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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2521923A1
Family ID 3134166
Probable Assignee Rhein Westfael Elect Werk Ag
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title VEHICULE ROUTIER A COMMANDE PAR MOTEUR ELECTRIQUE
Abstract
_________________________________________________________________
VEHICULE ROUTIER A COMMANDE PAR MOTEUR ELECTRIQUE AVEC AU MOINS DEUX
ROUES MOTRICES, RESPECTIVEMENT UN GROUPE DE COMMANDE PAR MOTEUR
ELECTRIQUE PAR ROUE MOTRICE, UN GROUPE DE BATTERIES D'ACCUMULATEURS ET
UNE UNITE DE COMMANDE, LES GROUPES DE COMMANDE PAR MOTEUR ELECTRIQUE
POUVANT FONCTIONNER AVEC UN COUPLE DE DEMARRAGE ELEVE ET PERMETTANT, A
L'AIDE DE L'UNITE DE COMMANDE, UNE COMMUTATION ENTRE LE REGIME DE
DEMARRAGE ET LES DIFFERENTES VITESSES. LES GROUPES DE COMMANDE PAR
MOTEUR ELECTRIQUE SONT RELIES, EN PLUS, PAR LEUR ARBRE DE
TRANSMISSION, A LEUR ROUE MOTRICE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE
TRANSMISSION NON RIGIDE. LES GROUPES DE COMMANDE PAR MOTEUR ELECTRIQUE
SE COMPOSENT RESPECTIVEMENT D'UN OU DE PLUSIEURS MOTEURS-SERIE 17, 18
QUI, LORS DU DEMARRAGE ET POUR UNE CONDUITE EN VILLE, PEUVENT ETRE
COUPLES EN SERIE AU MOYEN DE L'UNITE DE COMMANDE 5. POUR UNE CONDUITE
RAPIDE, AU MOINS QUELQUES-UNS DES MOTEURS-SERIE 17, 18 PEUVENT ETRE
COUPLES EN PARALLELE AU MOYEN DE L'UNITE DE COMMANDE 5.
Description
_________________________________________________________________
i L'invention concerne un vehicule routier a commande par moteur
electrique avec au moins deux roues motrices, respectivement un groupe
de commande par moteur electrique par roue motrice, des groupes de
batteries d'accumulateurs et une unite de commande, les groupes de
commande par moteur electrique pouvant fonctionner avec un couple de
demarrage eleve et permettant, a l'aide de l'unite de commande, une
commutation entre le regime de demarrage et les differentes vitesses;
les groupes de commande par moteur electrique etant relies, en plus,
par leur arbre de transmission, a leur roue motrice par
l'intermediaire d'une transmission non rigide (courroie dentee,
chaine).
Dans un vehicule routier du genre precite bien connu (brevet americain
no 3 182 742, 1965), les groupes de commande par moteur electrique
sont des moteurs elec- tric d'un type particulier dans lesquels
l'enroulement d'induit d'une part et la bobine d'inducteur d'autre
part sont fonctionnellement separes l'un de l'autre en ce sens qu'ils
sont raccordes a leur propre batterie d'accumulateur et qu'ils peuvent
etre commandes separement en ce qui concerne leur alimentation en
courant Du point de vue technologique, ces moteurs electriques doivent
etre associes aux generatrices shunt a excitation separee On essaie de
combiner ainsi les avantages d'un moteurserie et ceux d'un moteur
shunt Toutefois, la depense en circuits est considerable Le resultat
obtenu n'est plus un groupe simple Certes, on realise un couple de
demarrage eleve, mais les conditions necessaires pour obtenir un
fonction- nement a des vitesses franchement elevees ne sont pas
remplies Par ailleurs, la circulation routiere moderne reclame pour la
circulation en ville d'une part et pour la conduite rapide d'autre
part un comportement de service particulier, a savoir, pour la
conduite en ville, un demarrage et une acceleration rapides, egalement
pour les manoeuvres de depassement, jusqu'a une vitesse d'environ
km/h, mais aussi une vitesse maximale suffisante pour la conduite a
grande vitesse sur des voies rapides, en parti- culier entre les
villes satellites et le centre-ville Il s'agit la d'exigences qui
jusqu'ici ne pouvaient etre satisfaites que par des vehicules routiers
a moteur a com- bustion interne ou munis de mecanismes amenages en
conse- quence. En revanche, la presente invention a pour objet de
perfectionner un vehicule routier du genre precite a com- mande par
moteur electrique de telle facon qu'il convient non seulement pour une
conduite en ville avec des caracte- ristiques de demarrage et
d'acceleration satisfaisantes, mais notamment aussi pour une conduite
rapide avec une meilleure vitesse maximale, a savoir en renoncant a
des systemes mecaniques consomnant de la puissance tout en assurant
une faible depense en circuits et en utilisant des elements simples,
eprouves et fiables, notamment en tant que moteur.
Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les groupes de
commande par moteur electrique se com- posent respectivement d'un ou
de plusieurs moteurs-serie qui, lors du demarrage et pour une conduite
en ville, peuvent etre couples en serie au moyen de l'unite de com-
mande, qu'au moins quelques-uns des moteurs-serie peuvent etre couples
en parallele pour une conduite rapide au moyen de l'unite de commande
et que l'unite de commande concue d'apres les regles de l'electronique
de puissance comprend un dispositif limiteur de courant ainsi qu'un
systeme de blocage qui n'autorise la mise en parallele qu'apres
l'atteinte d'une vitesse predeterminee Pour de nombreux cas dans
lesquels une acceleration et une vitesse maximale extremes ne sont pas
exigees,, par exemple pour des vehicules routiers utilises
essentiellement pour la circula- tion urbaine, il suffit de prevoir
pour chaque roue motrice un seul moteur-serie et de se contenter de
deux roues motri- ces Au cas o il convient de differencier davantage
l'ac- celeration et la vitesse, l'invention recommande que des groupes
de commande par moteur electrique composes respecti- vement d'un
moteur-serie pour la conduite en ville et d'un moteur-serie pour la
conduite rapide soient couples mecani- quement par une roue libre,
que, a l'aide de l'unite de com- mande, les moteurs-serie pour la
conduite en ville des grou- pes de commande par moteur electrique
puissent etre couples electriquement en serie lors du demarrage et de
la conduite en ville, que, pour la conduite rapide, l'unite de
commande permette le branchement en serie des moteurs-serie des
groupes de commande par moteur electrique et leur mise en parallele
commune avec les moteurs-serie pour la conduite en ville, et que
l'unite de commande concue d'apres les regles de l'electronique de
puissance presente un dispo- sitif limiteur de courant ainsi qu'un
systeme de blocage qui n'autorise la mise en parallele electrique des
moteurs- serie pour la conduite rapide qu'apres l'atteinte d'une
vitesse predeterminee.
L'invention met tout d'abord a profit le fait que, dans le cas d'un
moteur-serie, l'allure du couple de rota- tion qui decroit avec
l'augmentation de la vitesse de rota- tion est particulierement
prononcee, le couple de rotation disponible sur l'arbre etant
proportionnel au carre du courant du moteur aussi longtemps que le
moteur-serie ne fonctionne pas dans la plage de sa saturation en iron
De plus, l'invention met a profit le fait que les moyens auxi- liaires
de l'electronique de puissance permettent de reali- ser d'une maniere
simple une limitation du courant, a savoir en tenant compte du courant
de decharge maximum admissible du groupe de batterie d'accumulateurs
En outre, l'invention repose sur le fait que l'utilisation exclusive
de moteurs-serie pour une conduite en ville et pour une conduite
rapide permet de subdiviser l'ensemble de la plage des vitesses par
des simples mesures de realisa- tion des circuits Dans le cas le plus
simple, cela se fait par la mise en parallele des moteurs-serie montes
en serie pour la conduite en ville en vue d'une conduite rapide Mais
en regime de conduite rapide, cela peut egale- ment etre obtenu par un
couplage particulier des moteurs- serie pour la conduite en ville et
des moteurs-serie pour la conduite rapide Dans ce cas, les deux
moteurs-serie pour la conduite en ville sont a leur tour mis en serie
pour le demarrage et la conduite en ville Le montage en serie efficace
dans la plage de demarrage developpe, pour le courant maximum limite
par l'unite de commande, un effort de traction superieur par rapport a
un montage en parallele Dans ce cas, le regime de conduite rapide est
atteint par la mise en circuit en parallele Selon l'in- vention, la
caracteristique serie des deux moteurs d'une paire de moteurs associee
a une roue entrainee constitue une condition prealable essentielle de
ce que le couple de rotation dans la plage de demarrage et de conduite
lente est plus favorable que le couple de rotation cumule delivre dans
le cas d'un montage en parallele La determination de la puissance des
moteurs et de leur mode d'utilisation depend de la courbe d'effort de
traction-vitesse desiree du systeme d'entrainement predeterminee en
fonction du cas d'application compte tenu de la limitation du courant
- et elle peut etre adaptee aux differentes conditions.
