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DANS
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SENS
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Appa
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Nal
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MONTER
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DES
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POSTES
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PISTES
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522564A1
Family ID 1913926
Probable Assignee Sticht Fertigungstech Stiwa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL POUR MONTER OU USINER DES PIECES
Abstract
_________________________________________________________________
DANS UN APPAREIL 33 EQUIPE DE PLUSIEURS POSTES DE TRAVAIL 36-39 POUR
MONTER OU USINER DES PIECES 34, UN MECANISME D'AVANCE TRANSPORTE DES
PORTE-PIECES 35 RECEVANT LESDITES PIECES. LES POSTES INDIVIDUELS DE
TRAVAIL 36-39 POSSEDENT DES ENTRAINEMENTS PROPRES POUR LE MECANISME
D'AVANCE ET LES MECANISMES DE MANIPULATION 53 ASSOCIES A CE DERNIER.
DEUX PISTES DE GUIDAGE 5, 17 DES POSTES 36, 38 SONT ESPACEES
PERPENDICULAIREMENT A LEUR SENS LONGITUDINAL 61. CET ESPACEMENT
CORRESPOND SENSIBLEMENT A LA LONGUEUR D'UN TRONCON DE GUIDAGE 40-43 ET
A LA LONGUEUR D'UN PORTE-PIECES 35.
Description
_________________________________________________________________
APPAREIL POUR MONTER OU USINER DES PIECES.
La presente invention se rapporte a un appareil comportant plusieurs
postes de travail pour le montage ou l'usinage de pieces ou de parties
de pieces et presentant un
mecanisme d'avance pour transporter des porte-pieces rece-
vant lesdites parties de pieces, dans lequelles postes
individuels de travail sont equipes de mecanismes d'entrai-
nement propres pour le mecanisme d'avance et les mecanismes
de manipulation associes a ce dernier.
Un appareil connu (brevet AT 350 470) presentant plusieurs postes de
travail pour monter ou usiner des pieces ou des parties de pieces
comprend plusieurs postes individuels qui sont relies les uns aux
autres pour former une unite structurelle Chacun de ces postes
individuels presente un mecanisme d'avance des pieces ou des
porte-pieces, ainsi que des mecanismes de manipulation des pieces
devant etre montees
dans lesdits postes individuels et, eventuellement, des dispo-
sitifs d'amenee de ces pieces a monter, associes auxdits postes La
longueur du trajet d'acheminement d'un tel poste individuel correspond
dans la plupart des cas a un multiple de la longueur d'une piece ou
d'un porte-pieces individuel Les postes isoles peuvent etre realises
ou agences de maniere a former deux trajets de production mutuellement
paralleles ou mecanismes d'avance ininterrompus Le transfert des
pieces a usiner ou des porte-pieces de l'un a l'autre des deux trajets
d'acheminement mutuellement paralleles est assure dans des postes de
tete au moyen de convoyeurs transversaux Cette conception nouvelle
d'un appareil de montage ou d'usinage de pieces ou de parties de
pieces s'est imposee dans la pratique, mais il n'a pas ete possible de
satisfaire a toutes les conditions qui se presentent dans la pratique,
ni de remplir
ces conditions.
La presente invention a par consequent pour objet de realiser un
appareil du type precite de facon a pouvoir tirer parti le plus
possible de toute la longueur du trajet d'acheminement des pieces a
usiner ou des portepieces en vue du faconnage ou du montage desdites
pieces, et a atteindre une utilisation optimale de l'espace disponible
dans des
endroits differents pour installer un tel appareil.
