaire du chassis 8, et aux moyens d'arrachage 2, par
l'intermediaire du chariot 13, sont prevus pour deplacer les moyens
d'arrachage 2 par rapport au chassis 8. Ces moyens d'entrainement E
sont avantageusement formes par un treuil 23, a moteur hydraulique 24
entrainant,de chaque cote du chariot 13, un lien flexi ble, notamment
une channe dont un brin 25 est accroche 2' 1 l'extrerllite avant du
chariot 13 et s'etend entre ce chariot 13 et l'extremite avant du
chassis 8, et dont l'autre brin 26 vient s'accrocher a la partie
arriere du chariot 13 e n p a s s a n t s u r d e s poulies de renvoi
prevuesa l'extremite arriere du chassis 8, pour retourner, a l'i n t e
r i e u r des longerons 14a ou 14b, vers le treuil 23, et repasser sur
des poulies de renvoi pre vues a l'extremite avant du chassis 8.
Le deplacement du chariot 13 suivant le sens de la fleche A est obtenu
pour le sens de rotation determine du moteur 24qui exerce une traction
sur le brin 25; le retour du chariot 13 dans le sens oppose a la
fleche A est obtenu pour le sens de rotation inverse du moteur 24, la
traction etant exercee par le brin 26.
La machine comporte, en outre, deux dispositifs Pa, Pb, du genre pilon
vivoir notamment figures 2 et 5) propres a effectuer dans le sol une
entaille 27a, 27b (figure 6), avant l'operation du prelevement, aux
deux extremites de la zone de prelevement. Chaque entaille 27a, 27b
est limitee du cote de la zone de prelevement, par un plan 28a, 28b,
sensiblement vertical oriente perpendiculairement a la direction de la
zone de prelevement.L'ensemble est tel que lorsqu'une plante (f i g u
r e 6) se trouve de part et d'autre du debut ou de la fin de la zone
de prelevement, ladite entaille est effectuee avec coupure de la
plante; seule la partie bi, b2 de la plante situee dans la zone de
prelevement est conservee, pouretrepriseen consideration dans
l'echantillon, tandis que l'autre partie de la plante est evacuee avec
la terre degagee de l'entail- le 27a ou 27b. La distance entre les
deux plans 28a, 28b marquant le debut et la fin de la zone de
prelevement est. determine avec precision et est egale a L (voir
figure 1).
Cette distance L correspond donc a l'ecartement suivant la direction
longitudinale de la machine l des deux dispositifs Pa, Pb (figure 2).
Chaque dispositif Pa, Pb est forme par un outil de coupe du genre
disque 28 (figures 2 et 5) dont le plan est oriente
perpendiculairement a la direction longitudinale de la machine et donc
a la direction A; le disque 28 est equipe d'une raclette 29 dont le
plan est sensiblement perpendiculaire a celui du disque et qui est
destinee a degager la terre de l'entaille.
Le disque 28 peut etre monte sur un bras 30 articule sur un pivot 31
solidaire du chassis 8. L'enfoncement du disque 28 dans le sol et son
deplacement transversal peuvent etre commandes par un verin
hydraulique 32 arti cule, a une extremite, par exemple a l'extremite
du ey- lindre,sur une chape 33 fixee sur une traverse 34 solidaire du
chassis 8; l'extremite de la tige du- verin 32 est reliee par une
articulation 35 au bras 30. L'ensemble est agence de telle sorte
que,en position effacee, le disque 28 laisse le passage libre pour les
moyens d'arrachage 2; lors de son mouvement de rotation autour du
pivot 31, le disque 28 et la raclette 30 balaient transversalement la
zone longitudinale dans laquelle se deplaceront les moyens d'arrachage
2.
Comme visible sur la figure 2, les raclettes 29 sont tournees vers
l'exterieur par rapport a l'espace compris entre les disques des deux
pilons Pa, Pb, correspondant a la zone de prelevement. De preference
les dimensions de ces raclettes 29 sont telles que la largeur 1 de
l'entaille
27a et 27b est suffisante pour recevoir les socs 2a, 2b.
Par souci de clarte du dessin la largeur des raclettes 29 a ete
reduite sur la figure 2.
Pour favoriser la prise en charge des plantes arra chees par le
convoyeur 18, la machine peut comporter, en avant des moyens
d'arrachage 2, un dispositif d'entraine ment rotatif a roue dentee 36,
schematiquement represente, propre, en tournant dans le sens des
aiguilles d'une montre selon la representation de la figure 2, a
pousser les plan tes arrachees vers le convoyeur 18.