Le systeme decrit avec deux moteurs-serie par roue de commande offre
l'avantage que les moteurs-serie pour la conduite en ville utilises
dans la plage de demarrage et pour les faibles vitesses peuvent etre
adap- tes d'une maniere optimale aux imperatifs de la circulation
urbaine en ce qui concerne leur courbe d'effort de trac- tion-vitesse
En particulier, ces moteurs sont concus de telle facon que, compte
tenu d'une capacite de surcharge temporaire et du courant de demarrage
limite par la com- mande, ils fournissent le couple de rotation
necessaire pour un demarrage rapide Dans ce mode de realisation, les
moteurs-serie pour la conduite rapide de chaque paire de moteurs mis
en circuit pour la conduite rapide peuvent, eux aussi, etre optimises
pour cet usage Il n'est pas necessaire que ces moteurs soient concus
pour le degagement de chaleur accru en regime de demarrage en
surcharge etant donne que lors de la mise en circuit ils sont deja en
regime de service ou bien que, en demarrage rapide sans charge, la
prise de charge n'intervient qu'en regime de conduite rapide.
En principe, il est connu (brevet allemand no 333 377, 1921)
d'utiliser sur un vehicule routier un seul groupe de commande par
moteur electrique constitue par deux moteurs electriques avec
interposition d'une roue libre, les deux moteurs electriques agissant
avec une demultiplication differente sur les roues de commande et
etant mis en circuit de maniere differente, par exemple d'une part
pour la conduite sur terrain plat et d'autre part pour monter des
pentes C'est pour des raisons analo- gues que l'on a deja propose
(brevet francais N O 872 152, 1942) de faire agir des moteurs
electriques de puissances differentes sur deux roues de commande par
l'intermediaire d'une roue libre Mais toutes ces mesures bien connues
n'ont en rien contribue a realiser l'objet de la presente invention
avec differenciation entre la conduite en ville et la conduite rapide
Cela s'applique egalement au fait que l'on connait des moteurs doubles
pour l'entrainement des roues motrices opposees de vehicules a
commande elec- tric (brevet allemand N O 967 735, 1957) pour lesquels
les deux induits sont disposes sur un arbre commun dans un carter
commun.
En detail, il existe differentes possibilites pour une realisation et
une conformation ulterieures d'un vehi- cule routier selon l'invention
En particulier, il est possible, dans le cadre du regime de conduite
en ville ou de conduite rapide, de realiser d'autres vitesses ou puis-
sances definies par des simples mesures de montage Ainsi il est
possible de realiser un montage permettant, dans une plage de regime
transitoire entre la conduite en ville et la conduite rapide, de
monter les moteursserie pour la conduite rapide en serie avec les
moteurs-serie pour la conduite en ville montes electriquement en serie
De cette maniere, une autre acceleration ou une puissance accrue peut
etre obtenue dans la plage de la limite superieure du regime de
conduite en ville Dans une plage de regime de conduite rapide, les
moteurs-serie pour la conduite rapide du groupe de commande par moteur
electrique peuvent etre montes en parallele entre eux et branches
ensemble en parallele avec les moteurs- serie pour la conduite en
ville montes en serie Cela entraine une autre acceleration et, en
quelque sorte, une division du regime de conduite rapide en deux
plages partielles Une autre subdivision du regime de conduitr Ppieu_
etre obtenue du fait que, dans la plage de la limite superieure du
regime de conduite rapide, les moteurs-serie pour la conduite en ville
aussi bien que les moteurs-serie pour la conduite rapide peuvent etre
branches electriquement en parallele Il est prevu dans le cadre de
l'invention que les groupes de commande par moteur electri- que
comportent, en plus du moteur-serie pour la conduite en ville et du
moteur-serie pour la conduite rapide, un autre moteur-serie branche
electriquement en parallele et/ou en serie Comme il a deja ete dit,
les moteurs-serie d'un vehicule routier selon l'invention peuvent etre
de conceptions differentes Dans ce contexte, un mode de realisation
prefere de l'invention est caracterise par le fait que les
moteurs-serie pour la conduite en ville pre- sentent une puissance
plus faible mais un couple de demar- rage plus grand que les
moteurs-serie pour la conduite rapide. Dans un vehicule routier selon
l'invention, la commande peut se faire par une pedale de conduite
analogue a l'accelerateur des vehicules routiers equipes d'un moteur a
combustion interne A ce propos, l'invention enseigne que l'unite de
commande comporte une pedale de conduite et permet ainsi un changement
de conduite entre les regimes de conduite en ville, de conduite rapide
et de transition, de meme que le controle de la conduite en regime de
conduite en ville, de conduite rapide et en re- gime de transition De
preference, l'unite de commande est equipee d'un preprogrammateur
ainsi que d'un preselecteur, le changement d'un regime a un autre
pouvant etre preselec- tionne a l'aide de la pedale de conduite mais
execute seulement lorsque la vitesse preprogrammee est atteinte.
