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Est-a
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Con A
(1)
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Physical
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de 1 kg
(1)
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de 1 mm
(1)
[13][_]
3 s
(1)
[14][_]
Generic
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metal
(2)
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Molecule
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DES
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522629A1
Family ID 8141149
Probable Assignee Centre National De La Recherche Scientifique
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET DISPOSITIF DE PREHENSION ET DE TRANSFERT
INDIVIDUEL DE PIECES
EN Title ROUGH CASTING PREHENSION AND TRANSFER SYSTEM - USES MOVING
ARM WITH ELECTRODE AT TIP ALLOWING CURRENT TO PASS BETWEEN ELECTRODE
AND CASTING TO CREATE SPOT WELD
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF DE PREHENSION ET DE
TRANSFERT INDIVIDUEL DE PIECES. LE PROCEDE CONSISTE A DEPLACER VERS
CHAQUE PIECE UN ELECTRODE DE SOUDURE ELECTRIQUE 12, A ETABLIR UNE
DIFFERENCE DE POTENTIEL ENTRE LADITE ELECTRODE ET LADITE PIECE POUR
ASSURER UN SOUDAGE DE CETTE DERNIERE, A DEPLACER L'ELECTRODE 12 VERS
UN EMPLACEMENT RECEPTEUR ET, AU NIVEAU DE CET EMPLACEMENT, A ETABLIR
UNE DIFFERENCE DE POTENTIEL ENTRE L'ELECTRODE 12 ET LA PIECE SOUDEE
SUR CELLE-CI, POUR GENERER UNE FUSION LOCALE DE L'ELECTRODE ET
PROVOQUER LA SEPARATION DE LA PIECE.
L'INVENTION S'APPLIQUE PLUS PARTICULIEREMENT A DES PIECES METALLIQUES
ET NOTAMMENT A DES EBAUCHES OU PIECES BRUTES DE FONDERIE OU DE
FORGEAGE.
The prehension and transfer system uses a moving arm with a welding
electrode at its tip to fuse the piece to the arm for transport to a
conveyor belt for further processing. The welding electrode (12) is
brought into contact with a casting on a heap of rough casts and
electric current passed between the electrode and the casting for
sufficient time to generate a spot weld. The arm moves then moves to
the location where the casting is to be deposited, and, when in place,
a current is again passed between the electrode and the casting,
melting the weld and allowing separation of the casting from the
electrode. The arm then moves back to take up the next piece.
Description
_________________________________________________________________
PROCEDE ET DISPOSITIF DD PREHENSION
ET DE TRANSFERT INDIVIDUEL DE PIECES
L'invention concerne un procede e un dispositif de prehension et de
transfert individuel de pieces. Elle s'applique plus particulierement
a des pieces metalliques et notamment a des ebauches ou pieces brutes
de fonderie ou de forgeage.
Dans l'industrie mecanique, les pieces brutes se presentent, a la
sortie des ateliers de fonderie ou de forgeage, sous forme de vrac
volumique, c'est-a-dire disposeesaleatoirement dans des conteneurs a
trois dimensions. Un usinage automatise impose que lesdites pieces
soient amenees individuellement en position correcte vers les machines
outils. La robotique actuelle permet, a partir d'un vrac planaire,
(c'est-a-dire de pieces disposees individuellement au hasard sur un
plan) de reconnaitre la forme et la position des pieces et de les
saisir pour alimenter correctement les postes d'usinage.
Toutefois, est actuellement mal resolu pour certains types de pieces,
le probleme du passage du vrac volumique au vrac planaire, probleme
qui se pose necessairement si l'on veut obtenir une automatisation
complete d'une chaine.
Trois types essentiels de solutions sont actuellement connus pour
resoudre ce probleme. Le premier type consiste a assurer le transfert
des pieces par vibrations (bol vibrant) mais cette solution est
limitee a des pieces de dimensions et poids faibles et est
inapplicable a des pieces plus lourdes ou plus encombrantes (au-dela
de quelques centaines de grammes).
Un autre type de solution consiste a utiliser un systeme a
electro-aimant; toutefois, la force disponible etant directement
proportionnelle a la surface des poles, l'obtention d'une certaine
puissance de prehension s'accompagne necessairement de risques
importants de saisir plusieurs pieces simultanement et, en
consequence, ne permet pas d'obtenir de facon sure un vrac planaire a
partir d'un vrac volumique.