Conformement a l'invention, cet objet est atteint par le fait que deux
pistes de guidage mutuellement paralleles des postes de travail sont
separees, perpendiculairement a leur etendue longitudinale, par un
espacement correspondant sensiblement a la longueur d'un troncon de
piste de guidage du mecanisme d'avance d'un poste de travail, ainsi
qu'a la longueur d'un porte-pieces L'experience surprenante de la
presente invention est fondee sur le fait qu'un choix approprie des
distances separant les pistes de guidage mutuellement paralleles des
postes de travail permet de tirer parti de presque tout le trajet
d'acheminement, donc aussi dans la region des faces extremes de
l'appareil, pour le montage ou l'usinage, voire la production des
pieces ou des parties de pieces L'avantage supplementaire de cet
appareil reside dans
le fait que, en fonction des endroits consideres, ledit appa-
reil peut etre modifie,dans toutes les directions,de la dimen-
sion predeterminee par-la longueur d'un troncon de piste de guidage
d'un poste individuel de travail Notamment vis-a-vis des machines
classiques a plateaux circulaires utilisees normalement avec un
encombrement plus faible, il en resulte l'avantage que plusieurs
postes de travail supplementaires peuvent etre, si besoin est, ajoutes
sans aucune difficulte a n'importe quel endroit En meme temps,
l'appareil selon
l'invention permet de conserver l'avantage d'un agencement de me-
canismes de manipulation et d'amenee de part et d'autre du trajet
d'acheminement, meme en presence de machines installees dans un espace
tres reduit Cet avantage se traduit notamment par le fait que la zone
de transition entre les pistes de
guidage mutuellement paralleles peut etre utilisee pour incor-
porer au moins un poste de faconnage et que, pour deplacer les pieces
ou les porte-pieces, seule est perdue la longueur d'une telle piece ou
d'un tel porte-pieces En meme temps cependant, les pistes de guidage
mutuellement paralleles peuvent etre rapprochees le plus possible les
unes des autres et l'espace demeurant entre ces pistes, c'est-a-dire
la place perdue,
peut etre maintenu extremement petit.
Selon une autre caracteristique notable de l'invention,
les troncons de piste de guidage des postes de travail inter-
cales entre les deux pistes de guidage mutuellement paralleles
decrivent un angle mesurant en particulier 900 avec lesdites pistes de
guidage; et des troncons pivotants de piste de guidage sont disposes
entre les pistes de guidage paralleles
et les troncons de piste de guidage orientes perpendiculaire-
ment Grace a cette determination de l'orientation, selon un angle de
90, des troncons de piste de guidage mutuellement alignes, il est
possible de trouver la bonne mesure, lors de la transition entre les
troncons de piste de guidage mutuellement perpendiculaires, moyennant
une simple rotation, programmee prealablement de maniere precise, des
pieces a usiner sur les
porte-pieces ou bien desdites pieces ou desdits porte-pieces.
Dans le cadre de l'invention, il est en outre possible que la longueur
des troncons pivotants de piste de guidage corresponde
approximativement a la longueur des porte-pieces associes aux troncons
de piste de guidage Ainsi, la place
perdue pour la bifurcation des pieces a usiner ou des porte-
pieces est reduite a un minimum.
C 6 nformement a l'invention, le point de rotation des troncons de
piste de guidage peut se trouver au centre de ces derniers; et le
dispositif de pivotement, forme par exemple
par un moteur electrique, peut etre notamment place concen-
triquement audit point de rotation et etre relie auxdits troncons par
un pignon et une couronne dentee On obtient ainsi une repartition de
charge au centre du disque tournant et cela se repercute tres
favorablement notamment en presence de pieces a usiner ou pieces de
production lourdes, car des mouvements de pivotement ou de basculement
excentres peuvent etre evites. Conformement a l'invention, il est
aussi possible que le portepieces presente des longueurs de cotes
identiques; et qu'une zone de renvoi et de bifurcation soit associee a
ce
porte-pieces entre les troncons de piste de guidage mutuelle-
ment decales d'environ 900 et munis de mecanismes d'achemi-
nement, des organes de retenue des pieces a usiner etant de preference
places sur un disque tournant monte dans ledit porte-pieces Cette
forme de realisation particuliere des porte-pieces permet de se
dispenser des troncons de piste de guidage en presence de pieces qui
peuvent etre usinees dans differentes positions Lorsqu'il s'agit de
pieces tres lourdes ou de pieces qui, pendant leur cycle d'usinage,
doivent etre mises en rotation autour de leur axe propre dans les
autres postes de travail, cet entrainement rotatif peut concomitamment
etre utilise pour le positionnement de la piece a usiner dans
la zone de renvoi ou de bifurcation.
Dans ce cas, la couronne tournante peut avantageusement etre accouplee
au pignon d'un entrainement rotatif, dispose le
long d'un troncon de piste de guidage.