En enfoncant la pedale de conduite a fond en vainquant une resistance
mecanique accrue, il est alors possible de passer en quelque sorte en
regime de conduite rapide par un effet de kickdown Enfin, il est dans
le cadre de l'invention de realiser la disposition et la conception de
telle facon que dans les virages l'unite de commande provo- que une
compensation de la vitesse differentielle et que, a cet effet, elle
est commandee a son tour par le braquage des roues avant Tout cela
revet une importance aussi bien pour le mode de realisation avec un
seul moteur-serie par roue motrice que pour le mode de realisation
avec deux moteurs-serie ou plus par roue motrice.
En conclusion, les avantages obtenus resident dans le fait qu'un
vehicule routier selon l'invention ne permet pas seulement une
conduite en ville avec un demarrage rapide et une forte acceleration
mais qu'il convient notam- ment aussi pour une conduite rapide avec
une vitesse de pointe amelioree, et cela avec une faible depense en
cir- cuits et avec l'utilisation d'elements simples, eprouves et
fiables et en renoncant a des mecanismes consommateurs de puissance.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexes a titre
d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la
presente invention peut etre mise en pratique.
La figure 1 montre la disposition du systeme de commande pour un
premier mode de realisation de l'invention.
La figure 2 montre la disposition du systeme de commande pour un
deuxieme mode de realisation.
Les figures 3 a 7 montrent des schemas de montage de differents
montages possibles des moteurs d'entrainement qui sont au moins au
nombre de deux.
Les figures representent respectivement un vehicule a quatre roues
dont les roues avant 1 sont directrices et ar r dont les roues sont
motrices L'arriere 3 du vehicule abrite une batterie 4 constituee, le
cas echeant, par plusieurs elements individuels et reliee a une unite
de commande Tous les moteurs 6, 7, ou 17, 18 representes dans les
figures, c'est-a-dire tous les moteurs consideres ci-apres sont des
moteurs-serie C'est uniquement pour simplifier la terminologie qu'ils
seront designes brieve- ment par moteurs.
Dans le mode de realisation represente a la figure 1, deux moteurs
electriques 6 et 7 sont prevus Les arbres 8 et 9 des deux moteurs 6 et
7 sont alignes Les deux moteurs 6 et 7 sont commandes par l'unite de
commande 5.
La transmission de la force motrice de chacun des moteurs 6 et 7 se
fait par l'intermediaire d'une chaine 11, d'une courroie dentee ou
d'un element analogue qui passe sur un pignon a chaine 12 sur l'arbre
du moteur 8 ou 9 et sur la roue a chaine 13 qui est solidaire de la
roue entrainee 2 associee du vehicule Cette transmission de la force
motrice permet, quant aux vibrations, un decouplage entre le moteur
electrique respectif 6 ou 7 et la roue motrice 2.