Un autre type de solution consiste a utiliser un systeme de pinces
articulees mais ce type de solution est egalement soumis a des risques
de saisie simultanee de plusieurs pieces. En outre, les pinces
articulees possedent une puissance de prehension limitee qui en
particulier est insuffisante pour operer des transferts tres rapides
car les accelerations subies entraineraient alors des pertes de pieces
par inertie.
De plus, la probabilite de ne saisir aucune piece au cours d'une
manipulation est relativement forte avec ces systemes, ce qui reduit
encore les cadences de transfert.
La presente invention se propose de fournir une nouvelle solution au
probleme de formation d'un vrac planaire a partir d'un vrac volumique.
Elle vise a permettre d'assurer une prehension individuelle de pieces
se presentant en vrac dans un conteneur en vue de les transferer une a
une vers un autre emplacement (tapis roulant, ou autre).
Elle s'applique aux pieces metalliques au moins en surface et plus
particulierement aux pieces brutes metalliques, telle que pieces en
acier ou fonte brutes de fonderie ou de forgeage, de poids moyen (de
l'ordre de 1 kg a plusieurs dizaines de kg).
Un objectif essentiel de l'invention est d'effectuer une prehension
dans des conditions permettant, a la fois, d'une part, de garantir une
saisie unitaire a chaque manipulation, d'autre part, de realiser cette
saisie dans des temps tres courts,erfin de beneficier d'une puissance
elevee de prehension, autorisant des transferts a grande vitesse.
A cet effet, le procede conforme a l'invention consiste
(a) a deplacer vers l'emplacement des pieces a saisir, une electrode
de soudure electrique jusqu'a amener celle-ci au contact d'une des
pieces,
(b) a etablir durant un court laps de temps une difference de
potentiel entre ladite electrode et ladite piece, dans des conditions
adaptees pour generer un courant electrique apte a assurer un soudage
de ladite piece sur ladite electrode,
(c) apres interruption du courant electrique, a deplacer l'electrode
vers l'emplacement recepteur ou les pieces sont a transferer,
(d) au niveau de cet emplacement, a etablir une difference de
potentiel entre l'electrode et la piece soudee sur celle-ci, dans des
conditions adaptees pour generer un courant electrique apte a assurer
une fusion locale de l'electrode dans sa zone en contact avec la
piece,
(e) a provoquer la separation de l'electrode et de la piece pendant
que l'electrode est en fusion,
(f) a deplacer l'electrode en vue de son retour vers l'emplacement des
pieces a saisir et d'une reiteration des operations pour une autre
piece.
L'on utilise avantageusement une electrode longiforme de faible
section, du type fil ou tige de soudure, apte a realiser une soudure
par point a son extremite, le deplacement de ladite electrode vers la
piece a saisir etant dirige, au moins dans sa phase finale,
parallelement a la direction longitudinale de ladite electrode de
facon que le point de contact so#it situe a l'extremite de celle-ci.
En particulier, l'on peut utiliser comme electrode un fil de soudure,
connu en soi, maintenu par une buse guide-fil au voisinage de son
extremite et alimente en pas a pas a chaque transfert.
Ainsi, la saisie de chaque piece s'effectue par une soudure ponctuelle
sur chacune de celles-ci et la faible surface concernee par cette
soudure garantit dans la plupart des applications une quasi-certitude
de ne saisir qu'une piece a la fois. La force de prehension fournie
par une soudure est importante et permet des transferts de pieces de
plusieurs kilogrammes, a des vitesses elevees. A titre d'exemple, un
fil de soudure en acier plein de 1 mm de diametre est apte a maintenir
une charge de plusieurs dizaines de kilogrammes aucun autre systeme
n'est apte, par un contact aussi ponctuel avec une piece (garantissant
une prehension individuelle), a developper une force de prehension
aussi importante.
Bien entendu, la section du fil et les parametres du courant
electrique produisant la soudure -intensite, tension, duree- seront
adaptees a l'application envisagee et aux types de pieces a
transferer; ces parametres pourront etre regles ppur realiser a
soudure en de tres courts laps de temps
quelques centaines/ (de or ee e ue milli-secondes) ce qui permet de
realiser des manipulations et des transferts a cadences tres elevees.