Dans une forme de realisation preferee, la largeur des
postes de travail entre l'axe longitudinal de la piste de gui-
dage et le bord lateral perpendiculairement au sens longitudi-
nal de la piste de guidage correspond approximativement a la moitie de
la longueur du troncon de piste de guidage d'un poste de travail La
determination correspondante de la largeur du
poste de travail permet d'utiliser integralement, par l'inser-
tion du poste de travail situe a la face extreme, la place disponible
entre les pistes de guidage mutuellement paralleles pour installer des
mecanismes de manipulation ou d'amenee, ou
bien des dispositifs de commande.
Selon une autre forme de realisation preferee de l'inven-
tion, les galets des mecanismes d'entrainement des troncons de piste
de guidage immediatement contigus a la zone de renvoi et de
bifurcation sont entraines sensiblement en synchronisme avec les
galets du mecanisme d'entraenement du disque tour- nant dans ladite
zone de renvoi et de bifurcation Grace a cet entrainement synchrone
des organes d'entrainement dans la
zone de renvoi ou de bifurcation des pieces ou des porte-
pieces, aucune acceleration laterale supplementaire ne s'exerce sur le
porte-pieces lors de la transition entre des troncons de piste de
guidage rotatifs et des troncons de piste de guidage stationnaires De
la sorte, on peut eviter
un coincement et un forcage du porte-pieces dans cette zone.
Conformement a l'invention, il est egalement prevu que le mecanisme
d'entrainement soit forme par des galets a axe de rotation vertical;
et que ces galets tournent a la meme vitesse angulaire, un
accouplement par glissement etant de preference interpose entre
lesdits galets et les roues a
chaines L'utilisation de galets dans le mecanisme d'entra -
nement permet de releguer a distance les uns des autres, dans
le sens longitudinal du mecanisme d'avance, les moyens d'en-
trainement des porte-pieces ou des pieces, ce qui autorise, entre ces
moyens, un acces aux faces laterales ou extremes des porte-pieces ou
des pieces qui y sont deposees De la sorte, lorsque les passes
d'usinage sont compliquees, il est possible d'obtenir une liberte de
mouvement supplementaire qui, dans certains cas, facilite le faconnage
des pieces a usiner
ou de parties de ces pieces.
Dans le cadre de l'invention, il est egalement possible que
l'espacement entre les galets soit plus petit que la longueur de cote
du porte-pieces Il en resulte un transport
sur et exempt de chocs dans le sens longitudinal.
Par ailleurs, le long de l'un des troncons de piste de guidage, il
peut etre prevu un dispositif d'arret equipe d'un taquet de butee qui,
pouvant pivoter perpendiculairement a la direction longitudinale du
troncon de piste de guidage grace a un dispositif de pivotement,
coopere, dans ses deux positions extremes pouvant etre
determin&#x003C;-es de preference par des butees, avec l'un de deux
goujons de blocage disposes a la face inferieure d'un porte-pieces
Grace a cette solution, sans
aucune autre mesure supplementaire de commande ou de surveil-
lance, par exemple moyennant seulement un reglage, il est
possible d'obtenir le positionnement d'une piece ou d'un porte-
pieces dans deux positions differentes ou plus.
