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Fle
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Disease
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Rales
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Molecule
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DES
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Physical
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38 s
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58 s
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59 s
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61 s
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Organism
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precis
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Generic
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metal
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Polymer
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522565A1
Family ID 29120443
Probable Assignee Sticht Fertigungstech Stiwa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF TRANSPORTEUR POUR PIECES D'USINAGE OU SUPPORTS DE
PIECES D'USINAGE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF TRANSPORTEUR POUR PIECES D'USINAGE,
AVEC DEUX DISPOSITIFS PLACES DE PART ET D'AUTRE DE LA VOIE DE
TRANSPORT DES PIECES ET UN DISPOSITIF D'AVANCE QUI LEUR EST ASSOCIE.
SELON L'INVENTION, LE DISPOSITIF SERVANT AU GUIDAGE LATERAL DES PIECES
D'USINAGE OU DES SUPPORTS DE PIECES EST FORME PAR LE DISPOSITIF
D'AVANCE 15 AFFECTE A L'UNE DES SURFACES LATERALES 13, 14 DE LA PIECE
11 OU DE SON SUPPORT 12 ET PAR UNE VOIE 16 DE GUIDAGE LATERAL SUR
LAQUELLE LES ORGANES DE GUIDAGE 17 SONT GUIDES SANS JEU.
LE DISPOSITIF EST PARTICULIEREMENT APPLICABLE A UNE MACHINE DE
MONTAGE.
Description
_________________________________________________________________
1 2522565
La presente invention est relative a un dipositif
transporteur pour pieces d'usinage ou supports de pieces d'usi-
nage, en particulier pour une machine de montage, avec deux dis-
positifs maintenus a distance l'un de l'autre transversalement au sens
de transport pour guider les pieces d'usinage ou les supports de
pieces d'usinage dans le sens du cote et/ou de la
hauteur, ainsi qu'avec un dispositif d'avance affecte aux pre-
miers. On connait deja un dispositif d'entrainement et de
transport pour une installation de fabrication servant a pro-
duire des elements de construction en deux ou plusieurs phases
suivant le DE-OS 27 56 422 qui presente une voie de trans-
port lineaire qui est disposee par elements partiels sur des postes
d'usinage et de montage assembles en l'installation de
fabrication Le dispositif d'entrainement et de transport pre-
sente un guidage longitudinal pour les pieces d'usinage ou les
supports de pieces d'usinage, qui comprend deux voies de gui-
dage longitudinal tenues a distance l'une de l'autre dans le sens
transversal au sens du transport pour le guidage lateral,
ainsi qu'un guidage longitudinal pour assurer le guidage en hau-
teur Des entrainements de transport sont associes aux voies de
guidage longitudinal, ainsi qu'au guidage longitudinal, qui at-
taquent par friction la surface exterieure des pieces d'usinage
ou des supports de pieces d'usinage Les differents entraine-
ments de transport sont tenus a distance l'un de l'autre dans le sens
du transport du guidage longitudinal, si bien que l'acces
par le bas aux pieces d'usinage ou aux supports de pieces d'usi-
nage est possible Ce dispositif d'entrainement et de transport s'est
remarquablement bien confirme dans la pratique, du fait de
l'utilisation de deux voies de guidage longitudinal tenues a distance
l'une de l'autre pour le guidage lateral, completee par l'agencement
des entrainements de transport, encore que la mise en oeuvre ne fut,
dans nombre de cas d'application, que tres
difficilement praticable pour des raisons de couts et d'encom-
brement.
Le probleme pose a la base de l'invention est de creer un dispositif
transporteur pour pieces d'usinage ou supports de pieces d'usinage
dont le dispositif d'entrainement et de guidage puisse etre place
d'une- maniere universelle et fabrique a des couts avantageux et
permette un guidage lateral precis des
pieces d'usinage ou des supports de pieces d'usinage.
Ce probleme de l'invention est resolu par le fait que le dispositif
servant au guidage lateral des pieces d'usinage ou des supports de
pieces d'usinage est forme par le dispositif
d'avance affecte a l'une des surfaces laterales de la piece d'u-
sinage ou su support de piece d'usinage et par une voie de gui-
dage lateral situee a l'oppose de ce dispositif pour des organes de
guidage prevus sur les pieces d'usinage ou les supports de pieces
d'usinage, et que les organes de guidage sont guides sans
jeu sur la voie de guidage lateral.