Au cours de l'operation (b) tendant a souder l'electrode sur la piece
a saisir, un mode de mise en oeuvre du procede,interessant dans
certaines applications, consiste a mesurer l'intensite du courant
electrique traversant l'electrode de soudure et a ajuster, en fonction
de cette intensite, le temps de passage du courant pour assurer une
fusion locale appropriee de cette electrode.
La difference de potentiel qui est etablie au cours des operations (b)
et (d) entre l'electrode de soudure et la piece a saisir peut etre
produite, en portant ladite piece a un potentiel de masse au moyen
d'une electrode de masse situee a proximite de l'electrode de mesure,
et en portant cette derniere a une tension appropriee par rapport
audit potentiel de masse. Cette tension peut etre continue ou
alternative.
On a pu constater toutefois que la fusion de la soudure pour separer
la piece a l'issue de l'operation (d) est plus facile a obtenir avec
une impulsion de courant continu
Par ailleurs, l'electrode de soudure sera soumise, a l'aide de moyens
d'entrainement appropries, a des deplacements fonction de
l'application envisagee et de ses imperatifs.
Dans le cas de pieces metalliques disposees en vrac dans un conteneur,
un premier mode de mise en oeuvre consiste, a chaque retour (f) de
ladite electrode, a disposer celle-ci au-dessus du conteneur dans une
position differente par rapport a la position de la prehension
precedente, de fa con a realiser un balayage systematique du conteneur
au cours des va-et-vient successifs. Un programme de balayage
approprie permet ainsi d'extraire la majeure partie des pieces du
conteneur ce qui est suffisant en pratique car il est generalement un
de vider entierement celle-ci, Un nouveau inutile de vider entierement
celui-ci, avant/remplissage. Pour augmenter le taux d'extraction, le
conteneur peut avoir une forme conique conditionnant le glissement des
pieces vers une zone privilegiee au fur et a mesure des extractions.
Il est egalement possible de realiser un reperage des pieces dans le
conteneur et de disposer, a chaque retour (f), l'electrode dans une
position appropriee pour assurer la prehension d'une piece reperee de
caracteristique donnee. Ce reperage connu en soi peut en particulier
consister en une detection ultrasonore. Par exemple, on peut realiser
un reperage de la piece la plus haute du conteneur afin de disposer 1
'electrode au-dessus de celle-ci pour en assurer la prehension. On
ecourte ainsi les deplacements de l'electrode et on supprime les
deplacements inutiles dans les zones depour- vues de pieces.
L'invention s'etend a un dispositif de prehension individuelle de
pieces en vue de leur transfert; ce dispositif comprend
essentiellement une electrode de soudure electrique, une electrode de
masse situee a proximite de celleci, un support maintenant ces
electrodes et preservant l'isolation de l'electrode de soudure, des
moyens permettant un deplacement relatif de l'electrode de masse par
rapport a l'electrode de soudure, des moyens de deplacement du support
d'electrodes, des moyens de liaison electrique desdites electrodes
avec les bornes d'un poste de soudure electrique, et des moyens de
commande des impulsions de courant delivrees par celui-ci.
Selon un mode de realisation prefere, l'electrode de soudure est
constituee par un fil de soudure ayant une extremite de soudure guidee
par une buse guide-fil. Le poste de soudure est dans ce cas d'un type
connu en soi comportant un devidoir de fil de soudure, adapte pour
assurer une alimentation de celui-ci en pas a pas.
De plus, les moyens de commande des impulsions de courant delivres par
ledit poste de soudure comprennent avantageusement des moyens de
mesure de la resistance entre l'electrode de soudure et l'electrode de
masse et des moyens de temporisation adaptes pour engendrer une mise
sous tension de l'electrode de soudure en fonction de ladite
resistance.
D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention se
degageront de la description qui suit, en reference aux dessins
annexes lesquels presentent, a titre d'exemple non limitatif, un mode
de realisation d'un dispositif conforme a l'invention~; sur ces
dessins qui font partie integrante de la presente description
- la figure 1 est une vue en coupe axiale de ce dispositif,
- les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f sont des vues schematiques
illustrant le procede de prehension.