A sa partie avant, la machine comporte un dispositif
37 d'effeuillage des plantes, par exemple a disque coupant.
La machine comporte en outre des moyens permettant de braquer les
roues 3 a 90 sur butee afin de permettre un deplacement suivant une
direction perpendiculaire a la direction de l'echantillon qui vient
d'etre preleve, ce qui permet d'executer avec grande precision, le
trajet en escalier represente sur la figure 1 pour les prelevements
successifs.
La commande de braquage d'une paire de roues est assu ree, comme
represente sur la figure 7, par un verin hydrau lic a double tige 38,
dispose transversalement. Une seu le roue a ete representee sur la
figure 7, car la commande de l'autre roue est semblable. Chaque
extremite de la tige est articulee, a l'extremite d'une biellette 39,
situee sensiblement dans le prolongement de la tige du verin 38.
L'autre extremite de cette biellette 39 est articulee sur l'extremite
d'un bras 40. Ce bras 40 est monte rotatif autour dey'axe geometrique
vertical 41 du cylindre 7 de la roue 3 consideree.
Le oel de cygne 5 et la colonne 6 associes a la roue 3 consideree sont
montes librement rotatifs autour de ce rrfne axe 41. Une extension
radiale 42 est solidaire en rotation de la partie superieure de la co-
lonne 6. Cette extension radiale est reliee par un verin hydraulique
43, au bras 40, ceverin 43 etant articule sur l'extension 42 et le
bras 4C, respectivement par sa tige et par son corps.
En position normale de conduite, la tige du verin 43 est en position
rentree et les roues 3 pour la position moyenne d'un volant de
conduite 49 (figure 1) sont paral leles entre elles et a la direction
longitudinale du vehicule.
L'orientation des roues 3 est commandee par le volant
49 provoquant les deplacements de la tige du verin 38, deplacements
transmis a l'extension 42 par le verin 43 qui est en position rentree.
Pour commander le braquage a 90 des roues 3, on commande la sortie de
la tige du verin 43 ce qui provoque le braquage a 90 (position
representee en tirets sur la figure 7) des roues 3 contre une butee
44, schematiquement representee; ce braquage est effectue alors que le
chas sis 8 repose sur les bequilles 11 et que les roues 3 sont
dechargees du poids de la machine.
Cette machine est de preference equipee d'une centrale hydraulique 50
ccsTiprenantun moteur thermique entrainant une ou plusieurs pompes
hydrauliques (figure 2). L'entralne- ment des roues 3 est
avantageusement assure par des moteurs hydrauliques disposes au centre
de ces roues et alimentes en fluide sous pression a partir de la
centrale hydraulique.
Cette centrale hydraulique 50 ainsi que le poste de conduite de la
machine avec le volant 49 sont prevus sur la plate-forme '4,
susceptible d'etre equipe d'une cabine de protection du condueteur de
la machine. Par souci de simplification, les diverses- canalisations
et circuits de commande hydraulique n'ont pas ete representes sur les
dessins.
Il est a noter, que la machine 1 est equipee d'un moyen de mesure (non
represente) des deplacements de cette machine de maniere a permettre
de determiner une distance egale a
D (figure 1) entre les deux prelevements. Ces moyens de mesure peuvent
etre constitues par un dispositif a radar ou par tout autre moyen
permettant d'obtenir une precision suffisante. Il est e noter que la
precision de la mesure de D a moins d'importance que celle de la
longueur L de l'echantillon.
Ceci etant, les operations de prelevements d'echantillons a l'aide de
la machine de l'invention s'effectuent de la maniere suivante.
La machine 1 se deplace suivant l'axe d'une rangee r
(figure 1) dans laquelle doit etre effectuee un prelevement. Lorsque
la machine a pourcouru, depuis la fin de la derniere zone
d'echantillon, une distance determinee, par exemple egale a D - 2L
(soit 40 metres pour D = 50 metres et t = 5 metres), le dispositif d '
e f f e u i 1 1 a g e 37 est mis en marche pour couper et evacuer les
feuilles des plantes de la rangee. Lorsque la machine a parcouru la
distance D depuis l'echantillon precedent, l'arret de la machine est
commande.Le chassis 8, et le bati 4 sont alors mis en appui sur le sol
par les moyens d'appui 10 Qbequilles 11), notamment grace a un
coulissement vertical des colonnes 6, dans les cylindres 7, coooandees
par des verins hydrauliques; le rapprochement des roues 3 de la
plate-forme 4 entraine. un abaissement du chassis 8 et la venue en
appui des plaques 12 sur le sol. Le chassis 8 et les moyens 10 sont
ainsi immobilises par rapport au sol.
