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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522382A1
Family ID 2050188
Probable Assignee Braren R
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title ENGRENAGE CYCLOIDAL
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN ENGRENAGE CYCLOIDAL COMPORTANT UN ARBRE
D'ENTREE A EXCENTRIQUE 5, DES DISQUES CYCLOIDAUX 3, 4 PORTES PAR LES
EXCENTRIQUES 51, 52 DE L'ARBRE 5 ET COOPERANT PAR LEUR PERIPHERIE AVEC
LES ROULEAUX 16 D'UNE COURONNE A ROULEAUX 1 FORMANT L'ORGANE DE
SORTIE.
LES DISQUES CYCLOIDAUX 3, 4 SONT ENCADRES ET RETENUS PAR DES DISQUES
FIXES 2, 2 ET L'ARBRE 5 EST MONTE FLOTTANT DANS LES DISQUES CYCLOIDAUX
3, 4, SA POSITION AXIALE ETANT FIXEE PAR DES BUTEES FIXES 14, 27.
L'INVENTION PERMET DE REALISER DES ENGRENAGES PLUS LEGERS ET PLUS
COMPACTS QUE LES ENGRENAGES CONNUS.
Description
_________________________________________________________________
-1-
Engrenage cycloidal.
L'invention concerne un engrenage cycloidal comportant un arbre a
excentriques, un nombre correspondant de disques cycloidaux loges sur
deux ou plusieurs de ces excentriques et agissant sur une couronne a
rouleaux par des renflements cyclo Idaux formes par une cycloide
fermee, cet engrenage cycloidal comportant aussi des disques
d'entrainement disposes des deux cotes des disques cycloidaux,
cependant que des doigts d'entrainement qui traversent des alesages
des disques cycloidaux s'appuient, aux deux extremites, dans les
disques d'entrainement, l'engrenage cycloidal comportant enfin, sur le
pourtour des disques d'entrainement, des loge- ments pour la couronne
a rouleaux.
Des engrenages cycloidaux du type indique ci-dessus sont connus
(brevet allemand 856 086) Leur arbre a excentriques porte sur son
pourtour des excentriques regulierement deca- les les uns par rapport
aux autres, sur lesquels sont loges les disques cycloidaux
(normalement par l'intermediaire de roulements) Les disques cyclo
Idaux ont une bordure en forme de trocholde ou cycloide, dont les
elevations sont en prise avec les doigts ou rouleaux de la couronne a
rouleaux et vien- nent pendant la rotation les unes apres les autres
en con- tact porteur contre ces doigts Les doigts d'entrainement de
deux disques d'entrainement, qui sont places de part et d'autre des
disques cycloidaux, traversent des alesages des disques cycloidaux et
sont avec ceux-ci en contact de transmission d'efforts Les disques
d'entrainement sont relies a un arbre ou en forment un et ils
presentent, sur leur pourtour, des logements pour des roulements, par
l'inter- mediaire desquels ils sont loges dans une couronne a rouleaux
formant en meme temps boitier.
-2- Le but de la presente invention est de realiser un engrenage
cycloidal de ce type, de maniere que, tout en supportant les memes
efforts, il puisse etre plus petit et plus leger.
L'invention a pour objet un engrenage cycloldal du type ci-dessus dans
lequel l'arbre a excentriques est monte flottant dans les disques
cycloldaux Un pareil montage flottant, dans lequel l'arbre a
excentriques n'est maintenu en equilibre que par les forces de
reaction transmises par les disques cycloidaux, exige seulement a son
extremite sortant du bottier d'engrenage un logement, par exemple dans
un accouplement a denture L'arbre a - excentrique est donc de
preference un corps creux a excen- tric, qui comporte, a l'interieur
un element d'accouple- ment a denture interieure, dans lequel un arbre
comportant un element d'accouplement correspondant a denture
exterieure est en liaison de transmission des efforts.
Un appui de montage specialement avantageux est four- ni par les
forces de reaction transmises par les disques cycloldaux a l'arbre a
excentrique monte flottant quand les courbes des disques cycloldaux
sont executees suivant le brevet allemand 24 33 675 En effet cette
execution offre une prise transmettant les efforts avec les doigts ou
rouleaux de la couronne a rouleaux sur un troncon d'arc relativement
grand (par ex 1000) Dans le cas d'une pareille transmission,
c'est-a-dire par l'interme- diaire d'un assez grand nombre de rouleaux
de la couronne a rouleaux les resultantes des efforts individuels
agissant des portions saillantes cycloldales vers le centre, se
compensent pour produire un equilibre de montage sur l'arbre a
excentrique.