Le dispositif represente a titre d'exemple aux figures est destine a
saisir des pieces metalliques contenues en vrac dans un conteneur et a
les transferer vers un organe d'acheminement individuel, tel que tapis
roulant.
Ce dispositif comprend un support 1 qui est fixe par sa partie
superieure a la tige mobile d'un verin 2 le corps de ce verin est
assujetti, en position verticale, sur le chassis d'un ensemble de
transfert (non represente) qui permet de lui faire subir une
translation entre un premier emplacement ou le verin se trouve
au-dessus du conteneur contenant les pieces en vrac, et un second
emplacement ou ledit verin se trouve au-dessus du tapis roulant.
Le support 1 est en l'exemple forme d'un plateau superieur la dote
d'une fente laterale, d'une cage lb egalement dotee d'une fente
laterale et d'un corps cylindrique lc, ces elements etant assembles
par des vis. Le corps lc fait office de moyens de guidage a l'egard
d'une electrode tubulaire de masse 3 dont la partie haute est contenue
dans celui-ci et peut se deplacer verticalement au contact dudit
corps. Des moyens elastiques, tels que ressort 4, sollicitent
l'electrode tubulaire 3 vers le bas (position de repos).
La cage lb supporte un element cylindrique en isolant 5, en
particulier/polytetrafluoroethylenetqui est bloque en meme temps
qu'une bague 6 en meme matiere par un tube entretoise 7; ce dernier
vient en appui contre le plateau superieur la, avec interposition d'un
disque isolant 8.
Dans la bague isolante 6, est vissee une buse guide-fil 9 dirigee vers
le bas et un raccord 10 dirige vers le haut.
Le raccord 10 sert a assujettir l'extremite d'un tube coude 11
d'amenee de fil 12, tube qui est exterieurement protege par une gaine
isolante. Ce tube 11 est raccorde a son autre extremite, par un autre
raccord 13 a une gaine souple isolante 14 qui guide le fil 12 depuis
un poste de soudure jusqu'au tube 11.
Le fil 12 dont le diametre peut s'etendre depuis quelques diziemes de
millimetre jusqu a quelques millimetres, est appele a former
l'electrode de soudure du dispositif et est constitue par un fil de
soudure de type classique.
La buse guide-fil 9 possede un canal axial de diametre egal (au jeu
pres) a celui de ce fil et est realisee en un metal a point de fusion
plus elevee que celui du fil de soudure 12 qu'elle guide.
Dans la position de repos representee a la figure 1, l'electrode
tubulaire de masse 3 contient entierement le fil de soudure 12 dispose
selon l'axe de celle-ci, l'extre- mite du fil se trouvant donc en
retrait a l'interieur de cette electrode tubulaire 3. Cette electrode
peut s'escamoter, par compression du ressort 4, pour permettre au fil
de soudure 12 de faire saillie par rapport a celle-ci. Toutefois, sa
course est limitee de facon que l'extremite de la buse 9 reste
toujours protegee par ladite electrode.
Le-poste de soudure associe au dispositif est du type classique,
notamment a courant continu, et comporte un devidoir de fil 12
realisant une alimentation de celui-ci en pas a pas apres chaque
transfert. On ne decrira pas en detail ces moyens qui sont classiques
en eux-memes.
Le fil de soudure 12 est relie au niveau du poste de soudure a
l'ensemble electrique de celui-ci en vue de permettre de le porter a
un potentiel determine; de plus l'electrode tubulaire 3, qui est
realiseeen un metal a point de fusion superieur a celui du fil de
soudure 12, est reliee par un conducteur gaine 15 a la masse du poste
de soudure, de facon a se trouver constamment au potentiel de masse.
Les figures 2a et 2f illustrent le procede de prehension et de
transfert, mis en oeuvre au moyen du dispositif ci-dessus decrit.
Le dispositif est suppose se trouver initialement au-dessus du
conteneur C rempli de pieces metalliques
P en vrac, qui peuvent etre des ebauches ou des pieces brutes de
fonderie ou forgeage (figure 2a). Le conteneur est de preference
tronconique pour amener les pieces a glisser vers sa partie centrale.
Le verin 2 est actionne de facon a descendre le support 1 et
l'ensemble des organes portes par celui-ci, dans le conteneur.