Dans ce cas, plusieurs goujons de blocage sont avanta-
geusement juxtaposes a la face inferieure d'un porte-pieces et un
taquet de butee individuel est a chaque fois associe a deux de ces
goujons de blocage, les taquets de butee etant places
perpendiculairement a la direction longitudinale du troncon de piste
de guidage et etant aussi, de preference, distants les uns des autres
dans le sens longitudinal; il en resulte la possibilite d'un
positionnement multiple uniquement a l'aide de taquets de butee
presentant chacun deux positions extremes. L'invention va a present
etre decrite plus en detail en regard des dessins annexes a titre
d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une
vue en plan schematique et simplifiee d'un appareil selon l'invention
pour monter ou usiner des
pieces ou des parties de pieces; -
la figure 2 est egalement une vue schematique en plan representant une
variante de realisation d'un appareil selon l'invention pour monter ou
usiner des pieces ou des parties de pieces;
la figure 3 est une vue en plan a echelle agrandie mon-
trant un appareil selon l'invention dote de plusieurs postes de
travail pour monter ou usiner des pieces ou des parties de pieces; la
figure 4 est une vue en plan a echelle agrandie de la zone de renvoi
et de bifurcation de l'appareil selon la figure 3; la figure 5 est une
vue fragmentaire en plan illustrant la zone de renvoi et de
bifurcation d'un appareil de montage ou d'usinage de pieces, equipe
d'un porte-pieces muni d'un dispositif pour faire tourner la piece a
usiner; la figure 6 est une coupe d'un porte-pieces selon la ligne
VI-VI de la figure 5;
la figure 7 est une vue fragmentaire en plan represen-
tant une variante de realisation de la zone de renvoi ou de
bifurcation d'un appareil pour monter ou usiner des pieces; la figure
8 est une coupe longitudinale fragmentaire
de la zone de renvoi ou de bifurcation, selon la ligne VIII-
VIII de la figure 7; et
la figure 9 est une elevation frontale avec coupe par-
tielle, selon la ligne IX-IX de la figure 7, d'un dispositif d'arret
associe a l'appareil de montage ou d'usinage de pieces en vue de
positionner les porte-pieces dans differentes positions. La figure 1
represente un appareil 1 pour monter ou
usiner des pieces 2 Ces pieces 2 sont fixees a des portes-
pieces 3 qui sont deplaces d'un poste de travail 6 a un autre, le long
d'une piste de guidage 5, au moyen d'un mecanisme
d'avance 4 La piste de guidage 5 se compose de troncons indi-
viduels 7 associes aux postes respectifs de travail 6, ainsi que de
postes de renvoi 12 places dans des zones 8, 9,10 et 11 de renvoi ou
de bifurcation Ces postes de renvoi 12 servent a deplacer les
porte-pieces 3 des troncons 7 de piste de guidage a des troncons 13 de
piste de guidage qui leur sont
perpendiculaires Un espacement 14 entre les axes longitudi-
naux respectifs 15 et 16 de la piste de guidage 5 et d'une piste de
guidage 17 qui lui est parallele et qui est formee par des troncons 18
de piste de guidage de postes de travail 19, correspond a la longueur
20 d'un troncon 7, 13 ou 18, augmentee d'une longueur 21 du
porte-pieces 3 Comme il ressort du dessin, cet espacement 14 est forme
par la longueur du troncon 13 de piste de guidage, ainsi que par deux
fois
une distance 22 qui correspond a la moitie de la longueur 21.
Les longueurs 20 et 21 des troncons de piste de guidage ou du
portepieces, respectivement, sont mesurees a chaque fois dans le sens
longitudinal (fleche 23) de la piste de guidage.
Cette determination de l'intervalle entre les axes lon-
gitudinaux respectifs des pistes de guidage 5 et 17 permet d'utiliser
de maniere optimale la longueur peripherique du mecanisme d'avance 4,
parce que les pieces 2 peuvent etre egalement faconnees sur les
porte-pieces 3 dans les zones 8 a
11 de renvoi ou de bifurcation.
Comme le montre la figure 2, le choix des distances selon l'invention
permet, en vue d'une transformation ou d'un elargissement de
l'appareil 1, d'intercaler ou d'ajouter ulterieurement des postes de
travail 24 a 28 moyennant l'encombrement le plus faible possible Dans
ce cas, il est important que les distances entre les pistes
individuelles de guidage 5 et 17 ou 29 et 30 et entre leurs axes
longitudinaux respectifs 15 et 16 ou 31 et 32 mesurent du simple au
multiple de la longueur 20 d'un troncon de piste de guidage, ainsi que
de la longueur 21 d'un porte-pieces 3.