Comme visible sur la figure 3, les betteraves b se trouvant dans la
zone de prelevement, ou vont intervenir les moyens d'arrachage 2" sont
demunies de leurs feuilles.
Les deux dispositifs du genre pilon Pa, Pb sont alors mis
simultanement en action pour realiser les entailles 27a, 27b (figure
6) dans le sol. Le treuil 23 est ensuite mis en action de maniere a
exercer une traction sur les brins 25 pour amener les socs 2a, 2b
au-dessus de l'entaille 27a. Les socs 2a, 2b sont alors descendus dans
l'entaille 27a, a la profondeur souhaitee, par les moyens 17. Cette
entaille 27a permet de placer immediatement les socs a la bonne
profondeur en evitant de casser la premiere betterave (figure 6) ou de
prendre une partie de cette betterave allant au-dela de la limite
correspondant au plan 28a.
Le treuil 23 est de nouveau mis en marche pour exercer une traction
sur les brins 25, de telle sorte que le cha riot 13 progresse et que
les socs 2a, 2b se deplacent dans le sol en arrachant les betteraves
qui se presentent suc cessivement. Les betteraves arrachees sont
transportees par le convoyeur 18 jusqu'au receptacle 19, dont le fond
peut etre ajoure pour permettre l'evacuation de la terre.
Lorsque les socs 2a, 2b arrivent au niveau de l'entail le 27b (figure
6), seule la partie b2 de la betterave se trouvant eventuellement dans
la zone de l'echantillon est evacuee vers le r e.c e p t a c 1 e 19; 1
a recuperation de cette partie b2 est facilitee du irait que les socs
peuvent avancer dans l'entaille 27b sans risque d'entrainer une
betterave ou une partie de betterave si tuee hors de la zone
d'echantillonnage.
La remontee des socs 2a, 2b est corrnandee, de meme que le retour du
chariot 13 vers l'arriere jusqu'a la plate forme 21. Le braquage des
roues 3 a 900 est egalement cconande; les roues 3 sont ensuite
descendues pour entrer en contact avec le sol et supporter a nouveau
la machine 1; les moyens d'appui 10, 11 sont releves.
La machine 1 est mise en marche de maniere a effectuer le deplacement
transversal d (figure 1); lorsque ce depla cement a ete effectue, les
roues 3 sont de nouveau relevees, les bequilles 11 sont descendues,
les roues 3 sont alors remises dans leur position normale,
c'est-a-dire avec leur plan parallele a la direction longitudinale du
chassis
8. Les roues 3 sont a nouveau descendues et les bequilles 11 relevees.
La mise en marche de la machine 1 est de nouveau comman dee en vue
d'effectuer le deplacement D (figure 1),
-Comme deja explique, avant 1 a f i n de c e deplacement D, le
dispositif effeuilleur 37 est de nouveau mis en action; le cycle de
prelevement deprit precedenrent peut recoranencer.
L'operateur situe sur la plate-forme 21 aura, pendant le deplacement
de la machine entre deux zones d'echantillons, receptionne et compte
les betteraves du receptacle 19, monte a la hauteur de l'operateur
et-qui aura ete ramene, vide, a sa position basse en vue de ltechan-
tillonnage suivant.
Il est clair que les diverses operations evoquees precedemment, d'un
cycle de prelevement d'echantillons, peuvent etre commandees
automatiquement.
De preference, les debits d'huile et les vitesses de deplacement
seront choisis de telle-maniere qu'un cycle de prelevement
d'echantillons soit effectue dans un temps de l'ordre de deux minutes.
Ce temps correspond a la somme des intervalles de temps necessaires
pour effectuer le decalage d (figure 1) le deplacement D (figure 1) et
le prelevement d'un echantillon de longueur L.
La machine de l'invention permet d'effectuer rapidement et avec
precision les operations d'echantillonnage.
Le cas echeant, les moyens d'appui 10 peuvent etre formes par les
moyens de roulement 3 sur le sol, ces moyens etant bloques lors de
l'operation de prelevement pour assurer leur immobilite par rapport au
sol
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1. Machine pour effectuer un echantillonnage de plan tes a racines,
notamment de betteraves sucrieres, par prelevement dans un champ,
comprenant un bati mobile (1) et des moyens d'arrachage (2) des
plantes montes sur le bati caracterisee par le fait qu'elle comporte
des moyens d'appui (10) sur le sol propres a rester immobiles par
rapport au sol (S), lors d'une operation de prelevement d'un
echantillon et que les moyens d'arrachage (2) sont montes de maniere a
pouvoir etre deplaces d'une longueur predeterminee (L), correspondant
a la longueur souhaitee de l'echantillon, par rapport aux moyens
d'appui (10) lors de l'operation de prelevement, par des moyens
d'entrainement (E) lies, respectivement, aux moyens d'appui(10) et aux
moyens d'arrachage (2).