L'electrode tubulaire de masse 3 est la premiere a venir en contact
avec une piece P (figure 2b).
Elle sert d'amortisseur en fin de descente et porte au poten tiel de
masse la piece P qu'elle rencontre.
Cette electrode 3 s'escamote dans la pha se suivante de la descente
jusqu'a ce que le fil de soudure
12 entre a son tour en contact avec la piece (figure 2c).
L'arret du verin 2 qui engendre le mouvement de descente peut etre
obtenu par plusieurs processus en fonction de l applica- tion
envisagee: mesure de l'effort de compression du ressort
4 ou de sa longueur d'ecrasement et commande de l'arret du verin apres
etalonnage a partir d'une valeur de compression correspondant a
l'obtention d'une soudure correcte, mesure de la resistance de contact
entre l'electrode 3 et la piece et arret a partir d'une valeur dE
resistance correspondant a l'obtention d'une soudure correcte, systeme
d'amortissement ultrasonore dispose sur l'electrode 3 pour detecter un
arret ou ralentissement de celle-ci et commander avec une
temporisation appropriee l'arret du verin 2 etc...
Le contact entre le fil de soudure 12 etla piece est quasi-ponctuel
et, pour des pieces de volume moyen, il n'affecte qu'une seule piece
avec une probabilite proche de la certitude. La mise au potentiel
positif du fil cree alors une impulsion de courant qui provoque une
fusion locale de l'extremite de celui-ci. Les moyens de commande
electrique du poste de soudure sont temporises pour creer une
impulsion de courant appropriee pour obtenir une soudure ponctuelle
convenable entre le fil et la piece. La mise en tension du fil de
soudure peut notamment etre commandee lorsque la resistance entre ce
fil et l'electrode de masse s'abaisse au-dessous d'un seuil determine.
La mesure de cette resistance peut etre poursuivie au cours de la
soudure afin d'asservir le temps de soudure et eventuellement la
tension d'alimentation du fil, de facon a garantir l'obtention d'une
bonne soudure.
L'alimentation electrique du fil de soudure est ensuite interrompue de
facon que celui-ci revienne au potentiel de masse et, apres un court
instant de refroidissement, le verin 2 est actionne dans le sens du
souleve ment (figure 2d). La piece P soudee se trouve alors saisie et
soulevee avec le dispositif; l'ensemble de transfert peut entrer en
action pour acheminer l'ensemble vers l'emplacement du tapis roulant
T.
Lorsque le dispositif arrive au-dessus de celui-ci, le fil de soudure
12 est a nouveau porte au potentiel positif et une nouvelle impulsion
de courant provoque la fusion de la soudure realisee (figure 2e).
La piece P se separe alors du fil par effet de la gravite, et
egalement par l'effet de la pression exercee par l'electrode tubulaire
3. Elle tombe sur le tapis
T qui l'achemine individuellement vers le poste suivant.
Le retour du dispositif est alors commande en vue de realiser la
saisie et le transfert d'une nouvelle piece. A chaque transfert, les
moyens d'alimentation associes au devidoir de fil de soudure
engendrent l'avance de celui-ci sur une longueur correspondant au
raccourcissement provoque par la soudure precedente.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitee aux termes de la
description precedente mais en comprend toutes les variantes.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1/ - Procede de prehension et de transfert individuel de pieces
metalliques au moins en surface, en vue de les transporter
individuellement d'un emplacement a un autre, caracterise en ce qu'il
consiste (a) a deplacer vers l'emplacement des pieces a saisir, une
etectrode de soudure electrique (12) jusqu'a amener celle-ci au
contact d'une des pieces, (b) a etablir durant un court laps de temps
une difference de potentiel entre ladite electrode (12) et ladite
piece, dans des conditions adaptees pour generer un courant electrique
apte a assurer un soudage de ladite piece sur ladite electrode, (c)
apres interruption du courant electrique, a deplacer l'electrode (12)
vers l'emplacement recepteur ou les pieces sont a transferer, (d) au
niveau de cet emplacement, a etablir une difference de potentiel entre
l'electrode (12) et la piece soudee sur celle-ci dans des conditions
adaptees pour generer un courant electrique apte a assurer une fusion
locale de l'-electrode dans sa zone en contact avec la piece, (e) a
provoquer la separation de l'electrode (12) et de la piece pendant que
l'electrode est en fusion, (f) a deplacer l'electrode (12) en vue de
son retour vers l'emplacement des pieces a saisir et d'une reitera-
tion des operations pour une autre piece.