La figure 3 represente un appareil 33 destine a monter
ou a usiner des pieces 34 qui sont placees sur des porte-
pieces 35 Cet appareil 33 se compose de quatre postes de tra-
vail 36 a 39 qui presentent chacun un troncon 40 a 43 de piste de
guidage Des postes de renvoi 44 sont disposes dans les zones 8 a Il de
renvoi ou de bifurcation entre les troncons
, 41; 41, 42; 42, 43; 43, 40 de piste de guidage mutuelle-
ment perpendiculaires En guise de mecanismes d'entrainement 45 des
portepieces 35, on utilise des organes d'entrainement 46 places a
distance les uns des autres le long des troncons a 43 de piste de
guidage Ces organes 46 viennent au contact d'une face laterale de
chaque porte-pieces 35 qui est en appui, par des galets, contre une
face de guidage 47 situee en regard desdits organes 46, Chacun des
postesde renvoi 44 possede un troncon stationnaire 48 de piste de
guidage et un troncon pivotant 49 de piste de guidage Ce troncon
pivotant 49 est monte sur un disque tournant 50 dont le point de
rotation est forme par un centre 51 dudit disque 50 j Ce dernier est
equipe d'un mecanisme d'acheminement 52 qui est associe au troncon 49
et qui sert a amener les porte-pieces 35 sur ce troncon 49 et a les en
evacuer Les troncons 40 et 48 ou 42 et 48 de piste de guidage forment
des pistes de guidage respectives et 17 Ces dernieres sont distantes
l'une de l'autre, perpen- diculairement a leur sens longitudinal
(fleche 61), de la longueur d'un poste de travail 37 ou 39 et de la
longueur d'un porte-pieces, ce qui permet d'obtenir un agencement de
tres faible encombrement tout comme dans une machine a plateaux
circulaires, mais avec l'avantage que l'appareil selon l'inven-
tion peut etre elargi a volonte et permet un emprisonnement
avec jeu des porte-pieces.
Differents mecanismes de manipulation 53, dispositifs d'usinage 54 et
un dispositif d'amenee 55 peuvent etre montes
sur les postes individuels de travail 36 a 39.
La longueur 56 des troncons pivotants de piste de guidage
correspond sensiblement a la longueur 57 des porte-pieces 35.
Grace au choix d'une largeur 58 entre un axe longitudinal 59 du
troncon 42 de piste de guidage et un bord lateral 60 du poste de
travail 38, il est possible, comme l'illustre le
dessin, d'obtenir un plan de travail ininterrompu par la juxta-
position des postes individuels de travail 36 a 39 La juxtapo-
sition immediate des postes de travail 36 et 38 permet notamment dans
tous les cas d'observer l'espacement necessaire
entre les axes longitudinaux des troncons 40 et 42 perpendicu-
lairement a leur sens longitudinal (fleche 61), ce qui forme
en meme temps le dispositif prefere d'acheminement des porte-
pieces' 35.
Pour ajuster les porte-pieces 35 dans une ou plusieurs
positions a l'interieur de chaque poste de travail, un disposi-
tif de positionnement 62 peut Notre par exemple place, comme
illustre, dans la region du poste de travail 39 Ce disposi-
tif 62 possede une butee pivotante 65 qui, intercalee entre des pistes
63 et 64 de guidage en hauteur, coopere dans sa position representee
en traits pleins avec un teton d'arret 66 dispose a la face inferieure
du porte-pieces 35 Lorsque la butee 65 est deplacee par un moyen
d'entrairiement 67 a sa position illustree en pointille, elle se
trouve a proximite
d'un autre teton d'arret 68 lors d'un mouvement du porte-
pieces 35 vers l'avant Grace a cette configuration de la butee 65 et
grace a sapossibilite de pivoter dans deux positions extremes
differentes a l'aide du moyen d'entrainement 67, il est possible de
bloquer les portepieces 35 dans leurs positions considerees au moyen
des tetons d'arret 66 et 68 sans organes de coincement supplementaires
A cet effet, lesdits tetons 66 et 68 sont places perpendiculairement a
la direction d'acheminement (fleche 61), dans des zones distantes
l'une de l'autre. La figure 4 montre le troncon pivotant 39 de piste
de guidage Dans la region de son centre 51, le disque tournant 50 est
relie a un levier pivotant 69 dont l'extremite eloignee dudit centre
51 est en prise avec un dispositif de pivotement tel qu'un verin
pneumatique, par exemple Un goujon de centrage 71 sert a retenir le
troncon 49 dans une position
coincidant avec les troncons adjacents 48 ou 41 Par un pivo-
tement du disque 50 provoque par le dispositif 70 dans le sens d'une
fleche 72, la direction de rotation de galets 73 formant le mecanisme
d'acheminement 52 peut etre la meme,aussi bien dans la position
alignee avec le troncon 48 que dans la position coincidant avec le
troncon 41 De ce fait, il est prevu une chaine principale
d'entrainement 75 pour entrainer les galets 73 surle disque tournant
50, ainsi que des galets 74 p 1 a'ces sur les troncons adjacents de
piste de guidage Ladite chaine peut etre menee par un entrainement
rotatif principal et elle a pour fonction de faire en sorte que la
vitesse angulaire des galets 73 et 74 pour acheminer les porte-pieces
il dans la zone de transition entre le troncon pivotant et le troncon
contigu soit egale, donc d'eviter un forcage ou un coincement du
porte-pieces dans cette zone de transition Pour absorber le mouvement
rotatoire effectue, lors du pivotement a l'aide du dispositif 70, par
le disque tournant 50 et par les galets 73 qui s'y trouvent, la chaine
d'entrainement 75 est guidee par un pignon 76 a chaine monte au
voisinage du
centre 51 dudit disque 50.
