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Etre
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Est-a
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Tre
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CES
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Tric
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Physical
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12 V
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de 0 volt
(1)
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24 V
(1)
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Molecule
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DES
(4)
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iron
(1)
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Company Reg No.
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522166A1
Family ID 19204491
Probable Assignee Int Standard Electric Corp
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title AGENCEMENT POUR SYNCHRONISER L'ANGLE DE ROTATION DES LATTES
D'UNE PLURALITE DE STORES
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN AGENCEMENT POUR SYNCHRONISER L'ANGLE DE
ROTATION DES LATTES D'UNE PLURALITE DE STORES ENTRAINEES PAR DES
MOTEURS ELECTRIQUES.
LE MOTEUR ELECTRIQUE M EFFECTUANT LE MOUVEMENT ANGULAIRE DES LATTES
RECOIT SON COURANT DE FONCTIONNEMENT DE LA SORTIE D'UN AMPLIFICATEUR
OPERATIONNEL 9. UNE TENSION D'ENTREE DE CELUI-CI EST FOURNIE PAR UN
POTENTIOMETRE DE VALEUR REELLE 12 COUPLE A L'ARBRE DU MOTEUR. LE
MOTEUR TOURNE JUSQU'A CE QUE CES TENSIONS SOIENT EGALES. LE
POTENTIOMETRE DE VALEUR THEORIQUE EST COMMUN A UNE PLURALITE DE
MOTEURS.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne un agencement pour synchroniser l'angle
de rotation des lattes ou "jalousies" d'une pluralite de stores pare-
soleil ou stores venitiens, qui sont simultanement entraines par des
moteurs electriques, le mouvement angulaire des lattes etant effectue
au moyen d'un arbre entratne par un moteur electrique et agence dans
une traverse ou rail de tate.
Lorsque, dans de tres grands batiments, un grand nombre de
stores sont installes, ces derniers sont pourvus d'entrainements e-
lectriques qui peuvent etre concus de facon que l'ouverture et la
iron-
meture des stores, tout aussi bien que le pivotement ou orientation
des lattes soient effectues par un seul ou plusieurs moteurs De tels
grands systemes de stores ont une commande centrale permettant, a
partir d'un poste central tel que la loge du gardien, de modifier si-
multanement le reglage de tous les stores d'une facade, cela soit
manuellementsoit au moyen d'un dispositif de commande electrique.
La commande centrale doit etre capable de commander l'ef-
fet d'ecran de tous les stores, simultanement, avec la meme ampleur de
facon que les lattes de tous les stores aient, en condition de
fermeture, la meme position angulaire par rapport au plan de fene-
tre Toutefois jusqu'a present, cela est impossible et, du fait des
inevitables petites differences entre stores, moteurs d'entrainement,
arbres d'entralnement, paliers, etc, les positions angulaires des
stores individuels sont toujours differentes les unes des autres.
Ceci est non seulement la cause d'un defaut d'esthetique mais aussi
d'un inconvenient technique puisque les stores ne fournissent pas
l'effet d'ecran desire.
La presente invention a pour but de parvenir a un agence-
ment permettant de s'assurer que, dans le cas de stores commandes
centralement, les lattes de tous les stores prendront toujours des
positions angulaires identiques.
Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le moteur
electrique effectuant le mouvement angulaire des lattes recoit son
courant de fonctionnement de la sortie d'un amplificateur
operationnel ayant une entree positive (non inverseuse) et une en-
tree negative (inverseuse), la premiere tension d'entree de cet
amplificateur etant prelevee au curseur d'un potentiometre, dit
"potentio-
metre de valeur theorique", branche entre le potentiel positif et le
poten-
tiel negatif de l'alimentation de l'amplificateur operationnel,
l'autre
tension d'entree de l'amplificateur etant prelevee au curseur d'un
potentio-
metre, dit "potentiometre de valeur reelle", couple a l'arbre du
moteur elec- tric. Les differents objets et caracteristiques de
l'invention seront
maintenant exposes de maniere plus detaillee dans la description
ci-apres,
faite a titre d'exemple non limitatif, en se referant aux figures
annexees, qui representent: la figure 1, une vue laterale d'une
fenetre pourvue d'un store horizontal; la figure 2, des circuits
electriques pour appliquer l'invention la figure 3, variantes des
circuits sur la figure 2; la figure 4, rail de tete equipe pour
l'entrainement du store la figure 5, la position de la carte de
circuits la figure 6, une vue laterale de cette carte; la figure 7, un
schema de la commande centrale
la figure 8, un schema fonctionnel, par blocs, montrant la cons-
truction d'une commande centrale commandant une pluralite de stores;
la figure 9, un mode de realisation de l'agencement de commande
electronique d'un moteur reglant les positions angulaires de lattes de
stores la figure 10, une forme de realisation modifiee de l'agencement
de commande electronique de moteur reglant les positions angulaires de
lattes de stores; la figure 11, la rail de tete avec un systeme
d'entrainement de store agence differemment; la figure 12, des
diagrammes montrant les tensions de sortie Ul et U 2 en fonction de la
tension d'entree UE d'un circuit selon la figure 9; la figure 13, des
diagrammes montrant les tensions de sortie Ul et U 2 en fonction de la
tension d'entree UE d'un circuit selon la
figure 10.
La figure 1 represente schematiquement un store 1 qui est horizontal,
c'est-a-dire un store pare-soleil ou store
venitiens, dont les lattes ou jalousies sont agencees horizon-
talement devant la fenetre 3, les mouvements d'ouverture et de
fermeture etant verticaux Au lieu d'etre appliquee a un store
horizontal, l'invention peut tout aussi bien etre appliquee a un store
vertical, c'est-a-dire a un store dont les lattes sont agencees
verticalement et sont deplacees horizontalement pour la
fermeture et l'ouverture Dans le cas du store horizontal repre-
sente sur la figure 1, l'ouverture et la fermeture sont effectuees a
l'aide d'un moteur electrique (non represente) qui est dispose dans la
traverse ou rail de tete 4 Le mouvement angulaire des lattes 2 est
obtenu en faisant tourner l'arbre 5 qui est entratne
par le meme moteur ou par un autre moteur electrique.
La figure 2 montre un agencement ou circuit electri-
que avec lequel la commande centrale d'une pluralite de syste-
mes d'entratnement de store peut etre effectuee de facon que les
lattes de tous les stores relies a cette commande centrale
prennent la meme position angulaire.
Sur la figure 2, les moteurs qui font pivoter les lat-
tes 2 sont designes par la lettre M Comme on peut le voir en
considerant la figure 2, la commande est constituee, d'une part, par
deux resistances 6 et 7 et par un "potentiometre de valeur theorique"
8, qui n'est prevu qu'en un seul exmplaire D'autre
part, il est prevu, pour chaque moteur (c'est-a-dire pour cha-
que store), au moins un amplificateur operationnel 9, une resis-
tance 10, un potentiometre d'ajustement il et un "potentiome-
tre de valeur reelle,12 Tous les composants relatifs a un store sont
agences dans un boitier symbolise par la ligne en tirets
sur la figure 2 Dans cet agencement, l'arbre de sortie du mo-
teur M est mecaniquement couple au curseur du potentiometre 12
qui est lepotentiometre de valeur reelle Au moyen du potentio-
metre d'ajustement 11, on compense les differences entre les
potentiometres de valeur reelle 12 de plusieurs stores Com-
me l'amplificateur operationnel doit fournir le courant
pour le moteur M, on peut aussi utiliser, au lieu d'un amplifi-
cateur operationnel 9, un agencement "serie" de deux amplificateurs
operationnels Dans l'exemple de realisation de l'invention, on a
utilise a titre d'exemple un agencement serie comportant l'amplifi-
cateur operationnel TBA 221 (Siemens) et l'amplificateur de puis-
sance TDA 1420 (SGS-ATES).