Les avantages surprenants d'un dispositif transpor-
teur d'une telle configuration tiennent au fait qu'il ne faut
qu'une seule voie de guidage lateral et que le dispositif d'a-
vance assume en meme temps une fonction de guidage lateral En meme
temps, le fait que le dispositif d'avance soit affecte a une seule
surface laterale rend possible d'installer de maniere
alternative la voie de guidage lateral ou le dispositif d'a-
vance-en fonction des conditions de place disponible sur l'une ou
l'autre des deux surfaces laterales placees en opposition
dans une piece d'usinage ou sur un support de piece d'usinage.
Au surplus, le guidage sans jeu de la piece d'usinage ou du sup-
port de piece d'usinage sur la voie de guidage lateral permet
d'obtenir, d'une maniere etonnamment simple, un centrage cons-
tamment precis de la piece d'usinage ou du support de piece d'u-
sinage dans le sens lateral par rapport au dispositif transpor-
teur ou des machines ou dispositifs de manutention ou d'usinage
qui lui sont affectes Ceci facilite ou rend plus court le cen-
trage des differentes pieces d'usinage ou supports de piece d'u-
sinage a chaque poste de montage ou d'usinage et, ainsi, il est
possible de reduire les couts d'un dispositif de transport de ce genre
en raison des moyens moins importants pour le dispositif de centrage
aux differents postes de montage ou d'usinage Au
surplus, le guidage lateral sans jeu permet de prevenir les ac-
celerations laterales par a-coups, si bien que des pieces repo-
sant librement sur la piece d'usinage ou le support de piece
d'usinage ne peuvent pas en tomber.
Un mode de realisation avantageux de l'invention est celui dans lequel
le dispositif d'avance est forme pour exercer
une force d'application orientee contre la voie de guidage.
L'exercice d'une force d'application par le dispositif d'avance assure
le contact sans jeu des organes de guidage des pieces d'usinage ou du
support de piece d'usinage contre la voie de guidage lateral et, en
meme temps, une force de friction plus elevee entre l'entrainement
d'avance et les pieces d'usinage ou les supports de pieces d'usinage,
de sorte qu'en presence de
pieces d'usinage pesantes des forces d'avance relativement ele-
vees peuvent etre transmises par le dispositif d'avance aux
pieces d'usinage.
Suivant un mode supplementaire de realisation de l'invention, il est
prevu qu'a deux surfaces laterales opposees l'une a l'autre d'un
support de piece d'usinage sont affectes des organes de guidage
identiques L'agencement d'organes de guidage dans la zone de deux
surfaces laterales opposees l'une
a l'autre d'une piece d'usinage ou d'un support de piece d'usi-
nage rend possible une attaque alternative du dispositif d'a-
vance, ainsi qu'une disposition alternative de la voie de gui-
dage lateral suivant les conditions de place disponible.
Il est egalement possible conformement a l'invention
que les organes de guidage affectes a chacune des surfaces la-
terales soient formes par deux galets montes sur roulement a
billes, tenus a distance l'un de l'autre dans le sens du trans-
port et en particulier trempes, tandis que les galets sont mon-
tes de preference dans deux plans verticaux a distance l'un de l'autre
dans le sens du transport et a angle droit par rapport
aux surfaces laterales L'avantage surprenant de ce mode de re-
alisation tient au fait que les galets, montes sur roulement a billes,
permettent un guidage et un positionnement extremement precis de la
piece d'usinage ou du support de piece d'usinage par rapport a la vole
de guidage lateral pendant une duree d'exploitation relativement
longue Au surplus, le montage des galets dans deux plans verticaux
s'etendant a angle droit par rapport aux surfaces laterales permet que
ces memes organes de
guidage, du fait de la distance d'ecartement prescrite, puis-
sent etre utilisables de la meme maniere pour le guidage, ega-
lement en ce qui concerne les deux autres surfaces laterales
qui s'etendent perpendiculairement aux premieres surfaces late-
rales mentionnees Dans ces conditions, il devient possible de mettre
en oeuvre les memes organes de guidage pour assurer le guidage lateral
dans des voies de guidage lateral s'etendant a angle droit l'une par
rapport a l'autre.