Suivant une autre disposition avantageuse de l'inven- tion, il est
prevu que les rouleaux de la couronne a rouleaux constituent des
doigts, qui sont loges en rotation dans des rainures axiales de la
couronne a rouleaux ou- vertes vers l'interieur Dans ce cas, la
couronne a -3- rouleaux forme avantageusement le bottier entourant les
autres pieces constitutives de l'engrenage cycloide Les rainures
axiales peuvent etre creusees de maniere a entourer, avec leur flanc,
sur un peu plus de 1800, le pourtour des doigts, de maniere que
ceux-ci soient empeches de tomber radialement Mais, suivant une forme
d'execution plus avantageuse, dont la fabrication est plus simple, il
est prevu que les rainures axiales entourent les doigts sur moins de
1800 de leur pourtour et que ceux-ci soient maintenus par des bagues
placees a leur contact Les bagues peuvent soit etre disposees entre
les disques cycloidaux et toucher par leur pourtour celui des doigts
(une bague etant prevue dans le cas de deux disques cycloidaux et deux
bagues dans le cas de trois disques), soit s'appuyer par leur pourtour
dans la couronne a rouleaux et retenir par en-dessous les doigts par
leur cote frontal, au moyen de saillies axiales prevues sur leur bord
interieur (deux bagues devant etre prevues de toute facon sur les
faces frontales des doigts).
Des exemples d'execution de l'engrenage cycloidal conforme a
l'invention vont etre expliques plus en detail a l'aide des dessins
annexes.
Sur ces dessins: la figure 1 represente une coupe axiale d'une
premiere forme d'execution d'un engrenage cycloidal conforme a
l'invention; ia figure 2 represente une coupe transversale suivant
II-II de la figure 1; la figure 3 represente une variante d'un
engrenage cycloidal suivant l'invention et la figure 4 represente un
detail d'une autre forme d'execution d'un engrenage cycloidal conforme
a l'invention et comportant trois disques cyclo 5 daux, de sorte que
l'appui des doigts ou rouleaux de la couronne a rouleaux est modifie.
L'engrenage cycloidal suivant la figure 1 se compose essentiellemnt:
d'une couronne a rouleaux 1, qui forme en -4- meme temps un boitier
entourant les autres pieces d'engre- nage; d'un systeme d'entrainement
comprenant deux disques d'entrainement 2,2 ' et un certain nombre, par
exemple huit doigts d'entrainement 21 maintenus par ceux-ci, de part
et d'autre de deux disques cycloidaux 3,4; et d'un arbre a
excentrique, portant deux voies d'excentriques 51, 52, decalees sur la
peripherie de 1800 l'une par rapport a l'autre L'arbre a excentrique
est creux et il presente, sur son pourtour un accouplement 53 a
denture interieure, dans laquelle attaque la denture exterieure d'une
extre- mite d'arbre 54 A son autre extremite, non representee, cet
arbre peut etre en prise, par l'intermediaire d'une autre denture,
avec un accouplement a dents d'un arbre moteur ou d'une piece
semblable.
La face frontale droite de la couronne a rouleaux
1 forme une bride 11, qui peut etre fixee, par l' interme- diaire de
trous 12 revus le long de son bord, a un element mene, par exemple au
moyeu d'une roue de vehicule directement entrainee La face frontale
gauche, suivant la figure 1, de la couronne a rouleaux 1 est fermee
d'une maniere etanche par un chapeau 13, dont le centre forme, a
l'interieur, un guidage axial 14 pour la face frontale gauche de
l'arbre 5 a excentrique.
La piece 7 est une piece fixe de chassis, par exemple du chassis d'un
vehicule, qui est donc fixe par rapport aux pieces mobiles de
l'engrenage cycloidal; sur cette piece sont fixes les disques
d'entrainement 2,2 ' La fixation est assuree par des vis 22, vissees
dans les doigts d'entrainement 21 Ces doigts sont assembles par
ajustage serre dans le disque d'entrai- nement 2, qui est a gauche sur
la figure 1.