L'agencement de la figure 2 fonctionne comme suit
le curseur ou organe mobile du potentiometre de valeur theori-
queest regle en fonction de la position angulaire que l'on desire
donner aux lattes 2 Il en resulte l'apparition d'une tension
entre les bornes 2 et 3 de l'amplificateur operationnel, le re-
sultat etant qu'un courant peut passer dans le moteur M Par suite, les
moteurs M vont, par suite, modifier le reglagle des curseurs des
potentiometres 12 (potentiometres de valeur reelle) qui leur sont
mecaniquement couples Cette modification de position des curseurs des
potentiometres 12 se poursuit jusqu'a ce que la tension entre les
bornes 2 et 3 des amplificateurs operationnels 9
soit nulle.
Les lattes 2 de tous les stores sont positionnees ("re-
ajustees") par les moteurs M et, lorsque le processus de reglage
s'acheve, elles occupent alors toutes la m me position angulaire
puisque la tension aux bornes 2 et 3 de l'amplificateur opera-
tionnel 9 individuellement associe a un store ne prend la valeur
zero que si le moteur M et, par consequent, le curseur du poten-
tiometre 12 de valeur reelle relatifs a ce store ont atteint la
position angulaire correspondante.
La figure 3 represente une version modifiee du montage
selon la figure 2 Dans ce type de realisation, la tension appli-
quee a la borne 3 de l'amplificateur operationnel 9 est produite
a l'aide de l'agencement serie constitue par le senseur ou cap-
teur de lumiere 13 et le potentiometre d'ajustement 14, cet agen-
cement etant dispose entre +Vs et -Vs, c'est-a-dire entre le "plus" et
le "moins" de la tension d'alimentation Ce senseur 13 contient une
cellule photosensible (photovoltaique) qui est traversee
par un courant dependant de l'intensite de la lumiere in-
cidente Par consequent, si l'intensite de la lumiere incidente change,
il y a aussi un changement de la tension "theorique" (tension de
consigne) presente a la borne 3 de l'amplificateur
operationnel 9, ce qui provoque un nouveau reglage des lattes 2.
Les agencements representes sur les figures 2 et 3, pour produire
la tension representative de la valeur de position theorique, peu-
vent etre utilises au choix si on le desire.
La figure 4 montre comment, en pratique, dans le cas d'un store
horizontal, le systeme d'entrainement prevu au moins pour faire
tourner les lattes est agence dans la traverse de tete 4 Dans celle-ci
est dispose le moteur M qui, si necessaire, peut etre suivi d'un
reducteur mecanique avec lequel il est agence dans la monture 15 Le
couple de sortie est transmis a l'arbre Dans une autre monture 16 est
dispose l'agencement associe a chaque store, cet agencement
correspondant a ce qui est represente
sur la figure 2.
Les figures 5 et 6 correspondent a des representations
plus detaillees Dans la monture 16 est montee la carte de cir-
cuit 17 sur laquelle sont agences les composants electroniques qui
sont necessaires pour commander le moteur M Des trajets conducteurs
(conducteurs imprimes) assurent les interconnexions
necessaires entre ces composants electroniques.
En considerant la figure 6, on peut voir que, par exem-
ple, la resistance 10, l'amplificateur operationnel 9, le poten-
tiometre d'ajustement 11 et le potentiometre 12 de valeur reelle
peuvent etre agences sur la carte a circuit imprime, 17 Le po-
tentiometre de valeur reelle 12 est concu de facon telle,et a-
gence en un point de la carte tel, que l'arbre 5 traverse ce po-
tentiometre 12 Ainsi, le potentiometre de valeur reelle est in-
sensible aux tolerances d'une grande quantite de composants, par
exemple du moteur M, et est couple aussi etroitement que possible
aux lattes.
La figure 7 montre comment, en utilisant l'agencement selon
l'invention, une pluralite de stores peut etre commandee centralement
aux fins de synchronisation des positions angulaires des lattes Il
convient en particulier de mentionner le fait que l'agencement selon
l'invention permet aussi un cablage simple de la commande centrale,
car il suffit simplement d'une ligne distributrice i 8 a quatre
conducteurs sous isolant allant a chacun des stores.