2. Machine selon la revendication 1 caracterisee par le fait que les
moyens d'appui (lO) sont equipes de moyens d'ancrage (12) dans le sol
(S) permettant d'assurer leur immobilite, lors d'un prelevement, en
depit des efforts exerces par les moyens d'entrainement (E) qui
deplacent les moyens d'arrachage (2).
3. Machine selon la revendication 1 ou 2 caracterisee par le fait que
les moyens d'appui (10) comprennent des bequilles escamotables (11)
fixees a un chassis (8), solidaire du bati (1) sur lequel sont montees
des roues (3) l'ensemble etant tel que pour une operation de
preleverrcnt, les bequilles (11) sont deployees de maniere a prendre
ap- pui sur le sol et a decharger les roues (3) du poids de la machine
et les moyens d'arrachage (2) sont montes sur un chariot (13) propre a
coulisser sur un chemin de guid- ge (G), ou analogue, prevu sur le
chassis (8), les moyens d'entrainement du chariot (13) etant notamment
formes par un treuil (23) prevu a une extremite du chassis (8) et
entrainant le chariot par l'intermediaire d'un organe de traction (25,
26) telle qu'une chaine.
4. Machine selon l'une auelconaue des revendications pr; dentes,
caracterisee par le fait qu'elle comporte au moins un dispositif (Pa,
Pb) du genre pilon, propre a effectuer dans le sol une entaille
transversale (27a, 27b). la machine etant immobile, avant l'operation
de prelever::ef.t au debut et a la fin de la zone de prelevement,
cette entaille etant limitee, du cote de la zone de prelevement, par
un plan (28a, 28b) sensiblement vertical oriente perpendiculairement a
la direction de la zone de nr- levement, l'ensemble etant tel que
lorsqu'une plante se trouve de part et d'autre du debut ou de la fin
de la zone de prelevement, ladite entaille est effectuee avec coupure
de ladite plante, seule la partie (bl, b2) de la plante situee dans la
zone de prelevement etant conservee, l'autre partie de la plante etant
evacuee avec la terre deqagee de l'entaille, la distance entre les
deuf plans (28a, 28b) marquant le debut et la fin de la zone de
prelevement etant determinee avec precision.
5. Machine selon la revendication 4, caracterisee par le fait qu'elle
comporte deux dispositifs du genre pilon (Pa, Pb) prevus a une
distance (L) l'un de l'autre correspondant a la longueur des zones de
prelevement.
6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caracterisee par le fait que
chaque dispositif (Pa, Pb) du genre pilon comprend un outil de coupe
du genre disque (28) oriente perpendiculairement a la direction
longitudinale de la machine, cet outil de coupe etant equipe d'une
raclette (29) dont le plan est sensiblement perpendiculaire a celui de
l'outil de coupe, et qui est destinee a degager la terre de
l'entaille, l'enfoncement de l'outil de coupe (28) dans la terre et
son deplacement transversal poquant etre commandes par un verin
hydraulique (32), l'outil de coupe (28) etant notamment monte sur un
bras (30) articule dont la rotation est commandee par un verin (32).
7. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes
caracterisee par le fait qu'elle comporte a l'arriere des moyens
d'arrachage (2), un convoyeur (18) et un receptacle (19) situe a la
partie arriere de ce convoyeur, lequel est propre a faire monter les
plantes arrachees jusque dans ce receptacle (19), ce receptacle tant
notamment dispose entre deux montants verticaux (20a 20b) et accroche
a des moyens de deplacement vertical (c) le long de ces montants, une
plate-forme (21) sur laquelle un operateur destine a recuperer les
echantillons preleves peut s'installer, etant prevue a' la partie
arriere de la machine.
8. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes,
caracterisee par le fait qu'elle comporte des moyens (40, 42, 43)
permettant de braquer les roues a 900 sur butee afin de permettre un
deplacement suivant une direction perpendiculaire a la direction d'un
echan tiglon qui vient d'etre preleve, ces moyens comprenant notamment
un verin (43) propre a transmettre les mouvements de rotation d'un
bras (40)a une roue (3) par l'in- termediaire d'une colonne (6) munie
d'une extension radiale (42), le braquage a 900 etant commande par le
verin (43).
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