Sur le pourtour des deux disques d'entrainement 2, 2 ', il est prevu
des logements 23 recevant chacun un roulement conique radial 24,24 ',
permettant de monter en rotation la couronne a rouleaux 1 sur les
disques d'entrainement 2,2 '.
-5- La couronne a rouleaux 1 presente un grand nombre (26 dans
l'exemple d'execution represente) de rainures axiales 15, qui servent
a loger en rotdion des rouleaux ou doigts 16 et leur sont adaptees
dans leur section transversale en partie cylindrique Les doigts 16
sont maintenus en place par une bague 17 inseree entre les disques
cycloidaux 3 et 4; cette bague est tangente aux pourtours radiaux
interieurs des doigts 16 Les bagues exterieures des roulements
coniques radiaux 24, 24 ' sont prechargees entre elles par
l'intermediaire des doigts 16, par des rondelles Belleville 18 Pour la
fixation de la bague interieure du roulement conique radial 24 qui est
a gauche sur la figure 1, le disque d'entrainement correspondant 2
presente un collet peri- pherique 25 Sur les doigts d'entratnement 21,
des douilles
26 sont logees en rotation.
Les disques cyclo Idaux 3, 4 presentent un certain nombre d'alesages
traversants 31, qui correspond au nombre des doigts d'entrainement 21,
ces doigts et les douilles 26 logees par-dessus s'etendant a travers
les alesages des disques cycloidaux Leur pourtour est forme, comme le
montre la figure 2, par une cycloide fermee, qui coopere de maniere
connue avec les doigts 16 Par l'intermediaire d'alesages centraux 32
et de rouleaux? 5 33 places entre ceux-ci et se deplacant dans les
voies d'excentriques 51, 52, les disques cycloidaux 3,4 sont montes
sur l'arbre a excentrique 5 Le disque dtentrai- nement 2 ', qui est a
droite sur la figure 1, presente une saillie axiale 27, qui sert de
guidage axial pour l'arbre a excentrique 5 et determine, en
cooperation avec le guidage axial 14, la position axiale de l'arbre a
excentrique 5.
La forme d'execution suivant la figure 3 est construite, pour
l'essentiel, comme l'engrenage suivant les figures 1 et 2 Mais une
difference est que la cou- ronne a rouleaux 101 est la piece de
l'engrenage qui est fixee au chassis, pendant que les disques
d'entrainement -6- 102, 102 ' sont relies par des vis 122 a la bride
107 d'un arbre secondaire 108 Un arbre primaire 154 traverse, de
maniere jointive un alesage central du couvercle 113 et, comme dans
l'exemple d'execution suivant les figures 1 et 2, il est en prise avec
l'arbre a excentrique 105. La position axiale de cet arbre est
determinee par des douilles de guidage 114 et 127, qui sont
positionnees par rapport a ses deux faces frontales et vissees au
chapeau
113 ou logees dans une rainure annulaire frontale de l'ar- bre
secondaire 108 Cet arbre est loge, par l'intermediaire des deux
disques d'entrainement 102, 102 ', dans la couronne a rouleaux 101.
Dans la forme d'execution suivant la figure 4, les doigts 216 sont
loges dans des rainures axiales 215 de la couronne a rouleaux 201, ces
rainures ayant la meme forme que dans la forme d'execution suivant les
figures 1 a 3 Mais ici, les doigts 216 sont maintenus par des
rondelles annulaires 217 touchant leurs faces frontales, le diametre
exterieur de ces rondelles correspondant environ au diametre interieur
de la couronne a rouleaux 201, de sorte qu'elles s'y appuient et que
leur pourtour interieur possede une saillie angulaire ou un rabat 219
dirige vers les doigts 216 et accrochant par en dessous le bord
frontal correspondant des doigts 216 Cette forme d'execution convient
pour des engrenages cycloldaux conformes a l'invention, dans lesquels
on prevoit trois disques cycloldaux ou plus, parce que, de toute
facon, il ne faut prevoir que deux rondelles annulaires 217, qui sont
assez minces et donc compactes axialement.
L'invention permet une construction qui economise beaucoup de place et
qui est tres compacte axialement.