La figure 8 montre une realisation concrete d'un agen-
cement de commande centrale, pour commander une pluralite de mo-
teurs M qui reglent angulairement les lattes des stores Sur la figure
8, deux moteurs seulement, parmi la pluralite de moteurs M, sont
representes Dans la forme de realisation representee a titre d'exemple
sur la figure 8, l'agencement de commande centrale comporte une
alimentation electrique 19 comportant une borne a + 12 V, une borne a
-12 V et une borne -a OV L'agencement 20 pour produire la tension
nominale "NOM', c'est-a-dire la tension representative de la valeur
theorique, comporte les resistances 6 et 7 ainsi que le potentiometre
8 de valeur theorique, ce qui correspond a l'agencement represente sur
la figure 2 La ligne distributrice 18 (ligne de ceinture), comportant
quatre conducteurs va a tous les moteurs M, et aux circuits de
commande electronique
17 y relatifs.
La construction d'un tel circuit de commande electroni-
que 17, se rapportant au cas oA? il s'agit d'un agencement de com-
mande centrale dote d'une ligne distributrice 18 a quatre conduc-
teurs, est representee sur la figure 9 des dessins annexes Le
circuit de commande electronique est constitue par les amplifi-
cateurs operationnels 21 et 22, le transistor pnp Tl, le tran-
sistor npn T 2, le potentiometre de valeur reelle 12, le potentio-
metre d'ajustement 11, la diode Dl et les resistances 23 a 30.
Comme on peut le voir en considerant cet agencement,
la tension theorique "NOM" est appliquee, au travers des resistan-
ces 23 ou 25, aux bornes "moins" des amplificateurs operationnels 21
ou 22 Du fait des resistances 24 et 26, la tension theorique NOM
appliquee a l'amplificateur operationnel 21 est diminuee,
alors qu'elle est augmentee pour l'operateur operationnel 22.
L'effet de cette disposition est que si la tension d'entree UE ne
differe que tres peu de zero il n'y a encore aucune tension de sortie
disponible sur les amplificateurs 21 et 22 Comme on peut le voir en
considerant les diagrammes sur la figure 12, il n'y a une tension de
sortie UA que si la tension d'entree UE excede une certaine valeur non
nulle UE est la tension resultant de la difference entre la tension
theorique NOM et la tension
de valeur reelle prise sur le potentiometre 12 qui est le poten-
tiometre de valeur reelle Le diagramme de la figure 12 montrent les
tensions de sortie UA des amplificateurs operationnels 21 et 22 en
fonction de la tension d'entree UE, la tension Ul a la sortie de
l'amplificateur 21 etant represente en trait continu, tandis que la
tension U 2 a la sortie de l'amplificateur 22 est
representee en tirets.
De tout ceci, il resulte, pour le circuit commande elec-
tronique selon la figure 9, le mode de fonctionnement suivant: lorsque
UE, du fait de la position du potentiometre 8 de valeur theorique,
possede une valeur correspondant au point A sur la
figure 12, Ul et U 2 ont toutes les deux une certaine valeur ne-
gative Il en resulte que la base de T 2 recoit une tension qui bloque
T 2, c'est-a-dire qui le rend non-conducteur, tandis que la base de Tl
recoit une tension qui rend TI conducteur Par suite,
le moteur M est relie, via Tl, au + 12 V et commence a tourner.
Il en resulte que le moteur agit sur le potentiometre de valeur
reelle, 12, de facon que UE devienne plus positive Lorsque UE
a atteint une valeur pour laquelle Ul devient positive, le tran-
sistor T 1 est alors commute vers l'etat de non-conduction, c'est-
a-dire bloque et le moteur s'arrete.