Il est, de plus, possible dans le cadre de l'inven-
tion, que le dispositif d'avance comprenne des galets transpor-
teurs, en particulier elastiques, tenus a distance l'un par rapport a
l'autre dans le sens du transport dont l'ecartement dans le sens
longitudinal de la voie de guidage lateral est plus petit que la
longueur des pieces d'usinage ou des supports de pieces d'usinage
Cette circonstance permet d'obtenir que la piece d'usinage ou le
support de piece d'usinage soit maintenu en application ininterrompue
sur la voie de guidage lateral par l'attaque permanente d'au moins un
galet transporteur et qu'un mouvement en avant, defini avec precision,
soit garanti par
lesdits galets transporteurs.
Suivant une autre forme de realisation de l'inven-
tion, il est prevu que l'ecartement entre les deux organes de guidage
affectes a une surface laterale soit egal ou superieur a l'ecartement
dans le sens du transport entre les galets transporteurs affectes a
ladite surface laterale, ce qui fait que l'apparition de couples de
torsion sur la piece d'usinage
ou sur le support de piece d'usinage autour d'un axe perpendi-
culaire aux guidages de hauteur se trouve evitee, car un galet de
transport se trouve chaque fois entre les deux organes, de
guidage maintenus a distance l'un de l'autre dans le sens lon-
gitudinal.
Il est, de surcroit, avantageux que le galet trans-
porteur soit realise sous la forme d'un c 6 ne tronque et aille
en se retrecissant en direction de la voie de guidage en hau-
teur, car cette mesure permet d'assurer que les supports de pieces
d'usinage epousent sans jeu la voie de guidage lateral aussi bien
qu'ils se trouvent appliques par le haut contre les voies de guidage
en hauteur en depit de l'action unilaterale de l'entrainement d'avance
Ceci assure un guidage irreprochable, stable et sans heurt des pieces
d'usinage ou des supports de
pieces d'usinage dans le sens de la hauteur.
Suivant une autre forme de realisation conforme a l'invention, il est
prevu que la surface laterale d'un support de piece d'usinage,
affectee aux galets transporteurs, ait au moins sur une zone partielle
une position inclinee, tandis que l'ecartement entre les surfaces
laterales et un axe de galet transporteur devient de plus en plus
grand au fur et a mesure que la distance a la voie de guidage en
hauteur augmente Cette
configuration des surfaces laterales fait qu'une surface rela-
tivement importante devient disponible pour exercer la force
d'avance ainsi que la force d'application sur les voies de gui-
dage en hauteur.
Il est, en outre, concevable, suivant l'invention,
que les surfaces laterales opposees l'une a l'autre d'un sup-
port de piece d'usinage soient realisees enantiomorphes Ceci autorise
une mise en oeuvre universelle despieces d'usinage ou des supports de
pieces d'usinage et un agencement universel des
galets transporteurs, car a la mise en place des pieces d'usi-
nage ou des supports de pieces d'usinage, il n'est pas neces-
saire d'en tenir compte en ce qui concerne leur affectation par
rapport aux galets transporteurs et les galets transporteurs
peuvent etre affectes a l'une ou a l'autre des surfaces late-
rales.
Enfin, il est encore possible dans le cadre de l'in-
vention que les galets transporteurs et/ou la voie de guidage
lateral soient affectes dans le sens de transport alternative-
ment a l'une ou a l'autre des deux surfaces laterales opposees
l'une a l'autre Dans ces conditions, l'agencement de l'entrai-
nement d'avance peut etre adapte en fonction des circonstances
variables le long d'un tel dispositif transporteur Suivant les
conditions de place requises pour les transporteurs partiels ou pour
les dispositifs d'usinage-montage et de manutention, il devient
possible de menager un acces alternatif de l'une des deux surfaces
laterales a la piece d'usinage ou au support de
piece d'usinage.