Les figures 5 et 6 representent un porte-pieces 77 place dans une zone
de renvoi ou de bifurcation 78 entre deux troncons
79 et 80 de piste de guidage mutuellement perpendiculaires.
Ce porte-pieces 77 presente des longueurs de cotes 81 egales et, dans
la zone 78, il est transfere du troncon 80 au troncon 79 sans changer
de position par rapport a ces troncons 79 et
80 Pour permettre dans tous les cas une orientation determi-
nee d'une piece 82 a usiner placee sur le porte-pieces 77, des organes
83 de retenue de ladite piece se trouvent sur un disque tournant 84
monte dans le porte-pieces 77 Pour positionner ce disque tournant,
sont prevus des dispositifs d'arret 85 dans lesquels penetrent des
goujons de blocage 86 lies au
disque 84.
La rotation du disque tournant 84 et le positionnement de la piece 82
peuvent avoir lieu independamment de la zone 78 de renvoi ou de
bifurcation, par exemple le long du troncon 79 de piste de guidage
Dans ce but, un entrainement rotatif 91 conjugue a un mecanisme
elevateur 90 est monte sur un bati 89 de la machine entre deux rails
87 et 88 guidant le porte-pieces 77 L'entrainement rotatif 91 est
relie a un pignon 92 qui, a l'aide du mecanisme elevateur 90, peut
etre amene en prise (position en pointille) avec une couronne
tournante 93 Un mecanisme de deplacement 94 est actionne
concomitamment audit mecanisme elevateur 90 Par l'intermediaire d'une
tige de poussee 95, ce mecanisme de deplacement souleve le dispositif
d'arret 85 a sa position figuree en pointille Il en resulte un
degagement du goujon de blocage 86 et le disque tournant 84 peut etre
amene par rotation a la position souhaitee par rapport au portepieces
77 En fonction du positionnement souhaite de la piece 82 par rapport
aux troncons 79 et 80, il est possible de monter plusieurs dispositifs
d'arret 85 sur le porte-pieces 77, si bien que le disque tournant 84
peut etre bloque sur ledit porte-pieces 77 dans differentes positions
prises par rotation.
Le mecanisme d'entrainement 45 est forme par des galets 126 a axe de
rotation vertical 127; ces galets 126 tournent a la meme vitesse
angulaire, un accouplement par glissement 128 etant, de preference,
interpose entre lesdits galets et les roues a chaine L'espacement
entre les galets 126 est
plus petit que la longueur de cote 81 du porte-pieces 77.
Les figures 7 et 8 montrent un poste de renvoi 96 pourvu d'un disque
tournant 97 sur lequel se trouve un troncon 98 de piste de guidage Ce
troncon 98 peut etre oriente dans l'alignement de troncons 99 et 100
de piste de guidage, contigus et mutuellement perpendiculaires A
proximite du troncon 98, on voit un porte-pieces 101 qui peut etre
bloque au moyen de
verins d'arret 102 lorsqu'il pivote sur le disque tournant 97.