Toutefois, si le reglage du potentiometre 8 de valeur theorique est
retouche de facon a produire une tension d'entree UE qui correspond au
point B sur la figure 12, Ul et U 2 presentent alors une valeur
positive definie L'electrode de la base de Tl recoit alors une tension
qui a pour effet de rendre ce transistor Tl non-conducteur, tandis que
la base de T 2 recoit une tension ayant pour effet de rendre ce
transistor T 2 conducteur Par suite,
le moteur M se trouve relie, via le transistor T 2, au -12 V et com-
mence a tourner dans le sens inverse du precedent En consequence, le
moteur retouche le reglage du potentiometre 12 de valeur reelle, de
facon telle que UE devienne plus negative Des que UE
a atteint une valeur pour laquelle t J 2 devient negative, le transis-
S tor T 2 est mis en etat de non-conduction, et le moteur s'arrete.
Dans les cas oA? l'agencement de commande centralisee est compose des
circuits de commande electronique representes sur la figure 9,
l'ensemble du systeme est d'autant plus economique que les moteurs et
les circuits de commande electronique sont moins onereux Bien entendu,
il faut pour la ligne distributrice un cable a quatre conducteurs qui
est plus onereux qu'un cable a
trois conducteurs.
Toutefois, l'agencement de commande centrale peut aussi etre realise
avec un cable a trois conducteurs Dans ce cas, les
circuits de commande electronique necessaires sont differents.
L'agencement convenant a une utilisation avec un tel cir-
cuit de commande electronique est represente sur la figure 10.
Il comporte les amplificateurs operationnels 21 et 22, les tran-
sistors pnp T 3 et T 4, les transistors npn $ 5 et T 6, le potentio-
metre de valeur reelle 12, le potentiometre d'ajustement 11, la diode
Dl et les resistances 31 a 42 Comme on peut le voir sur la figure 10,
la tension NOM correspondant a la valeur theorique est appliquee au
travers des resistances 32 et 33 aux bornes non inverseuse et
inverseuse des amplificateurs operationnels 21 et 22 Du fait des
resistances 31 et 34, la tension "NOM" sur l'amplificateur
operationnel 21 est augmentee tandis qu'elle est diminuee sur
l'amplificateur operationnel 22 Cette disposition
a pour effet qu'une tension de sortie UA existe sur les amplifi-
cateurs operationnels 21 et 22 non pas des que la tension d'entree
UE differe tres peu de zero, mais comme illustre par les dia-
grammes de la figure 13 seulement lorsque la tension d'entree UE
excede une valeur bien definie, predeterminee, differant de zero LA
encore, UE est la tension resultant de la difference entre la tension
theorique NOM et la tension reelle prelevee
au potentiometre 12 qui est le potentiometre de valeur reelle.
Les diagrammes de la figure 13 montrent les tensions de sortie UA des
amplificateurs operationnels 21 et 22 en fonction de la tension
d'entree UE, la tension de sortie Ul de l'amplificateur
operationnel 21 etant indiquee en trait plein, tandis que la ten-
sion de sortie U 2 de l'amplificateur operationnel 22 est indiquee en
tirets De ceci, il resulte, pour le circuit de commande electronique
selon la figure 10 le modede fonctionnement suivant lorsque la tension
d'entree UE possede une valeur de 0 volt qui correspond au point A sur
la figure 13, Ul et U 2 ont alors toutes les deux une valeur positive
definie Ceci etant, les quatre transistors T 3 a T 6 recoivent une
tension positive sur leur base Les transistors T 3 et T 4 sont rendus
non conducteurs,
tandis que les transistors T 5 et T 6 sont rendus conducteurs Le mo-
teur M est "court-circuite" a la masse (ligne O Volt) Ainsi,
il ne recoit aucune tension de fonctionnement.
Toutefois, si l'on modifie le reglage du potentiometre
8 de valeur theorique, de facon que U Eprennent une valeur corres-
pondant au point B sur la figure 13, Ul presente alors une valeur
voisine de O V,et U 2 une valeur positive Il en resulte que T 3 et T 6
sont rendus non-conducteurs, tandis que T 4 et T 5 sont rendus
conducteurs Les transistors T 4 et T 5 appliquent respectivement
le moteur au + 24 V et au OV Ainsi, le moteur est mis en marche.
Il actionne le potentiometre de valeur reelle 12, de facon telle que
UE devienne plus positive Des que UE a atteint une valeur pour
laquelle Ul redevient positive (point C sur la figure 13), le
transistor T 4 est rendu non conducteur et le transistor T 6
est rendu conducteur Le moteur est freine.