En vue d'une meilleure comprehension de l'invention,
ce qui precede va etre explique plus en detail a l'aide d'exem-
ples de realisation illustres sur les dessins annexes, dans lesquels:
-6-
La figure 1 est une vue en plan d'un dispositif trans-
porteur conforme a l'invention, adapte a une machine de montage
pour fabriquer des pieces d'usinage en une ou plusieurs opera-
tions de travail; La figure 2 est une vue en coupe, suivant la ligne
II-II de la figure 1, du dispositif transporteur avec un sup-
port de piece d'usinage qui lui est affecte; La figure 3 est une vue
de dessous, suivant la fleche III de la figure 2, du dispositif
transporteur avec un support de piece d'usinage dispose sur lui; La
figure 4 est une vue d'une variante de realisation d'un dispositif
transporteur conforme a l'invention; La figure 5 est une vue en plan
d'un support de piece
d'usinage monte sur un dispositif transporteur conforme a l'in-
vention dans la zone transitoire entre les galets transporteurs
affectes chacun a une autre des deux surfaces laterales oppo-
sees l'une a l'autre d'un meme support de piece d'usinage;
La figure 6 est une vue en coupe du dispositif trans-
porteur, suivant la ligne VI-VI de la figure 5.
A la figure 1 est representee une machine 1 de mon-
tage pour fabriquer des pieces d'usinage en plusieurs opera-
tions successives de travail Cette machine de montage comprend
des postes de travail 2 a 5 dont chacun peut etre muni indivi-
duellement de dispositifs d'alimentation en energie et de com-
mande, ainsi que de dispositifs 6 d'amenee ou de dispositifs
7, 8 de manutention ou d'usinage Les differents troncons par-
tiels 9 de dispositif transporteur, appartenant aux differents postes
de travail 2 a 5, constituent ensemble le dispositif
transporteur 10 pour les supports 12 maintenant les pieces d'u-
sinage 11 Le dispositif pour assurer le guidage lateral des
pieces d'usinage 11 ou les supports 12 du dispositif transpor-
teur 10 est forme par le dispositif d'avance 15 affecte aux sur-
faces laterales 13 ou 14 et par une voie 16 de guidage lateral situee
a l'oppose dudit dispositif d'avance 15, ainsi que par des organes de
guidage 17 affectes a cette derniere Les organes de guidage 17 sont
montes sur le support 12 de piece d'usinage
et guides sans jeu chacun sur la voie 16 de guidage lateral.
-7- A la figure 2 est represente, a plus grande echelle, le support 12
de piece d'usinage avec la piece d'usinage 11 qui y est installee
Comme on peut le voir, le support 12 de piece d'usinage repose sur
deux voies 18, 19 de guidage en hauteur, tandis que le bord lateral
vertical de la voie 18 de guidage en hauteur forme en meme temps la
voie 16 de guidage lateral Sur cette voie 16 de guidage lateral est
guide sans jeu un galet, par exemple un roulement a billes, qui est
maintenu par un axe 22 oriente a la perpendiculaire du plateau 21 du
support 12
de piece d'usinage et monte dans ledit plateau 21 de support.
Le contact sans jeu du galet 20 sur la voie 16 de guidage late-
ral est assure par le galet transporteur 23 qui est realise en un
materiau elastique et est monte sur la voie 19 de guidage en hauteur
ou sur le plateau 24 de travail du poste de travail 4
de telle maniere que l'ecartement entre le point du galet trans-
porteur 23 le plus proche du support 12 de piece d'usinage et la
voie 16 de guidage lateral soit un peu plus faible que l'ecarte-
ment entre la surface laterale 14 et la voie 16 de guidage late-
ral De ce fait, la deformation elastique du galet transporteur 23, qui
est representee de facon fortement exageree par souci
d'une meilleure comprehension, aboutit a exercer une force d'ap-
plication 25 sur le support 12 de piece d'usinage en direction de la
voie 16 de guidage La surface laterale 14 orientee vers le galet
transporteur 23 est par ailleurs inclinee, tandis que l'ecartement
entre le bord lateral 14 et un axe 26 devient de plus en plus grand au
fur et a mesure que la distance de la voie 19 de guidage en hauteur
augmente La realisation inclinee
de la surface laterale 14 fait qu'une partie de la force d'ap-
plication 25 est transformee en une force de pression 27 orien-
tee a la verticale vers la voie 18 ou 19 de guidage en hauteur, ce qui
assure un contact intime du support 12 de piece d'usinage
sur les voies 18 ou 19 de guidage en hauteur.