2/ - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'on
utilise une electrode (12) longiforme de faible section, du type fil
ou tige.ae soudure, apte a realiser un point de soudure a son
extremite, le deplacement (a) de ladite electrode vers la piece a
saisir etant, au moins dans sa phase finale, dirigee parallelement a
la direction longitudinale de ladite electrode.
3/ - Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que l'on
utilise, comme electr9o)de, un fil de soudure (12), maintenu par une
buse guide-fil/au voisinage de son extremite et alimente en pas a pas
a chaque transfert de piece.
4/ - Procede selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caracterise en
ce que, pour realiser le soudage de la piece (b),l'on etablit une
difference de potentiel entre l'electrode de soudure (12) et la piece
a souder avant le contact de l'electrode et de la piece, en portant
ladite piece au potentiel de masse d'un poste a soudure, et en mettant
electriquement en liaison ladite electrode avec l'autre borne dudit
poste, durant un laps de temps determine a partir de l'instant du
contact entre cette electrode et la piece.
5/ - Procede selon la revendication 4, caracterise en ce que, dans
l'operation (b), la piece est portee au potentiel de masse en amenant
une electrode de masse (3) situee a proximite de l'electrode de
soudure (12) a venir au contact de ladite piece, prealablement a la
mise en contact de ladite electrode de soudure avec ladite piece.
6/ - Procede selon l'une des revendications 4 ou 5, caracterise en ce
que, au cours de l'operation (b), l'on mesure l'intensite du courant
electrique traversant l'electrode de soudure (12) et l'on ajuste en
fonction de cette intensite le temps de passage du courant pour
assurer une fusion locale appropriee de celle-ci.
7/ - Procede selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6,
caracterise en ce que, pour realiser une fusion locale de l'electrode
(d) en vue de sa separation avec la piece, l'on etablit une difference
de potentiel entre l'electrode (12) et la piece en portant ladite
piece au potentiel de masse d'un poste a soudure, au moyen d'une
electrode de masse (3) disposee au contact de ladite piece, et, au
niveau de l'emplacement recepteur ou les pieces sont a transferer, en
mettant electriquement en liaison l'electrode de soudure (12) avec
l'autre borne dudit poste.
8/ - Procede selon l'une des revendications 4, 5, 6 ou 7, caracterise
en ce que l'on porte l'electrode de soudure (12) a un potentiel
continu par rapport au potentiel de masse de facon a engendrer une
impulsion de courant continu.
9/ - Procede selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8,
caracterise en ce que la separation de l'electrode de soudure (12) et
de la piece est provoquee par gravite lors de la fusion locale de
ladite electrode, en amenant ladite electrode et la piece au-dessus de
l'emplacement recepteur en vue d'engendrer une chute de ladite piece.
10/ - Procede selon l'une des revendications 1,, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou
9, pour la prehension et le transfert individuel de pieces metalliques
disposees en vrac dans un conteneur, caracterise en ce que, a chaque
retour de l'electrode (f), celle-ci est disposee dans une position
differente par rapport a la prehension precedentedefacon a realiser un
balayage systematique du conteneuraucours des va-et-vient successifs.
11/ - Procede selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou
9 pour la prehension et le transfert individuel de pieces metalliques
disposees en vrac dans un conteneur, caracterise en ce que l'on
realise un reperage des pieces dans ledit conteneur et l'on dispose, a
chaque retour (f) l'electrode (12) dans une position appropriee pour
assurer la prehension d'une piece reperee de caracteristique donnee.
12/ - Procede selon la revendication 11, caracterise en ce que, a
chaque retour (f), l'on realise un reperage de la piece la plus haute
du conteneur et en ce que l'on dispose l'electrode (12) au-dessus de
cette piece pour en assurer la prehension.