Des galets de transport 103 sont prevus pour deplacer le porte-
pieces 101 vers le disque tournant 97 ou pour le transferer de ce
dernier aux troncons adjacents de piste de guidage Des galets 104,
associes a un circuit 105 de commutation en fin de course, servent de
butee extreme lors de l'arrivee des porte-pieces en provenance du
troncon 100 L'alimentation des verins d'arret J 02 en fluide sous
pression est assuree par un
bras de support dispose au-dessus du disque tournant 97.
Il ressort en outre de cette representation que des galets
d'acheminement 106 des troncons 99 et 100 voisins du disque tournant
97 sont entraines par un moteur d'entrainement principal 108 au moyen
d'une chaine 107 ou d'une courroie
dentee Le long du troncon 100, est en outre prevu un disposi-
tif d'arret 109 muni d'un taquet de butee 110 pouvant pivoter
perpendiculairement a la direction longitudinale du troncon de piste
de guidage Des goujons de blocage 111 et 112 places a la face
inferieure du porte-pieces 101 sont associes a ce
taquet 110.
La figure 8 represente un moteur d'entrainement 113 qui, par
l'intermediaire d'un pignon 114, est accouple a une couronne tournante
115 assujettie en rotation au disque tournant 97 A l'interieur d'une
douille 116 logeant la couronne 115, se trouve un arbre en prise avec
un dispositif
de pivotement 117 et sur lequel est calee une roue 118 a chaine.
Cette roue 118 est reliee, par une chaine d'entra nementt 119, a des
pignons 120 a chaine solidaires des galets de transport 103. Un tel
agencement garantit une rotation complete du disque tournant 97 (par
exemple de 360 ) dans n'importe quelle direction, ainsi qu'une avance
du porte-pieces lul quelle que soit la position dudit disque tournant
ou du troncon pivotant
de piste de guidage.
Le verrouillage du disque tournant 97 est assure par une butee 121 qui
est bloquee dans la position desiree au moyen de'deux tiges de poussee
122 paralleles l'une a l'autre
et equipees d'un mecanisme elevateur.
Sur la figure 9, le mode de fonctionnement du dispositif d'arret 109
est illustre plus en detail a l'appui d'une
coupe du troncon 100 de piste de guidage Par suite d'un pivo-
tement du taquet de butee 110, provoque par un dispositif de
pivotement 123, d'une position extreme 124 a une position extreme 125,
ce taquet 110 se trouve sur l'un ou l'autre des trajets de deplacement
des goujons de blocage 111 ou 112 Il suffit alors d'un regiage pour
garantir un blocage sur des porte-pieces individuels 101 dans deux
positions differentes,
ou bien ce dispositif d'arret 109 peut aussi etre avantageu-
sement utilise lorsqu'un porte-piece 101 doit etre a-rrtt ou
ajuste dans differentes positions sur son etendue lonqitudinale.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees a
l'appareil decrit et represente, sans sortir du
cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Appareil comportant plusieurs postes de travail pour le montage ou
l'usinage de pieces ou de parties de pieces et
presentant un mecanisme d'avance pour transporter des porte-
pieces recevant lesdites parties de pieces, dans lequel les postes
individuels de travail sont equipes de mecanismes d'entrainement
propres pour le mecanisme d'avance et les mecanismes de manipulation
associes a ce dernier, appareil caracterise par le fait que deux
pistes de guidage ( 5, 17 29, 30) mutuellement paralleles des postes
de travail ( 6, 19; 27, 28; 24 28) sont separees, perpendiculairement
a leur etendue longitudinale ( 23, 61), par un espacement ( 14)
correspondant sensiblement a la longueur ( 20) d'un troncon ( 7, 13,
18; 40 43) de piste de guidage du mecanisme d'avance ( 4) d'un poste
de travail ( 6, 19; 27, 28; 24 28), ainsi qu'a la longueur ( 21; 57;
81) d'un porte-pieces ( 3; 35; 77). 2 Appareil selon la revendication
1, caracterise par le fait que les troncons ( 13, 41, 43) de piste de
guidage des postes de travail ( 13; 25, 26; 37, 39) intercales entre
les
deux pistes de guidage ( 5, 17; 29, 30) mutuellement paral-
leles decrivent un angle mesurant en particulier 900 avec les-
dites pistes de guidage ( 5, 17; 29, 30); et par le fait que des
troncons pivotants ( 49; 98) de piste de guidage sont disposes entre
les pistes de guidage paralleles ( 5, 17; 29, ) et les troncons ( 13,
41, 43) de piste de guidage orientes
perpendiculairement.