Comme on le constate encore dans la representation a la figure 2, et
comme cela a ete represente fortement agrandi
pour faciliter la comprehension un galet 28, affecte a la sur-
face laterale 14, est maintenu a distance du bord lateral verti-
cal de la voie 19 de guidage en hauteur Le -guidage sans jeu du
support 12 de piece d'usinage est, par consequent, assure exclu-
8 2522565
sivement par la voie 16 de guidage lateral et par le galet 20 affecte
a cette derniere En consequence, il n'est pas non plus necessaire de
realiser de realiser le bord lateral vertical de la voie 19 de guidage
en hauteur sous la forme d'une voie de guidage lateral. A la figure 3,
on peut voir les galets 20, 30, 28, 31 qui se trouvent dans le sens du
transport fleche 29 l'un
derriere l'autre et sont chacun affectes a une surface late-
rale 13, 14 Un ecartement 32 entre les galets de transport 33, 23 qui
se succedent l'un derriere l'autre dans le sens du
transport fleche 29 -, est plus grand qu'un ecartement 34 en-
tre les galets 20, 30 se succedant l'un derriere l'autre dans
le sens du transport fleche 29 et affectes a la surface la-
terale 13 ou les galets 28, 31 affectes a la surface late-
rale 14.
Les galets de transport 23, 33 sont chacun animes
d'un mouvement de rotation dans le meme sens par l'interme-
diaire d'une chaine 35, par exemple par un entrainement de
transport distinct pour chaque poste de travail 2, 3, 4, 5.
Afin d'obtenir un meme sens de rotation des galets transpor-
teurs 23 et 33, un galet antagoniste 36 est installe entre ces
derniers. Les galets 30, 31, respectivement 20, 28, opposes les
uns aux autres dans le sens perpendiculaire au sens du trans-
port 29 et affectes chacun a l'une des deux surfaces laterales
13, 14, sont disposes dans deux plans verticaux 37, 38 s'eten-
dant a angle droit par rapport aux surfaces laterales Du fait que les
galets 30, 31 sont maintenus aa distance des galets 20, 28 a
concurrence de l'ecartement 34 et places dans les plans verticaux 37,
respectivement 38, il est egalement possible de prevoir un guidage des
supports 12 de pieces d'usinage le long d'une voie de guidage lateral
s'etendant perpendiculairement a
la voie 16 de guidage lateral en ayant recours auxdits galets.
Il n'est plus alors necessaire que d'affecter des galets trans-
porteurs a l'une des deux surfaces laterales 39, 40 orientees
perpendiculairement aux surfaces laterales 13, 14.
A la figure 4 est represente un support 41 de piece
d'usinage d'un dispositif transporteur 42 vu de face Ce dispo-
sitif transporteur est muni d'une voie 43 de guidage lateral,
9 2522565
d'un galet 44 affecte a cette derniere, ainsi que d'un galet
transporteur 46 affecte a la surface laterale 45 du support 41
de piece d'usinage et appartenant au dispositif transporteur 42.
Le guidage en hauteur du support 41 de piece d'usinage est ef-
fectue au moyen de deux voies 48, 49 de guidage en hauteur dis- posees
dans la zone des surfaces laterales 45, 47 opposees l'une a l'autre Le
galet transporteur 46 est realise dans une forme tronconique qui va en
se retrecissant en direction de la voie 48
de guidage en hauteur.
A la figure 5 est represente un support 51 de piece
d'usinage d'un dispositif transporteur 10 dans la zone de tran-
sition entre deux galets transporteurs 54, 55 parvenant a atta-
quer les surfaces laterales 52, 53 situees a l'oppose l'une de
l'autre, comme par exemple au passage d'un support 12 de piece
d'usinage du poste de travail 1 au poste de travail 5 a la fi-
gure 1 Dans la zone de transition entre ces galets transpor-
teurs 54, 55 qui viennent s'appliquer sur les surfaces latera-
les 52, 53 opposees, des voies 56, 57 de guidage lateral sont
installees dans la zone desdites deux surfaces laterales Or, du fait
de la force d'application 25 exercee au moyen du galet
transporteur 55, il se produit que, dans la zone du galet trans-
porteur 55, un galet 58 s'applique encore sur la voie 56 de gui-
dage lateral et que, dans la zone du galet transporteur 54, un
galet 59 s'applique deja sur la voie 57 de guidage lateral.