Une commutation convenable de l'unite de commande 5 permet d'inverser
le sens de rotation des moteurs 6 et 7. Ceux-ci peuvent etre
electriquement montes en serie ou en parallele, montages qui sont
egalement realises par l'unite de commande 5 Montes en serie, ils
fonctionnent en regime de conduite en ville, tandis que le montage en
parallele est prevu pour la conduite rapide Les moteurs 6 et 7 ont la
meme puissance Dans les virages, l'unite de commande 5 assure une
compensation adequate des vitesses de rotation des moteurs 6 et 7
Cette compensation peut etre declenchee par le braquage des roues
avant 1.
Le mode de realisation represente a la figure 2 se distingue par la
disposition d'une paire de moteurs 17, 18 sur chacune des deux roues
motrices 2 comprenant, dans l'exemple considere, un moteur 17 d'une
puissance inferieure et un moteur 18 dont la puissance est a peu pres
deux fois plus grande, les deux moteurs fonctionnant sur un arbre
moteur commun 16 et pouvant etre relies ou separes respec- tivement
par un accouplement a roue libre 10 Chaque paire de moteurs 17, 18
peut presenter respectivement un carter commun pour les moteurs 17 et
18 Les deux paires de moteurs comprenant respectivement les moteurs 17
et 18 sont commandees par l'intermediaire de l'unite de commande Le
montage de l'unite de commande 5 est concu de telle facon que, pour le
demarrage et la conduite en ville, seuls les moteurs 17 montes en
serie entrainent l'arbre 16 respec- tif et mettent en rotation les
roues motrices 2 par l'inter- mediaire du mecanisme de transmission 11
Des que le vehicule a atteint la vitesse necessaire, il est possible
de connecter le moteur 18 separe provisoirement du moteur 17 par la
roue libre 10 de telle facon que les deux paires de moteurs comprenant
respectivement les moteurs 17 et 18 fournissent ensemble la puissance
de propulsion Cela se fait de diverses manieres et en tout cas en
mettant a profit l'effet decrit de la mise en parallele qui est
avantageuse pour le regime de conduite rapide Par exemple les moteurs
17 et les moteurs 18 sont alors montes entre eux en serie Des que la
vitesse descend en dessous d'une valeur minimale predeterminee, les
moteurs 18 sont a nouveau deconnectes de telle facon que la propulsion
du vehicule est assuree par les deux moteurs 17 par l'inter- mediaire
des deux roues motrices 2 Le cas echeant et avec une conception
adequate des moteurs il est possible de prevoir un montage en
parallele des quatre moteurs 17 et 18 pour obtenir une vitesse rapide
supplementaire.
La disposition par paires de moteurs 17 et 18 pour chaque roue motrice
2 peut egalement etre remplacee par des groupes comprenant plus de
deux moteurs qui peuvent etre connectes et deconnectes, au choix,
d'une maniere analogue, ce qui n'est cependant pas represente en
detail dans les dessins.
Par exemple, l'unite de commande 5 peut etre reliee au tachymetre 19
du vehicule et maintenir le blocage pour le passage a la conduite
rapide jusqu'a l'atteinted'un seuil de vitesse preselectionne De meme,
l'unite de com- mande 5, en combinaison avec le tachymetre 19, peut
provo- quer le changement de vitesse vers le regime lent des que la
vitesse descend en dessous d'un deuxieme seuil qui peut, lui aussi,
etre predetermine.
Les figures 3 a 7 representent differentes possibi- lites de montage
du systeme d'entrainement selon l'invention.
Ainsi, la figure 3 represente, dans la partie superieure, le mode de
realisation suivant la figure 1 avec seulement deux moteurs 6 et 7
separes et montes en serie Des l'atteinte d'une allure determinee, ces
moteurs peuvent etre mis en parallele.
En passant au mode de realisation suivant la figure 2, les moteurs
montes en serie, maintenant designes par 17 et couvrant le regime de
demarrage du vehicule, sont connectes, a partir d'une plage de
vitesses determinee, avec les deux moteurs 18 egalement montes en
serie de sorte que chaque moteur 17 est couple mecaniquement et elec-
triquement avec un moteur 18.
Le mode de realisation suivant la figure 4 montre le montage en serie
de l'ensemble des quatre moteurs des deux paires de moteurs suivant la
figure 2.
Dans le cas du montage suivant la figure 5, les deux moteurs 17 sont
montes en serie, tandis que les deux moteurs 18 sont montes en
parallele La situation est in- versee pour le montage suivant la
figure 6 o les deux moteurs 17 fonctionnent en parallele et les deux
moteurs
18 en serie.