Le circuit de commande electronique represente sur la figure 10 opere
d'une maniere correspondante si le reglage du potentiometre de valeur
theorique, 8, est retouche de facon telle que UE prenne une valeur qui
correspond au point D sur la figure 13 Le circuit de commande
electronique represente sur la figure 10 est plus couteux que celui
represente sur la figure 9 Toutefois, l'agencement de commande
centrale construit a l'aide
du circuit de la figure 10 ne demande qu'un cable a trois fils.
La figure 11 montre une modification de l'agencement
represente sur la figure 4 Dans le type de realisation repre-
sente sur la figure 11, la carte a circuit imprime, comportant le
circuit de commande 17, est inseree horizontalement dans la traverse
ou rail de tete 4, et le potentiometre 12, potentiome-
tre de valeur reelle, est couple a celle des extremites de l'ar-
bre S qui n'est pas tournee vers le moteur M. p Ce 489 ' 64 rca
32522166 il 1 Agencement pour synchroniser l'angle de rotation des
lattes d'une pluralite de stores simultanement entraines par des
moteurs electriques, le mouvement angulaire des lattes etant effectue
au moyen d'un arbre entraine par un moteur electrique et agence dans
une traverse de tete, cet agencement etant carac-
terise en ce que le moteur electronique (M) effectuant le mou-
vement angulaire des lattes (2) recoit son courant de fonction-
nement de la sortie d'un amplificateur operationnel (9) ayant une
entree non inverseuse et une entree inverseuse, la premiere tension
d'entree de cet amplificateur etant prelevee au curseur d'un
potentiometre (8) de valeur theorique branche entre la borne a tension
positive et la borne a tension negative de l'alimentation de
l'amplificateur operationnel, l'autre tension dlentree etant prelevee
au curseur d'un potentiometre (12) de valeur reelle
couple a l'arbre du moteur electrique.
2 Agencement selon la revendication 1, caracterise
en ce que les composants tels que le potentiometre de valeur reel-
le et l'amplificateur operationnel, associes a chacun desdits
moteurs electriques, sont disposes sur une carte a circuit impri-
me (17) agencee dans la traverse de tete (4).
3 Agencement selon les revendications 1 et 2, carac-
terise en ce que l'arbre (5) du moteur traverse ledit potentio-
metre (12) de valeur reelle.
4 Agencement selon l'une quelconque des revendications
1 a 3, caracterise en ce qu'un senseur de lumiere (13) est prevu
a la place dudit potentiometre (8) de valeur theorique.
Agencement selon l'une quelconque des revendica-
tions 1 a 4, caracterise en ce que le circuit de commande elec-
tronique commandant ledit moteur electrique (M) est constitue par deux
amplificateurs operationnels (21,22), deux transistors (Tl,T 2),une
diode (Dl) et des resistances (23 A 30) tous ces elements etant
interconnectes entre eux de maniere a entrainer le moteur dans l'un et
l'autre sens selon un signal d'entree commandant les deux
amplificateurs.
6 Agencement selon l'une quelconque des revendications
2 a 4,caracterise en ce que ledit circuit de commande electro-
25221 66
nique commandant ledit moteur electrique (Mf) est constitue par deux
amplificateurs operationnels (21,22), quatre transistors (T 3 A T 6),
une diode (Dl) et des resistances (31 A 42), tous ces
elements etant interconnectes comme represente sur la figure 10.
entre eux de maniere a entrainer le moteur dans l'un et l'autre
sens selon un signal d'entree commandant les deux amplificateurs.
7 Agencement selon la revendication 5 ou 6, caracterise en ce que
ladite carte a circuit imprime (17) est agencee dans ladite traverse
de tete (4), cela a celle des extremites dudit arbre (5) qui n'est pas
tournee vers ledit moteur (X) et en ce que ledit curseur dudit
Dotentiometre (12) de valeur reelle est
couple a l'extremite dudit arbre.
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Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: support@minesoft.com
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