Tandis que dans la zone du galet transporteur 55, un galet 60 est
encore tenu a distance de la voie 57 de guidage lateral, le galet 61
s'est deja ecarte de la voie 56 de guidage en raison de la distance
plus faible des galets 60, 58, respectivement 59,
61, dans le sens transversal au sens du transport fleche 29 -.
Il en resulte de ce fait une position tres faiblement inclinee du
support 51 de piece d'usinage representee dans le dessin fortement
agrandie pour une meilleure comprehension dans la
zone de transition entre les galets transporteurs 54, 55 Toute-
fois, la transition se produit d'une maniere continue, fluide et sans
heurt, car le support 51 de piece d'usinage roule lentement le long
des galets transporteurs 54 jusqu'a ce que le galet 60, lui aussi,
epouse sans jeu la voie 57 de guidage lateral sous l'empire de la
force d'application du galet transporteur 54 De la meme facon, le
mouvement rotatif du galet transporteur 54
2522565
provoque egalement une application en continu et sans heurt du galet
59 sur la voie 57 de guidage lateral dans le cadre du
mouvement en avant dans le sens du transport fleche 29 -.
A la figure 6 sont aussi illustres les galets trans-
porteurs 54, 55 en application sur les surfaces laterales 52,
53 inclinees vers le milieu du support de piece d'usinage Ain-
si que cela est represente, seule une partie des surfaces late-
rales 52, 53 est inclinee vers le centre du support 51 de piece
d'usinage Au surplus, pour permettre de mieux comprendre la position
des galets transporteurs 58 a 61, les galets 58, 60 ont ete
representes deportes dans le sens de la hauteur par rapport aux galets
59, 61 Cette disposition est par ailleurs encore avantageuse par le
fait que l'application des galets 58 a 61 sur les voies 56, 57 de
guidage lateral permet de prevenir
la formation d'ornieres dans les voies 56, 57 de guidage late-
ral. Il est bien entendu aussi possible dans le cadre de l'invention
de realiser, sous une forme conique, en complement a la configuration
inclinee des surfaces laterales, egalement les galets transporteurs
affectes auxdites surfaces laterales inclinees De plus, il est aussi
possible de former les galets de guidage epousant les voies de guidage
lateral a partir de pieces en matiere plastique de haute resistance,
par exemple
sous forme de galets en polyamide, au lieu de prevoir des ele-
ments en metal L'entrainement des galets transporteurs mainte-
nus a distance l'un de l'autre dans le sens du transport fle-
che 29 peut, au lieu de la realisation illustree a la fig 3,
qui fait appel a une chaine 35, avoir lieu egalement par n'im-
porte quel autre moyen voulu, par exemple par une courroie tra-
pezoidale ou crantee ou par des moteurs individuels ou simi-
laires Il convient, de preference, de prevoir dans l'assem-
blage entre les roues a chaine reprenant la chaine 35 et les
galets transporteurs epousant les surfaces laterales un accou-
plement a friction, pour que, lors de l'immobilisation des sup-
ports de pieces d'usinage, par exemple dans un poste d'usinage, aucun
dommage ne se produise sur les galets transporteurs ou
sur les surfaces laterales des supports de pieces d'usinage.
11 2522565
Par ailleurs, la force d'application 25 des galets transporteurs en
direction des supports de pieces d'usinage peut aussi etre obtenue par
un montage coulissant dans le sens transversal ou pendulaire des
galets transporteurs, assorti d'une precontrainte de ressort ou
similaire.
12 2522565
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif transporteur pour pieces d'usinage ou supports de pieces
d'usinage, en particulier pour une machine de montage, avec deux
dispositifs maintenus a distance l'un de l'autre transversalement au
sens de transport pour guider les pieces d'usinage ou les supports de
pieces d'usinage dans le sens du cote et/ou de la hauteur, ainsi
qu'avec un dispositif d'avance affecte aux premiers, ledit dispositif
transporteur
etant caracterise par le fait que le dispositif servant au gui-
dage lateral des pieces d'usinage ( 11) ou bien des supports ( 12, 41,
51) de pieces d'usinage est forme par le dispositif d'avance ( 15)
affecte a l'une des surfaces laterales ( 13, 14
39, 40; 45, 47; 52,53) de la piece d'usinage ( 11) ou du sup-
port ( 12, 41, 51) de piece d'usinage et par une voie ( 16, 43, 56,
57) de guidage lateral situee a l'oppose de ce dispositif
pour des organes de guidage ( 17) prevus sur les pieces d'usi-
nage ou les supports de pieces d'usinage, et que les organes de
guidage ( 17) sont guides sans jeu sur la voie ( 16, 43, 56, 57)
de guidage lateral.