3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, carac-
terise par le fait que la longueur ( 56) des troncons pivotants ( 49,
98) de piste de guidage correspond approximativement a la longueur (
21; 57; 81) des porte-pieces ( 3, 35, 77, 101) associes aux troncons (
7, 13; 40 43; 79, 80; 99, 100) de
piste de guidage.
4 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 3, caracterise par le fait que le point de rotation des troncons (
49, 98) de piste de guidage se trouve au centre
( 51) de ces derniers; et par le fait que le dispositif de pivo-
tement ( 70; 117),forme par exemple par un moteur electrique, est
notamment place concentriquement audit point de rotation et est relie
auxdits troncons ( 49, 98) par un pignon ( 114) et
une couronne dentee ( 115).
Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 4, caracterise par le fait que le porte-pieces ( 77) presente des
longueurs de cotes ( 81) identiques; et par le fait qu'une
zone ( 78) de renvoi et de bifurcation est associee a ce porte-
pieces entre les troncons ( 79, 80) de piste de guidage mutuellement
decales d'environ 900 et munis de mecanismes d'acheminement, des
organes ( 83) de retenue des pieces a usiner etant de preference
places sur un disque tournant ( 84) monte
dans ledit porte-pieces ( 77).
6 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 5, caracterise par le fait que la couronne tournante ( 93) peut
etre accouplee au pignon ( 92) d'un entrainement rotatif
( 91), dispose le long d'un troncon ( 80) de piste de guidage.
7 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 6, caracterise par le fait que la largeur ( 58) des postes de
travail ( 36 39) entre l'axe longitudinal ( 15; 16) de la piste de
guidage et le bord lateral ( 60) perpendiculairement au sens
longitudinal ( 61) de la piste de guidage correspond
approximativement a la moitie de la longueur du troncon ( 40 -
43) de piste de guidage d'un poste de travail ( 36 39).
8 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 7, caracterise par le fait que les galets ( 74) des mecanismes
d'entrainement ( 45) des troncons ( 41, 48) de piste de guidage
immediatement contigus a la zone ( 8 10) de renvoi ou de bifurcation
sont menes sensiblement en synchronisme avec les galets ( 73) du
mecanisme d'entrainement du disque tournant ( 50)
dans ladite zone ( 8 10) de renvoi ou de bifurcation.
9 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 8, caracterise par le fait que le mecanisme d'entrainement ( 45)
est forme Pards glets ( 126) a axe de rotation vertical ( 127);et par
le fait que ces galets ( 126) taun-intala meme vitesse angulaire, un
accouplement mr q Jisss 3 t (&#x003C; 128) etant de preference
interpose
entre lesdits galets et les roues a chaines.
10 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 A 9, 'caracterise par le fait que l'espacement entre lesgalets
&#x003C; 126) est plus petit que la longueur de cote ( 81) du porte-
pieces ( 77).
11 Appareil-selon l'une quelconque des revendications
1 A 10, caracterise par le fait que, le long d'un troncon ( 7, 13, 18;
40 43; 48, 49; 79, 80; 98 100) de piste de guidage, se trouve un
dispositif d'arret ( 109) equipe d'un
taquet de butee ( 110) qui, pouvant pivoter perpendiculaire-
ment a la direction longitudinale du troncon de piste de guida-
ge grace a un dispositif de pivotement ( 123), coopere, dans ses deux
positions extremes ( 124, 125) pouvant etre determinees de preference
par des butees, avec l'un de deux goujons de
blocage ( 111, 112) disposes a la face inferieure d'un porte-
pieces ( 101).
12 Appareil selon la revendication 11, caracterise par le fait que
plusieurs goujons de blocage sont juxtaposes a la face inferieure d'un
porte-pieces; et par le fait qu'un taquet de butee individuel est a
chaque fois associe a deux de ces goujons de blocage, les taquets de
butee etant places perpendiculairement a la direction longitudinale du
troncon de piste de guidage et etant aussi, de preference, distants
les
uns des autres dans le sens longitudinal.
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