C'est ainsi qu'a la difference des exemples d'execution representes,
on peut encore reduire la longueur de cons- truction axiale,
enremplacant aussi bien les disques cyclcl- daux 3,4 que les rainures
215 et les bagues 217 conformes a l'exemple d'execution suivant la
figure 4 par des disques -7- cyclo Idaux et des bagues decoupes dans
de la t 8 le Les disques cycloidaux decoupes peuvent recevoir, dans un
procede combine de decoupage et d'emboutissage profond, une douille de
maintien qui est formee d'une piece avec les disques cycloldaux et par
laquelle ils sont maintenus par exemple sur les galets de roulement 33
representes sur la figure 1 Les bagues de tole decoupees pour le
logement des doigts 216 peuvent presenter des alesages axiaux, dans
lesquels les doigts 216 sont loges, au lieu de l'etre dans desiminures
215 Il va de soi que le dia- metre exterieur de ces bagues de tole
correspond au diametre interieur du bottier 201 (figure 4) et que ces
bagues sont rapprochees axialement l'une de l'autre, pour pouvoir
soutenir, dans leurs alesages, les doigts 216 On a constate qu'une
epaisseur de tole de 2,5 mm suffit pour les bagues et pour les disques
cycloidaux.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitee aux modes de
realisation de l'exemple decrit et represente, elle est susceptible de
nombreuses variantes accessibles a l'homme de l'art, suivant les
applications envisagees et sans s'ecarter pour cela du cadre de
l'invention.
8-
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS.1. Engrenage cycloidal comportant un arbre
aexcentriques, un nombre correspondant de disques cy-cloldaux loges
sur deux ou plusieurs de ces excentri-ques et agissant sur une
couronne a rouleaux par des renflements cycloldaux formes par une
cyclolde fermee, cet engrenage cycloldal comportant aussi des
disquesd'entrainement disposes des deux cotes des disques cy-cloidaux,
cependant que des doigts d'entratnement quitraversent des alesages des
disques cycloldaux s'ap-puient, aux deux extremites, dans les disques
d'en-trainement, l'engrenage cycloldal comportant enfin,sur le
pourtour des disques d'entrainement, des
1 Dge-ments pour la couron ne a rouleaux, caracterise en ce que
l'arbre a excentriques (5,105) est monte flottantdans les disques
cycloldaux (3,4).2. Engrenage cycloldal suivant la revendication 1,
caracterise en ce que l'arbre a excentriques (5, 105)est un arbre
creux qui comporte un accouplement a den-ture interieure (53) et qu'il
est solidaire en rotatioft d'une extremite d'arbre (54, 154) cooperant
avecl'accouplement (53).3. Engrenage cycloldal suivant une
quelconquedes revendications 1 ou 2, caracterise en ce qu'undes
disques d'entrainement (2) est fixe au chassis etque la couronne a
rouleaux (1) formant bottier cons-titue l'entree ou la sortie de
l'entrainement.4. Engrenage cyclotdal suivant une quelconquedes
revendications 1 a 3, caracterise en ce que lesrouleaux de la couronne
a rouleaux (1, 101, 201) 9- sont constitues par des doigts (16, 116,
216), qui sont loges en rotation dans des rainures axiales (15,, 215)
de la couronne a rouleaux ouvertes vers l'ex-terieur. 5 Engrenage
cycloldal suivant la revendication 4, caracterise en ce que les
rainures axiales (15,, 215) entourent les doigts (16, 116, 216) sur
moinsde 180 de leur pourtour.6. Engrenage cycloldal suivant
la:revendication 5, caracterise en ce que les doigts (16, 116) sont
maintenus par des bagues (17, 217), qui sont au contactde leur
pourtour.7. Engrenage cycloldal suivant la revendication 6,
caracterise en ce que les bagues (17) sont disposees entre les disques
cycloldaux (3, 4) et qu'elles touchentpar leur pourtour celui des
doigts (16).8. Engrenage cycloldal suivant la revendication 6,
caracterise en ce qu'une bague(217)est placee a chaque extremite
frontale des doigts (216), qu'elle s'appuie par son pourtour dans la
couronne a rouleaux (201) et qu'avec son bord interieur (219) saillant
dans le sens des doigts (216) elle retient par en desssousles bords
frontaux des doigts.
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