2 Dispositif transporteur selon la revendication 1, caracterise par le
fait que le dispositif d'avance ( 15) est forme pour exercer une force
d'application ( 25) orientee contre
la voie de guidage ( 16, 43, 56, 57).
3 Dispositif transporteur selon l'une des revendica-
tions 1 et 2, caracterise par le fait qu'a deux surfaces late-
rales ( 13, 14; 39, 40; 45,47; 52, 53) opposees l'une a
l'autre d'un support ( 12, 41, 51) de piece d'usinage sont af-
fectes des organes de guidage identiques.
4 Dispositif transporteur selon l'une des revendica-
tions 1 a 3, caracterise par le fait que les organes de guidage ( 17)
affectes a chacune des surfaces laterales ( 13, 14; 39, 40; 45, 47;
52, 53) sont formes par deux galets ( 20, 28;,31; 58,60; 59,61) montes
sur roulement a billes, tenus a
distance l'un de l'autre dans le sens de transport et en parti-
culier trempes, tandis que les galets sont montes de preference dans
deux plans verticaux ( 37, 38) a distance l'un de l'autre dans le sens
( 29) de transport et a angle droit par rapport aux
surfaces laterales.
13 2522565
Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 a 4,
caracterise par le fait que le dispositif d'avance ( 15) comprend des
galets transporteurs ( 23, 33, 46, 54, 55), en particulier elastiques,
tenus a distance l'un par rapport a l'autre dans le sens ( 29) de
transport, dont l'ecartement ( 32) dans le sens longitudinal de la
voie de guidage lateral ( 16, 43, 56, 57) est plus petit que la
longueur des pieces d'usinage ou
des supports de pieces d'usinage ( 12,41,51).
6 Dispositif transporteur selon l'une des revendica-
tions 1 a 5, caracterise par le fait qu'il est prevu que l'ecar-
tement ( 34) entre les deux organes de guidage ( 17) affectes ' une
surface laterale ( 13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) soit egal ou
superieur a l'ecartement ( 32) dans le sens de transport ( 29) entre
les galets transporteurs ( 23, 33, 46, 54, 55)
affectes a ladite surface laterale.
7 Dispositif transporteur selon l'une des revendica-
tions 1 a 6, caracterise par le fait que le galet transporteur ( 46)
est realise sous la forme d'un tronc de cEne ( 50) et va en
se retrecissant en direction de la voie ( 48) de guidage en hau-
teur.
8 Dispositif transporteur selon l'une des revendica-
tions 1 a 7, caracterise par le fait qu'il est prevu que la sur-
face laterale ( 13, 14, 52, 53) d'un support ( 12, 51) de piece
d'usinage, affectee aux galets transporteurs ( 23, 33, 54, 55), ait au
moins sur une zone partielle une position inclinee, tandis que
l'ecartement entre les surfaces laterales ( 13, 14 52, 53) et un axe
de galet transporteur ( 23, 33, 54, 55) devient de plus en plus grand
au fur et a mesure que la distance a la
voie ( 19) de guidage en hauteur augmente.
9 Dispositif transporteur selon l'une des revendica-
tions 1 a 8, caracterise par le fait que les surfaces laterales
opposees l'une a l'autre ( 13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) d'un
support ( 12, 41, 51) de piece d'usinage sont realisees
enantiomorphes.
14 2522565
Dispositif transporteur selon l'une des revendica-
tions 1 a 9, caracterise par le fait que les galets transpor-
teurs ( 23, 33, 46, 54, 55) et/ou la voie ( 16, 43, 56, 57) de guidage
lateral sont affectes dans le sens ( 29) de transport alternativement
a l'une ou a l'autre des deux surfaces laterales
( 13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) opposees l'une a l'autre.
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