13/ - Dispositif de prehension individuelle de pieces en vue de leur
transfert, caracterise en ce qu'il comprend une electrode de soudure
electrique (12), une electrode de masse (3) situee a proximite de
celle-ci, un support maintenant ces electrodes et preservant
l'isolation de l'electrode de soudure, des moyens permettant un
deplacement relatif de l'electrode de masse par rapport a l'electrode
de soudure, des moyens (2) de deplacement du support d'electrodes, des
moyens de liaison electrique desdites electrodes avec les bornes d'un
poste de soudure electrique, et des moyens de commande des impulsions
de courant delivrees par celui-ci.
14/ - Dispositif selon la revendication 13, caracterise en ce que
l'electrode de masse (3) est constituee par un tube conducteur situe
autour de l'electrode de soudure (12).
15/ - Dispositif selon la revendication 14, caracterise en ce que
l'electrode de soudure (12) s'etend selon l'axe de l'electrode de
masse tubulaire (3), cette derniere etant maintenue par des moyens de
guidage (1) adaptes pour permettre son deplacement le long de cet axe
entre deux positions extremes, l'une dite de repos, pour laquelle
l'electrode de masse (3) contient entierement l'electrode de soudure
(12) qui se trouve en retrait a l'interieur de celle-ci, l'autre pour
laquelle l'electrode de soudure (12) fait saillie par rapport a
l'electrode de masse (3), des moyens elastiques (4) etant associes a
l'electrode de masse (3) en vue de la solliciter vers la position de
repos.
16/ - Dispositif selon l'une des revendications 13, 14 ou 15,
caracterise en ce que l'electrode de soudure est constituee par un fil
de soudure (12) ayant une extremite de soudure guidee par une buse
guide-fil (9).
17/ - Dispositif selon la revendication 16, dans lequel le poste de
soudure comporte un devidoir de fil de soudure (12), adapte pour
assurer une alimentation de celui-ci en pas a pas.
18/ - Dispositif selon l'une des revendications 13, 14, 15, 16 ou 17,
dans lequel les moyens de commande des impulsions de courant delivrees
par le poste de soudure comprennent des moyens de mesure de la
resistance entre l'electrode de soudure et l'electrode de masse et des
moyens de tem -porisation adaptes pour engendrer une mise sous tension
de l'electrode de soudure en fonction de ladite resistance.
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [20][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [21][_]
[static.png]
[close.png]
Discovery Preview
(Mouse over discovery items)
[textmine.svg] textmine Discovery
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Multiple Definitions ()
Next »
Enlarge Image (BUTTON) ChemSpider (BUTTON) PubChem (BUTTON) Close
(BUTTON) X
(BUTTON) Close
(BUTTON) X
TextMine: Publication Composition
FR2522629
(BUTTON) Print/ Download (BUTTON) Close
1. Welcome to TextMine.
The TextMine service has been carefully designed to help you
investigate, understand, assess and make discoveries within patent
publications, quickly, easily and efficiently.
This tour will quickly guide you through the main features.
Please use the "Next" button in each case to move to the next step
of the tour (or you can use [Esc] to quit early if you don't want
to finish the tour).
2. The main menu (on the left) contains features that will help you
delve into the patent and better understand the publication.
The main feature being the list of found items (seperated into
colour coded categories).
3. Click the Minesoft logo at any time to reset TextMine to it's
initial (start) state.
4. You can select which part of the document you'd like to view by
using the pull down menu here.
You can select "Full Text" to view the entire document.
5. For non-latin languages, (in most cases) full text translations
are available, you can toggle them on and off here.
You can also toggle the inline discovery translations between
English and their original language.
6. The pie chart icon will open a basic statistical breakdown of the
publication.
7. The sort icon allows you to sort the listed categories based on
the number of instances found.
Click to toggle between ascending and descending.
8. You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
will be temporarily hidden.
9. The publication has been analysed and we have identified items
within it that fit into these categories.
The specific items found are listed within the category headings.
Click the section header to open that section and view all the
identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
ability to mark the relative locations of highlighted items by
using the "Marker" option [ [marker.png] ].
Try these out to best understand how they work, and to discover if
they are of use to you.
13. Items selected from the menu on the left will be highlighted in
the main publication section (here in the middle of the screen).
Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: support@minesoft.com
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[BUTTON Input] (not implemented)_____ [BUTTON Input] (not
implemented)_____
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