Enfin, la figure 7 represente un montage en paral- lele de l'ensemble
des moteurs 17 et 18 des deux paires de moteurs On remarque la grande
variete des montages possi- bles et des divers regimes de conduite qui
peuvent ainsi etre realises Les differentes possibilites peuvent etre
modifiees par de simples mesures relevant de la technique des,
circuits.
Dans la figure 2, on reconnait egalement la pedale de conduite 21, un
preprogrammateur 22 avec dispositif de preselection 23 et une
resistance mecanique 24 agit sur la pedale de conduite 21 lorsque
celle-ci a effectue une course predeterminee Du point de vue
fonctionnel, les groupes 22, 23 font partie de l'unite de commande 5
Le mode de realisation suivant la figure 1 pourrait etre amenage d'une
maniere analogue Le preselecteur 23 permet d'introduire dans le
preprogrammateur (par exemple par un reglage effectue a l'usine ou en
service) la vitesse a laquelle le changement du regime de conduite en
ville au regime de conduite rapide doit etre possible Le changement de
vitesse est alors provoque a l'aide de la pedale de conduite 21, mais
il ne devient possible que lorsque le vehicule routier atteint la
vitesse preprogrammee La disposition est faite de telle facon que la
pedale de conduite peut etre enfoncee a fond en vainquant la resis-
tance mecanique 24, ce qui permet d'enclencher la vitesse rapide avec
effet de kickdown. il
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Vehicule routier a commande par moteur electri- que avec au moins
deux roues motrices, respectivement un groupe de commande par moteur
electrique par roue motrice, un groupe de batteries d'accumulateurs et
une unite de commande, les groupes de commande par moteur elec- tric
pouvant fonctionner avec un couple de demarrage eleve et permettant, a
l'aide de l'unite de commande, une commutation entre le regime de
demarrage et les differentes vitesses; les groupes de commande par
moteur electrique etant relies, en plus, par leur arbre de
transmission, a leur roue motrice par l'intermediaire d'une
transmission non rigide, caracterise par le fait que les groupes de
commande par moteur electrique se composent respectivement d'un ou de
plusieurs moteurs-serie (6, 7 ou 17, 18) qui, lors du demarrage et
pour une conduite en ville, peuvent etre couples en serie au moyen de
l'unite de commande (5), qu'au moins quelques-uns des moteurs-serie
(6, 7 ou 17, 18) peuvent etre couples en parallele pour une conduite
rapide au moyen de l'unite de commande (5) et que l'unite de commande
(5) concue d'apres les regles de l'electronique de puissance comprend
un dispositif limiteur de courant ainsi qu'un systeme de blocage qui
n'autorise la mise en parallele qu'apres l'atteinte d'une vitesse
predeterminee.
2 Vehicule routier selon la revendication 1, caracterise par le fait
que les groupes de commande par moteur electrique (17, 18) se
composent respectivement d'un moteur-serie pour la conduite en ville
(17) et d'un moteur-serie pour la conduite rapide (18) qui sont
mecani- quement couples par l'intermediaire d'une roue libre (10),
que, lors du demarrage et pour la conduite en ville, les moteurs-serie
(17) pour la conduite en ville peuvent etre branches electriquement en
serie au moyen de l'unite de commande (5), que, pour la conduite
rapide, l'unite de commande (5) permet de brancher electriquement en
serie les moteursserie (18) des groupes de commande par moteur
electrique (17, 18) pour la conduite rapide et de les connecter
ensemble en parallele avec les moteurs-serie (17) pour la conduite en
ville et que l'unite de commande (5) concue d'apres les regles de
l'electronique de puissan- ce presente un dispositif limiteur de
courant ainsi qu'un systeme de blocage qui n'autorise la connexion
electrique en parallele des moteursserie pour la conduite rapide (18)
qu'apres l'atteinte d'une vitesse predeterminee.
3 Vehicule routier selon la revendication 2, caracterise par le fait
que, dans une plage de regime transitoire entre la conduite en ville
et la conduite rapi- de, les moteurs-serie (18) pour la conduite
rapide peuvent etre connectes electriquement en serie avec les moteurs
serie (17) pour la conduite en ville qui sont montes electriquement en
serie.
4 Vehicule routier selon la revendication 2, caracterise par le fait
que, en regime de conduite rapide, les moteurs-serie de conduite
rapide (18) des groupes de commande par moteur electrique (17, 18)
peuvent etre montes electriquement en parallele et connectes ensemble
en parallele avec les moteurs-serie de conduite en ville (17) montes
en serie.
5 Vehicule routier selon la revendication 2, caracterise par le que,
dans la plage de la limite superieure du regime de conduite en ville,
les moteurs-serie de conduite en ville (17) aussi bien que les
moteurs-serie de conduite rapide (18) sont montes electriquement en
parallele.
6 Vehicule routier selon l'une des revendications 2 a 5, caracterise
par le fait que les groupes de commande par moteur electrique (17, 18)
presentent, en plus du moteur-serie de conduite en ville (17) et du
moteur-serie de conduite rapide (18), un autre moteurserie pouvant
etre connecte electriquement en parallele et/ou en serie.
7 Vehicule routier selon l'une des revendications 2 a 6, caracterise
par le fait que les moteurs-serie de conduite en ville (17) presentent
une puissance plus faible mais un couple de demarrage plus grand que
les moteurs-serie de conduite rapide (18).
8 Vehicule routier selon l'une des revendications 1 a 7, caracterise
par le fait que l'unite de commande (5) comporte une pedale de
conduite et permet ainsi un changement de conduite entre les regimes
de conduite en ville, de conduite rapide et de transition, de meme que
le controle de la conduite en regime de conduite en ville, de conduite
rapide et en regime de transition.
9 Vehicule routier selon la revendicaiton 8, caracterise par le fait
que l'unite de commande (5) est equipee d'un preprogrammateur ainsi
que d'un preselecteur et qu'elle realise, a l'aide de la pedale de
conduite, le changement d'un regime a un autre qui ne peut cependant
etre execute que lorsque la vitesse preprogrammee est atteinte, et que
la pedale de conduite peut etre enfoncee a fond en vainquant une
resistance mecanique accrue permettant ainsi de passer en regime de
conduite rapide par un effet de kickdown.
10 Vehicule routier selon l'une des revendications 1 a 9, caracterise
par le fait que, dans les virages, l'unite de commande (5) provoque
une compensation de la vitesse differentielle et que, a cet effet,
elle est commandee a son tour par le braquage des roues avant.
11 Vehicule routier selon l'une des revendications 1 ainsi que 8 a 10,
caracterise par le fait qu'il comporte deux roues motrices (2) et qu'a
chaque roue motrice (-2) est associe un moteurserie (6, 7), lesdits
moteurs (6, 7) pouvant etre connectes pour la conduite en ville et en
parallele pour la conduite rapide.
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TextMine: Publication Composition
FR2521923
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1. Welcome to TextMine.
The TextMine service has been carefully designed to help you
investigate, understand, assess and make discoveries within patent
publications, quickly, easily and efficiently.
This tour will quickly guide you through the main features.
Please use the "Next" button in each case to move to the next step
of the tour (or you can use [Esc] to quit early if you don't want
to finish the tour).
2. The main menu (on the left) contains features that will help you
delve into the patent and better understand the publication.
The main feature being the list of found items (seperated into
colour coded categories).
3. Click the Minesoft logo at any time to reset TextMine to it's
initial (start) state.
4. You can select which part of the document you'd like to view by
using the pull down menu here.
You can select "Full Text" to view the entire document.
5. For non-latin languages, (in most cases) full text translations
are available, you can toggle them on and off here.
You can also toggle the inline discovery translations between
English and their original language.
6. The pie chart icon will open a basic statistical breakdown of the
publication.
7. The sort icon allows you to sort the listed categories based on
the number of instances found.
Click to toggle between ascending and descending.
8. You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
will be temporarily hidden.
9. The publication has been analysed and we have identified items
within it that fit into these categories.
The specific items found are listed within the category headings.
Click the section header to open that section and view all the
identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
ability to mark the relative locations of highlighted items by
using the "Marker" option [ [marker.png] ].
Try these out to best understand how they work, and to discover if
they are of use to you.
13. Items selected from the menu on the left will be highlighted in
the main publication section (here in the middle of the screen).
Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: support@minesoft.com
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[BUTTON Input] (not implemented)_____ [BUTTON Input] (not
implemented)_____
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